MAKALAH MOBILE CRANE

JENIS CRAWLER

DISUSUN OLEH:

ADI TRIYANTO (41313310015)

MOHAMMAD SANAJI (41313310018)
ARIS SETYADI (41313310019)
EDY PRASETYA (41313310020)
SETO AJI SANTOSO (41313310023)
PUJI WIDODO (41313310024)
ARNOVAN NUGROHO (41313310025)
HERI KISWANTO (41313310026)

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MERCU BUANA
BEKASI,27 Mei 2016
 Mesin Pemindahan Bahan

Mesin pemindah bahan merupakan salah satu peralatan mesin yangdigunakan untuk
memindahkan muatan dari lokasi pabrik, lokasi konstruksi, lokasiindustri, tempat
penyimpanan, pembongkaran muatan dan sebagainya.Mesinpemindah bahan dalam
operasinya dapat diklasifikasikan atas pesawat pengangkatdan pesawat pengangkut. Pesawat
pengangkat dimaksudkan untuk keperluanmengangkat dan memindahkan muatan dari satu
tempat ke tempat yang lain dengan jangkauan yang relatif terbatas seperticrane,
elevator, excalator .Sedangkanpesawat pengangkut dapat memindahkan muatan secara
berkesinambungan tanpaberhenti dan dapat mengangkut muatan dalam jarak yang relatif jauh
seperti padaconveyor.

Karakteristik Pesawat Pengangkat

Pesawat pengangkat adalah kelompok mesin yang bekerja secara periodik dimana di desain
sebagai peralatan untuk mengangkat dan memindahkan muatanyang dapat digantungkan
secara bebas seperti crane atau mengangkut muatan pada jalur pandu seperti halnya pada
lift.Karakteristik umum dari sebuah pesawat pengangkat adalah :
a.Kapasitas angkat(lifting capacity)
b.Berat mati dari pesawat(dead weight)
c.Kecepatan dari berbagai gerakand.Tinggi pengangkatan(lifting height)
d.Ukuran-ukuran geometris(geometrical dimention)dari pesawat
sepertirentangan(span)dan sebagainya.

Klasifikasi Pesawat Pengangkat

Klasifikasi mesin pemindahan bahan menurut operasinya :

1. Pesawat Pengangkat
Fungsinya digunakan untuk mengangkat dan memindahkan barang dengan jangkauan
relatif terbataas.
Contohnya : Crane , lift , & ecxalator
2. Pesawat Pengangkut
Fungsinya digunakan untuk memindahkan muatan secara berkesinambungan dan
dapat memindahkan benda dalam jarak lumayan jauh.
Contohnya : Conveyor

Pesawat angkat jenis crane antara lain adalah :

2
 Mesin Pemindahan Bahan

1. Overhead traveling crane

2. Tower crane
3. Truck mounted crane
4. Mobil crane
Dari keempat jenis pesawat angkat yang disebutkan di atas Mobil crane dan
truck crane memiliki banyak kesamaan. Yang membedakan dari keduanya hanyalah
pada kapasitas atau jumlah pengangangkatan beban.Dan bentuk dari kendaraan-
kendaraan itu sendiri tentunya juga terdapat sedikit perbedaan.

Mobil dan truck crane memiliki kelebihan dari jenis crane-crane lainnya yang
antara lain adalah :
1. Mobil dan truck crane dapat berpindah-pindah dari satu tempat ke tempat lain
dengan cepat dan pada jarak yang cukup jauh.
2. Mobil dan truck crane yang menggunakan lengan (boom) jenis teleskopik, dapat
dipanjang atau dipendekkan dengan mudah sesuai dengan kebutuhan sehingga
lebih efektif.
3. Mobil crane ukurannya lebih kecil dibandingkan dengan truck crane, sehingga
dapat menjangkau tempat-tempat yang relatif lebih sempit.
4. Mobil crane hanya memiliki satu kabin operator, sedangkan truck crane
memiliki dua kabin operator.

Jenis jenis mobil crane :

1. Hydraulic truck Crane

Standar dalam mobil crane hidrolik truck crane dapat mengangkat ribuan pound
menggunakantenaga hidrolik yang mengndalkan kekuatan melalui minyak untuk
mendorong piston boom dalam arah yang berlawanan.Truck hidraulik crane angat
penting untuk membangun
proyek proyek besar
seperti jembatan, gedung ,
bandara , jalan raya , dll

2. All terrain crane

3
 Mesin Pemindahan Bahan

Merupakan crane multifungsi yang dirancang untuk digunakan pada kedua jalan
raya beraspal halus atau off-road dengan kecepatang hingga 40 mph.Biasanya
crane ini mengunakan all whell drive yang didukung oleh 1 atau 2 mesin dan
memiliki derek hidrolik.

3. Rough Terrain Crane

Jenis crane ini untuk beroperasi di medan kasar dengan kemampuan all whell
drive dan ban karet.Crane ini tidak terbiasa diperbolehkan jalan dijalan umum.

4. Crawler Crane
Crane ini menggunakan track untuk mobilisasi dan dilengkapi dengan
teleskopik yang baik.Karena crane ini adalah self-popelled maka dia mampu
4
 Mesin Pemindahan Bahan

bergerak disekitar situs kontruksi dan melakukan pekerjaan tanpa banyak set-
up.

5. Carry deck crane

Adalah mobil crane yang lebih kecil yang melakukan perjalanan menggunakan
empat roda dan mampu memutar booming-nya secara penuh 360 derajat.

5
 Mesin Pemindahan Bahan

6. Reachstacker

Reachstacker merupakan salah satu tipe pesawat pengangkat dimaksudkan untuk

keperluan
mengangkat dan memindahkan barang dari suatu tempat ketempat yang lain yang
jangkauannya relatif terbatas. Reachstacker merupakan peralatan pemindah bahan
yang paling flexibel

Crane adalah alat pengangkat yang pada umumnya dilengkapi dengan drum tali baja,
tali baja dan rantai yang dapat digunakan untuk mengangkat dan menurunkan material
6
 Mesin Pemindahan Bahan

secara vertikal dan memindahkannya secara horizontal. Crane dilengkapi dengan

beragai peralatan untuk memudahkan pekerjaan atau pergerakan dari crane tersebut.
Crane biasanya digunakan pada industri transportasi untuk memuat atau membongkar
muatan barang, peti kemas dan lain sebagainya. Pada industri konstruksi bangunan
digunakan untuk memindahkan material bangunan atau memasang peralatan berat
diatas ketinggian tertentu.Oleh karena itu, pada tugas akhir ini akan membahas tentang
Penentuan Pengaruh Ayunan Beban dan Perhitungan Frekuensi Natural Pada Crane
Jenis Crawler

Data Reach Stacker :

Tipe boom = 2 seksi teleskopik

7
 Mesin Pemindahan Bahan

Mmaks = Berat kendaraan= 68400 kg

W = Beban maksimal = 299008 N
u = jarak maksimum spreader dari tanah = 15 m
l = wheel base = 5,9 m
m = Panjang lengan boom(pendek/ panjang) = 9,3/16,06 m
n/q = Tinggi keseluruhan,min/max = 4,7/18,1 m
o = Lebar keseluruhan,20feet/40feet= 6,04/12,17 m
p = Panjang Keseluruhan dengan lengan = 11,5 m
r = jarak roda terluar = 4,2 m
s = panjang mobil = 8 m
t = jarak titik berat beban ke roda depan = 1,9 m

8
 Mesin Pemindahan Bahan

Mekanisme Reachstacker
Reachstacker mempunyai beberapa mekanisme dalam melakukan kerja sebagai satu
kesatuan dari mesin pengangkat. Beberapa mekanisme bersinergi menjadikan
reachstacker dapat bergerak mengangkat sekaligus berjalan. Berikut merupakan
mekanisme yang terdapat pada reachstacker yaitu :
1. Mekanisme penggerak
2. Mekanisme Pengangkat

Persamaan Keseimbangan
Persamaan keseimbangan pada reachstacker merupakan hal yang paling utama
diketahui sebelum melakukan analisis menyeluruh tentang mekanisme gaya yang
terjadi.

Dengan menggunakan rumus dasar gaya yaitu :

F=ma
9
 Mesin Pemindahan Bahan

dapat ditentukan suatu persamaan keseimbangan benda bebas yang menjadi dasar bagi
analisis keseimbangan pada reachstacker. Pada saat reachstacker berjalan dengan
mengangkat beban maka persamaan keseimbangan yang dapat digunakan untuk
komponen sumbu x yaitu :

Fx = m ax

dimana ax merupakan percepatan yang terjadi pada reachstacker yang sedang

bergerak. Untuk komponen gaya pada sumbu y digunakan rumus
Fy = 0;
Fy = 0;
M=0
Nilai 0 disebabkan karena perubahan percepatan yang terjadi pada gerakan vertical
reachstacker sangat kecil sehingga bisa diabaikan. Pada saat akselerasi dan
pengereman persamaan yang dapat digunakan yaitu persamaan :

MG = IG

dimana

MG merupakan momen pada titik berat

merupakan percepatan sudut
IG merupakan momen inersia pada titik berat.

ANALISIS DAN PERHITUNGAN

Analisis Gaya Kesetimbangan Pada Kondisi Idle

Kondisi idle reachstacker merupakan kondisi dimana lengan pengangkat tidak

mengangkat beban dan posisi lengan sejajar dengan permukaan tanah seperti pada
gambar 2.

10
 Mesin Pemindahan Bahan

Gambar 2. Kondisi idle gaya yang terjadi pada lengan/ boom pengangkat

Analisa gaya yang terjadi pada reachstacker dapat pecah menjadi beberapa bagian.
Bagian tersebut dapat dipisahkan menjadi tiga bagian besar yaitu

1. Bagian lengan/ boom

Bagian lengan pengangkat memiliki dua posisi tumpuan yaitu titik a dan titik c.
adapun gaya lain yang terjadi berupa gaya yang berasal dari berat lengan penyangga
itu sendiri maupun yang berasal dari berat peti kemas dan komponen pengangkat
spreader dan trolley.Gambar 3 menunjukkan gaya yang terjadi pada lengan/ boom
pengangkat

Gambar 3. Gaya luar lengan pengangkat pada posisi idle

11
 Mesin Pemindahan Bahan

2. Bagian penyangga hidrolik

Bagian penyangga hidrolik merupakan batang dua gaya. Gaya yang terjadi sama besar
dan berlawanan arah. Sudut yang terjadi pada lengan penyangga hidrolik dengan
permukaan tanah disebut sudut . Gambar 4 menunjukkan diagram gaya yang terjadi
pada lengan penyangga hidrolik

Gambar 4. Diagram gaya lengan penyangga hidrolik

Bagian mobil reachstacker

Bagian mobil reachstacker merupakan bagian yang menopang seluruh komponen yang
ada. Pada mobil reachstacker terdapat gaya gaya yang secara langsung mempengaruhi
kestabilan dari seluruh komponen pada reachstacker. Gaya gaya yang terjadi meliputi
gaya normal yang ada pada bagian roda. Bila gaya normal yang terjadi pada masing
masing roda bernilai negatif itu berarti terjadi jungkir atau tidak seimbang pada
reachstacker. Pada gambar 5.ditunjukkan gaya yang terjadi pada mobil reachstacker.

12
 Mesin Pemindahan Bahan

Gambar 5. Diagram gaya pada mobil reachstacker

Analisa gaya pada lengan pengangkat

Dengan menggunakan persamaan 2.4 maka dapat dihitung kesetimbangan pada

reachstacker.analisa dibagi menjadi dua bagian besar yaitu pada bagian lengan lalu
analisa kesetimbangan pada bagian mobil reachstacker Dari data survey didapat :

maks = 600
G = 49050N (berat trolley dan komponen pengait spreader)

W = m .g
W = 40000 kg x 9,81 = 392400 N

dimana :
, yaitu sudut lengan pengangkat maksimum terhadap garis horizontal
G, yaitu berat trolley dan spreader (komponen pengait peti kemas)
W, yaitu berat peti kemas dengan kapasitas maksimum 40 ton

Dengan menggambarkan gaya gaya yang bekerja pada lengan pengangkat, maka
didapat diagram benda bebas pada gambar 6.

13
 Mesin Pemindahan Bahan

Gambar 6. Gaya luar pada lengan

Panjang lengan penyangga hidrolik maksimum yaitu 6,5 meter dan minimum yaitu 3,5
m. Untuk sudut antara penyangga hidrolik dengan sumbu x dapat ditentukan melalui
verifikasi berdasarkan panjang lengan penyangga hidrolik. Hasil verifikasi sudut pada
lengan Fcb terlihat pada gambar 7.

Gambar 7. Hasil verifikasi sudut

Dari gambar 6 terlihat sudut cb dengangaris

horizontal membentuk sudut.Sudut yang terjadi tidak banyakmengalami perubahan.
Panjang lenganhidrolik yaitu 3,5 m dan panjangmaksimum lengan penyangga

14
 Mesin Pemindahan Bahan

hidrolikyaitu 6,5 m.Maka persamaan kesetimbangan pada boom pengangkat dapat

dilihat pada gambar 6, maka diperoleh :

Fx = 0

Fax Fcb cos 56 = 0

Fy = 0

-Fay + Fcb sin 56 W3 W4 = 0

-Fay + Fcb sin 56 = 196200 N

Ma = 0

-W4 r1 W3 r2 + Fcb sin56 R3 = 0

Dimana :

R1 yaitu panjang lengan sebesar 9,5 m

R2 yaitu jarak titik tumpu ke titik berat lengan sebesar 4,8 m
R3 yaitu jarak titik tumpu ke titik penyangga hidrolik 3,15 m

maka didapat :

Fcb = 535,3 kN

Dengan mensubstitusikan persamaan 3 ke 1 didapat nilai

Fax = 299,34 kN

Dengan mensubstitusikan persamaan 3 ke 2 didapat nilai

Fay = 247,59 kN

Analisa gaya pada mobil reachstacker Dengan metode persamaan kesetimbangan,

gaya keseimbangan mobil reachstacker dapat diketahui pada gambar 8.

15
 Mesin Pemindahan Bahan

Gambar 8. Gaya pada mobil reachstacker [sumber : survey dilapangan]

Asumsi terjadinya jungkir pada reachstacker yaitu bila gaya normal yang terjadi pada
titik sentuh roda belakang atau roda depan dengan permukaan tanah 0.

Mrear = 0
2Nrear = 354,44 kN

jadi pada saat kondisi idle yaitu tanpa pembebanan, gaya normal yang terjadi pada
roda depan sebesar 811,73 kN dan gaya yang diterima pada roda belakang sebesar
354,44 kN. Analisis Gaya Pada Kondisi Sudut Dan Panjang Lengan Pengangkat
Bervariasi Tanpa Pembebanan.Gaya normal pada tumpuan roda dengan variasi sudut
lengan pengangkat.Sudut lengan pengangkat merupakan salah satu varibel bebas dari
perhitungan kesetimbangan yang terjadi pada mekanisme reachstacker.Variasi sudut
lengan pengangkat ini diambil dengan interval 10. Perhitungan dimulai pada saat
kondisi idle atau 0 sampai dengan kondisi maksimum yaitu 60. Perhitungan
dilakukan berbagai sudut lengan dengan panjang lengan minimum 9,5 meter. Variasi
panjang lengan diambil dengan interval 0,5 meter. Penentuan interval ini digunakan
untuk menjaga tingkat keakurasian perhitungan. Panjang lengan dimulai pada kondisi
memendek atau posisi idle sampai pada posisi maksimum yaitu 15,5 meter
diperlihatkan pada gambar 9.

16
 Mesin Pemindahan Bahan

17