LACI SIMPANAN BARANG AUTOMATIK

FAIZUL AZDI BIN AMAT PUADI

Laporan ini disediakan sebagai een!"i daripada s#ara$ pengan!gera"an I%a&a"
Sar%ana M!da Ke%!r!$eraan '(ek$rik ) Ka*a(an+ Ins$r!en$asi dan A!$oasi,
Fak!($i Ke%!r!$eraan '(ek$rik
Uni-ersi$i Teknika( Ma(a#sia Me(aka
ABSTRAK
Laci Simpanan Barang Autmatik ini a"a#ah satu prjek untuk menaik
tara1 #aci simpanan barang yang biasa "igunakan pa"a masa sekarang "engan
pembaharuan reka bentuk yang #ebih baik "an sistem penyimpanan yang #ebih
bersistematik$ )anya menggabungkan aspek mekanika#0 penggerak -actuator.0
penyambung se#ari0 pengka#an "ata menggunakan "isual Basic #0 sistem anti kecurian
"an juga Pengawa# Aturcara Lgik P.L.C.$ Kmbinasi ini akan menghasi#kan satu sistem
autmasi "an sistem penyimpanan yang sempurna "an #engkap$ (ungsi sistem ini a"a#ah
untuk menyimpan "an menyusun barang persen"irian pengguna secara berautmatik
"engan tahap kese#amatan yang tinggi$ Kese#uruhan sistem ini akan "ikawa#
menggunakan pengka#an "ata 2isua# Basic 3 "an juga pengawa# aturcara #gik -P.L.C$.$
5
ABSTRACT
Autmatic Drawer strage system is a prject 1 upgra"ing a cn5entina# strage
system use" t"ay$ )t has a better "esign an" ha5e sistematic strage system$ %his prject
cmbines a mechanica# aspect0 actuatr0 parra#e# prt0 "atabase strage using 2isua#
Basic 30 security a#arm an" a#s Prgrammab#e Lgic 6ntr##er -PL6.$ A## this
cmbinatin wi## create a cmp#ete autmatin an" strage system$ %he 1unctin 1 this
prject is t stre an" arrange user 5a#uab#e be#nging autmatica##y an" sa1e#y$ %his
system is cntr##e" using "atabase using 2isua# Basic 3 an" Prgrammab#e Lgic
6ntr##er -PL6.$
5i
BAB 1
PENGENALAN
1.1 Pengenalan
Kita tahu bahawa barang berharga kita seperti dompet, telefon bimbit, jam
tangan, kunci kenderaan dan barang perhiasan amat penting buat kita. Dan pada
masa sekarang ini orang sentiasa membawa barang-barang tersebut kemana sahaja
mereka pergi. Tetapi adakalanya mereka terpaksa meninggalkan barang-barang
tersebut di suatu tempat dimana tempat itu melarang barang-barang tersebut dibawa
masuk atas sebab tertentu ataupun barang-barang tersebut akan hilang ataupun rosak.
Sebagai contoh di gim dan juga kolam renang, barang-barang berharga mestilah
disimpan didalam laci penyimpanan ataupun loker. Untuk projek ini sistem
penyimpanan dapat diaplikasikan untuk membuat laci ataupun tempat simpaan
barang yang bersistematik dan baik. leh itu, ianya dapat dijadikan satu projek yang
berguna kepada pengguna.
1.2 Gambaran Projek
!rojek ini adalah salah satu pengaplikasian sistem penyimpanan dan pembalikan.
!rojek ini juga menggunakan beberapa perisian seperti "isual #asic $ dan %&-
!rogrammer. !rojek ini menggabungkan perisian dan parkakasan menggunakan
penyambung selari dimana data penyimpanan akan dihantar ke perkakasan
'
menggunakan penyambung selari. !erkakasan dan penggerak bagi projek ini akan
dikawal menggunakan !(%. !rojek ini terbahagi kepada dua bahagian iaitu
mekanikal dan elektrikal. #ahagian mekanikal merangkumi lukisan mekanikal,
pengukuran, penyambungan dan penggerak mekanikal. #ahagian elektrikal pula
merangkumi lukisan elektikal, komponen, penyambungan wayar dan juga
memprogram.
1.3 Penyataan Masalah
i. Tempat simpanan barang amat diperlukan untuk menyimpan barang berharga.
ii. Kebanyakan laci simpanan barang diperbuat daripada kayu.
iii. Kurang selamat.
i). *asih menggunakan kunci mangga.
). !erlu mengupah seorang pengawal untuk menjaga laci simpanan tersebut.
)i. Tidak mempunyai sistem penggera keselamatan
1.4 Objekti Projek
i. Untuk menaik taraf tahap keselamatan laci simpanan barang pada masa
sekarang.
ii. Untuk membina satu sistem penyimpanan barang yang mudah dikendalikan.
iii. Untuk melaksanakan pemasangan perkakas, pendawaian elektrik dan
mengaplikasikan penggunaan penggerak untuk mengawal sistem.
i). Dapat memperolehi dan memahirkan diri memprogram PLC dan juga Visual
Basic.
). Dapat mengaplikasikan penggunaan PLC.
)i. Dapat menambah pengalaman dalam mereka bentuk, pendawaian dan juga
pengujian.
)ii. Untuk dijadikan sebagai salah satu alat bantuan mengajar.
+
1.! "ko# Projek
Setiap projek yang dibuat mempunyai skop dan had yang tersendiri sebagai
panduan. Skop dan had bagi projek ini adalah,
i. *enggunakan sistem pengkalan data -visual basic. dan juga penambahan
sistem penggera anti kecurian.
ii. Sistem ini dilaksanakan secara automatik dengan kombinasi komputer
dan !(%.
iii. !enggunaan D% motor, stepper motor,suis magnetik, limit switch, !(%.
i). !enggunaan dihadkan kepada sesuatu tempat dimana ianya mempunyai
pengkalan data tersendiri dan berdaftar bagi penggunanya seperti kelab
renang ataupun gym
). /uang penyimpanan yang terhad dimana keutamaan diberikan kepada
pengguna yang terawal.
)i. !enggunaannya hanyalah di tempat yang tertutup sahaja.
0
BAB 2
$A%&AN &LM&A'
#ab ini kan menerangkan tentang kajian dan gambaran projek-projek yang
pernah dibuat ataupun dijalankan sebelum ini. Kajian yang dibuat adalah terhadap
peralatan yang sudahpun dijual di pasaran dan juga projek-projek yang berkaitan dengan
projek yang saya buat. Tambahan pula, bab ini akan menerangkan tentang teori
komponen yang hendak digunakan, peralatan dan perkakasan dan juga bahasa program
yang akan digunakan untuk projek ini.
2.1 $ajian Pertama( "istem Penyim#anan )an Pembalikkan A*tomatik
!rojek ini adalah tentang satu sistem penyimpanan dan pembalikkan secara
automatik. Sistem ini ada satu penggerak yang yang membawa alat pengeluar dan
pembalikkan dan ianya bergerak secara melintang dan menegak. !enggerak penyusun
itu akan bergerak secara melintang dahulu sepanjang aras yang ditetapkan tanpa arahan
henti. 1rahan henti akan aktif apabila arahan gerakan secara menegak dibaca oleh
pemproses. 1rahan untuk gerakan melintang dan menegak ditentukan oleh bahagian aras
dan rah yang hendah digunakan. 1pabila alat penyusun sampai di destinasi yang hendak
disimpan, dulang penusun akan aktif dan ianya akan bergerak kehadapan untuk
memasukkan barang yang ada didalamnya kedalam rak tertutup. Dulang penyimpan itu
akan bergerak melalui dua rod besi yang selari secara kehadapan dan kebelakang.
2erakan dulang penyimpan itu pula akan digerakkan oleh tali bersambung yang melilit
3
pada penggerak motor bergerigi. !engesan yang digunakan untuk mengesan barang
adalah jenis pengesan pantulan - seperti pengesan mikro foto 44-S50'6 mron Tateisi
4lectronics %o. saka, 7apan.. !engesan ini berfungsi untuk mengesan samada
wujudnya barang ataupun tidak didalam tempat penyimpanan dan menghantar signal
kepada !(% 8'39.
-a. -b.
2ambarajah +.', Sistem !enyimpanan Dan !embalikkan 1utomatik
2.2 $ajian $e+*a( Penyim#an Barang A*tomatik
#agi ciptaan ini, penimpan barang automatik ini memerlukan paling kurang satu
struktur menegak yang dikawal olek penggerak didalam beberapa struktur yang ada.
:anya ditetapkan untuk bergerak dari satu aras ke satu ars, dimana setiap penyimpan
boleh menyimpan satu bekas simpanan pada setiap aras. (if pengangkut digunakan
untuk mengambil dan membawa sekurang-kurangnya satu bekas dalam satu masa dan
bergerak secara menegak di dalam ruang kerja yang menegakdan selari dengan
permukaan ruang kerja yang lain secara bertentangan. (if pengangkut yang diarahkan
boleh digerakkan ke posisi menghadap salah satu permukaan rak penyimpan menegak,
dan juga boleh berhubung dengan ruang kerja sepanjang rak itu untuk menyimpan
;
ataupun mengeluarkan bekas. %iptaan ini mengaitkan beberapa struktur menegak yang
disusun secara selari dan mempunyai ruang kerja yang banyak dari satu bekas ke satu
bekas. :ni akan membekalkan arahan kepada lif pengangkut untuk berfungsi di dalam
satu ruang kerja 8';9.
2ambarajah +.+, !enyimpan #arang 1utomatik
2.3 $ajian $etiga( "istem Penyim#anan A*tomatik ,nt*k Menyim#an )an
Mengel*arkan Blok Besi.
!rojek ini adalah tentang sistem untuk menyimpan blok besi ke beberapa tempat
penimpanan blok besi. Sel penyimpanan disusun secara menegak dengan dua lajur
menegak dan ada lif pengangkut dipasang diantara kedua-dua lajur tersebut. Sistem ini
boleh disambung antara muka dengan penekan ataupun peralatan yang lain untuk
menggerakkan lif pengangkut. Setiap sel penyimpanan mempunyai tiga pengguling
dipasang sebagai panduan untuk mengawal pergerakan blok besi. (if pengangkut pula
ada papan gelongsor diatasnya dengan pengguling bebola dan pengguling-" 8';9.
!engguling-" memandu blok besi dari kiri ke kanan dan juga depan ke belakang dan
sebaliknya di atas lif pengangkut. Skru bebola digunakan untuk menolak blok besi dari
$
kanan ke kiri diantara lif pengangkut dengan sel penyimpanan. Unit rantai tegang
gerakan sehala digunakan didalam sistem untuk menolak dan menarik dari depan ke
belakang atau sebaliknya diatas lif pengangkut itu. Di dalam sistem yang beroperasi, dua
sel penyimpanan di aras masukan di biarkan kosong dan blok besi ganti di keluarkan
dari sistem dan diletakkan di salah satu sel penyimpanan di aras masukan untuk
menunggu pengeluaran blok besi yang sedia ada menggunakan penekan ataupun
peralatan lain. #lok besi yang sedia ada itu ditempatkan di dalam sel penyimpanan yang
lain di aras masukan. #lok besi ganti di alihkan dari sel penyimpanan di aras masukan
dan ditempatkan di bahagian lain. leh itu, blok besi yang sedia ada dikembalikan ke
lokasi yang ditentukan oleh sistem. Keadaan ini akan meminimumkan masa terbuang
bagi penekan ataupun peralatan lain.
2ambarajah +.0, Sistem !enyimpanan 1utomatik Untuk *enyimpan Dan *engeluarkan
#lok #esi.
<
2.4 $esim#*lan
Setelah mengkaji dan meneliti projek-projek diatas, semuanya menggunakan
modal yang besar, sai= yang agak besar dan ada beberapa kekurangan yang perlu
diperbaiki. !rojek ini adalah gabungan beberapa konsep dan idea daripada projek-projek
diatas dan juga beberapa projek lain yang ada berkaitan yang telah dilihat dan dikaji.
4lemen asas bagi projek ini adalah membina satu sistem penyimpanan yang mudah dan
baik menggunakan perisian "isual #asic $ dan juga !(%.
>
2.! -eori
2.!.1 "*is #engesan #osisi .limit switch/
Suis pengesan posisi berfungsi sebagai pemutus ataupun penyambung litar. Suis
ini ada tiga pin, pin pertama -common., pin kedua -normally close. dan pin ketiga
-normally open.. ?ungsi pin pertama adalah sebagai masukan arus elektrik. 1rus
tersebut akan keluar terus ke pin kedua. 7ikalau suis ditekan, suis itu akan memutuskan
sambungan ke pin kedua dan sambungkan ke pin ketiga, maka arus akan mengalir keluar
ke pin ketiga. Suis penghad boleh juga diaplikasikan sebagai suis keselamatan. @ad arus
yang boleh dilalui adalah ; 1mpere +;6 "olt 8+9.
2ambarajah +.3, Suis !enghad
2.!.2 "*is Magnet
Suis pengesan magnet -reed switch. merangkumi dua logam ferromagnetik yang
seiras,dimeterai didalam gas lengai kering didalam kapsul kaca, supaya dapat
melindungi penghubung dari pencemaran. (ogam leper ini dipasang didalam kapsul
secara formasi penyokong supaya hujungnya bebas dari bertindih dan dipisahkan oleh
sela udara yang kecil.
A
2ambarajah +.;, Suis Sentuh *agnet
Suis pengesan magnet -reed switch. merangkumi dua logam ferromagnetik yang
seiras,dimeterai didalam gas lengai kering didalam kapsul kaca, supaya dapat
melindungi penghubung dari pencemaran. (ogam leper ini dipasang didalam kapsul
secara formasi penyokong supaya hujungnya bebas dari bertindih dan dipisahkan oleh
sela udara yang kecil.
Suis pengesan magnet ini berfungsi apabila daya magnetik dijanakan selari dengan
reed switch, lapisan logam ini menjadi pembawa fluks didalam litar magnetik.
@ujung yang bertindih akan menjadi pola magnet yang berlainan dan menarik satu
sama lain. Sekiranya daya magnetik diantara pola cukup kuat untuk mengatasi
daya mengembalikan logam tersebut,logam akan kembali ke kedudukan asalnya.
2ambarajah +.$, Set !erumah Untuk Reed Switch
'6
Daya minimum -ampere-turns. yang akan menyebabkan penyentuh akan
tertutup, dan ianya dipanggil daya hanya-operasi -just-operate force.. Sejak daya
diantara pola meningkat kerana ruang berkurang, kira-kira setengah daya dari pada daya
hanya-operasi akan kekal pada keadaan beroperasi.
Suis magnetik -reed-switches. ini ditutup dengan kapsul kaca dan kedap udara,
bebas dari pencemaran, dan ianya selamat untuk digunakan didalam industri dan
persekitaran yang teruk. Reed-switches ini imun dari cas elektrostatik. Suis ini juga
dapat berfungsi serendah beberapa mikro-watts tanpa memerlukan litar penguat
luar 8'69.
0iri10iri $ebero#erasian "*is Magnetik. Reed Switches /
%ontoh dibawah menunjukkan beberapa jenis ciri operasi bagi suis magnetik.
2ambarajah +.<, %iri perasi Suis *agnetik
2ambarajah +.>, Set (engkap #agi Suis *agnetik
''
2ambarajah +.A, Sudut-Sudut Keberfungsian Suis *agnetik
2ambarajah +.'6, Set !erumah *agnet Kekal
7adual +.', Kertas Data #agi *agnet Dan /ekabentuk !erumah
Bo siri material ( # @
Bdr-l Bdfeb,n0; 00mm <mm <mm
2.!.3 2is*al Basi3 4.5
'+
Visual Basic VB! adalah bahasa pengaturan berasaskan #1S:%. #1S:% adalah
ringkasan kepada Be"inner#s $ll-purpose Symbolic %nstruction Code, yang merujuk
kepada kod arahan simbol bagi asas semua tujuan. :a merujuk kepada bahasa komputer
yang digunakan bagi memberi arahan dan mengawal komputer 839. "# membolehkan
pengguna merekabentuk pengantara grafik pengguna -2U:. mengikut spesifikasi yang
dikehendaki.
!engantara grafik pengguna akan direkabentuk untuk memudahkan proses
penghantaran isyarat ke bahagian utama. :syarat yang dihantar adalah dalam sistem
binari dan perlu ditukarkan ke dalam sistem desimal untuk dimasukkan ke dalam
program "isual #asic $.6. Seterusnya, alamat tersebut akan dikesan oleh komputer
seperti dalam 2ambarajah +.< dibawah. %ontoh nombor heksadesimal kepada nombor
decimal adalah seperti di bawah,
60<> -heCadecimal. D >>> -decimal.
2ambarajah +.'', 1lamat !engkalan Selari !ada Komputer
2.!.4 Perantara "elari
'0
Dalam dunia pengkomputeran, pengkalan selari merupakan pengantara daripada
sistem komputer di mana data akan dipindahkan masuk atau keluar secara selari melalui
satu atau lebih wayar. :a juga dikenali sebagai pengkalan pencetak. Setiap wayar bagi
pengkalan selari mengandungi satu bit. Terdapat juga beberapa tambahan wayar pada
pengkalan yang digunakan sebagai kawalan dan status isyarat bagi menunjukkan data
telah sedia untuk dihantar atau diterima, menekan butang reset, memaparkan keadaan
ralat dan sebagainya.
!ada kebiasaanya pengkalan selari digunakan oleh mikropemproses bagi
berhubung dengan perkakasan komputer. !engkalan selari ini akan menghantar > bit
pada masa yang sama. !engkalan selari bagi komputer peribadi jenis :#* merupakan
pengkalan piawai yang membolehkan )oltan logik piawai bagi komputer disetkan terus
kepada pin. Bilai )oltan yang digunakan adalah sebanyak ;" 8$9.
!engkalan selari boleh digunakan untuk menyambungkan perkakasan komputer seperti,
i. !encetak
ii. !engimbas
iii. C& burnerE
i). !emacu keras luaran
). !enyesuai rangkaian -networ' adapter.
)i. !emacu sokongan pita -tape bac'up drives.
!enyambung pengkalan selari selalunya mempunyai +; pin dan kebanyakan pin
digunakan. :ni menyebabkan sai= kabel menjadi tebal. Kabel ini mempunyai panjang
yang dihadkan di antara 0-> meter. :a bergantung kepada pengkalan yang tertentu dan
ciri-ciri kabelnya.
2.!.4.1 Pin #a+a #engkalan selari
'3
2ambarajah +.'+, !engkalan Selari
!engkalan selari seperti pada 2ambarajah +.0 biasanya terdapat pada belakang
komputer. :a mempunyai 3 jenis pin iaitu,
2.!.4.2 Pengkalan )ata .Data Register/
!engkalan data pada sesebuah pengkalan selari adalah berfungsi untuk
menghantar maklumat sama ada dari komputer ke pengkalan selari atau sebaliknya.!in
yang terlibat dalam proses penghantaran dan penerimaan maklumat ini adalah pin +
hingga A. !ada pengkalan selari, ia akan dilabel sebagai D6 hingga D<.
2.!.4.3 Pengkalan "tat*s . Status Register/
';
!engkalan status pada sesebuah pengkalan selari pula adalah pengkalan untuk
membaca isyarat -si"nal. yang dihantar. !in yang terlibat adalah pin '6, '', '+, '0, dan
';. :a akan dilabel sebagai S6 hingga S<. Tetapi S6, S' dan S+ tidak akan disambungkan
-invisible.. Untuk S6, bit di sini adalah untuk masa tamat -timeout fla". seperti
dijelaskan di dalam 4!! -(nhanced Parallel Port.. 1lamat untuk bit ini ialah 6C0<A. :a
sentiasa dirujuk kepada FD1T1G'H dan ia boleh menghantar ; data nombor dari pin '6,
'', '+, '0, dan ';. Setiap pin pengkalan selari mempunyai alamat tersendiri. Umumnya
60<>-60<?. :a adalah seperti di dlm sistem binari -asas '$. 8$9.
2.!.4.4 Pengkalan $a6alan .Control Register/
!engkalan ini pula digunakan untuk mengeluarkan keluaran -output.. Tetapi ia
juga boleh digunakan untuk menerima masukan -input.. !in yang terlibat adalah pin ',
'3, '$ dan '<. :a akan dilabel sebagai %6 hingga %<. Tetapi %3, %;, %$ dan %< adalah
tidak disambungkan -invisible.. 1lamat untuk bit ini ialah 6C0<1.
2.!.4.! Pengkalan B*mi .Ground Register/
!engkalan ini berfungsi untuk melengkapkan sesuatu litar.!in yang terlibat
adalah pin '> hingga +;. :a akan dilabel sebagai 26 hingga 2<.
2.!.4.4 0ontoh13ontoh #engkalan selari
Terdapat tiga jenis pengkalan selari yang terdapat pada hari ini. :a adalah,
:444 '+>3 merupakan piawai :444 bagi port komputer peribadi yang biasa.
>+;; adalah untuk mikropemproses :ntel
I>6!: adalah untuk mikropemproses Iilog
'$
2.!.4.7 $eg*naan setia# #in a#abila +ig*nakan bersama +engan #en3etak
!in ' pada sesuatu pengkalan selari akan membawa isyarat strobe. :a kekal pada
paras antara +.> dan ; ", tetapi ia akan mengalami kejatuhan )oltan di bawah 6.; "
apabila komputer menghantar satu bit data. Kejatuhan ini akan memberitahu pencetak
bahawa data sedang dihantar. !in + sehingga pin A digunakan untuk membawa data. :a
menunjukkan bahawa satu bit dengan nilai ' membawa maksud satu cas ; " telah
dihantar melalui pin yang betul. Bilai 6 menunjukkan tiada cas pada pin.
!in '6 J untuk menghantar isyarat penerimaan daripada pencetak kepada
komputer. Seperti pin ', ia juga mengekalkan cas dan kejatuhan )oltan di bawah 6.; "
bertujuan untuk memberitahu komputer bahawa data tersebut telah diterima. !in '' J
7ika pencetak sangat sibuk, ia akan mengecas pin ''. Kemudian ia akan mengalami
kejatuhan )oltan di bawah 6.; " untuk memberitahu komputer ia bersedia untuk
menerima data.
!in '+ - %as dihantar pada pin '+ untuk memberitahu komputer bahawa tiada
kertas pada pencetak. !in '0 J %as dihantar pada pin ini untuk menunjukkan perkakasan
tersebut sedang berfungsi. Komputer akan menghantar isyarat suapan automatik kepada
pencetak melalui pin '3 dengan menggunakan cas ; ". 7ika pencetak mengalami
masalah, ia akan mengurangkan )oltan kurang dari 6.; " pada pin '; untuk
memberitahu komputer terdapat satu ralat.
1pabila satu tugas mencetak telah bersedia, komputer akan mengurangkan cas
pada pin '$ untuk memulakan pencetak. !in '< digunakan oleh komputer untuk
membuatkan pencetak tidak beroperasi. :ni dilaksanakan dengan menghantar satu cas
kepada pencetak dan kekal sehingga mana ia perlu dalam keadaan tidak beroperasi. !in-
pin '>-+; disambung pada bumi dan digunakan sebagai isyarat rujukan bagi cas yang
rendah iaitu 6.; ".
'<
2.!.! Motor Elektrik Ar*s -er*s
*otor elektrik 1T adalah motor elektrik pengalih arus dalaman yang direka
untuk bergerak dari sumber kuasa arus terus.
*otor elektrik 1T ringkas. 1pabila lilitan dawai
gegelung disalurkan kuasa elektrik, medan magnet
akan terhasil dikeliling gegelung. 2egelung di
sebelah kiri ditolak dari magnet kiri dan kearah ke
magnet kanan,dan ini mengakibatkan putaran.
2egelung motor akan terus berputar.
1pabila gegelung sudah dalam keadaan melintang,
pengalih arus menukar arah arus yang melalui
lilitan gegelung, menterbalikkan medan magnet.
!roses ini akan berulang.
2ambarajah +.'0, 2erakan *otor 1rus Terus
1pabila arus melalui lilitan gegelung di keliling besi dalaman, di sebelah pola
positif bertindakbalas sebagai daya tolak keatas, manakala sebelah yang lagi satu
'>
berfungsi sebagai daya tolak kebawah. *enurut !etua Tangan Kiri ?leming, daya
tersebut akan mengakibatkan kesan putaran keatas lilitan gegelung, dan membuat ianya
berputar. Untuk membuat motor itu berputar didalam arah yang tetap, pengalih arus
terus akan membuat arus itu kearah berlawanan arah di setiap setengah pusingan lalu ini
akan mengakibatkan motor berputar pada arah yang sama.
*otor arus terus selalunya direka mempunyai lebih dari dua pola, dapat mula
pada mana-mana arah, dan tidak ada keadaan yang akan membuatkan arus lalu tanpa
menghasilkan kuasa elektromotif.
2ambarajah +.'3, *otor 4lektrik 1T
+.;.$ Motor Pelangkah ."te##er Motor/
*otor pelangkah -stepper motor. tidak mempunyai berus,motor elektrik yang
serentak dan dapat membahagikan putaran penuh kepada bilangan langkah yang banyak.
!osisi motor ini dapat dikawal dengan tepat, tanpa mekanisme maklumbalas. *otor
pelangkah ini menyerupai motor switched reluctance, dimana motor pelangkah yang
sangat besar dengan kiraan kutub dikurangkan satu-persatu 8'$9.
*otor pelangkah beroperasi sangat berlainan daripada motor 1T, dimana
berputar semasa )oltan dibekalkan kepada terminal. Dengan kata lain motor pelangkah
ini efektif dan mempunyai FtoothedH berelektomagnet yang banyak disusun mengelilingi
logam berbentuk gear di tengah. 4lektromagnet ini dihidupkan oleh pengawal litar luar
seperti pengawal mikro -microcontroller.. Untuk menggerakkan batang -shaft. motor,
'A
pertamanya kuasa diberikan kepada elektromagnet dimana ini akan membuatkan gigi
gear secara magnetiknya tertarik kepada gigi elektromagnet. 1pabila gigi gear dijajarkan
kepada elekromagnet yang pertama, gigi gear ini tidak akan terus ke elekromagnet yang
seterusnya kerana elektromagnet yang kedua telah di set KoffL. 1pabila elektromagnet
kedua KonL, gigi gear ini akan dijajarkan pula kepada elektromagnet kedua dan
elektromagnet pertama di KoffLkan. !roses ini akan diulang dan berterusan. Setiap
putaran singkat ini dipanggil Flangkah -step.H dengan cara ini motor dapat diputarkan
dengan sudut yang tepat 8'$9.
2ambarajah +.';, !ergerakan (angkah 4lektromagnet #agi *otor !elangkah
2.!.4.1 Motor Ekak*t*b .,ni#olar Motors/
+6
*otor pelangkah ekakutub mempunyai dua gelung per fasa, setiap satunya untuk
arah arus. Disebabkan susunan begini, pola magnetik dapat disongsangkan tanpa
menukarkan arah arus dan litar penukar dapat dipermudahkan contohnya dengan
menggunakan peranti -transistor. untuk setiap gelung 8'$9.
2ambarajah +.'$, (ingkaran *otor !elangkar 4kakutub-)nipolar Stepper *otor Coil.
2.!.7 "ilin+er Pne*matik
Silinder pneumatik ataupun silinder udara adalah peranti mekanikal yang
digunakan untuk menghantar daya dari udara yang telah dimampatkan. :anya
dikategorikan sebagai penggerak -actuator.. 7enis silinder pneumatik ini,binaannya
merangkumi piston, rod piston dan badan tiub. 1pabila tekanan diberikan kepada
permukaan piston, ini akan membuatkan piston dan juga rod bergerak dalam gerakan
lurus melalui rongga silinder. Silinder pneumatik menghasilkan halaju yang tinngi dan
daya yang kuat melalui aplikasi tekanan keatas luas permukaan. 1da beberapa jenis
silinder seperti silinder gerakan sehala -sin"le actin" cylinder., silinder gerakan dua hala
-double actin" cylinder., silinder udara putaran -rotary air cylinder. dan sebagainya 8<9.
7enis silinder yang digukan untuk projek ini adalah silinder gerakan dua hala .
+'
2ambarajah +.'<, Silinder !neumatik 2erakan Sehala
2ambarajah +.'>,Silinder !neumatik 2erakan Dua @ala
2.!.7.1 &nja# "olenoi+ Pne*matik
:njap solenoid boleh dikategorikan sebagai pra-penggerak. ?ungsinya adalah
untuk menukar arah aliran udara termampat dengan membuka ataupun menutup injap,
sepadan dengan isyarat elektrik dari solenoid. #inaannya merangkumi solenoid,
penghaluan ek=os, penghaluan penggerak dan juga penghaluan tekanan. #ilangan
penghaluan bagi penggerak dan tekanan bergantung kepada jenis injap solenoid tersebut.
1da beberapa jenis injap,diantaranya adalah +,+ way, -,+ way, .,+ way dan .,- way.
"oltan keberoperasian untuk injap solenoid ini boleh dalam )oltan 1T dan 1U.
Selalunya didalam industri, bekalan )oltan +3"D% digunakan. 7enis injap solenoid yang
digunakan didalam projek ini adalah ;,+ way.
++
2ambarajah +.'A,!emasangan :njap Kepada Silinder
2ambarajah +.+6, .,+ way valve
+0
Double
acting
cylinder
;M+ way )al)e
2ambarajah +.+', Sambungan Komponen !neumatik
+3