ציר סיבוב
ציר סיבוב הוא קו דמיוני שסביבו מתבצעת תנועה סיבובית, כלומר, זהו הקו של כל הנקודות שנשארות במקומן בזמן שגוף כלשהו מסתובב. הנקודות בהן יוצא ציר הסיבוב מן הגוף נקראות קטבים.
לצופה הנמצא על גוף מסתובב, יראו עצמים הנמצאים על ציר הסיבוב (מחוץ לגוף עצמו) כנמצאים במנוחה בעוד שכל עצם אחר יראה כמסתובב סביב הגוף. במקרה של כדור הארץ נקראות הנקודות על כיפת השמים שאליהן מצביע ציר הסיבוב הקטבים השמימיים.
לציר הסיבוב יש משמעות רבה במכניקה של גוף קשיח, גופים שמסתובבים סביב עצמם. גם עבור תנועה מורכבת של גוף, ניתן לשם הניתוח לפרק אותה לתנועה סביב צירי הסיבוב הראשיים של הגוף, ובכך לנתח אותה ביתר פשטות. וקטור התדירות הזוויתית של הגוף מוגדר כפסאודו וקטור, שגודלו הוא גודל המהירות הזוויתית, וכיוונו הוא כיוון ציר הסיבוב. גדלים רבים מושפעים מכך, בשל השימוש הרב במכפלה וקטורית שמגדירה את הכיוונים של הגדלים השונים.
במקרים רבים ציר הסיבוב אינו נמצא במנוחה ביחס לסביבה והוא עצמו מבצע תנועה סיבובית הנקראת נקיפה.
