Rogar significa pedir, suplicar. Arrogar significa tomar como seu, apropriar-se de. Na arrogância a pessoa possui uma soberba onde o orgulho fala mais alto, e, portanto se acha no direito de tomar pra si o que desejar.
São pessoas de difícil convivência por se acharem melhor do que os outros. Na verdade elas possuem um enorme complexo de inferioridade e só agem assim para se defenderem de um mundo que lhes parece ameaçador.
Provavelmente foram muito humilhadas e essa é a forma que encontraram para sobreviver, estando sempre num estado inflacionado.
Ou então, cresceram em um ambiente onde as suas vontades foram atendidas, não sabendo lidar com frustrações.
De uma forma ou de outra o arrogante só prejudica a si mesmo terminando os seus dias totalmente só.
No vídeo abaixo, Mario Sergio Cortella (filósofo, professor e palestrante) coloca o arrogante no seu devido lugar.
Se não conseguir assistir, fique alerta, porque provavelmente vc é um deles...