Mesure de niveau

Principes
Capteurs et détecteurs de niveau
 Le choix dépend de:
 Type d’installation:
• Cuve, Réservoir, Extérieur.
 Nature du produit:
• Fluide, Solide.
 Mode de liaison avec le
liquide:
• Avec ou sans contacts.

16/04/23 Niveau
Capteurs et détecteurs de niveau (2)

 Visuelle / optique
 Tube de verre

 Hydrostatique:
 Flotteur
 Plongeur
 Palpeurélectromécanique
 Capteur de pression
 Capteur par bullage

16/04/23 Niveau
Capteurs et détecteurs de niveau (3)

 Électrique:
 Sonde conductrice
 Sonde capacitive

 Calorique:
 Thermistance

16/04/23 Niveau
Capteurs et détecteurs de niveau (4)
 Rayonnement:
 Capteur par rayons gamma
 Capteur ultrasonique
 Détecteur optique
 Capteur par hyperfréquences

16/04/23 Niveau
Unité de mesure des liquides
 1 gallon canadien ≠ 1 gallon US.
• 1.2009 gal. US

 1 gallon = 4 pintes = 8 chopines

 1 litre = 0.264 gallon US =

0.220 gallon canadien

16/04/23 Niveau
Unité de mesure des liquides (2)
 1 m3 = 1000 litres

 1 pi3 = 7.48 gal. US = 6.23 gal.can.

 1 po3 = 16.387 mm3 = 16.387 ml

16/04/23 Niveau
Densité de certains liquides
 À 60 °F:
 Eau: 8.334 livres/gallon US
 Acide acétique : 8.751 livres/gallon US
 Acide citrique: 12.834 livres/gallon US
 Chlore: 11.834 livres/gallons US
 Mercure: 113.34 livres/gallon US
 Bière: 8.417 livres/gallon
US

16/04/23 Niveau
Mesure de niveau
avec tube de verre
 Principe

16/04/23 Niveau
 Principe

 Pressions:
 Fond du réservoir
• p + H 2 2g
 Fond de la colonne de verre
• p + H 1 1g
 Or,
 si même liquide: 2 = 1
 Donc H1 = H2

16/04/23 Niveau
 Principe

 Si le réservoir est très haut, on peut

mesurer le déplacement d’un liquide
plus dense.

16/04/23 Niveau
 Bilan

 Pression maximale = 200 kPa et

température sous les 95°C.
 Sinon: utiliser un système à glace

 Simple.

 Problèmes avec les dépôts et la

calcification

16/04/23 Niveau
 Bilan (2)

 Température du liquide égale dans le

tube et le réservoir.

 Pas de transmission de signaux.

16/04/23 Niveau
Flotteurs
 Principe d’Archimède

• Tout corps partiellement ou

complètement plongé dans un
liquide reçoit, de la part de ce
fluide, une poussée verticale,
orientée de bas en haut et dont
l’intensité est égale au poids du
fluide déplacé:
F  Vimmergé    g
16/04/23 Niveau
 Principe (2)

16/04/23 Niveau
 Bilan

– Disponible en capteur ou détecteur;

– Grande plage de mesure (de 10 mm à
30 m);
– Précision de (±0.5 à 5 %);
– Mesure par contact;
– Problème avec les liquides visqueux.
• Les dépôts font couler le flotteur...
• Nettoyer le flotteur régulièrement.

Niveau
16/04/23
 Plongeurs

• Principe:

FM = FG - FA

FA = Ahg

h
FG = mg

Niveau
16/04/23
 Mesure du poids apparent

16/04/23 Niveau
 Bilan

– Bonne précision (mieux que ±0.5 %);

– Mesure par contact;
– Plage de mesure réduite: 30 cm à 6 m;
– Convient aux liquides visqueux.

– Permet la mesure du niveau de

l’interface de deux liquides de densité
différente.

16/04/23 Niveau
Palpeurs
électromécaniques
 Principe

• Le palpeur est
descendu jusqu'à ce
que l'on touche le
produit, puis on
mesure la longueur
de câble déroulé.

16/04/23 Niveau
 Installation

16/04/23 Niveau
 Types de palpeurs

16/04/23 Niveau
 Palpeurs

16/04/23 Niveau
 Palpeurs (2)

16/04/23 Niveau
 Palpeurs (3)

16/04/23 Niveau
 Palpeurs (4)

16/04/23 Niveau
 Palpeurs (5)

16/04/23 Niveau
 Palpeurs (6)

16/04/23 Niveau
 Bilan

• Grande plage de mesure (jusqu'à 70 m)

• Mesure de niveau liquide et solide;
• Très bonne précision (± 1 cm);

• Mesure par contact;

• Éviter de mesurer pendant le remplissage.

• Coûteux.
16/04/23 Niveau
Capteurs de
pression
 Capteurs de pression

• Principe:
– On mesure ici la pression statique du
liquide, car:

PS = gh
 : densité
– h: hauteur
– g: 9.81 m/s2

16/04/23 Niveau
 Capteurs de pression (2)

• Mesure avec réservoir ouvert:

PS+Patm vs Patm

16/04/23 Niveau
 Capteurs de pression (3)
 Mesure avec réservoir fermé:
PS+Pgaz vs Pgaz

16/04/23 Niveau
 Capteurs de pression (4)
 Cas des réservoirs non-cylindriques:

16/04/23 Niveau
 Capteurs de pression (5)

 Correction automatique de densité:

16/04/23 Niveau
 Capteurs de pression (6)
• En résumé:
– Cette méthode de mesure est très
répandue;
– Sensible aux variations de densité et de
température;
– Bonne précision (± 0.2 %);
– Si capteurs à membrane, prendre des
précautions avec:
• Liquides corrosifs et particules en suspension
(usure).

16/04/23 Niveau
 Capteurs par bullage (Bubblers)

• Principe:
– On injecte un gaz inerte
dans un tube. La
pression nécessaire pour
faire sortir le gaz du tube
est proportionnel à la
hauteur de liquide.

– P =  g h.

16/04/23 Niveau
 Capteurs par bullage (Bubblers) (2)
• En résumé:
– Sensible aux variations de densité et de
température;
– Le capteur de pression ne touche pas au
liquide;
– Très bonne précision (± 2 mm);
– Très simple et économique;
– Consommation d'air d'environ 0.015 m3/h;
– Plage de 60 m.

16/04/23 Niveau
Sonde
conductrice
 Principe

• Il suffit simplement
que le liquide
conducteur ferme le
circuit électrique pour
détecter le niveau.

Niveau
16/04/23
 Montages typiques

16/04/23 Niveau
 Bilan
• Détection tout-où-rien;
• Usage limité aux liquides conducteurs;
• Sensible aux liquides corrosifs;
• Sensible aux liquides visqueux laissant
des dépôts isolant;

16/04/23 Niveau
 Bilan (2)
• Peut détecter le niveau de charbon en
poudre;
• Températures de -200 à +400 C;
• Point de commutation à prix minimum.

16/04/23 Niveau
Sonde capacitive
 Principe

• Il de mesurer la capacitance
du circuit pour connaître le
niveau.

2 0 ( r 1h1   r 2 h2 )
C
ln D d 
  en F/m
– (o = 8.854x10-12 F/m)
16/04/23 Niveau
 Application (liquide isolant)

• Réservoir
métallique ou
non.
r2

2 0 ( r 1h1   r 2 h2 )
r1 C
ln D d  
16/04/23 Niveau
 Application (liquide conducteur)

• Réservoir
métallique ou
non.

2 0 r 1l
C
r1

ln (d  2e) d 
16/04/23 Niveau
 Montage de la sonde

16/04/23 Niveau
 Détection de niveau

 Détecteurs tout ou rien

 Détecteurs de proximité capacitive

16/04/23 Niveau
 Bilan
• Emploi assez répandu;
• Applicable à presque tous les types de
produits;
• Insensible aux dépôts;
• Sensible aux mousses dans le cas de la
détection de liquides conducteurs;
• Sensible à la densité et à la température;
• Sensible aux produits abbrasifs.

16/04/23 Niveau
Capteurs Optiques
 Principe
• L’émetteur envoie un signal
vers un prisme qui le
réfléchit vers un récepteur.
• En présence d’un liquide, la
quantité de lumière réfléchit
Em. change, et le récepteur la
détecte.
Ré.
– Réflexion totale si C:
n2
sin( C ) 
n1
16/04/23 Niveau
 Bilan
• Détection tout-où-rien;
• Simple et peu coûteux;
• Pour liquides non-mousseux;
• Sensible à la poussière;
• Précision moyenne.

16/04/23 Niveau
Capteurs ultrasoniques
 Principe

 Émission d'un signal

ultra-sonique, et
mesure du temps
avant retour du
signal.

h=1/2Ct

16/04/23 Niveau
 Capteurs ultrasoniques

• Paramètres importants:
• Étendue de mesure
• Répétabilité
• Compensation de
température
• Temps de réponse
• Pression maximale

16/04/23 Niveau
La vitesse du son
 Elle dépend de plusieurs paramètres:
X  Rm  (273 C  T )
C  343 m s (20  C) 2

M
 Normalement (à 20 °C)
• Rm = 8314,3 J/kmol/°K (cte des gaz parfaits);
• M = 28,9 kg/kmol; (poids molaire);
• X = 1,40 (Coefficient adiabatique).

16/04/23 Niveau
La vitesse du son (2)
 Grandeurs d’influence:
 La température: 0.17 %/°C
• De -20°C à 80°C implique 17% d’erreur.
 Le type de gaz:
• Le CO2 change la vitesse du son de 15 %.
• Les gaz ne sont pas reproductibles.
 L’hygrométrie de l’air:
• À 20 °C, un taux d’humidité variant de 0 à 100
% modifie la viesse de 0.3 % (on néglige).

16/04/23 Niveau
La vitesse du son (3)
 Grandeurs d’influence (suite):
 La pression:
• Une variation de pression de 30 bar (435.12 psi
ou 3 MPa) modifie la vitesse de 0.3 % (on
néglige).

 Absorption du son:
• Le son est absorbé par le milieu porteur.
• L’absorbtion dépend de la fréquence.

16/04/23 Niveau
 Principe de de fonctionnement

• BD = Distance de
blocage
• D = Distance sonde –
surface
• L = Niveau dans le silo
• F = Etalonnage plein
 (100%, Full)
 E = Etalonnage vide
 (0%, Empty)

16/04/23 Niveau
 Réduction de la portée du capteur

 Températures:
 Différence de la température de l’air entre
sonde et surface du produit
• jusqu’à 20 °C 0 dB
• jusqu’à 40 °C 5...10 dB
• jusqu’à 80 °C 10...20 dB
 Veine de produit
• en dehors de la zone de détection 0 dB
• faibles quantités dans zone de détection 5...10 dB
• Grandes quantités dans zone détection 10...20 dB

16/04/23 Niveau
Réduction de la portée du capteur (2)

 Poussière
 pas de production de poussière 0 dB
 faible production de poussière 5 dB
 forte production de poussière 5...10 dB
 Surface du produit en vrac
 dure,rugueuse 20 dB
 molle (par ex. tourbe, klinker recouvert
de poussière) 20...40 dB

16/04/23 Niveau
Réduction de la portée du capteur (3)

 Surface du liquide
 calme 0 dB
 agitée 5...10 dB
 très agitée (par ex. agitateur) 10...20 dB
 Mousse
 Consulter le fabricant

Niveau
16/04/23
Réduction de la portée du capteur (4)

 Montage de la sonde
 bord inférieur dans le silo 0 dB
 dans le piquage, bord biseauté, selon de
rapport D/L
10...20 dB
 dans le piquage, bord droit, selon le
rapport D/L
20...40 dB

16/04/23 Niveau
 Exemple

16/04/23 Niveau
 Cône d’émission (à 3 dB)

16/04/23 Niveau
 Montage

• Éviter la veine de produit

• Réflection vers le capteur

nécessaire, même si
réservoir vide.

• Signal perpendiculaire au
produit. (si possible)

16/04/23 Niveau
 Bilan
 Bonne étendue de mesure (de 0.1 à 60
m);
 Précis, robuste et fiable;
 Pour tous produits liquides ou solides;
 Sensible à la température (vitesse du
son);
 Sensible à l'agitation de surface
(réflection);
 Prix élevé ($).
16/04/23 Niveau
Capteurs Hyperfréquences
 Principe

 Emission d'un signal

micro-ondes, et
mesure du temps
avant retour du signal.

16/04/23 Niveau
 Principe de mesure

D=1/2Ct

C = 300000 km/s

16/04/23 Niveau
Montage

16/04/23 Niveau
Montage

16/04/23 Niveau
 Portée maximale du capteur

 Dépend du liquide:

16/04/23 Niveau
 Portée maximale du capteur

16/04/23 Niveau
 Portée maximale du capteur (2)

16/04/23 Niveau
 Portée maximale du capteur (3)

16/04/23 Niveau
 Bilan
 Bonne étendue de mesure (jusqu'à 35
m);
 Précis, robuste et fiable;
 Pour tous produits liquides ou solides;
 Insensible à la poussière et aux
mousses;
 Prix élevé (5 X plus cher que
ultrasoniques).
 Pas dangeureux:
– ex: Four 1 W/cm2, capteur 0.21 W/cm2
16/04/23 Niveau
Capteurs de niveau par
Gammamétrie
 Principe

• Basé sur l'effet

Compton que subit le
rayonnement gamma
lorsqu'il traverse un
liquide.

• Utilise du Cobalt 60 ou
du Césium 137.

• Danger de radiations.
16/04/23 Niveau
 Effet Compton

Électron éjecté
 Un gamma frappant
Gamma incident un électron est dévié
énergie h 
et perd de l’énergie.


Gamma diffusé
énergie h '

h
h ' 
1 h
mo c 2 (1  cos )
16/04/23 Niveau
 Effet photoélectrique
 Le gamma
transfère son
Électron éjecté énergie
Gamma incident complètement
à un électron.

Noyau

16/04/23 Niveau
 Méthodes de mesure

 1) Détection de
niveau

 2) Mesure de
niveau

16/04/23 Niveau
La demi-vie des éléments radio-
actifs

 Durée
pendant
Cobalt 60 laquelle la
radio-activité
diminue de
moitié.

 Ilfaut
compenser
16/04/23 Niveau
 La demi-vie des éléments radio-
actifs

Césium 137

16/04/23 Niveau
 Bilan
• Solution pour les applications les
plus extrêmes.
• Montage à l’extérieur du réservoir.
• Mesure précise et linéaire.
• Mesure de niveau, volume,
densité,...
• Mesure indépendante de la
température.
• Mesure insensible aux dépots.
16/04/23
Niveau
Détection de niveau par
thermistance
 Principe

 Détection de
niveau via une
thermistance que
l'on fait chauffer.

16/04/23 Niveau
Détection de niveau par pesée
 Principe

 Mesure de la masse
par des cellules de
charges ou des
jauges de
contrainte.

 Implique de bien
connaître la densité.

16/04/23 Niveau
 Bilan

 Correction nécessaire pour obtenir

volume si la densité change;

 Précision =celle des jauges (+/- 0.1%);

 Applicable aux solides:

 Donne volume si granulométrie et
composition constante.

Niveau
16/04/23
Détection de niveau de solide

Lames vibrantes

Palpeur rationnel
 Méthode de mesure

 Angle de talutage du
cône de remplissage et
d’extraction.

16/04/23 Niveau
 Montage

16/04/23 Niveau
 Bilan
 Universelle pour tous les produits
pulvérents et granulés (max. 10 mm)
 Installation mécanique et électrique très
simple.
 Insensible à la densité, température, ...
 Détection de niveau liquide

16/04/23 Niveau