1 Introduction

Introduction
Introduction
 Besoins en matière d’alimentation des

machines électriques
 Mise en évidence de la nécessité de travailler
en commutation
 Modalités d’obtention par commutation de
tensions ou de courants de formes données
 Domaines d’application de l’électronique de
puissance autres que l’entraînement électrique
Introduction 2
Les besoins
 Deux grands groupes d’applications

 Applications où la vitesse variable est une
condition intrinsèque de fonctionnement du
procédé
• Traction électrique
• entraînement de laminoirs, de fours à ciment et d’une
manière générale toutes lignes de la métallurgie, du
textile, du caoutchouc, du papier
• Les machines outils et la robotique
 Entraînement de pompes et compresseurs
Introduction 3
Intérêt économique des
entraînements à vitesse variable
 Gain en énergie (on agit sur l’alimentation et non sur les
pertes)
 exemple pompe à vitesse constante + vanne vs. pompe à vitesse
variable
Introduction 4
 Suppression des surintensités au démarrage
et réduction de la puissance d’alimentation
 Allongement de la durée de vie des moteurs

 réduction des échauffements au démarrage
 limitation de la fatigue des roulements par
réduction de la vitesse
 protection contre les défauts réseaux
Introduction 5
 La souplesse, flexibilité, précision et rapidité

des régulations permettent un accroissement
de la productivité
Introduction 6
Quelques inconvénients...
 Le courant dans le moteur n’est plus tout à

fait continu (resp. sinusoïdal)
 Le courant absorbé à la source contient des

harmoniques (puissance déformante)
 Ondes électromagnétiques rayonnées
Introduction 7
Nécessité de travailler en
commutation
Montage série
I
Charge
 Puissance fournie par
U la source : E.I
E  Puissance absorbée
Composant
par la charge : U.I
Source 1 électronique
de réglage  Puissance à gérer par
le composant :
(E - U).I
Introduction 8
commutation
 Deux possibilités pour minimiser la puissance
dans le composant électronique
 I = 0 Circuit ouvert
 (E-U) = 0 Court-circuit
 Le composant électronique de puissance ne

peut travailler que comme un interrupteur
Introduction 9
commutation
Montage parallèle
 Puissance fournie par la

I1 I2
source : U.I1
 Puissance absorbée par la
U
charge : U. I2
 Puissance à gérer par le
composant :
U.(I1-I2)
Introduction 10
commutation
 Deux possibilités pour minimiser la puissance
dans le composant électronique
 U = 0 Court-circuit
 (I1-I2) = 0 Circuit ouvert
 Le composant électronique de puissance ne

peut travailler que comme un interrupteur
Introduction 11
Comment dans ces conditions,
obtenir une tension continue ?
Tension appliquée
h
E
temps
O
h
 La tension appliquée comporte :

 une composante utile : la valeur moyenne E
 une composante parasite à la fréquence f = 1/h
Introduction 12
Filtrage de la composante parasite
 1ère possibilité : rajouter un circuit passif (RC,

RL, LC)
 2ème possibilité : profiter des caractéristiques

de la charge : un moteur DC constitue un
filtre RL du premier ordre (fréquence de
coupure  quelques centaines de Hz à
quelques kHz)
Introduction 13
Comment obtenir une tension
alternative ?
 En procédant de la même manière mais en
faisant varier le rapport cyclique  à la
fréquence désirée :  = (1 + .sin t)/2
 La tension appliquée comporte alors trois

composantes :
 une composante utile : .E/2.sin t
 une composante parasite à la fréquence f = 1/h
 une composante DC parasite égale à E/2
Introduction 14
Comment obtenir une tension
alternative ?
 Remarque : il est
possible de ne pas
E/2
avoir la tension
parasite DC en
Charge
utilisant deux sources
de tension, une égale
-E/2
à E/2, l’autre égale
à -E/2
Introduction 15
Structure d’un convertisseur
électronique de puissance
Convertisseur
Générateur électronique de Récepteur
puissance
1er accès 1er accès
2ème accès 2ème accès
ième accès Sij jème accès
nième accès mième accès
Introduction 16
Les fonctions de l’électronique de
puissance
 Redresseur Source
Redresseur Charge
alternative
(rectifier) monophasée monophasé continue
= conversion de
puissance d’une Source
alternative Redresseur Charge
source alternative triphasée triphasé continue
vers une charge

continue
Introduction 17
puissance
 Onduleur Charge
Source Onduleur alternative
(inverter) continue monophasé monophasée
= conversion de
puissance d’une Source Onduleur
Charge
alternative
source continue continue triphasé triphasée
vers une charge
alternative
Introduction 18
puissance
 Hacheur (chopper)
= conversion de
puissance d’une Source Hacheur Charge
continue continue
source continue
vers une charge
continue
Introduction 19
puissance
 Remarque : Les définitions précédentes ne
caractérisent un circuit électronique de
puissance mais un mode de fonctionnement
(un onduleur réversible peut fonctionner en
redresseur)
 Cependant, certains circuits conçus histori-

quement pour accomplir telle ou telle fonction
ont souvent pris le nom de cette fonction
Introduction 20
Domaines d’application de
l’électronique de puissance
 L’entraînement électrique
 Les alimentations à découpage (télécommunication,
informatique,…)
 Les UPS (Uninterruptible Power Supplies)
AC DC
DC AC
BatterieDC
Introduction 21
Domaines d’application de
l’électronique de puissance
 Les liaisons HVDC
AC DC
DC AC
 Compensateurs d’énergie réactive et filtres

actifs (Flexible AC Transmission Systems)
Introduction 22

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Introduction

 Besoins en matière d’alimentation des

 Deux grands groupes d’applications

 Allongement de la durée de vie des moteurs

 La souplesse, flexibilité, précision et rapidité

 Le courant dans le moteur n’est plus tout à

 Le courant absorbé à la source contient des

 Ondes électromagnétiques rayonnées

 Le composant électronique de puissance ne

 Puissance fournie par la

 Le composant électronique de puissance ne

 La tension appliquée comporte :

 1ère possibilité : rajouter un circuit passif (RC,

 2ème possibilité : profiter des caractéristiques

 La tension appliquée comporte alors trois

ième accès Sij jème accès

nième accès mième accès

vers une charge

 Cependant, certains circuits conçus histori-

 Compensateurs d’énergie réactive et filtres

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