Aspects fondamentaux liés au

fonctionnement en commutation
Aspects fondamentaux liés au
fonctionnement en commutation
 Caractérisation des générateurs et des
récepteurs en présence de signaux
commutés.
 Règles d’alternance des sources. Moyens
d ’assurer cette règle.
 Notion de cellule de commutation.
Contraintes de base sur les « interrupteurs ».
 Principe de la commande des interrupteurs.

Aspects fondamentaux... 2
Rappel

 Nous avons établi précédemment qu’un

convertisseur électronique de puissance ne
pouvait fonctionner que par commutation.

 Questions : peut-on mettre un interrupteur

n’importe où dans un circuit électrique ?
Peut-on ouvrir ou fermer cet interrupteur
n’importe quand ?

Aspects fondamentaux... 3
Quelles sont les conséquences de
l’ouverture d’un interrupteur ?
 Ouvrir un interrupteur signifie :
 imposer que le courant qui le traverse soit égal à zéro.
 imposer que les courants qui circulent dans les
composants situés dans la même branche, soit égaux à
zéro.
I1
I3

I2

Interrupteur ouvert  I1+I2 = 0 ; I3 = 0

Aspects fondamentaux... 4
 Dans quels composants peut-on
« couper » le courant ?
 Les résistances, les sources de tension
 Pas les sources de courant
U Source de courant Résistance
Interrupteur
ouvert
Source de tension

Aspects fondamentaux... 5
Qu’est-ce qu’une source de courant
en électronique de puissance ?

 Tout dispositif qui, a l’échelle de temps des

commutations des interrupteurs de
l’électronique de puissance, présente un
courant quasiment constant.

Aspects fondamentaux... 6
Qu’est-ce qu’une source de courant
en électronique de puissance ?

 Exemple : une inductance de valeur suffisamment élevée

L >> E.toff / I
E tension maximale supportable par l’interrupteur
toff temps d’ouverture de l’interrupteur

Aspects fondamentaux... 7
Quelles sont les conséquences de la
fermeture d’un interrupteur ?
 Fermer un interrupteur signifie :
 imposer que la tension à ses bornes soit nulle.
 imposer que la tension sur les mailles qui incluent ce
composant soit également nulle.

U2
U1 U3

Interrupteur fermé  U1 = 0 ; U2+U3 = 0

Aspects fondamentaux... 8
Aux bornes de quels composants
peut-on annuler la tension ?
 Les résistances, les sources de courant
 Pas les sources de tension
U Source de courant Résistance

Source de tension

Interrupteur
I fermé

Aspects fondamentaux... 9
Qu’est-ce qu’une source de tension
en électronique de puissance ?

 Tout dispositif qui, a l’échelle de temps des

commutations des interrupteurs de
l’électronique de puissance, présente, à ses
bornes, une tension quasiment constante.

Aspects fondamentaux... 10
Qu’est-ce qu’une source de tension
en électronique de puissance ?
 Exemple : une capacité de valeur suffisamment élevée
C >> I.ton / U
I courant maximal supportable par l’interrupteur
ton temps de fermeture de l’interrupteur

U
C

Aspects fondamentaux... 11
Pour résumer...

 On distingue en électronique de puissance

trois types de générateurs et de récepteurs
 ceux assimilables à une source de tension (dont
les systèmes capacitifs).
 ceux assimilables à une source de courant (dont
les systèmes inductifs et en particulier les
machines électriques).
 ceux assimilables à des résistances pures
(rares).

Aspects fondamentaux... 12
Conséquences
 La structure générale d’un convertisseur électronique
de puissance...
Convertisseur
Générateur électronique de Récepteur
puissance
1er accès 1er accès
2ème accès 2ème accès

ième accès Sij jème accès

nième accès mième accès

Aspects fondamentaux... 13
Conséquences
… peut être assimilée à :

Convertisseur
Générateur électronique de Récepteur
puissance

Sij

Aspects fondamentaux... 14
Question :

 Peut-on connecter (ou déconnecter) le ième

accès du générateur au jème accès du
récepteur ?

Aspects fondamentaux... 15
 Quatre cas possibles en théorie
Sij Sij

Tension / tension Courant / tension

Sij Sij

Tension / courant Courant / courant

+ les cas où le récepteur ou le générateur est une résistance pure

Aspects fondamentaux... 16
Deux cas possibles en pratique
Sij Sij

Tension / tension Courant / tension

Sij Sij

Tension / courant Courant / courant

Aspects fondamentaux... 17
La règle

 On ne peut connecter ensemble que des

sources de nature différentes
 une source de tension ne peut donc être
connectée qu’à une source de courant
 une source de courant ne peut donc être
connectée qu’à une source de tension

Règle de l’alternance des sources

Aspects fondamentaux... 18
Que faire quand le générateur et le
récepteur sont de même nature?
 Exemple : comment connecter une source de tension à une
autre source de tension ?
 Solution : ajouter une élément passif, en l ’occurrence une
inductance pour transformer le récepteur par exemple en source de
courant.

Aspects fondamentaux... 19
Les cellules de commutation
 Remarques
 On ne peut pas connecter une source de tension à une
source de courant si cette dernière est déjà connectée à
une autre source de tension.
 On ne pas déconnecter une source de courant si on ne la
connecte pas simultanément à une autre source de tension
T1

T2

Aspects fondamentaux... 20
 Les cellules de commutation
 Conséquences
 Si on ouvre T1, on doit simultanément fermer T2
 Si on ferme T1, on doit simultanément ouvrir T2

 La notion de cellule de commutation s’étend à un nombre n de sources de tensions connectables à une même source de courant

T1

T2

Aspects fondamentaux... 21
Contraintes sur les composants

 La gestion de la simultanéité des

commutations est un problème délicat.
 On ne peut se permettre un défaut de
commutation (risque de destruction du
circuit).

Nécessité d’avoir des interrupteurs qui

s’ouvrent et se ferment « automatiquement »

Aspects fondamentaux... 22
Autre type de cellule de
commutation
 Toute règle connaît des exceptions
 Exemple : connections d’un générateur inductif (donc
type de source de courant) à un récepteur également
inductif
T1

T2

Aspects fondamentaux... 23
Autre type de cellule de
commutation
 On ne peut ouvrir T1 ou T2 qu’au moment où le courant qui les traverse est nul

T1

T2

Aspects fondamentaux... 24
Autre type de cellule de
commutation
 Exemple : redresseur monophasé à thyristor
uL
iL

i1 i2 L
T1 T2
u1 u2
ul
il
uR R
ie l
iR

E
i3 i4
T3 T4 iE
u3 u4

Aspects fondamentaux... 25
 Principe de la commande des
interrupteurs
 Commander un système électronique de puissance
c’est déterminer l’instant où chaque interrupteur doit
commuter.
Tension appliquée
h
E
 Exemple :

temps
O

h

Aspects fondamentaux... 26
Première technique

 Commande par hystérésis ou commande

« bang-bang »
 Principe : pour régler par exemple le courant
dans un récepteur, on dispose de deux
sources de tension,
 une qui si elle était constamment appliquée
donnerait dans le récepteur une valeur de
courant supérieure à la valeur de référence Iref
 l’autre qui donnerait une valeur inférieure

Aspects fondamentaux... 27
Première technique

 Quand le courant est supérieur à Iref + i, on

connecte le récepteur à la source de tension
la plus basse.
 Quand le courant est inférieur à Iref - i, on
connecte le récepteur à la source de tension
la plus élevée.

Aspects fondamentaux... 28
Première technique
Courant dans le récepteur

Iref + i

Iref - i
temps

Tension appliquée
h
E

temps
O

Aspects fondamentaux... 29
Première technique

 Avantages et inconvénients
 Simplicité de la réalisation (deux comparateurs).
 Garantie de résultat : I - i < I < I + i.
ref ref

 On ne maîtrise pas à priori la fréquence de

commutation 1/h (d ’autant plus élevée que i
est faible)

Aspects fondamentaux... 30
Deuxième technique

 Modulation de largeur d’impulsion (MLI)

Pulse Width Modulation (PWM)

 Principe : on compare un signal d’amplitude

proportionnelle à la tension que l’on désire
appliquer à une onde de référence,
périodique de période h, et forme donnée.

Aspects fondamentaux... 31
Deuxième technique
Tension de référence Tension de référence

temps temps

Signal modulant Signal modulant

Tension appliquée Tension appliquée

E E

temps temps
0 0
h h

Porteuse en dents de scie Porteuse triangulaire

Aspects fondamentaux... 32
Deuxième technique

 Avantages et inconvénients
 Complexité de la réalisation (calcul de la tension
de référence, génération d’une porteuse,
comparaison).
Possibilité d ’utiliser des algorithmes hautes
performances pour le calcul de la tension de
référence.
Maîtrise de la période de commutation h.
Aspects fondamentaux... 33