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    Modulation de Largeur D'impultion (Mli) I

    Transféré par

    Anaddam Imane
    Le document décrit les étapes de la modulation de largeur d'impulsion en utilisant un circuit PIC. Il explique comment configurer les registres du PIC pour générer un signal PWM, notamment en déterminant les valeurs des registres de période, de rapport cyclique et de configuration du module CCP.

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    MODULATION DE LARGEUR D’IMPULTION (MLI) I

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    Présenté par:

    ODULATION DE LARGEUR D’IMPULTION (MLI)


    Anaddam Imane
    PA R P I C 1 6 F 8 7 7
    DEFINITION :
    La modulation de largeur d'impulsions (MLI ; en anglais : Pulse Width
    Modulation, soit PWM), est une technique couramment utilisée pour synthétiser
    des signaux continus à l'aide de circuits à fonctionnement tout ou rien, ou plus
    généralement à états discrets.

    Le principe général est qu'en appliquant une succession d'états discrets


    pendant des durées bien choisies, on peut obtenir en moyenne sur une certaine
    durée n'importe quelle valeur intermédiaire.
    LES REGISTRES QU’ON VA
    UTILISER :
    PR2 (TOUS LES BITS)
    CCP1CON (BITS: 2-3-4-5)
    CCPR1L (TOUS LES BITS)
    T2CON (BITS: 0-1-2)
    TRISC (BIT RC2)
    ETAPE 1: CALCUL DE LA VALEUR DU REGISTER PR2

    PR2 est un registre qui se trouve au bank1. Il est chargé par la valeur de la période de
    PWM. On détermine la valeur de PR2 par la relation :

    T : la période de MLI.
    Tosc : la période de PIC (c’est l’inverse de Fosc).
    Timer2prescalevalue : la valeur de pré-diviseur.
    Il faut régler la valeur du pré-
    diviseur pour avoir une valeur
    inferieur a 255, car PR2 est
    un registre de 8 bits.

    Les deux bits du pré-diviseur


    ETAPE 2 : LA VALEUR DE CCPR1L ET
    LES BITS 4 ET 5 DE CCP1CON

    Nous devons choisir une valeur pour Ton, puis la mettre dans le PIC. La valeur
    de Ton doit être une valeur de 10 bits. Nous mettons les 8 MSBs (Most
    significant bit) dans le registre CCPR1L et les deux bits restants dans les bits 4
    (CCP1Y) et 5 (CCP1X) du registre CCP1CON.

    CCP1CON et CCPR1L sont deux registres de 8 bits. Il se trouvent au Bank 0.

    Les bits du CCP1CON


    La valeur de ces 10 bits, est déterminé par la relation suivante
    :

    PWMDutyCycle : la valeur de Ton. (Ton = TPWM * le rapport cyclique)


    (CCPR1L:CCP1CON<5:4>) : la valeur des 10 bits en décimale.
    ETAPE 3: CONFIGURER LE CCP
    MODULE EN MODE MLI (PWM)

    L’activation du mode PWM se fait simplement par la configuration des


    deux bits du registre CCP1CON : CCP1M3 = 1 et CCP1M2 = 1.

    L’instruction de configuration :
    BSF CCP1CON,CCP1M2
    BSF CCP1CON,CCP1M3
    ETAPE 4 : ACTIVATION DU TMR2 ET
    DÉCLARATION DU BIT RC2 COMME
    SORTIE
    Le TMR2 est normalement désactivé. On l’active par le bit TMR2ON = 1, qui
    se trouve dans le registre T2CON.

    L’instruction d’activation :
    BSF T2CON,TMR20
    Le bit RC2 est la sortie du signal de PWM.
    L’instruction de déclaration :

    BSF TRISC,RC2
    P O U R O N
    E R C I E N T I
    M E A T T
    VO T R
    FIN

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