Cours Moteurs Elec
Cours Moteurs Elec
Cours Moteurs Elec
2
Chapitre 1
3
Fonction dun moteur
courant courant
courant
r r
r B r B
dF dF r
B
rgle des 3 doigts de la main droite : courant champ
5 - force
Principe de fonctionnement
r r
dF = 0
courant r r
r B r B
dF dF
courant
r r
dF = 0
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Elments de base dun
moteur
Exemple
Le stator (ou inducteur) :
partie fixe,
produit le champ stator
magntique
7
8
Les diffrents types de
moteurs
Moteur courant continu
avantage : rglage de vitesse facile
Utilisation dcroissante
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Les diffrents types de
moteur
Moteur asynchrone
Avantage : robuste et simple
= le plus utilis
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Les diffrents types de
moteur
Moteur pas pas
= petit moteur de prcision
impulsions lectriques
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Exemples dutilisation
Moteur courant continu Petits outils,
(batteries, piles) appareils lectroportatifs
sans fil
Moteur universel Petit et moyen
(secteur) lectromnager
(perceuse, aspirateur)
Moteur asynchrone Machines outils
(triphas) (nettoyeurs haute pression)
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Chapitre 2
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1 . Gnralits
I I
R
M U E U
E U E U
PJ
P = C .
Putile
Dfinition gnrale =
Pabsorbe
Cmot
Moteur excitation srie =
UI
Moteur excitation spare :
Cmot
- inducteur aimant permanent =
pas de pertes dans le circuit inducteur UI
Cmot
- inducteur bobine =
pertes dans le circuit inducteur UI + PJ inducteur
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2 . Moteur courant continu
excitation srie
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2-a quations du moteur Alim
enta
sri tion
e
Tension dalimentation U = E '+ RI
avec I stator = I rotor = I
U RI
Vitesse =
K E '
Couple lectromagntique Cemag = K C I
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2-b fonctionnement moteur + charge
vitesse constante
Crsis tan t = Cmot
charge moteur
U RI
=
K E '
Avec une alimentation variable
il est possible de rgler la vitesse.
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2-d phases du mouvement de la charge
vitesse
26
2-e reprsentation couple vitesse
(caractristique mcanique)
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Cmot Si les pertes sont ngliges :
R = 0 et Cpertes = 0
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3-a quations du moteur Alim
enta
sp tion
ar
e
Tension dalimentation U = E '+ RI
avec R = Rrotor
U = E '+ RI
nulle au dmarrage
U E' U
I= = quelques 100 A
R R
au dmarrage il y a surintensit
Remarque :
Cemag = K C I = C pertes + Cmot = C pertes + Crsis tan t
en rgime permanent
I = f (Crsis tan t )
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3-d reprsentation couple vitesse
(caractristique mcanique)
33
Chapitre 3
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1 - Alimentation triphase
Tensions Tensions
simples composes
35
1-a : Tensions simples
v1 (t ) = V 2 sin (t )
Equations horaires : 2
v2 (t ) = V 2 sin t
3
2
v3 (t ) = V 2 sin t +
3
36
Triphas quilibr direct : V i = 0
Vecteurs de Fresnel :
V1 = V 2 = V 3 = V
V 1 / V 2 = V 2 / V 3 = V 3 / V 1 = 2 3
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1-b : Tensions composes
Vecteurs de Fresnel
pour un systme
quilibr direct
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u12 = U 2 sin(t + )
6
Equations horaires : u23 = U 2 sin(t )
2
7
u31 = U 2 sin(t )
6
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1-c : Relation entre U et V
U =V 3
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1-d : Rcepteur triphas quilibr
ii : courants de ligne
ji : courants dans les charges ou de phase
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1-d : Rcepteur toile
Tensions et courants (rcepteur toile)
Ii = Ji 42
Puissances (rcepteur toile)
On pose = v i = Z,
cos facteur de puissance
3 2
PJ = RI avec R = 2r
2
44
1-e : Rcepteur triangle
Schmas lectriques
45
Vecteurs de Fresnel (rcepteur triangle)
I=J 3
46
Puissances (rcepteur triangle)
On pose = u j = Z,
cos facteur de puissance
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Pertes par effet Joule (rcepteur triangle)
pour les 3 phases
3 2
PJ = RI
2
avec R = 2r/3
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Rsum :
Relation entre U et V U =V 3 U =V 3
Dphasage
( )
I ,V
( )
J ,U
Puissance active P = 3VI cos P = 3UJ cos
P = 3UI cos P = 3UI cos
Pertes Joule 3 2 3 2
P = 3rI 2 = RI P = 3rJ 2 = RI
2 2
Rsistance quivalente R = 2r 2
R= r
3
Puissance ractive Q = 3UI sin Q = 3UI sin
Puissance apparente S = 3UI S = 3UI
Facteur de puissance cos cos
49
1-f : relvement du facteur de puissance
rcepteur triangle :
Qc = CU 2
QcTot = 3Qc = 3CU 2
Charge seule On a
P Q = Ptg
cos
Les trois
condensateurs seuls 0 Qc = 3CU 2 0
Charge On veut
+ P Q'= Q + Qc = Ptg' cos '> cos
condensateurs 50
Formules de calcul des condensateurs :
P(tg tg ')
Triangle : C=
3U 2
P(tg tg ')
Etoile : C= 2
U
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2 - Moteur asynchrone triphas
2-a : principe de fonctionnement
-3 enroulements
- p paires de ples
f
ns =
p
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2-b : schmas
53
2-c : Phnomne de glissement
54
2-c : Phnomne de glissement
ns n
Glissement : g g=
ns
- vide : n = ns g = 0
- en charge n < ns g < 1
Ordre de grandeur : quelques %
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2-d : Caractristique mcanique T(n)
Zone linaire : T n
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2-d : Caractristique mcanique T(g)
Zone linaire : T g
57
2-e : point de fonctionnement
58
2-f : bilan des puissances