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    Équations diérentielles linéaires

    Notations.
     K désigne R ou C.

     I désigne un intervalle de R non vide et non réduit à un point.

    I - Équations diérentielles linéaires du premier ordre


    Définition (Équation différentielle linéaire du premier ordre) .
    Soit (a, b) ∈ C (I, K)2 . La fonction dérivable f est solution de l'équation diérentielle
    y 0 + ay = b si
    ∀ t ∈ I, f 0 (t) + a(t) f (t) = b(t).

    Notations.
     a, b désignent deux fonctions continues de I dans K.

    On étudie l'équation diérentielle


    y 0 + ay = b. (1)

    Définition (Équation sans second membre) .


    L'équation sans second membre , ou équation homogène , associée à l'équation (1 ) est
    y 0 + ay = 0. (2)

    Propriété (Solutions de l’équation homogène) .


    Soit t0 ∈ I . Une fonction dérivable y est solution de l'équation homogène (2 ) si et seulement
    s'il existe λ ∈ K tel que
     Z t 
    y(t) = λ exp − a(u) du , ∀ t ∈ I.
    t0
     Z t   
    I → K
    Pour tout t ∈ I , on note yH (t) = exp − a(u) du et SH = ,λ∈K .
    t0 t 7→ λyH (t)

    Propriété (Principe de superposition) .


    Soient (b1 , b2 ) ∈ C (I, K)2 , f1 une solution de l'équation y 0 + ay = b1 et f2 une solution de
    l'équation y 0 + ay = b2 et λ ∈ K. Alors, f1 + λf2 est solution de l'équation y 0 + ay = b1 + λb2 .

     yp désigne une une solution particulière de l'équation diérentielle (1 ).

    Théorème 2 (Équations différentielles du premier ordre).


    L'ensemble S des solutions de l'équation générale ( 1 ) est

    S = yp + SH = {yp + g, g ∈ SH } = {yp + λyH , λ ∈ K}.

    1
    Propriété (Solution particulière avec second membre exponentielle-polynôme)

    On considère un nombre a ∈ K, une fonction polynomiale P à coefficients dans K et l’équation


    différentielle linéaire :

    y 0 + ay = eλt P (t) (E)

    Alors l’équation (E) a au moins une solution particulière de la forme t → eλt tm Q(t) où Q est une
    fonction polynomiales à coefficients dans K telle que deg(Q) = deg(P ) et :

    ˆ m = 0 si λ + a 6= 0.

    ˆ m = 1 si λ + a = 0.

    Méthode de la variation de la constante


    On cherche une solution de la forme t 7→ λ(t)yH (t), où λ est une fonction dérivable à déterminer.
    La fonction λ vérie alors l'équation diérentielle λ0 = ybH .
    Théorème (Le problème de Cauchy).
    Soit (t0 , x0 ) ∈ I ×K. Il existe une unique solution f de l'équation diérentielle (1 ) satisfaisant
    f (t0 ) = x0 .

    Problèmes de raccordement
    On revient sur le cas des équations différentielles linéaires du premier ordre non normalisées :

    a(t)y 0 + b(t)y = c(t) (E)

    où a, b, c sont continues sur un intervalle I, mais où a est susceptible de s’annuler sur I. Nous allons voir sur
    des exemples que les résultats précédents, comme le théorème de Cauchy, peuvent alors tomber en défaut.

    Supposons par exemple que a s’annule en un unique point t0 de I. On procèdera alors comme suit.

    I Pour résoudre (E) sur I :

    ˆ On commence par résoudre l’équation sur les intervalles Ig =] − ∞, t0 [∩I et Id =]t0 , +∞[∩I où a ne
    s’annule pas.
    ˆ On cherche ensuite une solution f de (E) sur I. On remarque que f est solution de (E) sur Ig . On en
    connait donc la forme explicite f = fg . De même sur l’intervalle(Id , on connait la forme fd de f . La
    fg (t) si t ∈ Ig
    fonction f étant solution de (E) sur I, la fonction t ∈ I \ {t0 } 7→ doit être :
    fd (t) si t ∈ Id

    – prolongeable par continuité en t0 ,


    – Derivable sur I (c’est à dire en t0 )
    – solution de l’équation différentielle sur I (c’est à dire en t0 ).

    2
    II - Équations diérentielles linéaires du second ordre à coecients constants
    Définition (Équation différentielle linéaire du deuxième ordre) .
    Soient (a, b, c) ∈ K3 tel que a 6= 0 et d ∈ C (I, K). Une fonction dérivable f est solution de
    l'équation diérentielle ay 00 + by 0 + cy = d si

    ∀ t ∈ I, af 00 (t) + bf 0 (t) + cf (t) = d(t).

    Notation.
     a, b, c désignent trois éléments de K tels que a 6= 0.

    On étudie l'équation diérentielle


    ay 00 + by 0 + cy = d. (3)

    Définition (Équation sans second membre, Équation caractéristique) .


    L'équation sans second membre , ou équation homogène , associée à l'équation ( 3 ) est

    ay 00 + by 0 + cy = 0. (4)

    L'équation caractéristique associée à l'équation ( 3 ) est


    ar2 + br + c = 0. 5)

    On notera r1 et r2 les solutions de l'équation caractéristique.

    Propriété (Le cas complexe : K = C).


    L'ensemble des fonctions solutions de l'équation homogène ( 4 ) est
     
    R → C
    SH = , λ1 , λ2 ∈ C , où
    t 7→ λ1 y1 (t) + λ2 y2 (t)

    (i). Si r1 6= r2 , y1 : t 7→ er1 t , y2 : t 7→ er2 t .


    (ii). Si r1 = r2 (notons r0 cette valeur commune), y1 : t 7→ er0 t , y2 : t 7→ ter0 t .

    Propriété (Le cas réel : K = R).


    Si (a, b, c) ∈ R3 , l'ensemble des solutions à valeurs réelles de l'équation homogène ( 4 ) est
     
    R → R
    SH = , λ1 , λ2 ∈ R , où
    t 7→ λ1 y1 (t) + λ2 y2 (t)

    (i). Si r1 =
    6 r2 et r1 , r2 ∈ R, y1 : t 7→ er1t , y2 : t 7→ er2 t.
    (ii). Si r1 = r2 (notons r0 ∈ R leur valeur commune), y1 : t 7→ er0 t ,
    y2 : t 7→ ter0 t.
    7 eαt cos(βt), y2 : t 7→ eαt sin(βt).
    (iii). Si r1 = r2 et r1 ∈ C\R, notons r1 = α + iβ , y1 : t →

    3
    Notation.
     yp désigne une solution particulière de l'équation (3 )

    Propriété (Principe de superposition) .


    Soient (d1 , d2 ) ∈ C (I, K)2 , f1 une solution de l'équation ay 00 +by 0 +cy = d1 et f2 une solution de
    l'équation ay 00 + by 0 + cy = d2 . Alors, f1 + f2 est solution de l'équation ay 00 + by 0 + cy = d1 + d2 .
    Théorème (Équations différentielles du second ordre à coefficients constants) .
    L'ensemble S des solutions de l'équation générale est

    S = yp + SH = {yp + g, g ∈ SH }.

    Propriété (Solution particulière avec second membre exponentiel-polynôme)

    On considère des nombres a, b, c, λ ∈ K (où a 6= 0), une fonction polynomiale P à coefficients dans
    K et l’équation différentielle linéaire :

    ay 00 + by 0 + c = eλt P (t). (E)

    Alors l’équation (E) a au moins une solution particulière de la forme t 7→ eλt tm Q(t) où Q est une
    fonction polynomiales à coefficients dans K telle que deg(Q) = deg(P ) et :
    ˆ m = 0 si λ n’est pas racine du polynôme caractéristique,

    ˆ m = 1 si λ est racine simple du polynôme caractéristique,

    ˆ m = 2 si λ est racine double du polynôme caractéristique,

    Méthode de la variation des constantes


    On cherche une solution de la forme t 7→ λ(t)y1 (t) + µ(t)y2(t), où λ et µ sont deux fonctions
    dérivables à déterminer et y1 , y2 sont solution de l'équation homogène sous la condition λ0er1 t +
    µ0er2 t = 0.
    Théorème (Le problème de Cauchy).
    Soit (t0 , x0 , x
    e0 ) ∈ I × K × K. Il existe une unique solution f de l'équation diérentielle ( 3 )
    satisfaisant f (t 0 ) = x0 et f 0 (t 0 ) = x
    e0 .

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