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    TORSION

    1. Définition

    Une poutre est sollicitée en torsion simple lorsqu'elle est soumise à ses deux
    extrémités à des liaisons dont les torseurs associés se réduisent à deux torseurs
    couples opposés dont les moments sont portés par l'axe du cylindre.

    Les éléments de réduction en G (centre géométrique d’une section droite) du torseur


    des efforts de cohésion s'expriment par :

    0 𝑀𝑡
    {𝜏𝑐𝑜ℎ } = { 0 0 }
    0 0 𝐺𝑥𝑦𝑧

    2. Essai de torsion

    Un dispositif permet d'effectuer un essai de torsion sur une poutre encastrée à son
    extrémité G0 et soumise à un torseur couple à son extrémité G1.

    1
    Analyse de la courbe obtenue
     Zone OA : c'est la zone des déformations élastiques. Si l'on réduit la valeur du
    moment jusqu'à une valeur nulle, l'éprouvette retrouve sa forme initiale.
    Les sections droites et planes de l'éprouvette restent droites et planes pendant
    l'essai. Dans cette zone, l'angle  de torsion est proportionnel au couple appliqué.
    De même L'angle de rotation est proportionnel à la distance des sections X :
     𝟏
    = =𝛉
    𝐱 𝐗𝟏
    𝜽: Est l'angle de torsion unitaire exprimé en (rad/mm)

     Zone AB : c'est la zone des déformations permanentes.


    L'éprouvette ne retrouve pas sa forme initiale après déformation.

    3. Contraintes

    Soit M un point de la section droite (S) de la poutre située à une distance 𝝆 du


    centre G de la section (voir ci-dessus). On définit la contrainte de torsion 𝝉 en M par la
    relation :
    𝑴𝒕
    𝝉= 𝝆
    𝑰𝑮
    Unités :
    𝑀𝑡 : Moment de torsion en N.mm
    𝐺: Module de COULOMB en MPa
    𝐼𝐺 : Moment quadratique polaire de la section (S) en mm4

    La contrainte est maximale pour 𝝆 = 𝝆𝒎𝒂𝒙 , soit :


    𝑴𝒕
    𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝝆
    𝑰𝑮 𝒎𝒂𝒙
    2
    4. Conditions de résistance

    Pour des raisons de sécurité, la contrainte normale 𝝉𝒎𝒂𝒙 doit rester inférieure à une
    valeur limite appelée contrainte pratique de cisaillement 𝑹𝒑𝒈 .
    On a :
    𝑹𝒆𝒈
    𝑹𝒑𝒈 =
    𝒔
    s : Est un coefficient de sécurité.

    La condition de résistance traduit le fait que la contrainte réelle ne doit


    pas dépasser la contrainte pratique de cisaillement 𝑹𝒑𝒈 , soit :
    𝑴𝒕
    𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝝆 ≤ 𝑹𝒑𝒈
    𝑰𝑮 𝒎𝒂𝒙

    5. Déformations élastiques
    Au cours de la déformation chaque génératrice tourne dans le plan tangent d’un
    angle 𝛾 appelé angle de glissement. L'angle de glissement est proportionnel à la contrainte
    tangentielle : 𝝉 = 𝑮𝛾
    De même on a : 𝛾𝒙 = 𝜶𝒓

     𝑴
    La propriété constatée ci-dessus permet d'établir la relation : 𝒙 = 𝜽 = 𝑮𝑰𝒕
    𝑮

    Unités : 𝑀𝑡 : Moment de torsion en N.mm


    𝐺: Module de COULOMB en MPa
    ∶ Angle de torsion en radian
    𝐼𝐺 : Moment quadratique polaire de la section (S) en mm4
    Moment quadratique polaire par rapport au centre géométrique G

    3
    6. Concentration des contraintes
    Lorsqu’une poutre possède une variation brusque de sa section (rainure de clavette , trous,
    gorges, épaulement …) les hypothèses de la RDM et les formules précédente ne sont plus
    applicables. Pour tenir compte de ces nouvelles conditions de la poutre, un coefficient de
    concentration de contrainte 𝑲𝒕 est introduit ainsi donc :
    𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑲𝒕 𝝉𝟎

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