Méthode de la maintenance Chapitre 5

Chapitre 4
Comportement du Matériel : Fiabilité Maintenabilité &
Disponibilité

La sureté de fonctionnement d’un système correspond à son aptitude au maintien dans le

temps de la qualité du service qu’il délivre. Il s’agit d’un concept global qui intègre
principalement les caractéristiques de fiabilité, de maintenabilité et de la disponibilité

I- LES TEMPS DE LA MAINTENANCE

La distribution du temps varie selon le type de dispositif à traiter

a) Dispositif non réparable : on reléve le temps jusqu’à défaillance ( Time To Failure)

Avec TTF est le temps jusqu’à la défaillance irréversible

b) Dispositif réparable : On reléve le temps entre deux défaillances successives

Avec
 TBF= Time Between Failures (temps entre deux défaillances)

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 UT=Up Time (temps de fonctionnement après réparation ou temps de

disponibilité)
 DT= Down Time (temps d’arrêt sur défaillance y compris le temps de
diagnostic de la panne, la réparation et le temps de remise en service donc
temps d’indisponibilité)
 TTR=Time To Restoration ( temps de réparation)

II- La fiabilité
C’est « la probabilité par la probabilité que ce dispositif accomplisse une fonction requise
dans des conditions d’utilisation et pour une période de temps déterminées » (AFNOR).
T désigne la variable aléatoire qui, à tout dispositif tiré au hasard, associe son temps de bon
fonctionnement (TimeBetween Failures) ou sa durée de vie avant une défaillance.
Pour simplifier, nous choisissons comme origine des temps l'instant t = 0 où le dispositif
choisi est mis en marche, soit pour la première fois, soit après une réparation qui l’a remis à
neuf.
Alors T mesure ainsi l'instant où apparaît la première défaillance d'un dispositif pris au
hasard dans la population considérée, à partir de l'instant t = 0.

II-1 Fonction de défaillance et Fonction de Fiabilité

T est une variable aléatoire continue à valeurs positives et possédant une densité de
probabilité f.
a. La fonction de défaillance
Elle est définie par la probabilité qu’un dispositif prélevé au hasard dans la population
considérée ait une défaillance avant l’instant t.

b. La fonction de fiabilité R(t)

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Elle est définie par la probabilité qu’un dispositif prélevé au hasard dans la population
considérée n’ait pas de défaillance avant l’instant t.

c. Estimation de F(t) et de R(t) :

On note ni le nombre de dispositifs défaillants à l’instant ti et n l’effectif total de
l’échantillon. On peut utiliser 3 méthodes :
 Méthode des rangs bruts :

On calcule les valeurs de F grâce à la formule

 Méthode des rangs moyens :

Avec la méthode précédente, la probabilité qu’un dispositif n’ait pas eu de défaillance à
l’instant t = 4000 est estimée à 0, ce qui dans la réalité n’est pas forcément vrai. Pour remédier
à cette erreur, lorsque l’échantillon n’est pas très grand, on prend

 Méthode des rangs médians :

Enfin, quand l’échantillon est petit, on aura

Exemple 1
Une usine produit des machines. On étudie la fiabilité de 25 de ces machines dès leur mise en
service.
Pour cela on relève leur temps de bon fonctionnement (TBF) en l’absence de toute réparation

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On souhaite estimer les valeurs de la fonction F(t) suivant les valeurs de t.

Notons Ni le nombre de machines non défaillantes jusqu’à l’instant ti ;

Fi =1 – Ri est la proportion de machines défaillantes à l’instant ti .

II-2 Taux d’avarie (taux de défaillance) :

Il caractérise la vitesse de variation de la fiabilité au cours du temps On appelle taux d’avarie
instantané à l’instant t le nombre

La variation du taux de défaillance au cours du temps est donnée par la courbe suivante

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 À gauche, la période de début de fonctionnement, où le taux d’avarie instantané

décroît avec le temps, car les pannes précoces dues à des défauts de fabrication ou de
conception sont de moins en moins nombreuses.
 Au centre, la période de maturité, ou « vie utile », où le taux d’avarie instantané reste à
peu près constant ; pendant cette période, les pannes paraissent dues au hasard.
 A droite, la période d’usure, où le taux d’avarie instantané augmente avec le temps,
car les pannes sont dues à l’usure croissant du matériel.

II-3 MTBF : Moyenne des temps de bon fonctionnement

C'est l’espérance mathématique de la variable aléatoire T définie au départ , elle représente
l'espérance de vie du dispositif.

II-4 Loi exponentielle

La loi exponentielle est la loi suivie par la variable aléatoire T lorsque le taux d’avarie est
constant. Cette loi concerne tous les matériels pendant une durée de leur vie (vie utile) et les
matériels électroniques pendant presque toute leur vie

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On admettra que, pour la loi exponentielle de paramètre λ, on a

II-5 Loi de Weibull :

Cette loi est très utilisée pour représenter le comportement des matériels pendant toute leur
période de vie avec une loi de densité de probabilité définie par :

β paramètre de forme (sans unité),

η paramètre d’échelle (en unités de temps)
γ paramètre de position (en unité de temps)
On peut donner une interprétation de λ en fonction de β :
- λ(t) croissant pour β>1
- λ(t) constant pour β=1
- λ(t) décroissant pour β<1
Fonction de fiabilité

Fonction de défaillance:

Densité de probabilité

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Pour résumer on aura le tableau suivant :

NB : Dans la suite de ce chapitre on va considérer le taux de défaillance est

constant ( période de vie utile)

II-6 Calcul de la fiabilité

on note la fiabilité par R (de mot anglais Reability), alors 0 ≤ R ≤ 1
Exemple : R = 0,9 au bout de 70 heures, signifie que le produit a 90 chances sur 100 de
fonctionner correctement pendant les 70 premières heures.

a) Indicateurs de fiabilité et la MTBF :

et la MTBF sont les deux principaux indicateurs de la fiabilité utilisés industriellement.
 Taux de défaillance
Définition : représente le taux de défaillances ou le taux d'avaries. Il caractérise la vitesse
de variation de la fiabilité au cours du temps.

Remarques :
 Les unités utilisées sont : le nombre de défaillances par heure ou le pourcentage de
défaillances pour 1 000 heures.

 La durée de bon fonctionnement = la durée totale en service - la durée des défaillances.

 MTBF ou Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement
(en anglais : Mean Time Between Failures)

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Définition : La MTBF représente la Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement entre

deux défaillances d'un système réparable ou le temps moyen entre défaillances.

Remarque : Si est constant et non nul alors MTBF = 1/

Exemple : un compresseur a fonctionné pendant 7500 heures en service continu avec 5

pannes dont les durées respectives sont : 7 ; 20 ; 8,5 ; 3,5 et 11 heures. Déterminons son
MTBF ?

b) Fiabilité d'un système constitué de plusieurs composants montés en série:

Cas général

Figure2 : Système constitué de n composants montés en série

Théorème : La fiabilité RS d'un ensemble de n composants A, B,..., N montés en

série est égal au produit des fiabilités respectives R A, RB,..., RN de chacun des

composants. Autrement dit :

Si les n composants sont identiques avec une même fiabilité R alors

Exemple 1 : soit un poste de radio constitué de quatre composants connectés en série.

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Déterminer la fiabilité RS de l'appareil ?

Exemple 2 : soit une imprimante constituée de 2 000 composants montés en série supposés
tous de même fiabilité, très élevée, R = 0,9999. Déterminons la fiabilité de l'appareil.

Si on souhaite obtenir une fiabilité de 90% pour l'ensemble des 2 000 composants montés en
série, déterminons la fiabilité R que devrait avoir chaque composant :

Cas de taux de défaillances constants :

Si, pour les composants précédents, les taux de défaillances sont constants au cours du temps
et notés A, B, ..., N alors la fiabilité s'écrit :

Cas de composants différents Cas de composants identiques

−λ A .t − λ B .t −λ N .t
RS = (e ).(e ). ..( e )

λS = λA + λB + . . . + λN λ S =n . λ

Remarque :La fiabilité peut être liées par plusieurs lois telles que la loi de Weibul, loi de
Poisson, loi exponentiel (voir figure 4).

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Figure4 : Courbe de la fiabilité dans le cas d’une distribution exponentielle

c) Fiabilité d'un système constitué de plusieurs composants montés en

parallèle :
La fiabilité d'un système peut être augmentée en plaçant des composants en parallèle. Un
dispositif constitué de n composants en parallèle ne peut tomber en panne que si les n
composants tombent tous en panne au même moment.

Cas général
Soit n composants A, B, ..., N (voir figure5) connectés en parallèle de fiabilités respectives
RA, RB,..., RN.

Figure5 : Système constitué de n composants montés en parallèle

La fiabilité RP de l'ensemble est donnée par la relation :

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R P = 1 - (1 - R 1 ).(1 - R 2 ). . .(1 - R n )

Si les n composants sont identiques de même fiabilité R = R1 = R2 = ... = Rn alors

R P = 1 - (1 - R )n

Exemple : un dispositif constitué de trois composants A, B et C connectés en parallèle de

fiabilités respectives RA = 0,9; RB = 0,85; RC = 0,75. Déterminer la fiabilité RP de dispositif

Cas de taux de défaillances constants :

Si, pour les composants précédents, les taux de défaillances sont constants au cours du temps
et notés A, B, ..., N alors la fiabilité s'écrit :

Cas de composants différents Cas de composants identiques

−λ A .t −λ B .t − λ N .t
R P = 1- ( 1- e ).( 1−e ) .. .( 1−e ) R P = 1-(1-e - λ . t )n
MTBF P =
1
+
1
λ A 2 λB
+. ..+
1
nλ N
MTBF P =
1
λ [
1
1+ +. . .+
2
1
n ]
1 λ
λP = λP =
1 1 1 1 1
+ +. ..+ 1+ +.. .+
λ A 2 λB nλ N 2 n

d) Combinaisons de composants en série et en parallèle :

C'est la combinaison de deux dispositifs précédents série et parallèle.

Exemple : un dispositif constitué de sept composants A,B,C,D,E,F et G connectés comme

indique la figure 6. Déterminer la fiabilité de dispositif ?

Figure6 : Combinaisons de composants en série et en parallèle

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R = 1- {1-[ 1-(1-RA)(1-RB)][ 1-(1-RC)(1-RD)][ RE RF]} {1- RG }

= 1- {1-[ 1-(1-0,87)(1-0,85)][ 1-(1-0,89)(1-0,89)][ 0,94*0,96]} {1- 0,97 } = 0,996

III- Maintenabilité

1. Définition

La maintenabilité c'est « la probabilité de remettre un système en état de fonctionner, en

un temps donné, dans des conditions données, en retrouvant la fiabilité initiale».
La maintenabilité est une des caractéristiques essentielles utilisées lors d'un projet de
produit. En effet, augmenter la maintenabilité d'un produit c'est le rendre plus facilement
réparable. Elle peut être spécifiée, contrôlée et mesurée.

2. Indicateurs ou critères de maintenabilité MTTR et µ

a) MTTR (Mean Time To Repair) moyenne des temps de réparation

b) Taux de réparation :

Si est constant au cours du temps alors :

Exemple : Une pompe industrielle a fonctionné pendant 10000 heures avec 8 pannes dont les
durées sont respectivement de 4 ; 2,5 ; 6 ; 12 ; 1,5 ; 36 et 11 heures. Calculer sa MTTR ?

IV- Disponibilité

1. Définition
Disponibilité : la disponibilité est l'aptitude d'un dispositif à être en état de fonctionner dans
des conditions données.

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Un dispositif est dit disponible s'il peut remplir la mission ou la fonction pour laquelle il a été
conçu. Le concept de disponibilité permet de mettre en évidence l'aptitude à la réparation d'un
dispositif en mesurant l'efficacité de la maintenance.
Une haute disponibilité exige une excellente fiabilité (peu de défaillances), une bonne
maintenabilité (rapidité pour réparer ou remettre en état) et une bonne logistique de
maintenance (procédures d'entretien et de réparations, moyens en personnel, stock de
composants...).

2. Taux de disponibilité
Au cours du temps t, le taux de disponibilité (D) d'un matériel est défini par le rapport :

Exemple : pour une semaine de 5 jours avec une durée de service de 16 heures/jour (soit 80
heures par semaine).
D = 0,5 donne 40 heures d'arrêt par semaine (soit la moitié du temps).
D = 0,75 donne 20 heures d'arrêt par semaine (le quart du temps).
D = 0,0125 donne 1 heure d'arrêt par semaine.

a) Disponibilité intrinsèque Di :
La disponibilité intrinsèque Di est égale à la disponibilité précédente D en excluant
la maintenance préventive, les délais logistiques (attentes fournitures...) et les délais
administratifs.

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Exemple : reprenons l'exemple de la pompe industrielle du paragraphe II ayant fonctionné

pendant 10000 heures avec 8 pannes dont les durées étaient : 4 ; 2,5 ; 6 ; 12 ; 1,5 ; 36; 11 et 40
heures. Supposons que λ et μ sont constants au cours du temps.

b)Disponibilité opérationnelle D0 :
La disponibilité opérationnelle D0 est égale à la disponibilité intrinsèque Di en prenant
en compte les délais logistiques avec le MTL : moyenne des temps logistiques.

Remarque : en maintenance, la logistique ("logistique de maintenance") regroupe

l'ensemble des moyens mis en œuvre ou nécessaire pour assurer la mission (outillages, pièces
de rechange, moyens de levage et de manutention, personnel nécessaire, etc.).

Disponibilité des dispositifs connectés en série et en parallèle :

La démarche est la même qu'en Fiabilité pour le système en série, en parallèle et combiné. La
disponibilité globale D d'un dispositif composé de n composants (A, B,..., N) de disponibilités
respectives DA, DB,..., DN est :

En série : Ds = (DA).(DB)...(DN)

En parallèle : Dp = 1 - (1 - DA).(1 - DB)...(1 - DN)

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