REPUBLIQUE GABONAISE FILIERE : Sciences Techniques

Industrielles
BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE SPECIALITE : Génie Electrotechnique
SESSION : 2022 EPREUVE : ESTI
OPTION : Electrotechnique
DUREE : 6h 00 COEFFICIENT : 6

THEME D’ETUDE : SYSTEME DE PREPARATION DES MEMBRANES DES

PILES A COMBUSTIBLE

L’épreuve est composée des dossiers suivants :

1. Dossier documents techniques : DT………………………………………… DT

1/15 à 6/15

2. Dossier Travail Demandé : TD, ………………………………………………..TD

7/15

3. Dossier documents Réponses : DR. ………………………………………….DR

8/15 à 15/15

NB :

 Tout le dossier des documents réponses à savoir: DR8/15, DR9/15,

DR10/15, DR11/15, DR12/15, DR13/15, DR14/15 et DR15/15, même
vierges, est à rendre impérativement à la fin de l’épreuve.
 A l’exception de la calculatrice, tout autre matériel est interdit.
MISE EN SITUATION :

Une société de la place est dotée d’un système manuel de préparation des
membranes de pile à combustible pour les moteurs de véhicules
électriques. Suite à la forte demande des utilisateurs, la faible cadence de
production provoque une rupture d’approvisionnement. Pour répondre à
cette demande, le Directeur de ladite société décide d’y implanter un
système de préparation automatique des membranes de pile à
combustible pour augmenter la production.

A cet effet, le Directeur technique confit l’étude de ce projet à un cabinet

agréé en génie électrotechnique.

1- Présentation du système de préparation des membranes des

piles à combustibles

Ce système de préparation des membranes des piles à combustibles se compose

de quatre postes distincts:

- Poste d’entrainement de la bande de la membrane ;

- Poste de découpage de la membrane ;
- Poste de contrôle des dimensions;
- Poste de rangement de la membrane dans la caisse 1 ou dans la
caisse 2.

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Ce système comporte essentiellement :

- Un poste d’entrainement permettant l’avance de la bande de la

membrane enroulée sur une bobine B1 ; ce poste est entrainé par
un moteur Mt1 .
- Un poste de découpage assurant le découpage de la membrane à
l’aide d’un poinçon entrainé par un moteur Mt2.
- Un poste de contrôle permettant le contrôle des dimensions de la
membrane.
- Un poste de rangement des membranes, permettant le rangement
dans la caisse 2 des bonnes et dans la caisse 1 des mauvaises.

2- Fonctionnement du système de préparation des membranes

des piles à combustibles

A l'état initial, les capteurs ℓ10, s1, s2, s3 et s6 sont actionnés et les
moteurs Mt3 et Mt4 sont à l'arrêt. Les moteurs Mt1 et Mt2 sont en
rotation continue.

Une action sur le bouton de mise en marche (Dcy) entraîne

successivement les opérations suivantes :

- l'avance de la bande de la membrane durant 2s par accouplement

du moteur Mt1 à la bobine B2 à l'aide d'un embrayage frein
électromagnétique commandé par un relais électromagnétique KA1.

- la sortie de la tige du vérin C1 afin de soutenir la bande de la

membrane à découper. L’action sur le capteur ℓ11 entraîne à la fois :

 la descente du poinçon pour découper la membrane et sa

montée jusqu'à ce qu'il actionne de nouveau le capteur s2 ;
ces deux mouvements sont obtenus par accouplement du
moteur Mt2 au mécanisme de découpage à l'aide d'un
embrayage frein électromagnétique commandé par un relais
électromagnétique KA2.
 l'ouverture de l’électrovanne V1 (commandée par le relais
électromagnétique KA) permettant de maintenir la membrane
à l’aide de la dépression générée par la pompe à vide.
- la rentrée de la tige du vérin C1 jusqu’à l’action sur le capteur ℓ10.

- l'avance puis le recul de l’unité de contrôle entraînée par une vis

solidaire de l’arbre du moteur Mt4 permettant ainsi de contrôler les
dimensions de la membrane et de délivrer une information logique X
telle que :
 si X = 1, les dimensions de la membrane sont bonnes; ce qui
provoque la rotation de 180° du plateau aspirateur entraîné

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 par le moteur Mt3 dans le sens avant jusqu’à l’action sur le
capteur s5 (figure 4). L’électrovanne V1 se ferme et libère la
membrane qui tombe dans la caisse 2.

 si X = 0, les dimensions de la membrane sont mauvaises; ce

qui provoque la rotation de 90° du moteur Mt3 dans le sens
avant jusqu’à l’action sur le capteur s4 (figure 3).
L’électrovanne V1 se ferme et libère la membrane qui tombe
dans la caisse 1.

- la rotation du moteur Mt3 dans le sens arrière jusqu’à l’action sur le

capteur s3 (figure 2) et le cycle recommence.

3- Présentation des figures liée au rangement

4- Tableau d’affectation des entrées et des sorties

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Actions Actionneurs Pré-actionneurs Capteurs fin
de course
Départ cycle
(Dcy)

Présence bobine s1 (capteur de

présence inductif)
Découpage de la Moteur Relais s2
bande asynchrone électromagnétiqu
triphasé Mt2 + e KA2
électro
aimant K2
Contrôle de la Moteur à s7
bande asynchrone Contacteur KM41
triphasé Mt4 (sens avant)
Contacteur KM42 s6
(sens arrière)
Maintien de la Vérin Distributeur M1 ℓ10
bande pneumatique à 5/2
double effet C1 14M1:sortie du
vérin

Distributeur M1 ℓ11
5/2
12M1:rentrée du
vérin
Rangement de la Moteur à Contacteur KM31 s4 , s5
membrane asynchrone (sens avant)
triphasé Mt3
Contacteur KM 32 s3
(sens arrière)
Avance de la Moteur Relais
bande asynchrone électromagnétique
triphasé Mt1 + KA1
électro
aimant K1
Maintien de la Electrovanne V1 Relais
membrane + plateau électromagnétique
aspirateur KA
X =1 Bonne
membrane
X =0 Mauvaise
membrane

5- Tableau d’adressage des entrées et sorties

 Variables d’entrée Variables de sortie
Repère des Adresse de Repère du Adresse de
constituants l’automate système l’automate
Dcy I0.0 Q1 O0.0
s1 I0.1 KA1 O0.1
s2 I0.2 KA2 O0.2
s3 I0.3 KM31 O0.3
s4 I0.4 KM32 O0.4
s5 I0.5 KM41 O0.5
s6 I0.6 KM42 O0.6
s7 I0.7 14M1 O0.7
ℓ10 I0.8 12M1 O0.8
ℓ11 I0.9 KA O0.9
X I0.10 T1 TM1

6- Données techniques du Moteur asynchrone triphasé Mt4

Moteur asynchrone triphasé (Mt4) portant sur sa plaque signalétique les

indications suivantes : Pu = 0,75kW ; 230/400V 50Hz ; cosφ=0 , 83 ;
vitesse de rotation 1400 trs /min.

Reseau d’alimentation : 400V + N + PE

Sécurité :

- L’ensemble de tout le système est protegé par le disjoncteur

magnétothermique Q1.
- Le circuit de commande du moteur Mt4 et l’automate
programmable sont alimentés sous une tension alternative
monophasée de 230V.

NB:

- Les capteurs s3, s4, s5, ℓ10 et ℓ11 ne sont pas représenté sur la
figure1.
- Les moteurs fonctionne en démarrage direct

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TRAVAIL DEMANDE

1- Pour le moteur Mt4 :

a- Nommer le type de couplage permettant le fonctionnement

normal des enroulements ? (DR1) 0,5 pt
b- Représenter sur la plaque à bornes les barrettes de ce
couplage? (DR1) 0,5 pt
c- Indiquer le type de démarrage? (DR1) 0,5 pt

2- Pour le vérin pneumatique double effet C1 piloté par un

distributeur 5 /2 bistable à commande électropneumatique

a- Tracer en complétant le schéma de puissance pneumatique

qui relie le vérin C1 au distributeur 5/2 lors de la sortie de la
tige? (DR1) 1,5pt
b- Designer les orifices d’alimentation du distributeur 5/2 lors
de la sortie et rentrée de la tige ? (DR1) 0,5pt

3- En vous aidant du fonctionnement du système, compléter les

grafcet :

a- point de vue commande du système (DR2) 2pts

b- point de vue automate du système (DR3) 2 pts

4- tracer en complétant les schémas des circuits de puissances de

Mt3 et Mt4 sur un même réseau. (DR4) 4pts

5- En vous référant au grafcet point de vue commande du système

a- écrire les équations logiques d’activation et de

désactivation des étapes 2, 7,9 et 10. (DR5) 2pts
b- Ecrire le programme en langage LADDER des étapes 2, 7, 9
et 10. (DR6) 2 pts

6- Etablir le GEMMA de la boucle de production normale du

système? (DR7) 1,5pts

7- Etablir le schéma de raccordement du moteur Mt4 sur

l’automate TSX 17- 20. (DR8) 3pts

Page
Numéro du candidat:…
7/15
DOCUMENT REPONSE: DR1
 1- Pour le moteur Mt4

a- designation du couplage :………………………………………………………

b- Représentation des barrettes du couplage

c- Indication du démarrage :………………………………………………………

2- Pour le vérin pneumatique à double effet

a- Représentation du schéma de puissance qui relie le vérin au

distributeur lors de la sortie de la tige

4 4 2
2

5 1 5 1 3

b- Désignation des orifices d’alimentation :

……………………………………….

DOCUMENT REPONSE: DR2 Numéro du candidat:

……
Page
8/15
3- Les différents GRAFCET
a- Point de vue commande du système

6
KA

7 KA 8

Page 9/15
DOCUMENT REPONSE: DR3
Numéro du candidat:
……
b- Point de vue automate

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8 X9

X10 Page 09/14

Page 10/15
 Numéro du candidat:
DOCUMENT REPONSE: DR4
……
4- les schémas des circuits de puissances et commande de Mt4 sur
un même réseau.

L1
L2
L3

N
PE

Page 11/15
 Numéro du candidat:
DOCUMENT REPONSE: DR5
……

5- Equations des étapes et des sorties

a- Designation des équations d’activations et de désactivations des

etapes

Etapes Activation Desactivation

X2

X7

X9

X10

Page 12/15 Numéro du candidat:

……
 DOCUMENT REPONSE: DR6

b- Programmation en LADDER des étapes 2, 7,9 et 10

Label
1

Label
2

Label
3

Label
4

Numéro du candidat:
DOCUMENT REPONSE: DR7 ……
 6- GEMMA de la boucle de production normal du système

Numéro du candidat:…
DOCUMENT REPONSE: DR8
 7- le schéma de raccordement du moteur Mt4 sur l’automate TSX 17-
20.

L1
L2
L3

N
PE