TD 1 BCG 2023-2024
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Exercice 1
Les équations paramétriques d’un point matériel M dans le plan (𝑥𝑜𝑦) de base (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ) sont :
𝑥 = 𝑡 𝑒𝑡 𝑦 = α 𝑡2 (α est une constante positive, et 𝑡 est le temps).
1. Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire de M et préciser sa nature.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans la base cartésienne
2. Ecrire l’expression de vecteur position 𝑂𝑀
3. Calculer les composantes de la vitesse ainsi que son module.
4. Calculer les composantes de l’accélération.
5. Calculer l’angle que fait la vitesse initiale avec l’axe (𝑂𝑦)
Exercice 2
Dans le référentiel cartésien 𝑅(𝑂, 𝑥𝑦𝑧) de base orthonormée directe (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 ), la position d’un
point matériel 𝑀 à l’instant 𝒕 est donnée par le vecteur position :
1 1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 2𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) 𝑒⃗𝑥 + 2𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡) 𝑒⃗𝑦
2 2
1. Déterminer l’équation et la nature de la trajectoire du point M ?
⃗⃗(𝑀/𝑅)
2. 2.1. Exprimer dans la base (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 ), le vecteur vitesse 𝑉
⃗⃗(𝑀/𝑅)‖. que peut-on déduire ?
2.2. Calculer ‖𝑉
3. 3.1. Exprimer dans la base (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 ), le vecteur l’accélération 𝛾
⃗⃗⃗⃗(𝑀/𝑅) et déterminer son
module.
3.2. Que représente cette accélération dans la base de Frenet?
4. Exprimer le vecteur vitesse et le vecteur accélération en coordonnées polaires ?
Exercice 3
Un point M est repéré dans un référentiel 𝑅(𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑍 ) par ses coordonnées cylindriques :
𝜌(𝑡) = 𝑎 , 𝜃 (𝑡) = ω t, et 𝑧(𝑡) = ℎ 𝜃(𝑡)
Avec 𝑎, ω et ℎ sont des constantes positives, et 𝑡 est le temps.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1. Exprimer dans la base cylindrique (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 , 𝑒⃗𝑧 ), le vecteur position 𝑂𝑀
⃗⃗(𝑀⁄𝑅) à l’instant 𝑡
2. Déterminer les composantes de la vitesse 𝑉
3. Exprimer dans la base (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 , 𝑒⃗𝑧 ), le vecteur accélération 𝛾⃗ (𝑀⁄𝑅)
4. Reprendre les questions 1, 2 et 3 dans la base cartésienne (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 )
5. a. quelle est la nature du mouvement dans le plan (𝑥𝑂𝑦)
b. quelle est la nature du mouvement suivant l’axe (𝑂𝑧)
c. déduire la nature du mouvement résultant de M
Exercice 4
Dans le référentiel cartésien 𝑅(𝑂, 𝑥𝑦𝑧) de base orthonormée directe (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 ),Le mouvement
d’un point matériel M est définit par les composants de la vitesse suivantes :
Vx = 𝑎 ω cos(ωt) , Vy = 𝑎𝜔 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡) et Vz = 0
Avec :
𝑎, et ω sont des constantes positives, et 𝑡 est le temps.
A l’instant t=0, le point 𝑀 se trouve à l’origine (0,0,0)
1. Déterminer les composantes du vecteur accélération 𝛾⃗ (𝑀⁄𝑅), et calculer son module
2. Déterminer les composantes tangentielles 𝛾𝑡 et normales 𝛾𝑛 de l’accélération du point M, et
déduire le rayon de courbure 𝑅𝑐
3. Déterminer les composantes du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 et déduire l’équation de la trajectoire. Préciser
sa nature