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    UNIVERSITE BADJI-MOKHTAR ANNABA 2024-2025

    FACULTE DE TECHNOLOGIE
    1ère Année Ingénieur en Technologie

    Série 3 : Cinématique du point matériel


    Exercice 1 : La position du point matériel M est repérée dans un repère orthonormé direct R
    (O,𝑖⃗,𝑗⃗), par : x et y en m et t en seconde
    x(𝑡) = 2𝑡 − 2
    y(𝑡) = 𝑡2 − 2𝑡 + 3
    1-Ecrire l’équation de la trajectoire du mouvement y=f(x) et déterminer sa nature.
    2- Déterminer les vecteurs : position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑂𝑀, vitesse 𝑣⃗, et accélération 𝑎⃗, ainsi que leurs module.

    Exercice 2 :
    Un point matériel M est en mouvement dans le plan (xoy) avec une vitesse donnée par :

    𝑣⃗ = 𝑖⃗+t 𝑗⃗
    Où  et  sont des constantes positives. A t=0s le mobile se trouve à l’origine.
    1-Déterminer l’équation de la trajectoire du mouvement y=f(x).
    2- Déterminer les composantes cartésiennes du vecteur accélération.

    Exercice 3 :
    Un point matériel A décrit une courbe plane de coordonnées polaires :
    𝑟 = 𝑒 −𝑡/2
    𝜃 = 2𝑡
    Dans ce système des coordonnées :
    1- Déterminer l’équation de la trajectoire.
    2- Ecrire le vecteur position ainsi que les composantes de la vitesse et de l’accélération et
    leurs normes.

    Exercice 4 : On se propose d’étudier le mouvement d’un point matériel dans le système des
    coordonnées polaires, il décrit une trajectoire suivant une loi suivante :

    r=2acosθ avec θ=𝜔t (a et 𝜔 étant des constantes).


    1- Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi que leurs normes, dans le système des
    coordonnées polaires
    2- Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi que leurs normes, dans le système des
    coordonnées intrinsèques (Frenet).
    3- Déterminer le rayon de courbure
    4- Déterminer le vecteur position dans le système des coordonnées cartésiennes.

    Exercice 5 : Soit un mobile M en mouvement tel que :


    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
    𝑂𝑀= 3 cos 2t 𝑖⃗+ 3 sin 2t 𝑗⃗ + (8t − 4) 𝑘
    1-Déterminer la nature de la trajectoire de M dans l’espace (𝑂𝑥𝑦z).
    2-Donner en coordonnées cylindriques l’expression de la vitesse. Calculer sa norme.
    3-Donner en coordonnées cylindriques l’expression de l’accélération. Calculer sa norme.
    4-Trouver la vitesse et l’accélération dans la base de Frenet ?
    En déduire le rayon de courbure 𝑟 ?

    Exercice 6 :
    Une particule se déplace sur la courbe définie par les équations paramétriques :
    𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 cos 2𝑡
    {
    𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 sin 2𝑡
    Où x et y désignent les coordonnés cartésiennes de la particule à l’instant t.
    1- Déterminer les modules de la vitesse et de l’accélération de M à l’instant t.
    2- Monter que l’équation de la trajectoire en coordonnées polaires est 𝑟 = 𝑒 −𝜃 avec θ=2t.
    Déterminer sa nature.
    3-Déterminer la vitesse et l’accélération en coordonnées polaire.
    4- Déterminer les expressions de l’accélération tangentielle, de l’accélération normale et du
    rayon de courbure en fonction du temps.

    Exercise 7 : (Homework)
    On se propose d’étudier le mouvement d’un point matériel dans le système des coordonnées
    polaires, est décrit par :
    𝑟 = 𝑡2 + 5
    𝜋
    𝜃= 𝑡
    3

    1-Déterminer le vecteur position.


    2- Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi que leurs normes, dans le système des
    coordonnées polaires
    3- Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi que leurs normes, dans le système des
    coordonnées intrinsèques (Frenet).
    4- Déterminer le rayon de courbure

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