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Thème 2.
Cinématique Du point
2.1. position, vitesse etaccélération.
2.2. Mouvement en une seule lignedroit.
2.3. Mouvement dans unplat.
2.4. Accélération tangentiel etnormale.
2.5. Mouvementc i r c u l a i r e .
2.6. Mouvementr e l a t i f .
2.1. position, vitesse
etaccélération
Dans l'espace 1-D, nous définissons la vitesse moyenne comme

vmed X
 t
Si on pose t0, on peut définir la vitesse à un instant
déterminé comme
X
v Lim dx
t0t
 dt

De la même manière, on peut définir l'accélération d'un point sur un

instant donné comme
v
à Lim d.v.
t0t  dt
2.1. position, vitesse
etaccélération
Dans l'espace 3D, nous avons le vecteur position :
⚫
z z
⚫ P(x,y,z)
v v'
k r r r(t)
r'
r
Y e v''
j r''
oX t S
X O
e
t
Nous pouvons calculer la vitesse instantanée comme
→ → → → →
 r(t t) r(t)
Lim
v r Lim docte

t0 t ur
t0t dt
et l'accélération vaut :
→ d.v.→ docteur
2→
à 
dt dt2
2.1. position, vitesse
etaccélération
Il faut tenir compte de ce qui suit :

v(t) d → → → dz→
→ dx dt
r(t)  Yo j k
dt dt  dt
v v
y
vz
x

Et c’est pareil pour l’accélération.

à(t) ré → → d.v. → d.v. →

→ d.v.X e z k
 v(t)  Yo j
dt dt  dtt dt
→ → →
àX Yo à et j à z k
2.2. Mouvement dans ongle
doublerdroit

X
   X XX0  vdt

vdx 
dt vdt dx

   v  vv0 

àd.v.  àdt
dt àdt d.
v.
2.2. Mouvement dans ongle
doublerdroit
Problème

1.- Comment évolue la position d'un objet

par rapport au temps si sa vitesse est
constante ?

2.- Comment évoluent la position et la

vitesse d'un objet par rapport au temps si
son accélération est constante ?
2.2. Mouvement dans ongle
doublerdroit
X
v  dx
v
med
t dt
2.2. Mouvement en ligne droite

 X
àd.v.

 vdt
dt

vvmed 1

X    vdt
 t
t
2.2. Mouvement dans ongle
doublerdroit
Problème
2.2. Mouvement en ligne droite

Accélération dépendante de la position :

Calcul de la vitesse en fonction de la position.

d.v.
 à(X
dt )
dvdx
hache)
dt dx
dvdx Règle de
hache) la chaîne
dx dt
dvv
dx hache)

vd.v.  à(x)dx
2.2. Mouvement en ligne droite

Accélération dépendante de la
position :Exemple
à(X)
bx   bx
d.v.
dt
d.v.  bx
v d
x X
v

v
0
0 Xdx
b
vd.v. X

1 2v  bx2x
2v v  2 X0
0
 
v
 v02  2
b X  2 1/ 2
X0
23. Mouvement dans
unplat z
Rappelons que le vecteur position dans
Coordonnées cartésiennes est: P(x,y,z)

→
r(t) → → r
xi yjzk k

Y e
La vitesse: o j t
X

v(t) d → → dz →
→ dx →
r(t)  j k
dt dt
mourir
Yo
dt  dt
→ → →
vXYo v et j vzk
et l'accélération

à(t) 
→
 →
ré → d.v.X→ d.v. → e
d.v.z →
v(t) Yo
j k
dt dt dt 
t
dt
→ →
àX Yo à et j àzk
23. Mouvement dans
unplat
Mouvement de projectiles
a
a ve
v v
v t v
0 0
ve vX
t
vX
v0   v
ve vX

t
v X X
v0x X

vet v
vX

ve v
t
 23. Mouvement dans
unplat

⚫
⚫

Vitesse et accélération
23. Mouvement dans
unplat
Problème
2.4.Accélération tangentiel
etnormale
Rotation d'un vecteur unitaire

n
det
et(t + dt) d
et
d
d et( t
t)
(t e
) t


 sans
de d  d  de d  n
n
dt dt
2.4.Accélération tangentiel
etn o r m a l e
→
Coordonnées etn
intrinsèques
→
ett

→
La vitesse → docteur
v dt

et son v do→ 
module est dt ds
ct dt ds→
→ → →
Introduction d'un vecteur unitaireetadressé t
comme dr,
vall  v dt e
ert
→
On peut calculer
d.v.  de
t
l'accélération : → → v dt
→ à
ett
dt
com dét d →
me dt  etn
dt
d.v.  d →
Ensuite e
→ → v dt n
à t
ett
dt
2.4.Accélération tangentiel
etn o rma l e
Coordonnées intrinsèques :Rayon de
courbure Pour un chemin curviligne, nous pouvons

approximer un arc à

ds  sans d   d
où est le rayon de courbure.
On peut écrire la vitesse d
comme vds   dt
dt
Ensuite
d v

dt 

et l'accélération
reste
→ d.v.→ v2→
à  et
ett 
n
dt
2.4.Accélération tangentiel
etnormale
Composantes intrinsèques de l’accélération
Le vecteur accélération a peut être exprimé en composantes tangentielles et normales à
la direction instantanée de la trajectoire. C'est-à-dire,
→ → →
à àtettànetn
La composante tangentielle de l'accélération correspond à la dérivée du module de
la vitesse
d.v.

àt dt
Par conséquent, cette composante de l’accélération détermine la variation de
l’amplitude de la vitesse.
La composante normale de l’accélération est
d
un v 2
dt v
La composante normale de l'accélération détermine la courbure de la trajectoire.
à
àn e
tn
et et
n v = t ae
r n t t
e aller r e
S Q tt Q
S tt
O r O
O O r
u u
2.4.Accélération tangentiel
etn o rma l e
Problème
→
va →
→ CV
A
A
→ →
A av
A an
→ →
v un
B B
2.4.Accélération tangentiel
etn o r m a l e
Composants d'accélérationProblème
2.5.
Mouvementcirculaire

Ouir
d
  dt

jj d

dt dt  dt
2.5.
Mouvementcirculaire
Accélération angulaire constante

d

d 
dt dt

dx d
v dt   dt
àd dx jj d
dt dv
dt   dt dt  dt
dt
2.5.
Mouvementcirculaire
 
 X
Mou
vem
ent. dx
d  
Variables importantes dans le mouvement circulaire : 
 linéair v
 dt e:  dt
 
 
v
→
à d àd.v.
dt
 dt
OuiR.
→
u
ds
n v dt  d R.

R.
dt

v
à t
d.v.  d R.
dt R.
2 dt
ànv
R R.
. 2
Ce n'est que si  est constant   0(tt0)1(tt0)2
qu'il sera réalisé 0 2
 2.5.
Mouvementcirculaire
⚫
⚫

v 2R./T
2.5.
Mouvementcirculaire
2.5.
Mouvementcirculaire
Problème
2.7. Mouvementrelatif

⚫ La relation entre les vecteurs de

position est

r→À/B
⚫ À → → →
→ rÀ/ SOIT rb/ SOIT rÀ/B
rÀ/ SOIT b En différenciant on obtient

→ → → →
docte
SOIT rb/ urÀ/  
docteur docteur À
SOIT SOIT b/ SOIT /B
dt dt dt
→ →
→
vÀ/ SOITvb/ SOIT vÀ/B

Et si nous dérivons encore

→ → →
d.v.À/ d.v.b/ d.v.À/B
SOIT SOIT 
dt
dt dt →
→ →
à À/SOIT àb/ SOITàÀ/B
Remarque : Ces expressions ne sont valides que si les vecteurs
Ils sont référencés à un système de référence qui ne tourne pas.
2.7. Mouvementrelatif

Problème:
Nous roulons vers le nord à 88 km/h.
Un camion passe à 104 km/h.
(a) Vitesse du camion par rapport à moi.
(b) Ma vitesse par rapport au camion.
2.7. Mouvementrelatif
Problème