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    Cours 4 - Isostatisme

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    Ce document traite de l'isostatisme et de la distribution des normales sur des pièces. Il présente différents types d'appuis et explique comment distribuer les normales en fonction des cotes fonctionnelles et des caractéristiques géométriques, avec des exemples d'application.

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    Cours 4_ Isostatisme

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    sur 6

    4.

    ISOSTATISME
    Degré de liberté :
    - A un degré de liberté correspond la possibilité d’un mouvement relatif de rotation ou detranslation
    entre deux solides M et P.
    - Un solide qui n' a aucune liaison possède 6 degrés de liberté : 3 translations et 3 rotations.

    Z
    Rz
    Tz

    Tx

    Ry Rx X

    Y Ty

    Un solide est en position isostatique si on arrive à éliminer ces 6 degré de liberté.


    Théoriquement , un degré de liberté est éliminé par un contact ponctuel.

    Exemples d'appuis :

    Désignation Symbolisation Exemple

    appui ponctuel

    appui linéaire

    1
    centrage court

    appui plan

    centrage long

    Remarque :
    Nous savons que six normales sont nécessaires et suffisantes pour le maintient à condition qu’elles
    soient réparties sur des plans perpendiculaires.

    Géométries Prismatique Cylindrique


    Appuis Appui plan (centrage court) (1,2,3)
    Appui plan (1, 2, 3)
    Appui linéaire (4,5)
    Appui linéaire (orientation) (4,5)
    Centrage long (1,2,3,4)
    Appui ponctuel (butée) (6)
    Butée (5)

    Remarque :
    - La surface dont l’IT est le plus petit prend le plus grand nombre de normales de repérage.
    - La surface à usiner ne prend pas de normales.

    2
    4.1. Procédures de distribution des normales
    4.1.1. Cotes fonctionnelles :

    4
    4

    𝟏𝟐+𝟎.𝟓
    −𝟎.𝟏
    5 6
    6 5

    2 1 3 3 2 1
    𝟏𝟎 ±𝟎.𝟓 𝟑𝟎±𝟎.𝟒

    Etant donné la forme prismatique de la pièce, 6 normales sont à distribuer. En appliquant la regle de La surfacedont
    l’ IT est le plus petit prend le plus grand nombre de normales on aura :
     La cote 12 a un IT = 0 . 6 c'est le lpus petit des trois IT donc 3 normales (1 ,2 , 3) appui plan
    sursa surface de liaison.
     La cote 30 a un IT = 0.8 donc 2 normale (4, 5) appui linéaire sur sa surface de liaison.
     La cote 10 a un IT = 1 donc 1 normale (6) appui ponctuel sur sa surface de liaison.
    4.2. Cotes fonctionnelles et caractéristiques géométriques :

    1 1

    𝟏𝟒+𝟎.𝟑
    −𝟎.𝟏
    3 2 2
    6
    6 3
    5 B
    54 4
    𝟏𝟐±𝟎.𝟏
    0.05 A
    A

    - IT = 0.05 (caractéristique géométrique) le plus petit donc 3 normales (1, 2, 3) appui plan sur sa
    surface deliaison plus la cote 12± 0.1

    - La cote 14 a un IT = 0.4 donc 2 normale (4, 5) appui linéaire sur sa surface de liaison.

    - L 'appui ponctuel (6) est mis sur cette surface à cause de

    3
    0.03 B
    ⊘ 25+0.2
    −0.1
    B 1
    1
    5 5
    2
    3 3 2
    4 25+0.2
    −0.1 4

    30+0.3
    −0.1

    0.01 A
    A

    - IT = 0.01(tolérance géométrique de parallélisme) le plus petit donc 3 normales (1 , 2 , 3 )


    appui plan sur sasurface de liaison A, plus la cote 30.
    - IT = 0 .03 (tolérance géométrique de coaxialité) le deuxième plus petit donc 2 normales (4 ,5 )
    appuilinéaire sur sa surface de liaison B, c'est un centrage court.

    4.3. Exercices
    Exercice 1 :

    15±0.2

    C
    13+0.4
    −0.1

    4
    12+0.5
    −0.2
    Exercice 2 :

    0.03 A
    15±0.09
    A

    Exercice 3 :
    0.1
    D

    16+0.4
    −0.02

    Exercice 4 :
    0.1 B1
    B1

    18+1
    0
    0.2 B2

    B2

    5
    Exercice 5 :

    10±0.5
    0.01 A

    30±0.5
    1 0.2 B

    42±0.1

    1 B

    Dr A. Hammami

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