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    Mini Projet Partie 1

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    sur 9

    ECOLE NATIONALE SUPERIEURE D’ART ET METIERS DE RABAT

    DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE


    FILIERE MASTER MECANIQUE AVANCEE MMA
    ANNEE UNIVERSITAIRE : 2022/2023

    Mini projet Dynamique Rapide


    Partie 1 :

    Réalisé par : Encadré par :


    -Yassir IDOUBIR - Pr. L, AZRAR
    -Khalid DEHBI
    Problème 1 : Pulsation sinusoïdal

    1) L’équation différentielle du système est :


    𝑚. 𝑢̈ (𝑡) + 𝑘. 𝑢(𝑡) = 𝑝(𝑡)
    On a : {
    𝑢 (0) = 0 𝑒𝑡 𝑢̇ (0) = 0

    Avec :

    2) Solution analytique u(t) de ce système dynamique :


    • Pour phase 1 : 𝑡 ≤ 𝑡𝑑 :

    1
    • Pour phase 2 : 𝑡 ≥ 𝑡𝑑 :

    3) Script Matlab et représentation graphique :

    • Pour phase 1 : 𝑡 ≤ 𝑡𝑑 :

    2
    Pour : P0 = 10

    Pour : P0 = 50

    Pour : P0 = 100

    3
    • Pour phase 2 : 𝑡 ≥ 𝑡𝑑 :

    Pour : P0 = 10

    4
    Pour : P0 = 50

    Pour : P0 = 100

    5
    Problème 2 : Pulsation triangulaire

    1) L’équation différentielle du système est :


    𝑚. 𝑢̈ (𝑡) + 𝑐. 𝑢̇ (𝑡) + 𝑘. 𝑢 (𝑡) = 𝑝(𝑡)
    On a : {
    𝑢 (0) = 0 𝑒𝑡 𝑢̇ (0) = 0

    Où : k=10, m= 0.2533 et :

    Avec :

    2) Solution analytique u(t) de ce système dynamique :


    𝑡𝑑
    • Pour phase 1 : 𝑡 ≤ :
    2

    6
    𝑡𝑑
    • Pour phase 2 : ≤ 𝑡 < 𝑡𝑑 :
    2

    7
    • Pour phase 3 : 𝑡 > 𝑡𝑑 :

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