Classe EI2, AII2, ELN2 CHAPITRE 4 Les Montages de Base à Amplificateur Opérationnel « Montages non Linéaires »

4  Les Montages de Base à Amplificateur I. L'A. O. en boucle ouverte « Comparateur »

Opérationnel I.1 Principe de fonctionnement
« Montages non Linéaires » L'A.O. étant supposé idéal, sa caractéristique est la suivante.

______________________________________

INTRODUCTION
Les montages précédents (ch 2 & ch 3) sont qualifiés de "linéaires" car
l'amplificateur fonctionne avec la condition V+ = V-, soit dans sa plage de
fonctionnement en amplificateur linéaire. Il convient de noter que certains des
montages étudiés (ex : montage logarithmique) ne sont pas linéaires ! Mais,
l'amplificateur, lui, fonctionne en mode linéaire. Figure 4-1 Caractéristique d'un amplificateur opérationnel idéal.
Nous allons voir maintenant plusieurs montages (et il en existe bien
d'autres) dans lesquels cette condition n'est plus vérifiée. L'amplification A étant infinie, le basculement de la tension de sortie
Pour ce faire, on va forcer artificiellement les deux entrées à des valeurs s'effectue au passage par 0 de la tension différentielle d'entrée.
différentes, ce qui impliquera en sortie, du fait du gain infini (très grand pour
L'A.O. se comporte naturellement comme un comparateur non
les amplis réels), que l'ampli ne pourra prendre que deux valeurs : Vsat+ et
inverseur
Vsat-, qui sont respectivement les tensions de saturation positive et négative ▪ Vs > 0 si ε >0
de l'ampli. En effet, ce dernier est alimenté par deux sources de tension dont on ▪ Vs < 0 si ε <0
ne pourra pas dépasser la valeur en sortie.
Vu que l'amplificateur ne peut prendre que les deux valeurs des tensions Nous allons présenter dans la suite quelques montages de comparateurs
en sortie, ces montages sont appelés Montages en Commutation, et peuvent utilisant les amplificateurs à boucles ouverte.
être interfacés avec des circuits logiques, qui ne connaissent, eux aussi, que
deux états. I.2 Le détecteur de passage par zéro
Deux configurations sont possibles pour l'A.O. : Afin de réaliser un détecteur de passage par zéro, une des bornes de
▪ En boucle ouverte donc sans réseau de contre-réaction. l'amplificateur est soumise à une tension variable et l'autre étant reliée à la
▪ Avec une réaction positive, qui a tendance à augmenter le gain de l'A.O. masse.
auquel elle est appliquée Nous obtenons selon la borne reliée à la masse un détecteur de passage
par zéro inverseur ou non inverseur.

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a. Montage c. Interprétations
Détecteurs de passage par zéro Détecteurs de passage par zéro non 𝑉𝑒 (𝑡) = −𝜀 𝑉𝑒 (𝑡) = 𝜀
inverseur inverseur 𝑉𝑒 > 0 ⇒ 𝑉𝑠 < 0 𝑉𝑒 > 0 ⇒ 𝑉𝑠 > 0
𝑉𝑒 < 0 ⇒ 𝑉𝑠 > 0 𝑉𝑒 < 0 ⇒ 𝑉𝑠 < 0

Nous pouvons à partir des courbes voire l'évolution de la sortie en

fonction de l'entrée et vérifier que la sortie prend deux états : +𝑉𝑆𝑎𝑡 et −𝑉𝑆𝑎𝑡
selon le signe de 𝜀 .
Prenons le cas de l'inverseur :
b. Courbes
▪ La borne "+" est reliée à la source 𝑉𝑒 ,
▪ La borne "-" est reliée à la masse.
Et comme 𝜀 = 𝑉 + − 𝑉 − alors 𝜀 = 𝑉𝑒 − 0 = 𝑉𝑒 et donc 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑒(𝜀) = 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑒(𝑉𝑒 )
De ce fait si :
▪ 𝑉𝑒 > 0, alors 𝑉𝑠 = +𝑉𝑆𝑎𝑡
▪ 𝑉𝑒 < 0, alors 𝑉𝑠 = −𝑉𝑆𝑎𝑡
Le montage bascule donc chaque fois que la tension d'entrée𝑉𝑒 passe
par zéro de +𝑉𝑆𝑎𝑡 vers −𝑉𝑆𝑎𝑡 et inversement.
La caractéristique du montage 𝑉𝑠 = 𝑓(𝑉𝑒 ) peut alors être déduite du
résonnement sur le signe de 𝑉𝑒 .
I.3 Détecteur de seuil différent de zéro
Afin de réaliser ce type de montage, nous allons tout simplement
remplacer la masse dans le montage du détecteur de passage par zéro par
une tension différente, et ce montage aura pour rôle comme l'a été pour le
détecteur de passage par zéro le rôle de comparateur.
Il existe deux configurations :
▪ Le comparateur non inverseur (signal sur l'entrée +)
▪ Le comparateur inverseur (signal sur l'entrée -).
Afin d'expliquer le fonctionnement, nous allons étudier le cas du "non
inverseur » :
𝑉 + = 𝑉𝑒
𝑉 − = 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝜀 = 𝑉 + − 𝑉 − = 𝑉𝑒 − 𝑉𝑟𝑒𝑓

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Une fois l'expression de 𝜀 déterminée, nous allons résonner par rapport

à son signe pour déterminer les valeurs de la sortie :
𝑆𝑖 𝜀 > 0 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑉𝑠 = +𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑆𝑖 𝑉𝑒 > 𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑉𝑠 = +𝑉𝑠𝑎𝑡
{ Donc {
𝑆𝑖 𝜀 < 0 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑉𝑠 = −𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑆𝑖 𝑉𝑒 < 𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑉𝑠 = −𝑉𝑠𝑎𝑡

Une fois le résonnement fait, nous pourrons aussi tracer la

caractéristique du montage 𝑉𝑠 = 𝑓(𝑉𝑒 ).
a. Montage

Détecteur de seuil différent de Détecteur de seuil différent de zéro

zéro inverseur non inverseur

b. Courbes

c. Interprétations

𝜀 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑒 𝜀 = 𝑉𝑒 − 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝜀 > 0 ⇒ 𝑉𝑟𝑒𝑓 > 𝑉𝑒 ⇒ 𝑉𝑠 > 0 𝜀 > 0 ⇒ 𝑉𝑒 > 𝑉𝑟𝑒𝑓 ⇒ 𝑉𝑠 > 0
𝜀 < 0 ⇒ 𝑉𝑟𝑒𝑓 < 𝑉𝑒 ⇒ 𝑉𝑠 < 0 𝜀 < 0 ⇒ 𝑉𝑒 < 𝑉𝑟𝑒𝑓 ⇒ 𝑉𝑠 < 0

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II. L'A.O. avec réaction positive : « Trigger de Schmitt » a. Trigger inverseur

La deuxième manière utilisée pour réaliser des montages non linéaires

à base d'amplificateurs opérationnels est de réaliser des contre réaction
positive, ce montage est très utilisé pour la détection de seuil sans se
préoccuper des parasites éventuels.

Le montage de base de ce type de détecteurs de seuil est celui de la

Figure.

Figure 4-3 Trigger inverseur

Pour étudier ce montage, nous remarquons qu'il existe une contre

réaction positive, et de ce fait le montage est non linéaire et l'amplificateur
Figure 4-2 Trigger de Schmitt. fonctionne en régime de commutation, c'est-à-dire que la sortie prendra
Remarque deux valeurs +𝑉𝑆𝑎𝑡 et −𝑉𝑆𝑎𝑡 .
A première vue, ce montage ressemble à un ampli inverseur, Nous supposerons que l'amplificateur est idéal afin de simplifier les calculs.
mais, il ne faut pas se tromper : le réseau de résistances R1, R2 est relié Dans ce cas, le résonnement ne peut pas se faire directement en
à l'entrée +, ce qui fait que cette fois, le signal de sortie revient en phase fonctionnement du signe de ε, en effet 𝜺 = 𝑽+ − 𝑽− et dans notre cas :
sur l'entrée ; on a non plus une contre réaction, mais une réaction 𝑅 𝑹
𝑉 + = 1 𝑉𝑠 et 𝑉 − = 𝑉𝐸 donc 𝜺 = 𝟏 𝑽𝒔 − 𝑽𝑬 .
positive (effet boule de neige), ce qui entraîne la divergence de la 𝑅1 +𝑅2 𝑹𝟏 +𝑹𝟐
tension de sortie vers une des valeurs Vsat+ ou Vsat- . Et comme 𝜀 dépend de la sortie 𝑉𝑠 , il est plus judicieux de commencer le
résonnement par le choix de 𝑉𝑠 et de chercher à quel moment il y a
II.1 comparateur à deux seuils symétriques basculement.
Afin de réaliser un comparateur à deux seuils symétriques, deux
configurations peuvent être utilisées : • Première étape: 𝑽𝒔 = +𝑽𝒔𝒂𝒕 > 𝟎
▪ Trigger inverseur (signal sur l'entrée -)
𝑅1 𝑅1
▪ Trigger non inverseur (signal sur l'entrée +). 𝑉+ = 𝑅 𝑉𝑠 donc : 𝜀 = + 𝑅 𝑉𝑠𝑎𝑡 − 𝑉𝐸 .
1 +𝑅2 1 +𝑅2

Et de ce fait 𝑉𝑠 garde son signe positif tant que ε est positive, c'est à dire
si :
𝑅1
𝑉𝐸 < + 𝑉
𝑅1 + 𝑅2 𝑠𝑎𝑡

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𝑅1
Le basculement de la sortie aura lieu si 𝑉𝐸 > + 𝑅 𝑉𝑠𝑎𝑡
1 +𝑅2
𝑅1
On appellera pour la suite 𝑅 𝑉𝑠𝑎𝑡 , le seuil de basculement haut (𝑉𝑏ℎ )
1 +𝑅2

• Deuxième étape 𝑽𝒔 = −𝑽𝒔𝒂𝒕 < 𝟎

𝑅1 𝑅1
𝑉+ = 𝑅 𝑉𝑠 donc ; 𝜀 = − 𝑅 𝑉𝑠𝑎𝑡 − 𝑉𝐸 .
1 +𝑅2 1 +𝑅2

Et de ce fait Vs garde son signe négatif tant que ε est négative, c'est à
dire si :
𝑅1
𝑉𝐸 > − 𝑉
𝑅1 + 𝑅2 𝑠𝑎𝑡
Le basculement de la sortie aura lieu si ε devient positive donc si ;
𝑅1
𝑉𝐸 < − 𝑅 +𝑅 𝑉𝑠𝑎𝑡 Figure 4-4 Caractéristique du trigger inverseur
1 2

𝑹𝟏 b. Trigger non inverseur

On appellera pour la suite − 𝑹 𝑽𝒔𝒂𝒕 , le seuil de basculement bas (𝑉𝑏𝑙 )
𝟏 +𝑹𝟐
Pour le trigger non inverseur, le principe est le même mais ce qui change
Pour résumer notre résonnement en cas de contre réaction c'est l'entrée 𝑉𝐸 est appliquée à l'entrée non inverseuse (voir Figure 4-5).
positive :

1- Traiter les deux cas de la sortie : 𝑽𝒔 = +𝑽𝒔𝒂𝒕 ou 𝑽𝒔 = −𝑽𝒔𝒂𝒕

2- Trouver pour le signe de ε correspondant, la relation entre
la tension d'entrée et les seuils de basculement
3- Déterminer à quel moment, le basculement aura lieu.

Figure 4-5 Trigger non inverseur.

Nous supposerons dans l'étude du trigger non inverseur que la sortie
prendra les deux valeurs +𝑽𝒔𝒂𝒕 et −𝑽𝒔𝒂𝒕 en fonction du signe de ε.
Le résonnement comme on l'a vu dans le trigger inverseur ne peut pas
commencer par ε car sa valeur dépend de la sortie. Nous allons donc
commencer le résonnement par la sortie :

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• Première étape: Si : 𝑽𝒔 = +𝑽𝒔𝒂𝒕 > 𝟎 Le montage de la Figure 4-7 représente la caractéristique d'un
𝑅1 𝑅
+
𝑉 = 𝑉 + 2 𝑉 montage trigger inverseur décentré, c'est-à-dire que la courbe d'hystérésis
𝑅1 +𝑅2 𝑠𝑎𝑡 𝑅1 +𝑅2 𝑒
n'est pas centrée par rapport à zéro, mais elle est décalée à gauche ou à
l’entrée - étant à la masse, ⟹ 𝑽− = 0
𝑅 𝑅 droite, et c'est la tension Vref qui permet de faire ce décalage.
donc 𝜺 = 𝑽+ − 𝑽− = 1 𝑉𝑠𝑎𝑡 + 2 𝑉𝑒
𝑅1 +𝑅2 𝑅1 +𝑅2
𝑅
et comme 𝑉𝑠 > 0 alors 𝜺 > 0 et donc 𝑉𝑒 > − 𝑅1 𝑉𝑠𝑎𝑡 = 𝑉𝑏𝑙
2
le basculement aura lieu quand ε devient négative et donc si 𝑉𝑒 < 𝑉𝑏𝑙

• deuxième étape: Si 𝑽𝒔 = −𝑽𝒔𝒂𝒕 < 𝟎

𝑅1 𝑅2
+
𝑉 = −𝑅 +𝑅
𝑉𝑠𝑎𝑡 +𝑅 +𝑅 𝑉𝑒
1 2 1 2
l’entrée - étant à la masse, ⟹ 𝑉 − = 0
𝑅1 𝑅2
donc 𝜺 = 𝑽+ − 𝑽− = − 𝑅 +𝑅 𝑉𝑠𝑎𝑡 + 𝑅 +𝑅 𝑉𝑒
1 2 1 2
𝑅1
et comme 𝑉𝑠 < 0 alors 𝜺 < 0 et donc 𝑉𝑒 < 𝑉 = 𝑉𝑏ℎ
𝑅2 𝑠𝑎𝑡
Le basculement aura lieu quand ε devient positive et donc si 𝑉𝑒 > 𝑉𝑏ℎ
l'hystérésis du montage est égale : 𝛿𝑉 = 𝑉𝑏ℎ − 𝑉𝑏𝑙
𝑅 Figure 4-7 Caractéristique d'un trigger inverseur décentré.
donc 𝛿𝑉 = 2 𝑅1 𝑉𝑠𝑎𝑡 : l'hystérésis est réglable par 𝑅1 et (ou) 𝑅2 .
2
L'étude de ce genre de montage se fait par deux suppositions :
II.2 Comparateur à deux seuils asymétriques « Trigger • 𝑽𝒔 = +𝑽𝒔𝒂𝒕
inverseur décentré » • 𝑽𝒔 = −𝑽𝒔𝒂𝒕

▪ Si 𝑽𝒔 = +𝑽𝒔𝒂𝒕 > 𝟎
𝑅 𝑅
𝑉+ = 1
𝑉 + 2 𝑉
𝑅1 +𝑅2 𝑠𝑎𝑡 𝑅1 +𝑅2 𝑟𝑒𝑓
Et ; 𝑉 − = 𝑉𝑒
𝑅1 𝑅2
Ɛ = 𝑉 + − 𝑉 − = 𝑅 +𝑅 𝑉𝑠𝑎𝑡 +𝑅 +𝑅 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑒 > 0
1 2 1 2
𝑅 𝑅
⟹𝑉𝐸 < 1 𝑉𝑠𝑎𝑡 + 2 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑏ℎ
𝑅1 +𝑅2 𝑅1 +𝑅2
𝑅1 𝑅2
Figure 4-6 Montage trigger inverseur décentré. Soit 𝑉𝑏ℎ = 𝑅 +𝑅 𝑉𝑠𝑎𝑡 +𝑅 +𝑅 𝑉𝑟𝑒𝑓 : seuil de basculement haut
1 2 1 2
Le basculement aura lieu lorsque 𝑉𝐸 devient > 𝑉𝑏ℎ

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▪ Si 𝑽𝒔 = +𝑽𝒔𝒂𝒕 < 𝟎
𝑅 𝑅
𝑉 = − 1 𝑉𝑠𝑎𝑡 + 2 𝑉𝑟𝑒𝑓
+
𝑅1 +𝑅2 𝑅1 +𝑅2
𝑅1 𝑅2
Ɛ = 𝑉 + − 𝑉 − = − 𝑅 +𝑅 𝑉𝑠𝑎𝑡 +𝑅 +𝑅 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑒 < 0
1 2 1 2
𝑅1 𝑅2
⟹𝑉𝐸 > − 𝑅 +𝑅 𝑉𝑠𝑎𝑡 +𝑅 +𝑅 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑏𝑏
1 2 1 2
𝑅 𝑅
Soit 𝑉𝑏𝑏 = − 1 𝑉𝑠𝑎𝑡 + 2 𝑉𝑟𝑒𝑓 : seuil de basculement bas
𝑅1 +𝑅2 𝑅1 +𝑅2

Le basculement de −𝑉𝑠𝑎𝑡 à +𝑉𝑠𝑎𝑡 aura lieur lorsque VE devient inférieur à

𝑉𝑏𝑙

La Figure 4-9 représente un exemple d'évolution de la sortie d'un trigger

inverseur décentré en fonction de l'entrée, et la Figure montre sa
caractéristique.

Oscillogrammes

Figure 4.9 Exemple de Figure 4.10 Caractéristique du

chronogrammes montage de l'exemple

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