Cours Ela04 Ge2

²
RÉPUBLIQUE DU BÉNIN
MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE (MESRS)
UNIVERSITÉ AFRICAINE DE TECHNOLOGIE ET DE MANAGEMENT

(UATM/GASA-FORMATION)
FILIÈRE : Génie Électrique (GE) OPTIONS : RIT & SI

NIVEAU : Licence / BTS 2ème Année
Support de cours
Amplificateurs Opérationnels, Comparateurs, Astables et Monostables.
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE
Module 04
Enseignant :
M. Lafitte NGUEMEGNE
Chapitre 1 : Rappels sur les Amplificateurs Opérationnels
Chapitre 1
Rappels sur les Amplificateurs Opérationnels

1.1 Description
L’amplificateur opérationnel (en abrégé AOP) est un amplificateur à gain élevé et entrée
différentielle. Il peut fonctionner soit en régime linéaire, soit en régime non linéaire et permet
d’effectuer plusieurs fonctions. C’est pourquoi il est largement utilisé dans les circuits
électroniques.
C’est un circuit intégré dont le schéma synoptique est le suivant.
Les AOPs les plus répandus sont à 8 broches parmi lesquelles 5 sont régulièrement
utilisées (les deux entrées, la sortie et les deux bornes d’alimentation). Leur symbole est le
suivant :
Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 1

1.2 Modèle équivalent

 Le modèle équivalent simplifié de l’AOP réel est le suivant :
Ze : impédance d’entrée
A0 : gain en tension
Zs : impédance de sortie
 Pour un AOP idéal le modèle se résume au suivant :
- L’impédance d’entrée est infinie et par

conséquent : 𝒊+ = 𝒊− = 𝟎
- Le gain en tension est très élevé
- L’impédance de sortie est nulle
- La bande passante est infinie
1.3 Régimes de fonctionnement
L’amplificateur opérationnel peut fonctionner soit en régime linéaire, soit en régime non
linéaire.
1.3.1 Régime linéaire
Identification : Ce régime est obtenu lorsqu’il existe une boucle entre la sortie et l’entrée
inverseurs. Il est caractérisé par le fait qu’on ait à tout instant : 𝐕 + = 𝐕 − .
En régime linéaire l’AOP permet de réaliser une multitude d’applications. Parmi les
fonctions de bases réalisables on peut citer : l’amplificateur inverseur ou non inverseur,
l’additionneur, le soustracteur, l’intégrateur, le dérivateur, l’exponentiel, le logarithme, …

Exercice : Pour chacun des montages suivants, déterminer l’expression de Vs en fonction de

R1 , R 2 , R 3 , R 4 , R, C, V1 , V2 et Ve . Déduire le rôle de chaque montage.

1.3.2 Régime non linéaire

a) Identification : Ce régime est obtenu soit lorsqu’il n’existe aucune boucle entre la sortie
et l’entée, soit lorsqu’il existe une boucle entre la sortie et l’entrée non inverseuse.
En régime non linéaire, l’AOP fonctionne en comparateur.
b) Fonctionnement : En régime non linéaire la sortie de l’AOP ne peut prendre que deux
états : niveau haut ou niveau bas selon le signe de la tension différentielle d’entrée 𝛆 =
𝐕 + − 𝐕 − . En effet :
- Si 𝛆 > 𝟎 c’est-à-dire si 𝐕 + > 𝐕 − alors 𝐕𝐬 = +𝐕𝐬𝐚𝐭 ≈ +𝐕𝐜𝐜
- Si 𝛆 < 𝟎 c’est-à-dire si 𝐕 − > 𝐕 + alors 𝐕𝐬 = −𝐕𝐬𝐚𝐭 ≈ −𝐕𝐜𝐜 pour une alimentation
symétrique ±Vcc (ou 𝐕𝐬 = 𝟎 si l’alimentation de l’AOP est du type simple c’est-à-dire
entre Vcc et la masse).

Chapitre 2 : Les Comparateurs
Chapitre 2
Les Comparateurs
Les comparateurs sont construits à l’aide d’amplificateurs opérationnels fonctionnant
en régime non linéaire. Ils sont utilisés dans de nombreuses applications électroniques (ex :
contrôle d’une grandeur électrique ou d’une grandeur physique en la comparant à une ou deux
références).
On distingue les comparateurs à un seuil et les comparateurs à deux seuils (ou à

hystérésis).
2.1 Fonctionnement de l’AOP en régime non linéaire

a) Identification
On dit qu’un AOP fonctionne en régime non linéaire dans l’un des cas suivants :
- Soit il n’y a aucune boucle entre la sortie et l’entrée.

- Soit il y a une boucle entre la sortie et l’entrée non inverseuse.
b) Fonctionnement
En régime non linéaire la sortie de l’AOP ne peut prendre que deux états (niveau haut
ou niveau bas) selon le signe de la tension différentielle d’entrée 𝛆 = 𝐕 + − 𝐕 − . En effet :
- Si 𝛆 > 𝟎 c’est-à-dire si 𝐕 + > 𝐕 − alors 𝐕𝐬 = +𝐕𝐬𝐚𝐭 ≈ +𝐕𝐜𝐜

- Si 𝛆 < 𝟎 c’est-à-dire si 𝐕 − > 𝐕 + alors 𝐕𝐬 = −𝐕𝐬𝐚𝐭 ≈ −𝐕𝐜𝐜 pour une alimentation
symétrique ±Vcc (ou 𝐕𝐬 = 𝟎 si l’alimentation de l’AOP est du type simple c’est-à-
dire entre Vcc et la masse).
Rappel : Régime linéaire
On dira que l’AOP fonctionne en régime linéaire lorsqu’il possède une boucle entre sa
sortie et son entrée inverseuse. Contrairement au régime non linéaire, la sortie est
proportionnelle à l’entrée on a : 𝜺 = 𝟎 c’est-à-dire 𝐕 − = 𝐕 + .

2.2 Comparateurs à un seuil

2.2.1 Comparateur à un seuil non inverseur
a) Fonctionnement
On a : ε = V + − V − avec V − = Vref et V + = Ve . On en déduit : ε = Ve − Vref et

donc :
- Si ε > 0 c’est-à-dire si Ve > Vref alors Vs = +Vsat

- Si ε < 0 c’est-à-dire si Ve < Vref alors Vs = −Vsat
b) Caractéristique de transfert
C’est la courbe vs = f(ve)
Elle est déduite de l’analyse précédente.
c) Exercice d’application :
1. On donne ve = 12sinωt ; Vref = 9V ; Vcc = 15V
a- Analyser le fonctionnement du montage et tracer sa caractéristique de transfert.
b- Représenter vs en synchronisme avec ve.
2. Reprendre l’exercice pour ve = 12cosωt.

2.2.2 Comparateur à un seuil inverseur
a) Fonctionnement
On a : ε = V + − V − avec V + = Vref et V − = Ve . On en déduit : ε = Vref − Ve et donc :
- Si ε > 0 c’est-à-dire si Ve < Vref alors Vs = +Vsat

- Si ε < 0 c’est-à-dire si Ve > Vref alors Vs = −Vsat
b) Caractéristique de transfert
c) Exercices d’application
A. Reprendre l’exercice du 2.2.1. c).

B. Pour chacun des montages 1 et 2, analyser et tracer en synchronisme v e, vs1 et vs2

pour ve = 10cosωt puis ve = 10cosωt et pour la tension ve donnée.
Application pratique : Contrôle de température
Proposer un montage permettant de couper la température d’une enceinte de chauffage

si la température atteint une valeur donnée Tmax.
Remarques
1. Certaines applications exigent deux seuils de référence (ex : régulation de la température

de chauffage d’une enceinte entre 90° et 80°). On utilisera alors un comparateur à deux
seuils.
2. Les signaux électriques n’ont pas toujours l’allure parfaite à cause par exemple des
parasites. Cela pourrait parfois produire le basculement intempestif de la sortie d’un
comparateur à un seuil comme le montre l’exemple ci-après. On leur préfèrera alors les
comparateurs à deux seuils.
2.3 Comparateurs à deux seuils
La sortie d’un comparateur bascule chaque fois que la tension différentielle d’entrée 𝜺
change de signe c’est-à-dire chaque fois qu’elle passe par zéro :
Pour déterminer les deux seuils de basculements d’un comparateur à hystérésis, il suffit
alors de résoudre l’équation 𝜀 = 0 pour les deux valeurs de la tension de sortie 𝑉𝑆 (c’est-à-
dire pour 𝑉𝑆 = +𝑉𝑠𝑎𝑡 et pour 𝑉𝑆 = −𝑉𝑠𝑎𝑡 ).

2.3.1 Comparateur à deux seuils non inverseur et symétrique
a) Déterminations des seuils de basculement
Ve Vs
+ R2 Ve +R1 Vs
− + R1 R2
On a V = 0 et d’après le théorème de Millman : V = 1 1 ⇔ V+ =
+ R1 +R2
R1 R2
R2 Ve +R1 Vs
La tension différentielle d’entrée est donc : ε = V + − V − = R1 +R2
Il y a basculement chaque fois que 𝜀 passe par zéro.
R R
Donc, ε = 0 ⇒ R 2 Ve + R1 Vs = 0 ⇒ Ve = − R1 Vs = −k. Vs avec k = R1
2 2
𝐑
- Pour VS = +Vsat , ε = 0 ⇒ 𝐕𝐞 = − 𝐑𝟏 𝐕𝐬𝐚𝐭 = −𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐁 : Seuil de basculement bas.
𝟐
𝐑𝟏
- Pour VS = −Vsat , ε = 0 ⇒ 𝐕𝐞 = + 𝐑 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐇 : Seuil de basculement haut.
𝟐
b) Fonctionnement
- Supposons que VS = +Vsat (c’est-à-dire que ε > 0).
La sortie ne peut alors basculer que si et seulement si 𝜀 change de signe. C'est-à-dire si et

R2 Ve +R1 Vs
seulement si 𝜀 devient négatif . Or ε < 0 ⇒ < 0
R1 +R2
𝐑
Soit 𝐕𝐞 < − 𝐑𝟏 𝐕𝐬𝐚𝐭 = −𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐁
𝟐

- Supposons que VS = −Vsat (c’est-à-dire que ε < 0).

R2 Ve +R1 Vs
seulement si 𝜀 devient positif . Or ε > 0 ⇒ > 0
R1 +R2
𝐑
Soit 𝐕𝐞 > 𝐑𝟏 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐇
𝟐
c) Caractéristique de transfert
d) Exercice d’application
1. On donne ve = 12sinωt ; Vcc = 15V ; R1 = R2 = 1KΩ
a- Déterminer les seuils de basculement
b- Tracer la caractéristique de transfert
c- Tracer en synchronisme vs et ve .
2. Reprendre les mêmes questions pour ve = 12cosωt.
2.3.2 Comparateur à deux seuils inverseur et symétrique

a) Déterminations des seuils de basculement
R1 R1
On a V − = Ve et d’après le diviseur de tension : V + = R VS = k. VS avec k = R
1 +R2 1 +R2
La tension différentielle d’entrée est donc : ε = V + − V − = k. VS − Ve
Il y a basculement chaque fois que 𝜀 passe par zéro.
Donc, ε = 0 ⇒ k. VS − Ve = 0 ⇒ Ve = k. Vs
- Pour VS = +Vsat , ε = 0 ⇒ 𝐕𝐞 = 𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐇 : Seuil de basculement haut.

- Pour VS = −Vsat , ε = 0 ⇒ 𝐕𝐞 = −𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐁 : Seuil de basculement bas.
b) Fonctionnement
- Supposons que VS = +Vsat (c’est-à-dire que ε > 0).

seulement si 𝜀 devient négatif . Or ε < 0 ⇒ k. VS − Ve < 0
Soit 𝐕𝐞 > 𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐇
- Supposons que VS = −Vsat (c’est-à-dire que ε < 0).

seulement si 𝜀 devient positif . Or ε > 0 ⇒ k. VS − Ve > 0
Soit 𝐕𝐞 < −𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐁
c) Caractéristique de transfert

d) Exercice d’application
1- On donne ve = 12sinωt ; Vcc = 15V; R1 = R2 = 1KΩ
a- Déterminer les seuils de basculement et tracer la caractéristique de transfert.
b- Tracer en synchronisme vs et ve
2- Reprendre les même questions pour ve = 12cosωt
2.3.3 Comparateurs à deux seuils non symétrique
Pour chacun de ces deux montages, déterminer les seuils de basculement.
2.4 Modification des niveaux de tension en sortie
Les niveaux de tension en sortie sont imposés par les tensions d’alimentation de l’AOP.
Si on désire modifier ces valeurs, plusieurs solutions sont envisageables :
a) Utilisation de 2 diodes zéner montées en opposition
- Si Vs1 = +Vcc , DZ1 est polarisée en inverse et DZ2 en direct : Vs = VZ1 + VD2
- Si Vs1 = −Vcc , DZ1 est polarisée en direct et DZ2 en inverse : Vs = −(VD1 + VZ2 )

b) Utilisation d’une interface d’adaptation à transistor
- Si Vs1 = +Vcc , T est fermé : Vs = 0

- Si Vs1 = −Vcc , 𝑇 est ouvert : Vs = +E
c) Utilisation des comparateurs à sortie à collecteur ouvert
A l’aide d’une résistance de charge (ou pull up) branchée à la sortie du comparateur
l’utilisateur peut imposer la tension de son choix en sortie.
Cette particularité est indiquée par un losange sur le symbole du composant.

Chapitre 3 : Les Astables
Chapitre 3
Les Astables
3.1 Généralités
3.1.1 Description
Les astables sont des oscillateurs autonomes qui délivrent un signal évoluant
périodiquement entre niveau haut et niveau bas (signaux carrés ou rectangulaires).
Le signal de sortie est caractérisé par :
1
- Sa fréquence f = où T est la période.
T
Durée de l’état haut TH
- Son rapport cyclique α = =
Période T
3.1.2 Composants utilisés
On distingue des astables :
- A Amplificateur opérationnel,
- A NE555 ou autres circuits intégrés spécialisés,
- A portes logiques,
- A transistors,
- Etc.
3.1.3 Principe
Les astables utilisent des cycles de charge et décharge d’un condensateur. C’est
pourquoi la période du signal est généralement sous la forme 𝐓 = 𝐤. 𝐑𝐂. Et pour calculer les
n éléments de l’astable on fixera la valeur d’une des inconnues et on déterminera n − 1 autres.

Exercices Préparatoires
L’analyse des montages astable et monostable nécessite la connaissance des régimes

transitoire de charge et de décharge des condensateurs.
A. On considère le montage suivant :
A t = 0, u(t = 0) = U0 , on ferme l’interrupteur K.
1) Quelle est la valeur U∞ de la tension u après un temps infini.

2) Déterminer l’expression de u(t) après la fermeture de K et tracer son allure.
Donner l’expression de u(t) dans le cas particulier où u(t = 0) = 0 et tracer son allure.
3) Démontrer dans le cas général que le temps que met la tension u(t) pour passer d’une
𝐔 −𝐔
valeur quelconque Ui à une autre valeur Uf est donné par : 𝚫𝐭 = 𝐑𝐂. 𝐥𝐧 (𝐔 ∞−𝐔 𝐢 )
∞ 𝐟
B. On considère le montage de la figure suivante :
On suppose E1 < USB < USH < E2
A t = 0, u(t = 0) = USB et on ferme l’interrupteur K1 . C se charge à travers R1 .
1) Déterminer l’expression de u(t).

2) A t = T1 , u atteint la valeur USH . Déterminer l’expression de T1 .
3) On pose t’ = t – T1 . A t’ = 0 (c’est-à-dire à t = T1 .), on ouvre K1 et on ferme K 2 . C
se décharge dans R 2 . Déterminer à partir de cet instant l’expression de u(t’).
4) A t’ = T2 (c’est-à-dire à t = T1 + T2 .), u atteint la valeur USB . Déterminer T2 .

5) A t’ = T2 , on ferme ouvre K 2 et on ferme à nouveau K1 et le cycle recommence. Tracer

l’allure de u(t) et déterminer sa période T ainsi que son rapport cyclique α.
6) Calculer la période et le rapport cyclique dans les cas suivants :
a) USB = −k. Vcc ; USH = +k. Vcc ; E1 = Vcc et E2 = −Vcc
1 2
b) USB = 3 Vcc ; USH = 3 Vcc ; E1 = Vcc et E2 = 0
1 1
c) USB = − 2 VDD ; USH = + 2 VDD ; E1 = Vcc et E2 = −Vcc
3.2 Astables à amplificateur opérationnel

3.2.1 Montage de base
a) Seuils de basculement
On a : ε = V + − V −
V− = u
R1 R1
La loi du diviseur de tension donne : V + = R VS = k. VS avec k = R
1 +R2 1 +R2
La tension différentielle d’entrée est donc : ε = V + − V − = k. VS − u
Il y a basculement chaque fois que ε passe par zéro.
Donc, ε = 0 ⇒ k. VS − u = 0 ⇒ u = k. Vs
- Pour VS = +Vsat , ε = 0 ⇒ 𝐮 = 𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐇 : Seuil de basculement haut.

- Pour VS = −Vsat , ε = 0 ⇒ 𝐮 = −𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐁 : Seuil de basculement bas.

b) Fonctionnement
Supposons le condensateur C initialement déchargé. On a : VS = +Vsat .
Le condensateur C se charge à travers la résistance R. Dès que la tension u aux bornes

du condensateur atteint le seuil de basculement haut (VSH = k. Vsat ), la sortie du comparateur
bascule au niveau bas : VS = −Vsat .. Le condensateur C se décharge alors à travers la résistance
R et dès que la tension u aux bornes du condensateur atteint le seuil de basculement bas
(VSB = −k. Vsat ), la sortie du comparateur bascule au niveau haut et le cycle recommence.
c) Equations
 Charge
du
La loi de maille donne : u + R. i = Vsat avec i = C dt
du
On a donc l’équation : RC dt + u = Vsat dont la solution est :
𝐭
𝐮(𝐭) = 𝐕𝐬𝐚𝐭 ( 𝟏 − 𝐞−𝛕 ) avec 𝛕 = 𝐑𝐂
 Décharge
du
La loi de maille donne : u − R. i = −Vsat avec i = −C dt
du
On a donc l’équation : RC dt + u = −Vsat dont la solution est :
𝐭
𝐮(𝐭) = 𝐕𝐬𝐚𝐭 ((𝟏 + 𝐤) 𝐞−𝛕 − 𝟏) avec 𝛕 = 𝐑𝐂
d) Courbes

e) Expression de la période et du rapport cyclique

 Période : 𝐓 = 𝐭 𝐜𝐡 + 𝐭 𝐝
En appliquant la formule précédente on trouve :
V −(−k.V ) 1+k
- Temps de charge : t ch = RC. ln (Vsat−(+k.Vsat)) = RC. ln (1−k)
sat sat
−V −(+k.V ) 1+k
- Temps de décharge : t d = RC. ln (−Vsat−(−k.Vsat)) = RC. ln (1−k)
sat sat
𝟏+𝐤 𝐑
La période est donc : 𝐓 = 𝟐𝐑𝐂. 𝐥𝐧 (𝟏−𝐤) = 𝟐𝐑𝐂. 𝐥𝐧 (𝟏 + 𝟐 𝐑𝟏 )
𝟐
Et pour R1 = R 2 , on a 𝐓 = 𝟐, 𝟐𝐑𝐂
𝐓𝐇
 Rapport cyclique : 𝛂 = 𝐓
tch 𝟏 𝐓𝐇 𝟏
On a : T = t ch + t d et TH = t ch alors 𝜶 = = 𝟐 car t ch = t d 𝛂 = =𝟐
tch +td 𝐓
Exercice
- Concevoir un astable à AOP pouvant délivrer un signal de fréquence égal à 50Hz et de

1
rapport cyclique égal à 2.
1
- Concevoir un astable à AOP pouvant délivrer un signal de rapport cyclique égal à 2 et
de fréquence réglable de 0 à 1KHz.

2
- Concevoir un astable à AOP pouvant délivrer un signal de rapport cyclique égal à et
3
de fréquence égal à 1KHz.
3.2.2 Astable à rapport cyclique réglable

Montrer que l’on a :
V −(−k.V ) 1+k
- Temps de charge : t ch = (R ch + x. P)C. ln (Vsat −(+k.Vsat)) = (R ch + x. P)C. ln (1−k)
sat sat
- Temps de décharge :
−Vsat − (+k. Vsat ) 1+k
t d = (R d + (1 − x)P)C. ln ( ) = (R d + (1 − x)P)C. ln ( )
−Vsat − (−k. Vsat ) 1−k
1+k
- Période : T = t ch + t d = (R ch + R d + P)C. ln (1−k)
𝐑
Soit 𝐓 = (𝐑 𝐜𝐡 + 𝐑 𝐝 + 𝐏)𝐂. 𝐥𝐧 (𝟏 + 𝟐 𝐑𝟏 )
𝟐
𝐓𝐇 𝐭 𝐜𝐡 𝐑 𝐜𝐡 + 𝐱.𝐏
 Rapport cyclique : 𝛂 = = =𝐑 = f(x)
𝐓 𝐓 𝐜𝐡 +𝐑 𝐝 +𝐏
3.2.3 Astable à rapport cyclique et fréquence réglables
1) Déterminer les seuils de basculement.

2) Montrer qu’on a les caractéristiques suivantes :
𝐑′
- Période : 𝐓 = (𝐑 𝐜𝐡 + 𝐑 𝐝 + 𝐏)𝐂. 𝐥𝐧 (𝟏 + 𝟐 𝐑′𝟏 ) avec R′1 = (R1 + x ′ . P ′ ) et
𝟐
R′2 = (R 2 + (1 − x ′ )P ′ )
𝐑 𝐜𝐡 + 𝐱.𝐏
- Rapport cyclique : 𝛂 = 𝐑 = f(x)
𝐜𝐡 +𝐑 𝐝 +𝐏

3.3 Astable a NE555

3.3.1 Description du NE555
- La broche 4 (RAZ) qui permet la remise à zéro est active au niveau bas.
- La broche 5 est la broche de référence. Elle permet de fixer les 2 tensions seuils qui sont
2 1
par défaut V et 3 Vcc et dans ce cas il est recommandé de la découpler de la masse par
3 cc
un condensateur. Dans le cas où on veut modifier ces seuils, il suffit de porter la broche 5
1
à un potentiel Vo et les seuils deviennent alors Vo et 2 Vo .
Le NE555 est généralement dédié soit pour la réalisation d’astable (broche 2 et 6 directement
reliées), soit pour la réalisation de monostable (broche 2 non reliée à la broche 6).
3.3.2 Montage Astable à NE555

a) Fonctionnement
Supposons le condensateur C initialement déchargé. On a : VS = Vcc .
Le condensateur C se charge à travers les résistance R A et R B . Dès que la tension u aux

2
bornes du condensateur atteint 3 Vcc , la sortie bascule au niveau bas : VS = 0.. Le condensateur
C se décharge alors à travers la résistance R B vers la broche 7 (alors raccordée à la masse) et

1
dès que la tension u aux bornes du condensateur atteint 3 Vcc , la sortie bascule au niveau haut
et le cycle recommence.
b) Equations
 Charge
du
La loi de maille donne : u + (R A + R B ). i = Vcc avec i = C dt
du
On a donc l’équation : (R A + R B )C dt + u = Vcc dont la solution est :
𝐭
𝐮(𝐭) = 𝐕𝐜𝐜 ( 𝟏 − 𝐞−𝛕 ) avec 𝛕 = (𝐑 𝐀 + 𝐑 𝐁 )𝐂
 Décharge
du
La loi de maille donne : u − R B . i = 0 avec i = −C dt
du
On a donc l’équation : R B C dt + u = 0 dont la solution est :
𝟐 𝐭
𝐮(𝐭) = 𝐕𝐜𝐜 𝐞−𝛕′ avec 𝛕′ = 𝐑 𝐁 𝐂
𝟑
c) Courbes

d) Expression de la période et du rapport cyclique
Montrer les expressions suivantes :
𝟏
Vcc − 𝐕𝐜𝐜
𝟑
- Durée de la charge : t ch = (R 𝐴 + R 𝐵 )C. ln ( 𝟐 ) = (R 𝐴 + R 𝐵 )C. ln2
𝟑
𝟐
0− 𝐕𝐜𝐜
𝟑
- Durée de la décharge : t d = R 𝐵 C. ln ( 𝟏 ) = R 𝐵 C. ln2
0− 𝐕𝐜𝐜
𝟑
 Période : 𝐓 = 𝐭 𝐜𝐡 + 𝐭 𝐝 = (𝐑 𝐀 + 𝟐𝐑 𝐁 )𝐂. 𝐥𝐧𝟐 ≈ 𝟎, 𝟕(𝐑 𝐀 + 𝐑 𝐁 )𝐂

𝐓𝐇 𝐭 𝐜𝐡 𝐑 +𝐑
 Rapport cyclique : 𝛂 = = = 𝐑 𝐀+𝟐𝐑𝐁
𝐓 𝐓 𝐀 𝐁
Exercice
- Concevoir un astable à NE555 pouvant délivrer un signal de fréquence 50Hz et de rapport

1
cyclique 3.
1
- Concevoir un astable à NE555 pouvant délivrer un signal de rapport cyclique et de
4
fréquence réglable de 0 à 1KHz.

1
- Concevoir un astable à NE555 pouvant délivrer un signal de rapport cyclique égal à 2 et de
fréquence 50Hz.
3.3.3 Astable à rapport cyclique réglable

𝟏
𝟑
- Durée de la charge : t ch = (R A + x. P)C. ln ( 𝟐 ) = (R A + x. P)C. ln2
𝟑
𝟐
0− 𝐕𝐜𝐜
𝟑
- Durée de la décharge : t d = (R B + (1 − x)P)C. ln ( 𝟏 ) = (R B + (1 − x)P)C. ln2
0− 𝐕𝐜𝐜
𝟑
 Période : 𝐓 = 𝐭 𝐜𝐡 + 𝐭 𝐝 = (𝐑 𝐀 + 𝐑 𝐁 + 𝐏)𝐂. 𝐥𝐧𝟐 ≈ 𝟎, 𝟕(𝐑 𝐀 + 𝐑 𝐁 + 𝐏)𝐂

𝐓𝐇 𝐭 𝐜𝐡 𝐑 𝐀 +𝐱.𝐏
 Rapport cyclique : 𝛂 = = =𝐑 = f(x)
𝐓 𝐓 𝐀 +𝐑 𝐁 +𝐏
Exercice : Concevoir et dimensionner un astable délivrant un signal de fréquence 1KHz et de

rapport cyclique réglable entre 0,2 et 0,8.
3.4 Astable à Portes Logiques

3.4.1 Montage
Le montage utilise des portes inverseuses CMOS (ici des portes NAND montées en
inverseur) dont la caractéristique de transfert est donnée ci-dessus. Cette dernière indique que
1
le seuil de basculement des inverseurs CMOS est 2 VDD .
a) Fonctionnement
A t = 0, on suppose que la sortie passe de 0 à VDD . Le condensateur C se charge et dès

1
que la tension VD atteint la valeur 2 VDD (seuil de basculement des inverseurs CMOS), la sortie
bascule au niveau bas. Le condensateur C se décharge alors et dès que la tension VD atteint à
1
nouveau la valeur 2 VDD , la sortie passe à nouveau de 0 à VDD et le cycle recommence.
Les équations de fonctionnement sont regroupées dans le tableau de la page 25.

b) Expression de la période et du rapport cyclique
𝟏
VDD −(− 𝐕𝐃𝐃 )
𝟐
- Durée de la charge : t ch = RC. ln ( 𝟏 ) = RC. ln3
VDD − 𝐕𝐃𝐃
𝟐
𝟏
−VDD − 𝐕𝐃𝐃
𝟐
- Durée de la décharge : t d = RC. ln ( 𝟏 ) = RC. ln3
−VDD −(− 𝐕𝐃𝐃 )
𝟐
 Période : 𝐓 = 𝐭 𝐜𝐡 + 𝐭 𝐝 = 𝟐𝐑𝐂. 𝐥𝐧𝟑 ≈ 𝟐, 𝟐. 𝐑𝐂

𝐓𝐇 𝟏
 Rapport cyclique : 𝛂 = =𝟐
𝐓
tch 𝟏
En effet, on a : T = t ch + t d et TH = t ch alors 𝛂 = = 𝟐 car t ch = t d
tch +td

t=0 t = t1 t = t2
t = 0− t = 0+ t = t1− t = t1+ t = t−
2 t = t+
2
Vs
VA = Vs
VB = VA
uc = VB − VD
VD = VB − uc

c) Courbes
Vs
VDD
VA t
VDD
VB t
VDD
uc t
½.VDD
t
-½.VDD
VD
3/2.VDD
VDD
½.VDD
t
-½.VDD
tch td

Chapitre 4 : Les Monostables
Chapitre 4
Les Monostables
4.1 Généralités
4.1.1 Description
Un monostable est un générateur dont la sortie a un seul état stable (qui peut être un
niveau bas ou un niveau bas) mais qui change d’état dès qu’il est déclenché et au bout d’une
durée bien déterminée (appelée durée de la temporisation), la sortie retourne automatiquement
à l’état de repos.
Le monostable est donc caractérisé par sa durée de temporisation T0.
4.1.2 Composants utilisés
On distingue des astables :
- A amplificateur opérationnel,
- A NE555 ou autres circuits intégrés spécialisés,
- A portes logiques,
- Etc.
4.1.3 Principe
Les monostables utilisent des phases de charge et décharge d’un condensateur.
C’est pourquoi la durée de la temporisation des monostables est généralement sous la

forme 𝐓𝐨 = 𝐤. 𝐑𝐂.

Le déclenchement peut être aléatoire (détection par un capteur, appui sur un bouton
poussoir, …) ou périodique.
On définit également la durée de récupération par le temps que met le système à partir
de la fin de l’état instable pour retrouver complètement l’état stable.
4.2 Monostable à NE555
Le monostable à NE555 ne se déclenche qu’avec des impulsions négatives.
a) Fonctionnement
- Au repos, le condensateur C initialement déchargé. On a u = 0 et VS = Vcc .
- Si on envoie une impulsion négative sur la broche 2, le condensateur C se charge à
2
travers la résistance R. Dès que la tension u aux bornes du condensateur atteint 3 Vcc , la
sortie bascule au niveau bas : VS = 0.. Le condensateur C se décharge presque

instantanément vers la broche 7 (alors raccordée à la masse).
b) Equations
 Charge
du
La loi de maille donne : u + R. i = Vcc avec i = C dt
du
On a donc l’équation : RC dt + u = Vcc dont la solution est :
𝐭
𝐮(𝐭) = 𝐕𝐜𝐜 ( 𝟏 − 𝐞−𝛕 ) avec 𝛕 = 𝐑𝐂

 Décharge
La décharge est presque instantanée.
c) Courbes
d) Expression des durées de la temporisation et de récupération

Vcc −0
 Temporisation : To = RC. ln ( 𝟐 ) = RC. ln3 ≈ 𝟏, 𝟏. 𝐑𝐂
𝟑
 Temps de récupération : TR = 0 (la décharge est instantanée).
Exercice : Concevoir une minuterie de 60 secondes

4.3 Monostable à Portes Logiques

4.3.1 Montage
La caractéristique de transfert des inverseurs CMOS est donnée ci-dessus. Cette dernière
1
indique que le seuil de basculement des inverseurs CMOS est V .
2 DD
a) Fonctionnement
- Au repos on a: i = 0 ; VB = Vcc ; VS = 0 ; VA = Vcc ; uc = 0,
- Si on envoie une impulsion positive Ve sur la porte d’entrée, la tension VB passe de
Vcc à 0 et la sortie bascule alors à VS = Vcc . Le condensateur C se charge et lorsque la
1
tension VB atteint la valeur 2 VDD (seuil de basculement de la porte CMOS) la sortie
retourne au repos : VS = 0 . Le condensateur C se décharge par la suite vers zéro.
Les équations de fonctionnement sont regroupées dans le tableau de la page suivante.
b) Durée de la temporisation et temps de récupération

 Période :
Vcc −0
To = RC. ln ( 𝟏 ) = RC. ln2 ≈ 𝟎, 𝟕. 𝐑𝐂
𝟐
 Temps de récupération : ici, c’est le temps que met la tension u pour passer de
𝟏
𝐕𝐜𝐜 à 5%Vcc
𝟐
𝟏
0− 𝐕𝐜𝐜
𝟐
TR = RC. ln (0−𝟎,𝟎𝟓𝐕 ) = RC. ln10 ≈ 𝟐, 𝟑. 𝐑𝐂
𝐜𝐜

t=0 t = t1
t = 0− t = 0+
Etat de repos : C
Etat instable Récupération
se comporte On envoie t= t1− t= t1+
comme un une
circuit ouvert : impulsion
𝑖=0
Vs
VA
uc = VB − VA
VB = VA + uc

c) Courbes
Ve
Vcc
Vs t
VDD
VA t
Vcc
uc t
½.Vcc
t
-½.Vcc
VB
3/2.Vcc
Vcc
½.Vcc
t
-½.Vcc

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²

MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE

UNIVERSITÉ AFRICAINE DE TECHNOLOGIE ET DE MANAGEMENT

FILIÈRE : Génie Électrique (GE) OPTIONS : RIT & SI

Rappels sur les Amplificateurs Opérationnels

C’est un circuit intégré dont le schéma synoptique est le suivant.

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 1

1.2 Modèle équivalent

 Pour un AOP idéal le modèle se résume au suivant :

- L’impédance d’entrée est infinie et par

1.3 Régimes de fonctionnement

1.3.1 Régime linéaire

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 2

Exercice : Pour chacun des montages suivants, déterminer l’expression de Vs en fonction de

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 3

1.3.2 Régime non linéaire

En régime non linéaire, l’AOP fonctionne en comparateur.

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 4

On distingue les comparateurs à un seuil et les comparateurs à deux seuils (ou à

2.1 Fonctionnement de l’AOP en régime non linéaire

- Soit il n’y a aucune boucle entre la sortie et l’entrée.

- Si 𝛆 > 𝟎 c’est-à-dire si 𝐕 + > 𝐕 − alors 𝐕𝐬 = +𝐕𝐬𝐚𝐭 ≈ +𝐕𝐜𝐜

Rappel : Régime linéaire

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 5

2.2 Comparateurs à un seuil

On a : ε = V + − V − avec V − = Vref et V + = Ve . On en déduit : ε = Ve − Vref et

- Si ε > 0 c’est-à-dire si Ve > Vref alors Vs = +Vsat

C’est la courbe vs = f(ve)

Elle est déduite de l’analyse précédente.

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 6

2.2.2 Comparateur à un seuil inverseur

On a : ε = V + − V − avec V + = Vref et V − = Ve . On en déduit : ε = Vref − Ve et donc :

- Si ε > 0 c’est-à-dire si Ve < Vref alors Vs = +Vsat

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 7

B. Pour chacun des montages 1 et 2, analyser et tracer en synchronisme v e, vs1 et vs2

Application pratique : Contrôle de température

Proposer un montage permettant de couper la température d’une enceinte de chauffage

1. Certaines applications exigent deux seuils de référence (ex : régulation de la température

2.3 Comparateurs à deux seuils

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 8

2.3.1 Comparateur à deux seuils non inverseur et symétrique

a) Déterminations des seuils de basculement

Il y a basculement chaque fois que 𝜀 passe par zéro.

La sortie ne peut alors basculer que si et seulement si 𝜀 change de signe. C'est-à-dire si et

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 9

- Supposons que VS = −Vsat (c’est-à-dire que ε < 0).

La sortie ne peut alors basculer que si et seulement si 𝜀 change de signe. C'est-à-dire si et

2.3.2 Comparateur à deux seuils inverseur et symétrique

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 10

a) Déterminations des seuils de basculement

La tension différentielle d’entrée est donc : ε = V + − V − = k. VS − Ve

Il y a basculement chaque fois que 𝜀 passe par zéro.

- Pour VS = +Vsat , ε = 0 ⇒ 𝐕𝐞 = 𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐇 : Seuil de basculement haut.

La sortie ne peut alors basculer que si et seulement si 𝜀 change de signe. C'est-à-dire si et

Soit 𝐕𝐞 > 𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐇

- Supposons que VS = −Vsat (c’est-à-dire que ε < 0).

La sortie ne peut alors basculer que si et seulement si 𝜀 change de signe. C'est-à-dire si et

Soit 𝐕𝐞 < −𝐤. 𝐕𝐬𝐚𝐭 = 𝐕𝐒𝐁

Support de cours d’Electronique Analogique – Module 04 11

2.3.3 Comparateurs à deux seuils non symétrique