Ov bm-1
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Facultéde Physique
Département de Physique Energétique
TRAVAUX PRATIQUES
ONDES ET VIBRATIONS
Auteurs :
-2019-
SOMMAIRE
INTRODUCTION 0
REFERENCES 37
INTRODUCTION
et qui contient des expériences concernant les ondes et vibrations ces dernières se
relatent d’une manière directe aux cours donnés pour le module des ondes et
vibrations.
Entre autre on choisit les expériences les plus intéressantes pour cerner les
est précédée par une préparation à domicile, par un travail de simulation se portant
l’oscillateur.
haute précision, qui lui permettra d’acquérir une expérience dans le domaine.
0
TP N°1 L'OSCILLATEUR MECANIQUE AMORTI
BUT DE TRAVAIL :
1
DISPOSITIF EXPERIMENTAL
On fait suspendre une masse m àun ressort de constante de raideur k dans l’eau, ce dernier
qui exerce une force de frottement sur la masse, permet d’atténuer le mouvement oscillatoire de la
masse m. Pour permettre l’acquisition et la visualisation de l’allure de la masse m sur un
enregistreur( une table traçante), un aimant cylindrique permanent traversépar le fil qui suspend
la masse m, celui-ci (l’aimant)est enveloppé par une bobine entre laquelle il oscille de la même
manière que la masse m, cette bobine est reliée àla table traçante par des fils de connexions , cette
dernière permettra d’acquérir des impulsions analogiques qui seront visualisées par une forme
graphique sur la table traçante qui traduira l’allure du mouvement de la masse m (voir la
formulation de la lois de Lenz).
2- Vérifier que le réglage du déplacement Y de la table traçante est àla position (10 mV/cm) et le commutateur
VAR-CAL correspond àla position CAL (VALIBRATED –Calibré-).
3- Vérifier que le réglage de la base de temps de la table traçante est àla position (0.5 s/cm) et le commutateur
REP-1X-START àla position 1X.
4- Vérifier que la plume de la table traçante est bien àsa place.
5- Etant la table traçante branchée àla source de courant par son secteur, mettre l’en marche par le conjoncteur
POWER en le commutant de 0 vers 1. (CETTE INSTRUCTION DOIT ETRE CONTROLE PAR
L’ENSEIGNANT).
6- Mettre le commutateur OFF-CHART-PEN àla position OFF. Placer le papier millimétrésur la table traçante
puis basculer le commutateur àla position PEN. (veut dire prêt àdessiner).
2
FEUILLE DE REPONSE
2. -A partir d’une courbe obtenue par l’enregistreur (la table traçante), qui décrit l’allure du mouvement d’une
masse m attachée à un ressort et immergée dans l’eau, qui est mis àla disposition des étudiants (figure 1.).
3
- Remplir le tableau suivant, en utilisant la règle de trois pour évaluer l’amplitude A(ti) et le les i. t
chaque petite graduation sur l' axe des temps represente 0.5 Seconde
L’échelle correspond à :
chaque petite graduation sur l' axe des amplitudes represente 0.5 (Cm)
n tn A( t n ) L n A(t n ) T n T n 1 T n 2
positive n 0n 2n b 2
Tn
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
l’amplitude initiale.
T ....... 0 =……..
=…….. Q =……..
σ T ....... σ 0
=………….
X
n N
1
2
n X
On rappelle que σ X
N N 1 n 1
4
B) PARTIE EXPERIMENTALE
5
t
- Remplir le tableau suivant, en utilisant la règle de trois pour évaluer l’amplitude A(ti) et le les i.
chaque graduation sur l' axe des temps represente 0.5 Secondes)
L’échelle correspond à :
chaque graduation sur l' axe des amplitudes represente 0.5 (Cm)
Nombres des t n
qui correspond aux crêtes des At n
prélèvements amplitudes maximales ou minimales
Pour les crêtes maximales
ere
1 max
2eme max
3eme max
4eme max
5eme max
6eme max
7eme max
8eme max
9eme max
10eme max
11eme max
12eme max
13eme max
14eme max
15me max
16eme max
17eme max
18eme max
19eme max
Pour les crêtes minimales
ere
1 min
2eme min
3eme min
4eme min
5eme min
6eme min
7eme min
8eme min
9eme min
10eme min
11eme min
12eme min
13eme min
14eme min
15eme min
16eme min
17eme min
18eme min
6
2. Tracer sur un même papier millimétré, le graphe des amplitudes A t positive et le graphe
n
3. Quelle est l’allure de ces deux graphes (enveloppes), donner leur expressions.
At n = pour les maximales.
At n = pour les minimales.
………………………………………………………………………………
5- Que remarquez-vous quant au pseudo fréquence f de la masse àla fréquence propre f0 sans
le liquide.
f= …………….. f0 =…………..
6- Si une onde électromagnétique de fréquence f0 (λ=0.52µm la lumière bleu) dans l’air
pénètre un milieu liquide (l’eau d’indice n=1.33) quelle sera sa fréquence f dans le liquide
f0 = ……………….. f =…………………….
5.Conclusion……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………
7
TP N°2 Pendules Couplés
BUT DE LA MANIPULATION :
RAPPEL THEORIQUE :
Nous considérons par la suite un système de deux pendules pesant identiques (voir
figure .1) couplés par un ressort très long avec la constante de raideur k et dont la masse est
négligeable. G1 et G2 sont les barycentres de deux pendules. A la position verticale de deux
pendules le ressort n’est pas tendu.
8
La solution de ce système de deux équations différentielles couplées est :
𝒎𝒈𝒍 𝒎𝒈𝒍+𝟐𝑲 𝒂𝟐
Avec 𝝎′ =√ 𝑱
et 𝝎′′ =√ 𝑱
sont les pulsations propres du système. Les constantes
'0 , '0' , ,
' ''
On voit que le mouvement de chacun des pendules s’écrit come une superposition de deux
mouvement oscillatoires qu’on appelle modes propres avec des pulsations propres 𝝎′ , 𝝎′′ .
On sait que la superposition de deux mouvements oscillatoires quelconques avec des pulsations
différentes a pour résultats dans le cas général, un mouvement oscillatoires avec l’amplitude modulée
(avec des battements), (voir figure.2) ou la période des battements est donnés par :
2 2
Si les pulsations des deux composantes sont : 𝝎′ =
'
et 𝝎′′ = , le mouvement de chacun des
T T ''
pendules devrait donc être caractérisépar des battements.
9
PROCEDURE DE LA MANIPULATION : On effectuera les mesures sur un système de deux
pendules couplés, tel qu’il est schématiquement représenté sur la figure.1.
Les mesures seront prises sous les différents modes qui suivent :
10
11
FEUILLE DE REPONSE
3. Retrouver (avec démonstration) la période des battements T b,the en fonction de T ' et T ' '
–Ecrire au verso les détails.
T b,the f (T ' , T '') ....................................................
12
5. DANS DES EXPERIENCES SUIVANTES MENAIENT AU LABORATOIRE, ON
OBTIENT LES RESULTATS SUIVANTS
13
-Pour le 2eme mode(mouvement en opposition de phase pour les conditions:
L :la longueur de la tige L : 1 m
l ( la longueur du tige jusqu ' au G1, G 2 )
m ( le poid de la masse ) 0.700kg
a ( la position du ressort ) 0.30m
M ( la masse du tige ) 0.800kg
k (la cons tan te de raideur du ressort ) 3.41N / m
0 100 0.1 radium
14
L : la longueur de la tige L : 1 m
l ( la longueur du tige jusqu ' au G1, G 2 )
- Pour le 3eme mode:
m ( le poid de la masse) 0.700kg
a ( la position du ressort ) 0.3m
M ( la masse du tige ) 0.800kg
k (la cons tan te de raideur du ressort ) 3.41N / m
0 100 0.1 radium
- Mesurer la période de battement et indiquer une autre fréquence de battement sur le graphe :
- Calculer
T ' .T ' ' = en utilisant les mesures des deux premiers graphes
T ' T ''
- Conclusion………………………………………………………
15
B) PARTIE EXPERIMENTALE
Nombre de T'
mesure
t = 5T ' T' T' 2T '
Tableau 1.
Nombre de T ''
t = 5T ' ' T '' T
''
2 T ''
mesure
Tableau 2.
Nombre de
t 3Tb Tb Tb Tb 2T b
mesure
Tableau 3.
16
3. Calculer àpartir des tableaux 1 et 2, la valeur théorique.
T b, the = …………………………………
T'
T ''
Tb
T b, the
6. Conclusion……………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………….
T b,the = T b, pra
17
TP N°3 Ondes stationnaires (Cordes Vibrantes)
RAPPEL THEORIQUE
Une corde vibrante est un milieu àune dimension, tendu, élastique est sans raideur. On
étudie les petits mouvements en l’absence de forces extérieurs.
Nous prendrons l’axe des x suivant la position d’équilibre de la corde, et désignons par U
l’ordonnée du point d’abscisse x de la corde à l’instant t, U doit rester petit, et en outre, nous
U
supposons que l’angle de la tangente en un point de la corde avec Ox reste petit (Fig.1). est
X
donc aussi petit. On peut identifier les quantités :
U
, sin(), tg = et on pose cos () =1.
X
18
Si enfin on applique le théorème de la quantitéde mouvement en projection sur la direction
²
U
perpendiculaire àOx , on a : ( s dx) T sin( d ) T sin T cos .
t2
T 2U T 2U
Si on posera c² , c est la vitesse de propagation de l’onde U on obtient
s t2 s x2
qui devient
2U 2U
c² .
t2 x2
2U 2U
c² : l’équation caractéristique de l’onde de la corde vibrante avec c² T / s ou c
t2 x2
est la vitesse de propagation de l’onde transversale. Si les deux extrémités de la corde sont fixées, l’onde
incidente est réfléchie constituent une onde stationnaire dont la distance des nœuds est tel que :
n
L
2
T
L : la longueur de la corde, λ : la longueur d’onde, dans l’expression c² , T represente la force F
S
U ( x,0) ( x)
U ( x,0)
( x)
t
Conditions aux limites (Conditions de Cauchy) – Nous supposons que la corde est fixée aux deux
extrémistes
x 0, U ( x, t ) 0
x L, U ( L, t ) 0. quel que soit t 0
19
1 '' 1 1 ''
f g ,
f c² g
La valeur commune des deux membres est une constante réelle. Cette constante est négative d’où :
1 '' 1 1 ''
f g 2 ce qui implique :
f c² g
f '' 2 f 0 et g '' c ² 2 g 0 .
f A0 cos x B 0 sin x
g A cos c t B sin c t
Exprimons maintenant les conditions aux limites , U = 0 pour x=0 et x = L, donc f(0) =0, f(L) =0.
On trouve les solutions pour f '' 2 f 0 qui s’annulent pour x=0 et x= L sans être identiquement
nulles ? c’est un problèmes de valeurs propres : on aura A0 0 , sin L 0 et ω est donc un des
nombres de la suite :
n
n
L
On peut naturellement choisir B0 =1, et nous pouvant écrire la solution élémentaire Un (x,t) sous la
forme de série :
n cn c n
U n ( x, t ) sin x A n cos t B n sin t
L L L
Toute superposition linéaire de solutions élémentaires U n est une solution de l’équation des cordes
n cn c n
vibrantes, on est ainsi conduit àreprésenter U ( x, t ) sin x A n cos t B n sin t ? c’est
n 1 L L L
2L
une série de fourrier par rapport à x (période 2 L) et par rapport àt (période ).
c
U
U ( x) , ( x)
t
20
Nous admettrons que la série ci-avant est dérivable terme àterme par rapport àt
n
A n sin x ( x)
n 1 L
On a donc , ces formules déterminent les coefficients An et Bn. En
n L
n B n sin L x C ( x)
n 1
effet les An Sont les coefficients du développement en série de Fourier de la fonction impaire de
période 2L, égale à φ(x) si 0 x L , les nBn sont les coefficients du développement en série de
1
Fourier de la fonction impaire , de période 2L égale à ( x) si 0 c L : on a pour les
c
2 L n
An ( x sin( ) x dx
L 0 L
coefficients
2 L n
B n c n ( x sin( L ) x dx
0
2L
On voit que U(x,t) est , pour chaque point x, une fonction périodique de temps de période .Dans
c
l’espace U(x,t) est aussi représentée par une fonction périodique, mais on ne s’intéresse qu’à un
intervalle d’une demi-période.
La vibration de la corde est donc une superposition d’harmoniques sinusoïdaux dont les fréquences
2L
sont multiples d’une fréquence fondamentale égale à
c
C) OBJECTIF DE LA MANIPULATION :
L’appareil sert de produire des ondes transversales stationnaires à polarisation circulaire d’une
fréquence f constante, mais de longueur d’ondes différente. La longueur d’onde varie en fonction de la masse
s de la corde et de la tension T. Cette tension peut être mesurée par dynamomètre attachéau bout de la corde.
T
Ainsi on peut étudier la variation : cons tan te. ,
T représente F (la force)exercée sur la corde.
s
MANIPULATION :
L’excentrique du moteur tourne à une fréquence f égale à44.8 Hz qui entraine l’extrémité de la
corde à un mouvement circulaire, de déplacement périodique se propageant à une vitesse V le long de la
corde, produisant ainsi une onde àpolarisation circulaire.
L’onde incidente et l’onde réfléchie interférent, produisent des ondes stationnaires à condition que la
longueur d’onde soit telle qu’un multiple entier de λ/2 (L= n λ/2) trouve place sur la longueur de la corde.
21
FEUILLE DE REPONSE
22
m = G( F N ) pour L =0.35 m pour
2 2
4_1 Tracer sur un même papier millimétréles graphes
1S et 4S.
m = G( F N ) pour
2 2
4_4 Tracer sur un même papier millimétréles graphes
L=0.485 m pour 1S et 4S .
A) PARTIE EXPERIMENTALE
F N
n (nombres
de ventres)
2L
n
m
2 m2 F N
de lecture
2
3
4
5
m = G( F N ) en reportant les
2 2
- Tracer le graphe
incertitudes sur l’axe des forces.
- Déduire la valeur moyenne de la tangente tg(θ) à partir de la
courbe précédente.
-
tg(θ)min= …………………….tg(θ)max = ……………………………
tg(θ)moy=………………………………
1
- S (Ecrire les détails ci dessous).
tg . f 2
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
s = …………………
23
2. – Pour la même longueur de la corde choisie en 1. , mais cette
fois pour une corde quadruple.
– Confirmer votre choix- L =………..
m
n (nombres F N
m F N
2L
2 2
de ventres) n de lecture
2
3
4
5
m = G( F N ) en reportant les
2 2
- Tracer le graphe
incertitudes sur l’axe des forces.
- Déduire la valeur moyenne de la tangente tg(θ) à partir de la
courbe précédente.
tg(θ)min= …………………….tg(θ)max = ……………………………
tg(θ)moy=………………………………
- Mettre l’expression de s (Masse Linéaire) sous la forme .
1
- 4 s = 2
(Ecrire les détails ci dessous).
tg . f
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
- Conclusion…………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
24
TPN°4
OBJECTIF DU TRAVAIL :
Etudier l’interférence des ondes sonores. Le tube de Koenig (Tube àinterférence) sert àdémontrer les
interférences des ondes sonores et à mesurer leur longueur d’onde.
Le tube se compose de deux étriers tubulaires en métal, dont une partie peut coulisser pour modifier la
longueur du parcours des ondes, quant à l’autre est fixe.
D’après la figure.1 le chemin Z B D peut changer de longueur, tandis que le chemin Z A D est fixe. Lorsque
on envois un paquet d’ondes sonores à l’endroit Z, il se reparti en deux, une partie empreinte le tube fixe, une
autre empreinte le tube coulissant, ensuite les deux paquets s’interfèrent à l’endroit D, lorsque on place un
récepteur(microphone) à l’endroit de l’intersection D, on peut visualiser àtravers un oscilloscope le
comportement de l’interférence acoustique.
Pour expliquer ce qui se passe à l’endroit D , on considère deux sources sonores S1 et S2 ponctuelles qui se
propagent par une forme sinusoïdales VENANT DE Z (voir figure .2).
25
En un point P les propagations issues de S1 et S2 ont pour équation :
Y 1 A1 COS ( (t l1 / C) ) : est la vitesse angulaire ( 2 / T )
Y 2 A2 COS ( (t l 2 / C ) )
C : est la vitesse du son, l1 et l 2 : sont les che min s de parcours libre.
On montre que l’amplitude résultante A au point P est :
I K A2 .
I 1 et I 2 sont les int ensit 閟 de vibrations en P des deux ondes sonores prises s 閜ar 閙ent , est la
Où diff 閞encede phase, l l1 l 2 est la diff 閞encedu parcourslibre.
Si 0 on dit que les deux sources sont synchrones, est la longueur d ' ondes sonore.
D' apr閟 la formule (2) : pour k on aura 2 k et on observe des max imums et pour
1 1
l (k ) on aura 2 (k ) (2 k 1 ) et on observe des min imums ou k 0, 1 , 2,.........
2 2
Autrement dit , il s ' ensuit :
Amplification pour l 0, l , l 2 ,.....etc
Re duction pour l 1
2
, l 3 2 , l 5
2
, etc............
Si on considère que S représente la distance parcourue de plus, que parcoure le paquet d’ondes qui traverse
l’étrier coulissant alors on a l 2 . S . On donne l’expression de la vitesse du son C dans l’air par :
RT
C ......... (3)
est la cons tan te diabatique, est la masse molaire de l ' air, R est la cons tan te des gazs
Utilisons cette formules pour calculer la vitesse du son dans l’air à T = 0°(273 K).On connait le poids
moléculaire de l’air qui est de l’ordre de 28.8 Kg / K mol. En substituant dans la formule (3), on trouve
C = 332 m/s. Pendant que dans l’expérience on trouve C =330 m/s. Cela vous aidera à calculer la vitesse du
son àla température ambiante.
MANIPULATION :
Le tube à interférence fonctionne au mieux à une fréquence de 500 à 2000 Hz. Pour l’observation
subjective, le microphone sert de récepteur et la source sonore sert de petit haut-parleur avec un oscillateur R
C. On arrange la source tout prés devant l’entonnoir de l’un des ajutages et on tient l’extrémitélibre de ce
tuyau microphone. L’intensité des ondes sonores sortant du tuyau dépend de la longueur S dont les deux
3
étriers tubulaires sont glissés l’un par rapport à l’autre. Pour des valeurs de : S 0, , , , etc.......... .. On entend un
2 2
son relativement haut et pour des valeurs de S 0, (1 4) , (3 4) , (5 4) , (7 4) , ..... etc un son relativement bas.
Si la vitesse du son est supposée comme connue, la fréquence f C peut être déduite. On calcule la
vitesse du son pour la température ambiante à l’aide de la formule (3).
26
FEUILLE DE REPONSE
TP N°4 Mesure de la longueur D’ondes Sonores (vitesse du Son)
1. Lorsque deux ondes acoustiques synchrones, y1 y10 sin t 1 et y 2 y 20 sin t 2 se
croisent, il se passe interférence acoustique.
- Donner la forme de l’onde acoustique résultante y t .
y(t ) =…………………………………….. et son amplitude y (t ) =…………….
27
Dans une expérience menait au laboratoire, pour une pulsation :
2
2 f avec UNE FREQUENCE f 1.68 KHz , l ' oscilloscope nous visualise les allure s suivantes
T
28
L’origine de ce que visualise l’oscilloscope est de la forme ci-après , sauf pour la commoditéon a
reparti les graphes comme ci-avant
B) PARTIE EXPERIMENTALE
Refaire 3
fois les
Mesurer S 1Min
et S 1Max
Mesurer S 2 Min
et S 2 Max
Mesurer S 3Min
et S 3Max
successivement successivement successivement
essais
S 1Min 1 f 1 S 2 Min 2 f 2 S 3Min 3 f 3
………
……… ………. ……… ……… ………. ……… ……… ………
1er essai
S 1Max 1 f 1 S 2 Max 2 f 2 S 3Max 3 f 3
………
……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………
S 1Min 1
f 1 S 2 Min 2 f 2 S 3Min 3 f 3
………
……… ……… ……… ……… ……… ………. ……… ………
2er essai
S 1Max 1 f 1 S 2 Max 2 f 2 S 3Max 3 f 3
………
……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………
………
……… ……… ……… ……… ……… ………. ……… ………
3er essai
S 1Max 1 f 1 S 2 Max 2 f 2 S 3Max 3 f 3
………
……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………
29
2.Retrouver les relations pour les S iMin et SiMax pour i = 1 : 3 en fonction de la longueur d’onde sonore
i
i = 1 : 3.
S 1Min
=………. S 2 Min
=………… S 3Min
=…………….
S1Max =……… S 2 Max
=…………. S 3Max
=…………….
2. Retrouver sur l’oscilloscope les valeurs de T et f (microphones) :
T microphone = ……………………… f microphone = ………………………
- Comparer les valeurs moyennes de la fréquence f et de la longueur d’onde mesurée
avec
f microphone et microphone. microphone=……………………….. f microphone =……………
= ……….. f =…………….
30
TP5 – ETUDE DU CIRCUIT RLC SERIE (RESONNANCE)
PARTIE THEORIQUE
I. INTRODUCTION.
Le but de cette manipulation est en premier lieu d’étudier la réponse –fréquence d’un circuit
résonnant série lorsque la fréquence du signal d’entrée varie E(t).
II .RAPPEL THEORIQUE.
Soit un circuit RLC série (Fig.1.) ou l’on applique à l’entrée un signal sinusoïdal de fréquence F.
VL V 0 . L 1
Cela fait : C
Ve Ve R R .C 0
VL VC
Le rapport et et appelécoefficient de qualité Q.
Ve Ve
VL VC
Q , qui détermine la surtension qui apparait aux bornes de L et de C àla résonnance.
Ve Ve
31
.L 1
L’impédance Z du circuit àla résonnance est : Z R . 1 j .
R R. C .
0 1
Et comme Q donc Z R . 1 j . Q . 0
R R .C 0 0
0 0
2 2
0 . 0
Et comme
0 . 0 . 0
32
But de la manipulation : L’utilisation de l’oscilloscope pour étudier le circuit RLC à basses
fréquences dans le cas de la résonance.
Equipements utilisés :
33
FEUILLE REPONSE Date :
Section : Groupe :
Enseignant : Note : / 20
Z = …….
f0 f0
4-Vérifier par les calculs la relation Q= : =………
B B
34
2- PARTIE EXPERIMENTALE
f0(pratique)
F(KHz) 0.8 1.00 1.5 2.00 =……… 3.00 3.25 3.5 4.00
VBC (V)
IBC (A)
∆t
φr(°)=360*F*∆t
6- Conclusion…………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
35
ANNEXE
CALCUL D’ERREUR
1 i n
x xi avec i 1,2,3,....n
n i 1
Si di xi x Autrement dit x x i x
1 in
m
x ( xi x ) 2 avec i 1,2,....n et l ' indice m signifie moyen
n(n 1) 1
i
x x mx avec x x mx , x mx
FIN
36
REFERENCES
[2]https://fr.wikipedia.org/wiki/Équation_différentielle_linéaire
[3] uel.unisciel.fr/physique/syst_oscillants/syst_oscillants_ch03/co/
[4] www.techno-science.net/definition/8173.html
[5] hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/Waves/standw.html
[6] www.collectionscanada.gc.ca/.../ondes.htm
[7] sites.google.com/.../habibnagham/ondes/ondes-sonores
[8] www.maxicours.com/se/fiche/3/6/356263.html/2e
[9] pstricks.blogspot.com/2014/04/pendules-couples...
[10] ressources.unisciel.fr/.../res/osc-couples.pdf
[11] https://fr.wikipedia.org/wiki/Circuit_RLC
[12] www.epsic.ch/cours/electrotechnique/theorie/rlcserie/elt-270.html
[13] https://fr.wikibooks.org/wiki/Électricité/Les_circuits_RL,_RC,_LC_et_RLC
37