Rappel Équations Différentielles
Rappel Équations Différentielles
Rappel Équations Différentielles
U: 2023/2024
AUX ETUDES D’INGENIEURS Section: PC2
DE KAIROUAN ALGEBRE
Théorème :
Soit A une primitive de a sur I. Chaque solution de (EH ) est de la forme y = λeA , λ ∈ R.
Exemples:
1. Résoudre y ′ + y = 0 (EH ).
a(x) = −1, continue sur R. Ainsi, y = λeA ou A est une primitive de −1.
Alors, y(x) = λe−x , λ ∈ R.
La solution du problème initial vérifie y(0) = 1, donc y(0) = λ = 1. Alors y(x) = e−x .
Les solutions sont S = {y : R −→ R/ y(x) = e−x }.
2. y ′ − xy = 0 (EH )
a(x) = x, I = R
x2
y = λeA = λe 2 .
Théorème:
Soit yp une solution particulière de (E), Chaque solution de (E) peut être écrite sous la forme
y = λeA + yp , λ ∈ R où A est une primitive de a sur I.
y = yH + yp où yH est la solution générale de l’équation homogène (EH ).
1
Théorème:
Soit y une fonction de classe C 1 sur I ⊆ R et a une fonction continue sur I vérifiant:
Exemples:
2. y ′ + sin(x)y = ecos x .
Soient a(x) = − sin(x), b(x) = ecos x qui sont continuous sur I = R.
La solution est y = λeA + yp = λecos x + yZp .
La solution particulière y0 = eA B = ecos x e− cos x ecos x dx = xecos x . Ainsi la solution générale
est y = λecos x + xecos x , λ ∈ R
ar2 + br + c = 0 (C).
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de (EH ) est de la forme: yH = λer1 x + µer2 x , λ, µ ∈ R
Troisième cas: Si ∆ < 0 alors (C) admet deux solutions complexes conjuguées z1 = α + iβ, z2 =
α − iβ. Chaque solution réelle de (EH ) est de la forme yH = eαx λ cos(βx) + µ sin(βx) ; λ, µ ∈ R.
Exemples:
1. y ′′ + 2y ′ + y = 0 (EH ). L’équation caractéristique est r2 + 2r + 1 = 0. On calcule ∆ = 0. Alors
il existe une solution double r0 = −1 ainsi yH = (λx + µ)e−x , λ, µ ∈ R
(b) Si f (x) = ekx P (x) où P est un polynôme de degré n. On cherche une solution particulière de
(E) de la forme y0 = ekx Q(x) avec Q est un polynôme de degré:
n si k n’est pas une solution de C,
◦
d Q= n + 1 si k est une solution simple de C
n + 2 si k est une solution double de C
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(c) Si f (x) = P (x) cos(kx) + Q(x) sin(kx) alors on cherche une solution particulière yp de la forme
yp (x) = A(x) cos(kx) + B(x) sin(kx) avec :
(d) Si f (x) = (P (x) cos(wx) + Q(x) sin(wx))ekx , on peut faire un changement de fonctions en
posant y(x) = z(x)ekx . Ainsi nous retournons au cas (c).
(e) Si f (x) = f1 (x) + f2 (x): alors (E) possède la solution particulière yp = y1 + y2 où y1 est la
solution particulière de y ′′ +ay ′ +by = f1 (x) et y2 est la solution particulière de y ′′ +ay ′ +by = f2 (x).
Ceci est appelé la formule de superposition.
Remarque: Dans les cas (c) et (d) on peut utiliser la formule de superposition et prendre une
solution réelle ou imaginaire de la solution de l’équation ay ′′ (x) + by ′ (x) + cy(x) = P (x)e(k+iw)x ou
ay ′′ (x) + by ′ (x) + cy(x) = Q(x)e(k+iw)x .
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yp (x) = λ(x)y1 (x) + µ(x)y2 (x) telle que
λ′ (x)y1 (x) + µ′ (x)y2 (x) = 0
λ′ xex + µ′ ex = 0,
Ainsi
λ e (x + 1) + µ′ ex = ch(x)
′ x
ex + e−x
On obtient λ′ ex = ch(x) = .
2
1 e −2x x 1 1 e−2x x xe−2x
Par suite λ′ = + . Ainsi λ = − e−2x . D’où µ′ ex = ( + )xex . Donc µ′ = − − .
2 Z2 2 4 2 2 2 2
x 2 1
D’où µ = − − xe−2x dx.
4 Z2
x 1
On calcule I = xe−2x dx. On intègre par parties I = − e−2x − e−2x . Ainsi
2 4
x 1 1 1 1 x2 x 1 −x
y0 = ( − e−2x )xex + (− x2 + xe−x + e−2x )ex = e + e .
2 4 4 4 8 4 8
2
x x 1 −x
x
Alors, y = yp + yH = (λx + µ)e + e + e .
4 8
2. Résoudre
ex π
y ′′ − 2y ′ + 2y = x ∈]0, [
cos x 2
.
On cherche yH la solution homogène de y ′′ − 2y ′ + 2y = 0(H).
Son équation caractéristique est r2 − 2r + 2 ∆ = −4 < 0. On obtient
= 0. Le discriminant
que r1 = 1 − i, r2 = 1 + i. Ainsi yH (x) = ex λ cos(x) + µ sin(x) . On cherche une solution
particulière yp = λ(x)ex cos(x) + µ(x)ex sin(x).
λ′ ex cos(x) + µ′ ex sin(x) = 0,
On résoud le système ex .
λ′ (ex cos(x) − ex sin(x)) + µ′ (ex cos(x) + ex sin(x)) = cos x