TP Capteurs & Intrumentations

Université Hassan II de Casablanca
Faculté des sciences et technique de Mohammedia

Département de Génie Electrique
Licence Sciences & Techniques (LST)
Filière : Physique Appliquée (PA)
TP : Capteurs & Instrumentation
Semestre S6
TP N°1 : Capteurs TOR

TP N°2 : Capteurs de Température
TP N°3 : Capteurs de déformation, de force et de pression
TP N°4 : Capteurs à Ultrasons et Capteurs de Gaz
Pr. HAMZA SABIR

([email protected])
TP N°1 : CAPTEURS TOR
1. Banc de Capteurs de Proximité TOR

GND 12V
Utilisant un système permettant d'allumer une LED.
1.1. - Tester le capteur à contact Reed à l’approche des 2 aimants,
1.2. - Tester le capteur à contact à mercure,
1.3. - Testez le capteur de fin de course avec les positions normalement ouvert et fermé dans la maquette,
2. Capteur Inductif
2.1. Câbler le montage illustré sur la figure ci-dessus,
2.2. Tester le fonctionnement de ce capteur en utilisant différents types de matériaux à proximité de ce capteur (Métaux, verre,
bois, une brosse, votre main etc…)
2.3. Commenter ce que vous constatez.
2.4. Déterminer sa portée minimale et maximale.
3. Capteurs Optiques (Détecteur Réflex)
3.1. Refaites les mêmes questions ce capteur en utilisant différents types de matériaux
TP N°2 : Capteurs de Température
1. Test d’un thermocouple de type K:
1.1. Décrire le principe de fonctionnement d’un thermocouple.

1.2. Qu’appelle-t-on l’effet Seebeck ?
1.3. Quel sont les deux métaux utilisés dans un thermocouple de type K ?
1.4. Quelle est la gamme de mesure d'un thermocouple de type K ?
1.5. Brancher les deux fils du thermocouple sur un voltmètre puis faire chauffer la soudure du thermocouple à l’aide d’un
briquet ou un séchoir.
1.6. Réaliser le montage et relever les mesures dans le tableau suivant
Tc en °C Ta=… 20 30 40 50 60 70 80 90
Tc/Ta
E =f(Tc) .en mV
1.7. Tracer sur papier millimétré les deux courbes

1.8. Commenter le résultat obtenu sur l’écran du voltmètre avant et après le chauffage.
2. Tester la thermistance
2.1. Qu'est-ce qu'une thermistance et comment fonctionne-t-elle ?

2.2. Quels sont les avantages et les inconvénients d'une thermistance par rapport à d'autres types de capteurs de température,
tels que les thermocouples et les RTD ?
2.3. Quelle est la gamme de mesure d’une thermistance ?
2.4. Quelles sont les applications courantes d’une thermistance dans l'industrie ?
2.5. Brancher les deux fils de la thermistance sur un ohmmètre puis la faire chauffer.
2.6. Commenter le résultat obtenu sur l’écran de l’ohmmètre avant et après le chauffage.
2.7. En déduire le type de cette thermistance.
2.8. On insère la CTN dans le circuit de linéarisation schématisé ci-dessus, en fixant Rs à la valeur déterminée
théoriquement, relever le tableau suivant :
Tc en °C Ta= 20 30 40 50 60 70 80 90
Vs
- Tracer sur papier millimétré la courbe Vs(T)

- Donner la valeur de L’étendu de mesure R(T)
- Donner la résolution du thermomètre à mercure, et sa précision

CTN
- Donner La résolution du millivoltmètre numérique et sa précision
5V E Vs
- De la courbe, déterminer la sensibilité du montage.
Rs = 2,73K
- Déterminer l’erreur de non linéarité.
- Quelle est alors la résolution du montage en °C.
TP N°3 : Capteurs de déformation, de force et de pression
1. Balance à jauges de contrainte
On dispose d’un système didactique de mesure de masse constitué de 4 jauges à contrainte monté sur un pont complet
(pont de Wheatstone). L’ensemble est placé sur un corps d’épreuve cylindrique. On dispose de quatre fils de connexion :
2 fils blancs B1, B2 pour récupérer la mesure Vm et 2 fils noirs N1, N2 pour une alimentation DC de 12V.
1.1. On dispose d’un voltmètre et d’une alimentation continu de 12V, câbler l’ensemble du système afin de d’effectuer des
mesures de masse.
On Mesure la résistance de chacune des 4 jauges

formant le pont de la cellule.
Les résultats expérimentaux sont regroupés dans le tableau suivant :
Masse en Kg 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Poids en N
Vm en mV
De même, on relève la tension de mesure Vm, dans le sens décroissant des masses :
Masse en Kg 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Poids en N
Vm en mV
1.2. Tracer sur papier millimétré Vm=f(m). :
1.3. En déduire de la courbe ascendante l’équation liant Vm et la masse m. Préciser bien les unités.
1.4. - Evaluer les différentes caractéristiques du nouvel instrument
1.5. En déduire la sensibilité du capteur et l’équation de la sortie Vm=f(M)
1.6. Déterminer la résolution de cette chaine de mesure.
2. Mesure de la pression.
Un vérin double effet associé au support de la cellule à jauges permet de relever expérimentalement la tension Vm=f(P),
où P est la pression d’air comprimé fourni par un compresseur, et mesurée par un manomètre à tube de Bourdon.
Les mesures sont relevées dans le tableau suivant :
P en bar 0 1 2 3 4 5 6
Vm en mV
- Tracer la courbe Vm=f(pression)

TP N°4 : Capteurs à Ultrasons et Capteurs de Gaz
1 . Capteur d’ultrasons (maquette 6806)
1.1. A l’aide d’un fréquencemètre, Régler la fréquence de l’oscillateur autour du NE555 à 40KHz. Visualiser le signal Ve
à l’oscilloscope (Ch1).
1.2. Le signal reçu par le capteur d’ultrasons est amplifié par un montage amplificateur inverseur dont la sortie est Vs.
Visualiser Vs sur Ch2, et comparer avec Ve.
1.3. Pour une distance donnée entre l’émetteur et le récepteur, varier la fréquence de l’oscillateur et mesurer la tension
crête à crête de Vspp. Noter vos résultats dans un tableau.
40 KHz 50 KHz 60 KHz 70 KHz 80 KHz
Vspp
- Noter vos remarques et observations. (La fréquence de résonnance ?)

1.4. Brancher la sortie de l’amplificateur ultrasonique Vs, à l’entrée du circuit de redressement, puis visualiser sa sortie
Vr. Mettre l’émetteur ultrasonique au-dessus du récepteur.
…… KHz (la fréquence de résonnance)
0 cm
5 cm
10 cm
15 cm
1.5. Noter vos remarques et observations :
2 Capteur de Gaz (maquette 6807)
2.1. La variation de la résistance du capteur de gaz est insérée dans un circuit de conditionnement et d’amplification.
Dessiner le montage et expliquer son fonctionnement.
2.2. Réaliser le montage précédent, et mesurer la tension de sortie de l’amplificateur différentiel Vs dans les trois cas
suivants. Mettre vos résultats dans un tableau. Prévoir un briquet pour décharger le gaz sur le capteur.
Après 1 mn Après 2 mn
Air Libre
Décharge du gaz
Arrêt de décharge
Noter vos remarques et observations.
3 Alarme de Gaz
3.1. La sortie de l’amplificateur différentiel est connectée à un comparateur dont la tension de référence est réglable DC
offset. Dessiner le schéma du montage et expliquer son fonctionnement.
3.2. Réaliser le montage précédent, et régler l’offset de telle manière à ce que la LED s’allume dès qu’une petite décharge
de Gaz est détectée. Noter vos observations et remarques
3.3. Connecter la sortie de l’ampli diff à l’entrée du bloc « Comparators » dont la sortie doit être branchée à l’entrée de
l’alarme. Mettre le niveau d’alarme au maximum (Alarm level à 10). A l’air libre, toutes les LED doivent être
éteintes. Attendre deux minutes et décharger une faible quantité de Gaz, et observer l’état des LED. Refaire la même
manip avec une quantité de Gaz déchargée plus importante. Noter vos remarques et observations

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TP N°1 : Capteurs TOR

Pr. HAMZA SABIR

1. Banc de Capteurs de Proximité TOR

Utilisant un système permettant d'allumer une LED.

1.1. - Tester le capteur à contact Reed à l’approche des 2 aimants,

1.2. - Tester le capteur à contact à mercure,

2.1. Câbler le montage illustré sur la figure ci-dessus,

3. Capteurs Optiques (Détecteur Réflex)

1.1. Décrire le principe de fonctionnement d’un thermocouple.

1.7. Tracer sur papier millimétré les deux courbes

2.1. Qu'est-ce qu'une thermistance et comment fonctionne-t-elle ?

- Tracer sur papier millimétré la courbe Vs(T)

- Donner la résolution du thermomètre à mercure, et sa précision

1. Balance à jauges de contrainte

On Mesure la résistance de chacune des 4 jauges

Les résultats expérimentaux sont regroupés dans le tableau suivant :

- Tracer la courbe Vm=f(pression)

- Noter vos remarques et observations. (La fréquence de résonnance ?)

1.5. Noter vos remarques et observations :

2 Capteur de Gaz (maquette 6807)

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