COURS de Commande Des Machines TF3

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MODULE : COMMANDE DES MACHINES

COEF : 5 (3 : Théories ; 2 : Pratiques)


CLASSE : TLE F3 ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITÉ : ÉLEQ
NOM DU PROFESSEUR : ETIENNE WILFRIED BATJOCK – TEL : 699 39 10 34
GRADE : PLETP-ÉLECTROTECHNIQUE
Références : Schémas d’électrotechnique _ Henry NEY ; Maintenance_ Electricité industrielle
avancée_ Brigitte REMACLE ; Dossier_ Schéma_ 3_Démarrage ; Automatisme industrielle _
automate pro et autres.

Compétences du module :
1. Entretenir et installer des systèmes des machines ;
2. Comparer les inconvénients et les avantages pour le choix du type de contrôle lors de l'installation.

PROGRAMME :

CONTENU 1 : DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES

LECON 1 : GENERALITES SUR LES DEMARRAGES DES MOTEURS ASYNCHRONES

Eléments de compétence :

 Maîtriser les notions fondamentales des machines électriques ;


 Identifier les systèmes de protection et de sécurité ;
 Décrire les principes de fonctionnement des MAS.

Séance 0 : Appareillages nécessaires pour le démarrage des moteurs asynchrones


Séance 1 : Notions sur le démarrage des moteurs asynchrones triphasés

LECON 2 : DEMARRAGE SOUS PLEINE TENSION : DIRECT


Eléments de compétence :

 Faire les schémas de puissance et de commande du démarrage direct un et deux sens de marche ;
 Décrire le principe de fonctionnement.

Séance 2 : Démarrage direct un sens de marche


Séance 3 : Démarrage direct deux sens de marche avec inversion manuelle et semi-automatique
Séance 4 : Démarrage direct deux sens de marche avec inversion automatique

LECON 3 : DEMARRAGE SOUS TENSION REDUITE


Eléments de compétence :

BATJOCK ETIENNE WILFRIED 1


 Faire les schémas de puissance et de commande des démarrages :
 Étoile-triangle / Étoile-triangle résistances
 Par autotransformateur
 Par élimination des résistances statoriques et rotoriques
 Décrire les principes de fonctionnement.

Séance 5 : Démarrage étoile-triangle


Séance 6 : Démarrage étoile-triangle résistances
Séance 7 : Démarrage par autotransformateur
Séance 8 : Démarrage par élimination des résistances statoriques
Séance 9 : Démarrage par élimination des résistances rotoriques

LECON 4 : FREINAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES


Eléments de compétence :

 Réaliser les différents modes de freinage des moteurs asynchrones ;


 Expliquer les principes de fonctionnement.

Séance 10 : Freinage par moteur frein ou électrofrein


Séance 11 : Freinage à contre-courant
Séance 12 : Freinage par injection du courant continu

LECON 5 : REGLAGE DE VITESSE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES


Eléments de compétence :

 Faire le réglage de vitesse des moteurs asynchrones triphasés ;


 Expliquer les principes de fonctionnement.

Séance 13 : Moteur à enroulements séparés


Séance 14 : Moteur à couplage de pôles

LECON 6 : DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASES


Eléments de compétence :

 Faire les schémas de puissance et de commande des démarrages ;


 Expliquer les principes de fonctionnement.

Séance 15 : Démarrage par condensateur permanent


Séance 16 : Démarrage par enroulement (phase) auxiliaire
Séance 17 : Inversion de sens de marche d’un moteur asynchrone monophasé

BATJOCK ETIENNE WILFRIED 2


CONTENU 2 : LE GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions)

LECON 7 : L’ETUDE DU GRAFCET


Eléments de compétence :

 Appréhender et exploiter le GRAFCET ;


 Expliquer le fonctionnement du GRAFCET.

Séance 18 : Le tracé du GRAFCET


Séance 19 : Le GRAFCET à séquence multiple
Séance 20 : La mise en équation du GRAFCET

CONTENU 3 : LE SEQUENCEURS

LECON 8 : LE SEQUENCEUR ELECTRIQUE RH


Eléments de compétence :

 Expliquer le fonctionnement du séquenceur électrique RH ;


 Etablir le schéma de commande d’un système automatisé par séquenceur RH à partir du GRAFCET.

Séance 21 : Etudes du séquenceur électrique RH

LECON 9 : LES COMPOSANTS PNEUMATIQUES


Eléments de compétence :

 Appréhender les composants pneumatiques utilisés en automatismes ;


 Expliquer le fonctionnement du séquenceur pneumatique ;
 Etablir le schéma de commande d’un système automatisé par séquenceur pneumatique à partir du GRAFCET.

Séance 22 : Etudes des vérins


Séance 23 : Etude des distributeurs
Séance 24 : Etude du séquenceur pneumatique

LECON 10 : LE SEQUENCEUR ELECTRONIQUE

Eléments de compétence :

 Expliquer le fonctionnement du séquenceur électronique ;


 Etablir le schéma de commande d’un système automatisé par séquenceur électronique à partir du GRAFCET.

Séance 25 : Etudes du séquenceur électronique

BATJOCK ETIENNE WILFRIED 3


CONTENU 4 : L’AUTOMATISME

LECON 11 : L’AUTOMATISME SEQUENTIEL


Eléments de compétence :

 Etablir le schéma de commande d’un système automatisé ;


 Etablir la différence entre logique câblée et logique programmée ;
 Appréhender la structure et le fonctionnement d’un automate programmable industriel ;
 Appréhender la programmation d’un automate programmable industriel.

Séance 26 : Généralités sur les systèmes automatisés


Séance 27 : Notions des logiques câblée et programmée
Séance 28 : Les automates programmables industriels (APIs)
Séance 29 : Programmation d’un automate programmable industriel
Séance 30 : Etude de l’automate TSX-21 de télémécanique
Séance 31 : Etude des automates TSX-27/47 de télémécanique
Séance 32 : Etude de l’automate SLC-100 d’Allen Bradley
Séance 33 : Etude de l’automate PB-100 de Merlin Gerin

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