École Supérieure Privée d’Ingénierie et de Technologies

Mathématiques de base 2
Série d’exercices n°4 : Equations différentielles

Niveau : 1ère année Année universitaire : 2023-2024

Exercice 1
Résoudre les équations différentielles du premier ordre suivantes :
1. (E1 ) : y ′ = y 2 e2x , y(0) = 1. 3. (E3 ) : y ′ + 7y = 3ex .
2 2 ′ 2
2. (E2 ) : (x + 1) y + 2xy = 0 ; y(0) = −1 4. (E4 ) : xy ′ − y = x3 , x ∈ ]0, +∞[
.

1. (E1 ) : y ′ = y 2 e2x , y(0) = 1.

Cette équation peut être mise sous la forme d’une équation différentielle à variables séparables :
dy dy
(E1 ) : y ′ = y 2 e2x ⇐⇒ = y 2 e2x ⇐⇒ 2 = e2x dx
dx y

R dy R 2x 1 1
⇐⇒ = e dx. ⇐⇒ − = e2x + c ; c ∈ R.
y2 y 2

−1 −2
⇐⇒ y = ; c ∈ R. ⇐⇒ y = ; k ∈ R.
e2x e2x +k
+c
2
Alors la solution générale de l’équation proposée est donnée par :
−2
y(x) = ; k ∈ R.
e2x+k
−2
Or, y(0) = 1 ⇐⇒ = 1 ⇐⇒ k = −3.
1+k
−2
y(x) =
e2x −3
2. (E2 ) : (x2 + 1)2 y ′ + 2xy 2 = 0 ; y(0) = −1.
Il s’agit d’une équation différentielle à variable séparable, en effet :
y′ 2x
(E2 ) : (x2 + 1)2 y ′ = −2xy 2 ⇐⇒ 2 = − 2
y (x + 1)2
dy 2x
⇐⇒ =− 2 dx ⇐⇒ g(y)dy = h(x)dx
y2 (x + 1)2
avec :  1 1
 g(y) = 2
 donc sa primitive est G(y) = −

 y y

 2x 1
 h(x) = −
 donc sa primitive est H(x) =
(x2 + 1)2 x2 +1

1
Donc la solution génarale de (E2 ) est donnée par :
1 1
G(y) = H(x) + c ; c ∈ R ⇐⇒ − = 2 + c ;c ∈ R
y x +1
−1 −(x2 + 1) .
⇐⇒ y(x) = = .
1 1 + c(x2 + 1)
+c
x2 + 1
1
Or y(0) = −1 donc = −1, ce qui nous donne que c = 0.
c−1
y(x) = −(x2 + 1)
3. (E3 ) : y ′ + 7y = 3ex .
• Solution homogène : L’équation homogène est : (Eh ) : y ′ + 7y = 0.
Donc, la solution de (Eh ) est donnée par : yh (x) = Ce−7x ; C ∈ R.
• Solution particulière : En utilisant la méthode de la variation de la constante, on cherche
une solution particulière de la forme :

yp (x) = C(x)e−7x avec C ′ (x) = 3ex e7x = 3e8x

En effet,
yp (x) = C(x)e−7x =⇒ yp′ (x) = C ′ (x)e−7x − 7C(x)e−7x .
Et yp est une solution particulière de (E3 ) donc :

C ′ (x)e−7x − 7C(x)e−7x + 7C(x)e−7x = 3ex . ⇒ C ′ (x) = 3e8x

En calculant la primitive de x 7−→ 3e8x , on obtient :

3
C(x) = e8x + k ; k ∈ R.
8
3
En prenant k = 0, on obtient : yp (x) = ex .
8
• Solution générale : La solution générale de (E3 ) est :
3
y(x) = yh (x) + yp (x) = Ce−7x + ex ; C ∈ R
8
4. (E4 ) : xy ′ − y = x3 , x ∈ ]0, +∞[.
1
Pour tout x ∈]0, +∞[, l’équation se réécrit : (E4 ) : y ′ − y = x2 .
x
1
• Solution homogène : L’équation homogène est : (Eh ) : y ′ − y = 0.
x
Donc, la solution homogène de (Eh ) est donnée par : yh (x) = Celn(x) = Cx ; C ∈ R.
• Solution particulière : En utilisant la méthode de variation de la constante, on cherche une
solution particulière de la forme :

yp (x) = xC(x) =⇒ yp′ (x) = xC ′ (x) + C(x)

yp est une solution particulière de (E4 ) donc : xC ′ (x) + C(x) − C(x) = x2 ⇒ C ′ (x) = x.
x2
En calculant la primitive de x 7−→ x ,on obtient : C(x) = + k ; k ∈ R.
2
x3
En prenant k = 0, on obtient :yp (x) = .
2

2
 x3
• Solution générale : La solution générale de (E4 ) est :y(x) = yh (x)+yp (x) = Cx+ ; C ∈ R.
2
x2
y(x) = x( + C) ; C ∈ R
2
Exercice 2
Résoudre les équations différentielles du second ordre suivantes :
1. (E1 ) : y ′′ + 2y ′ + y = e−x .
2. (E2 ) : y ′′ + 2y ′ + 5y = 8ex ; y(0) = 1 , y ′ (0) = 2.
3. (E3 ) : y ′′ + y ′ + y = x2 + x + 1.
4. (E4 ) : y ′′ + 2y ′ − 3y = ex ; y(0) = 1 , y ′ (0) = 2.

1. (E1 ) : y ′′ + 2y ′ + y = e−x .
• Solution homogène : L’équation homogène est : (Eh ) : y ′′ + 2y ′ + y = 0.
L’équation caractéristique de (Eh ) est : (e) : r2 + 2r + 1 = 0 ⇒ ∆ = 0.
−2
Donc, (e) admet une racine double : r = r1 = r2 = = −1.
2
D’où, la solution homogène de (Eh ) est :
 
yh (x) = c1 x + c2 e−x ; c1 , c2 ∈ R

• Solution particulière : Le second membre de (E1 ) est g(x) = e−x = P (x)ekx avec, do P = 0 et
k = −1. Puisque −1 est une racine double de (e), alors ,dans ce cas, une solution particulière
est de la forme :

yp (x) = Q(x)e−x avec do (Q) = do (P ) + 2 = 2

Alors
yp (x) = (ax2 + bx + c)e−x
=⇒ yp′ (x) = (2ax + b)e−x − (ax2 + bx + c)e−x
= (−ax2 + (2a − b)x + (b − c)) e−x
=⇒ yp (x) = 2e−x − 2(2ax + b)e−x + (ax2 + bx + c)e−x
′′

= (ax2 + (b − 4a)x + (c − 2b + 2a)) e−x

yp est une solution pariculière de (E1 ), alors,

yp′′ (x) + 2yp′ (x) + yp (x) = ex

Donc, on obtient : 2a = 1, d’où a = 12.

D’où, la solution particulière est de la forme :
1
yp (x) = ( x2 + bx + c)ex ; b, c ∈ R.
2
en particulier, pour b = c = 0, on considère la solution particulière :
1
yp (x) = x2 e−x
2

3
 • Solution générale : La solution générale de (E1 ) est :
1
y(x) = yh (x) + yp (x) = (c1 x + c2 )e−x + x2 e−x ; c1 , c2 ∈ R.
2
2. (E2 ) : y ′′ ′ x ′
+ 2y + 5y = 8e ; y(0) = 1 , y (0) = 2
• Solution homogène : L’équation homogène est :(Eh ) : y ′′ + 2y ′ + 5y = 0. L’équation
caractéristique de (Eh ) est : (e) : r2 + 2r + 5 = 0 ⇒ ∆ = −16 < 0 ∆ = (4i)2 .


−2 − 4i
Donc, (e) admet deux racines complexes distinctes : r1 = = −1 − 2i et r2 =
2
−2 + 4i
= −1 + 2i.
2
D’où, la solution homogène de (Eh ) est :
yh (x) = e−x (c1 cos(2x) + c2 sin(2x)) ; c1 , c2 ∈ R
• Solution particulière : Le second membre de (E2 ) est g(x) = 8ex = P (x)ekx avec, do (P ) = 0
et k = 1. Puisque 1 n’est pas une racine de (e), alors ,dans ce cas, une solution particulière
est de la forme :
yp (x) = Q(x)ex avec do (Q) = do (P ) = 0.
Alors yp (x) = aex =⇒ yp′ (x) = aex =⇒ yp′′ (x) = aex .
yp est une solution pariculière de (E2 ) , alors,
aex + 2aex + 5aex = 8ex . ⇐⇒ 8aex = 8ex . ⇐⇒ a = 1.
D’où, la solution particulière est :yp (x) = ex .
• Solution générale : La solution générale de (E2 ) est :
y(x) = yh (x) + yp (x) = e−x (c1 cos(2x) + c2 sin(2x)) + ex ; c1 , c2 ∈ R.
Déterminons les constantes c1 et c2 ; On a :
 y(x) = e−x (c1 cos(2x) + c2 sin(2x)) + ex .


et
 ′
y (x) = e−x (−2c1 sin(2x) + 2c2 cos(2x)) − e−x (c1 cos(2x) + c2 sin(2x)) + ex .
Or, (

y(0) = 1 =⇒ c1 + 1 = 1 c1 = 0
⇒ 1
y ′ (0) = 2, =⇒ 2c2 − c1 + 1 = 2 c2 =
2
D’où, la solution générale de (E2 ) est :
1
y(x) = e−x sin(2x) + ex .
2
3. (E3 ) : y ′′ + y ′ + y = x2 + x + 1
• Solution homogène : L’équation homogène est : (Eh ) : y ′′ + y ′ + y = 0.
√

L’équation caractéristique de (Eh ) est : (e) : r2 +r+1 = 0 ⇒ ∆ = −3 < 0 ∆ = (i 3)2 .
Donc, (e) admet
√ deux racines
√ complexes distinctes
√ : √
−1 − i 3 1 3 −1 + i 3 1 3
r1 = =− − i et r2 = =− + i.
2 2 2 2 2 2
D’où, la solution homogène de (Eh ) est :
√ √ ! 1
3 3 − x
yh (x) = c1 cos( x) + c2 sin( x) e 2 ; c1 , c2 ∈ R
2 2

4
 • Solution particulière : Le second membre de (E4 ) est g(x) = x2 + x + 1 = P (x)ekx avec,
do (P ) = 2 et k = 0. Puisque 0 n’est pas une racine de (e), alors ,dans ce cas, une solution
particulière est de la forme :
yp (x) = Q(x)ekx = Q(x) avec do (Q) = do (P ) = 2.
Alors : yp (x) = (ax2 + bx + c) =⇒ yp′ (x) = 2a + b =⇒ yp′′ (x) = 2a.
yp est une solution pariculière de (E3 ) : 2a + (2ax + b) + ax2 + bx + c = x2 + x + 1.
Alors,  
 a = 1  a = 1
2a + b = 1 ⇐⇒ b = −1
2a + b + c = 1 c = 0
 

D’où, la solution particulière est : yp (x) = x2 − x.

• Solution générale : La solution générale de (E3 ) est :
1 √ √
− x 3 3
y(x) = yh (x) + yp (x) = e 2 (c1 cos( x) + c2 sin( x)) + x2 − x ; c1 , c2 ∈ R.
2 2
4. (E4 ) : y ′′ + 2y ′ − 3y = ex ; y(0) = 1 , y ′ (0) = 2.
• Solution homogène : L’équation homogène est : (Eh ) : y ′′ + 2y ′ − 3y = 0. L’équation
caractéristique de (Eh ) est : (e) : r2 + 2r − 3 = 0. ⇒ ∆ = 16 > 0.
Donc, (e) admet deux racines réelles distinctes : r1 = 1 et r2 = −3.
D’où, la solution homogène de (Eh ) est : yh (x) = c1 ex + c2 e−3x ; c1 , c2 ∈ R.
• Solution particulière : Le second membre de (E4 ) est g(x) = ex = P (x)ekx avec, do (P ) = 0
et k = 1. Puisque 1 est une racine simple de (e), alors ,dans ce cas, une solution particulière
est de la forme :
yp (x) = Q(x)ex avec do (Q) = do (P ) + 1 = 1
Alors
yp (x) = (ax + b)ex =⇒ yp′ (x) = (ax + b)ex + aex =⇒ yp′′ (x) = (ax + b)ex + 2aex .
yp est une solution pariculière de (E4 )
(ax + b)ex + 2aex + 2(ax + b)ex + 2aex − 3(ax + b)ex = ex
⇐⇒ 4aex = ex . ⇐⇒ a = 14.
D’où, la solution particulière est : yp (x) = 14xex .
• Solution générale : La solution générale de (E4 ) est : y(x) = yh (x) + yp (x) = c1 ex + c2 e−3x +
1 x
xe ; c1 , c2 ∈ R. Déterminons les constantes c1 et c2 ; On a :
4
−3x + 1 xex .

x
 y(x) = c1 e + c2 e

4

et
 y ′ (x) = c ex − 3c e−3x + 1 xex + 1 ex .


1 2
4 4
Or, 
 c1 = 19
(
y(0) = 1 =⇒ c1 + c2 = 1 
1 ⇒ 16
y ′ (0) = 2 =⇒ + c1 − 3c2 = 2 3
4

 c2 = −
16

5
 D’où, la solution générale de (E4 ) est :
19 3 1
y(x) = ex − e−3x + xex
16 16 4
Exercice 3
On considère l’équation différentielle suivante :

(E) : y ′′ − 4y ′ + 4y = e−2x + e2x

1. Résoudre l’équation différentielle homogène associée à (E).
L’équation homogène est : (Eh ) : y ′′ − 4y ′ + 4y = 0.
L’équation caractéristique de (Eh ) est : (e) : r2 − 4r + 4 = 0 ⇒ ∆ = 0.
Donc, (e) admet une racine réelle double r = 2. D’où, la solution de l’équation homogène
(Eh ) est :
yh (x) = (c1 x + c2 )e2x avec c1 , c2 ∈ R

2. Trouver une solution particulière de l’équation :

(E1 ) : y ′′ − 4y ′ + 4y = e−2x
Le second membre est g(x) = e−2x = P (x)ekx avec, do (P ) = 0 et k = −2.
Ici, −2 n’est pas une racine de (e). Dans ce cas, une solution particulière est de la forme :

yp1 (x) = Q(x)e−2x avec do (Q) = do (P ) = 0.

Alors yp1 (x) = ae−2x ⇒ yp1 ′ (x) = −2ae−2x ⇒ y ′′ (x) = 4ae−2x .

p1
yp1 est une solution particulière de (E1 ), alors,
1
4ae−2x + 8ae−2x + 4ae−2x = e−2x ⇐⇒ 16a = 1 ⇐⇒ a =
16
1 −2x
Donc, la solution particulière de (E1 ) est : yp1 (x) = e .
16
3. Trouver une solution particulière de l’équation :

(E2 ) : y ′′ − 4y ′ + 4y = e2x
Le second membre est g(x) = e2x = P (x)ekx avec, do (P ) = 0 et k = 2.
Ici, 2 est une racine double de (e). Dans ce cas, une solution particulière est de la forme :

yp2 (x) = Q(x)e2x avec do (Q) = do (P ) + 2 = 2.

Alors,

yp2 (x) = (ax2 + bx + c)e2x

′ (x) = (2ax + b)e2x + 2(ax2 + bx + c)e2x = (2ax2 + 2(a + b)x + b + 2c)e2x

yp2

′′ (x) = 2ae2x + 2(2ax + b)e2x + 4(ax2 + bx + c)e2x + 2(2ax + b)e2x

yp2
= (4ax2 + (8a + 4b)x + 2a + 4b + 4c)e2x

6
 yp2 est une solution particulière de (E2 ), alors,
′′ − 4y ′ + 4y
yp2 2x
p2 p2 = e
⇐⇒ (4ax2 + (8a + 4b)x + 2a + 4b + 4c)e2x − 4(2ax2 + 2(a + b)x + b + 2c)e2x
+4(ax2 + bx + c)e2x = e2x
1
⇐⇒ 2a = 1 ⇐⇒ a =
2
On prend b = 0 et c = 0. Donc, une solution particulière de (E2 ) est : yp2 (x) = 12 x2 e2x
4. Donner la forme générale des solutions de (E).
Les solutions génèrales de (E) sont de la forme :
1 −2x 1 2 2x
y(x) = yh (x) + yp1 (x) + yp2 (x) = (c1 x + c2 )e2x + e + x e , c1 , c2 ∈ R
16 2

Exercice 4 On se propose de résoudre l’équation différentielle suivante :

(E) : y ′′ − 4y ′ + 4y = ch(x)

1. Résoudre l’équation différentielle homogène associée à (E).

L’équation différentielle homogène associée à (E) est donnée par :

(Eh ) : y ′′ − 4y ′ + 4y = 0
L’équation caractéristique associée à (Eh ) est donnée par :

(Ec ) : r2 − 4r + 4 = 0

∆=0
Donc (Ec ) admet une racine double r0 = −b 2a
= 2.
Et par la suite, la solution de l’équation homogène a la forme suivante :

yh = (C1 x + C2 )e2x , C1 , C2 ∈ R

2. Trouver une solution particulière de l’équation :

ex
(E1 ) : y ′′ − 4y ′ + 4y =
2
Le second membre est :
ex
g1 (x) = = P (x).ekx
2
avec deg(P ) = 0, k = 1.

7
 Ici, k = 1 n’est pas une racine de (Ec ), donc
yp1 = Q(x).ex
avec :
deg(Q) = deg(P ) = 0

 yp1 = a.ex

′
y = a.ex
 p1′′
yp1 = a.ex
Comme yp1 est solution de E1 , alors :
ex 1
a.ex − 4a.ex + 4a.ex = =⇒ a =
2 2
D’où :
1
yp1 = ex
2

3. Trouver une solution particulière de l’équation :

′′ ′ e−x
(E2 ) : y − 4y + 4y =
2
Le second membre est :
e−x
g2 (x) = = P (x).ekx
2
avec deg(P ) = 0, k = −1.
Ici, k = −1 n’est pas une racine de (Ec ), donc
yp2 = Q(x).e−x
avec :
deg(Q) = deg(P ) = 0

 yp2 = b.e−x

′
yp2 = −b.e−x
 ′′
yp2 = b.e−x
Comme yp2 est solution de E2 , alors :
e−x 1
b.e−x + 4b.e−x + 4b.e−x = =⇒ b =
2 18
D’où :
1 −x
yp2 = e
18

8
 4. En déduire la forme de la solution générale de (E).
D’aprés le principe de la superposition, la solution générale de (E) admet comme
forme, la somme de : la solution homogène, la première solution particulière et la
deuxième solution particulière.
1 1
y(x) = yh (x) + yp1 (x) + yp2 (x) = (C1 x + C2 )e2x + ex + e−x
2 18

Exercice 5 Le but de cet exercice est de résoudre l’équation différentielle du premier ordre sui-
vante :
1
(E) : y ′ + y =
1 + ex
1. Résoudre l’équation homogène (E)h associée à (E).
(E)h : y ′ + y = 0 qui admet comme solution homogène yh (x) = λe−x
2. Calculer la primitive suivante :
ex
Z
dx.
1 + ex
ex h′ (x)
est de la forme h(x) avec h(x) = 1 + ex > 0 pour tout x ∈ R alors
1 + ex
ex
Z
dx = ln(1 + ex )
1 + ex

3. Déduire une solution particulière de (E).

Par la méthode de la variation de la constante on suppose yp (x) = λ(x)e−x solution de (E),
ainsi :
1 1 ex
(λ(x)e−x )′ + λ(x)e−x = ⇔ λ′
(x)e −x
= ⇔ λ′
(x) =
1 + ex 1 + ex 1 + ex
alors daprès la question précidente yp (x) = ln(1 + ex )
4. Donner la forme de la solution générale de (E).
yG (x) = yh (x) + yp (x)