LES MACHINES COURANT CONTINU

I. Généralités :
Une machine à courant continu est convertisseur électromécanique destiné à transformer l’énergie
mécanique en énergie électrique ou inversement.
Les machines à courant continu dans lesquelles se produit la conversion de l’énergie mécanique en
énergie électrique sont appelé générateur, tandis que celles destinées à convertir l’énergie électrique
en énergie mécanique sont appelé moteur électrique.

Fonctionnement en moteur Fonctionnement en génératrice

1. Constitution :

Dans une machine à courant continu on peut noter les éléments suivants :
 La carcasse
 Le noyau des pôles
 Les bobines de champs
 Le noyau de l’induit
 Les bobines de l’induit
 Le collecteur
 Les ballais
 Les roulements

1
  Un ventilateur
La carcasse, le noyau des pôles, le noyau des pôles, le noyau de l’induit et l’entre fer constituent le
circuit magnétique. Les bobines, les segments du collecteur, les balais constituent le circuit
électrique. L’entre fer est un vide uniforme cylindrique séparant le noyau des pôles et celui de
l’induit.
L’inducteur est constitué d’une bobine ou d’un aimant permanent. Son rôle est de produire un flux
magnétique fixe.
L’induit est constitué d’un enroulement qui produit une force électromotrice lorsqu’il subit les
effets du champ magnétique fournit l’inducteur. L’induit comporte un collecteur qui, associé aux
balais, permet de relier son circuit électrique à un circuit extérieur

Circuit magnétique d’un Circuit magnétique d’un

moteur bipolaire moteur tétrapolaire
2. Force électromotrice :
Nous savons qu’une bobine en mouvement dans un champ magnétique voit apparaître à ses bornes
une force électromotrice (f.e.m.) donnée par la loi de Faraday. Sur ce principe, la machine à courant
𝑝
continu est le siège d’une f.e.m. E qui a pour expression 𝐸 = 𝑎 𝑛𝑁∅

p : nombre de paire de pôle; ∅ : Flux maximum à travers les spires en Wb

N : nombre de conducteurs actifs; a : nombre de paires de voies d’enroulement
n : vitesse de rotation en tr/s; (une voie d’enroulement = 2 spires) ;
𝑝
P, N et n étant constants, on peut écrire E sous la forme suivante : 𝐸 = 𝐾𝑛∅ 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐾 = 𝑎 𝑁
Ω 𝑝
ou bien puisque 𝑛 = 2𝜋 → 𝐸 = 𝐾′Ω∅ 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐾′ = 2𝜋𝑎 𝑁

NB: Pour les moteurs à courant continu on parlera de force contre électromotrice (f.c.é.m.)
puisque le sens de ce dernier est contraire à celui du courant, alors que pour les génératrices à
courant continu on parle de force électromotrice (f.é.m.) puisqu’elle va dans le même sens que le
courant.

2
 3. Puissance électromagnétique – Couple électromagnétique
Si l’induit présente une f.é.m. E et s’il est parcouru par le courant I, il reçoit une puissance
électromagnétique Pem = E.I
Cette puissance qu’on désigne par « puissance électrique utile » dans le cas du moteur et
« puissance électrique totale » dans le cas de la génératrice, développe un couple électromagnétique
𝑃𝑒𝑚 𝐸×𝐼 𝐾′ Ω∅×𝐼
au niveau de l’induit : 𝐶𝑒𝑚 = = = = 𝐾 ′ ∅𝐼
Ω Ω Ω

II. Moteur à Courant continu :

1. Principe du moteur à Courant Continu :
Un moteur électrique est machine qui transforme l’énergie électrique en énergie mécanique.
Le mode d’action est fondé sur le principe suivant :
Lorsqu’un conducteur se situe dans un champ magnétique, il développe une force mécanique dont
la direction est déterminée par la règle de la main gauche de Fleming.sur le plan de la construction
il n’y aucune différence entre un moteur et un générateur électrique à courant continu d’où le
principe de la réversibilité d’une machine électrique. Les moteurs à courant continu peuvent être
classée selon la position de la bobine d’excitation (shunt, série, séparé, compound).
Lorsque les aimants de champ sont excités et que les conducteurs de l’induit soient alimentés ces
derniers développent une force tendant à faire tourner l’induit dans le sens inverse des aiguilles
d’une montre. Les forces produisent un couple qui entraine l’induit en rotation une force F
magnétomotrice. Le role du collecteur est aussi identique c'est-à-dire qu’en inversant le courant
dans chaque conducteur un couple continu unidirectionnel apparait.

3
 2. Symbole :

ou

3. Arbre des puissances

Puissance Puissance Puissance

absorbée électrique utile (Pu)
(Pa) utile (Peu)

Pertes
Pertes joule Pertes fer mécanique
Pertes joule
induit (Pji) (Pfer) (Pm)
inducteur
( Pjex)
4. Moteur à excitation indépendante
4.1.Schéma équivalent
D’après la loi des mailles :
𝑈 − 𝑅𝐼 − 𝐸′ = 0 𝑈 = 𝐸′ + 𝑅𝐼 et 𝐸′ = 𝑈 − 𝑅𝐼 I :
‘ courant absorbé par l’induit ;R : résistance de l’induit ;
𝑅𝐼 : Chute de tension de l’induit ; E’ : f.c.e.m ;
𝑈𝑒 𝑈𝑒
𝑈𝑒 = 𝑟 × 𝐼𝑒 → 𝑟= → 𝐼𝑒 =
𝐼𝑒 𝑟

r : résistance de l’inducteur ; 𝐼𝑒 : courant d’excitation

𝑈𝑒 : Tension d’alimentation du circuit d’excitation
𝑈
Au démarrage 𝐼𝑑 = 𝑅 R étant très faible Id est élevé. On insère un rhéostat de démarrage pour
𝑈
limiter Id. 𝐼𝑑 = 𝑅+𝑅𝑑

4.2.Bilan des puissances

 Puissance absorbée: 𝑃𝑎 = (𝑈𝑒 × 𝐼𝑒) + (𝑈 × 𝐼)
 Pertes par effet joule du circuit inducteur: 𝑃𝑗𝑒𝑥 = 𝑈𝑒 × 𝐼𝑒 = 𝑟 × 𝐼𝑒 2
 Pertes par effet joule de l’induit: 𝑃𝑗𝑖 = 𝑅 × 𝐼 2
2𝜋𝑛
 Puissance électrique utile Peu: 𝑃𝑒𝑢 = 𝐸′ × 𝐼 = 𝐶𝑒𝑚 × Ω = 𝐶𝑒𝑚 × 60

 Pertes collectives: 𝑃𝑐 = 𝑃𝑓 + 𝑃𝑚
2𝜋𝑛
 Puissance utile: 𝑃𝑢 = 𝑃𝑎 − 𝑃𝑗𝑖 − 𝑃𝑗𝑒𝑥 − 𝑃𝑐 = 𝑃𝑒𝑢 − 𝑃𝑐 = 𝐶𝑢 × Ω = 𝐶𝑢 × 60
𝑃𝑢
 Rendement: 𝜼 = 𝑃𝑎

4
5. Caractéristiques
 Dans l’essai à vide
n = f (iex)
𝑬 𝑼−𝑹.𝑰
E = N.n.Φ d’où n = 𝑵.𝜱 = 𝑵.𝜱
𝑼
A vide Iv ≈ 0 donc R.Iv ≈ 0 n = 𝑵.𝜱

Attention : ne jamais ouvrir le circuit d’excitation quand l’induit est sous tension.
 Dans l’essai en charge
n = f(I)
𝑼−𝑹𝑰
n= 𝑵.𝜱
𝑼 𝑹.𝑰
n = 𝑵.𝜱 − 𝑵𝜱

5. Moteur à excitation shunt

5.1.Schéma équivalent
D’après la loi des mailles :
𝑈 − 𝑅𝐼 − 𝐸′ = 0 → 𝑈 = 𝐸′ + 𝑅𝐼 et 𝐸′ = 𝑈 − 𝑅𝐼
𝐼 : Courant absorbé par l’induit ; R : résistance de
l’induit ;
𝑅𝐼: Chute de tension de l’induit ; E’ : f.c.e.m ;
𝑈 𝑈𝑒
𝑈 = 𝑟 × 𝐼𝑒 → 𝑟 = 𝐼𝑒 → 𝐼𝑒 = 𝑟
‘
r : résistance de l’inducteur ; 𝐼𝑒 : courant d’excitation
𝑈 : Tension d’alimentation du moteur
𝐼𝑎 : Courant absorbé par le moteur 𝐼𝑎 = 𝐼 + 𝐼𝑒
5.2.Bilan des puissances
 Puissance absorbée: 𝑃𝑎 = 𝑈 × 𝐼𝑎
 Pertes par effet joule du circuit inducteur: 𝑃𝑗𝑒𝑥 = 𝑈 × 𝐼𝑒 = 𝑟 × 𝐼𝑒 2
 Pertes par effet joule de l’induit: 𝑃𝑗𝑖 = 𝑅 × 𝐼 2
2𝜋𝑛
 Puissance électrique utile: 𝑃𝑒𝑢 = 𝐸′ × 𝐼 = 𝐶𝑒𝑚 × Ω = 𝐶𝑒𝑚 × 60

 Pertes collectives: 𝑃𝑐 = 𝑃𝑓 + 𝑃𝑚
2𝜋𝑛
 Puissance utile: 𝑃𝑢 = 𝑃𝑎 − 𝑃𝑗𝑖 − 𝑃𝑗𝑒𝑥 − 𝑃𝑐 = 𝑃𝑒𝑢 − 𝑃𝑐 = 𝐶𝑢 × Ω = 𝐶𝑢 × 60
𝑃𝑢
 Rendement: 𝜼 = 𝑃𝑎

5
 6. Moteur à excitation série
6.1.Schéma équivalent
D’après la loi des mailles : 𝑈 − 𝑅𝐼 − r𝐼 − 𝐸 ′ = 0
𝑈 = 𝐸′ + 𝑅𝐼 + r𝐼 = 𝐸′ + 𝐼(𝑅 + 𝑟)
𝐸′ = 𝑈 − 𝑅𝐼 − 𝑟𝐼 = 𝑈 − 𝐼(𝑅 + 𝑟)
𝐼 : Courant absorbé par le moteur ;
𝑈 : Tension d’alimentation du moteur
‘ R : résistance de l’induit ; r : résistance de l’inducteur
𝑅𝐼: Chute de tension de l’induit ; E’ : f.c.e.m ;
𝑟𝐼: Chute de tension de l’inducteur
6.2.Bilan des puissances
 Puissance absorbée: 𝑃𝑎 = 𝑈 × 𝐼
 Pertes par effet joule du circuit inducteur: 𝑃𝑗𝑒𝑥 = 𝑟 × 𝐼 2
 Pertes par effet joule de l’induit: 𝑃𝑗𝑖 = 𝑅 × 𝐼 2
2𝜋𝑛
 Puissance électrique utile: 𝑃𝑒𝑢 = 𝐸′ × 𝐼 = 𝐶𝑒𝑚 × Ω = 𝐶𝑒𝑚 × 60

 Pertes collectives: 𝑃𝑐 = 𝑃𝑓 + 𝑃𝑚
2𝜋𝑛
 Puissance utile: 𝑃𝑢 = 𝑃𝑎 − 𝑃𝑗𝑖 − 𝑃𝑗𝑒𝑥 − 𝑃𝑐 = 𝑃𝑒𝑢 − 𝑃𝑐 = 𝐶𝑢 × Ω = 𝐶𝑢 × 60
𝑃𝑢
 Rendement: 𝜼 = 𝑃𝑎

7. Démarrage des moteurs à courant continu

𝑈−𝐸′ 𝑝
D’après la loi des mailles : 𝑈 = 𝐸 ′ + 𝑅𝐼 → 𝐼 = avec 𝐸′ = 𝑎 𝑛𝑁∅
𝑅
𝑈
Au démarrage du moteur n = 0 → E’ = 0 → 𝐼𝑑 = 𝑅

Cette expression nous montre qu’au démarrage le courant est très élevé. Pour le limiter on insère un
𝑈 𝑈
rhéostat de démarrage Rh en série avec la résistance de l’induit : 𝐼𝑑 = 𝑅+𝑅ℎ → 𝑅ℎ = 𝐼𝑑 − 𝑅

6
 III. Génératrice à Courant Continu :
Le générateur transforme l’énergie mécanique en énergie électrique. La conversion d’énergie
entraine la production d’une force électromotrice dynamique. Lorsqu’un champ magnétique coupe
la trajectoire d’un conducteur en mouvement, il se produit une force électromotrice induite selon la
loi de l’induction électromagnétique de Faraday. Lorsque le circuit du conducteur est fermé sur un
récepteur nous aurons la circulation d’un courant.
1. Symbole :

ou

2. Arbre de puissances :

Puissance Puissance Puissance

absorbée électrique utile (Pu)
(Pa) totale
(Pet)

Pertes joule
Pertes joule inducteur
Pertes
Pertes fer induit (Pji) ( Pjex)
mécanique
(Pfer)
(Pm)

3. Génératrice à excitation indépendante

3.1.Schéma équivalent
D’après la loi des mailles :
𝑈 + 𝑅𝐼 − 𝐸 = 0 → 𝑈 = 𝐸 − 𝑅𝐼 et 𝐸 = 𝑈 + 𝑅𝐼
I: courant fournit par le moteur ;R : résistance de l’induit ;
𝑅𝐼 : Chute de tension de l’induit ; E : f.e.m ;
𝑈𝑒 𝑈𝑒
𝑈𝑒 = 𝑟 × 𝐼𝑒 → 𝑟= → 𝐼𝑒 =
𝐼𝑒 𝑟

r : résistance de l’inducteur ; 𝐼𝑒 : courant d’excitation

𝑈𝑒 : Tension d’alimentation du circuit d’excitation

7
 3.2.Bilan des puissances
 Puissance absorbée: 𝑃𝑎 = (𝑈𝑒 × 𝐼𝑒) + 𝑃𝑚 = 𝑃𝑢 + 𝑃𝑗𝑒𝑥 + 𝑃𝑗𝑖 + 𝑃𝑐 = 𝑃𝑒𝑡 + 𝑃𝑐
 Pertes par effet joule du circuit inducteur: 𝑃𝑗𝑒𝑥 = 𝑈𝑒 × 𝐼𝑒 = 𝑟 × 𝐼𝑒 2
 Pertes par effet joule de l’induit: 𝑃𝑗𝑖 = 𝑅 × 𝐼 2
2𝜋𝑛
 Puissance électrique totale: 𝑃𝑒𝑡 = 𝐸 × 𝐼 = 𝐶𝑒𝑚 × Ω = 𝐶𝑒𝑚 × 60

 Pertes collectives: 𝑃𝑐 = 𝑃𝑓 + 𝑃𝑚
 Puissance utile: 𝑃𝑢 = 𝑈 × 𝐼
𝑃𝑢
 Rendement: 𝜼 = 𝑃𝑎

4. Génératrice à excitation shunt

4.1.Schéma équivalent
D’après la loi des mailles :
𝑈 + 𝑅𝐼 − 𝐸 = 0 → 𝑈 = 𝐸 − 𝑅𝐼 et 𝐸 = 𝑈 + 𝑅𝐼
𝐼 : Courant fournit par l’induit ; R : résistance de l’induit ;
𝑅𝐼: Chute de tension de l’induit ; E : f.e.m ;
𝑈 𝑈𝑒
𝑈 = 𝑟 × 𝐼𝑒 → 𝑟 = 𝐼𝑒 → 𝐼𝑒 = 𝑟

r : résistance de l’inducteur ; 𝐼𝑒 : courant d’excitation

𝑈 : Tension fournit par le moteur
𝐼𝑐ℎ :Courant que le moteur fournit à la charge 𝐼 = 𝐼𝑐ℎ + 𝐼𝑒
4.2.Bilan des puissances
 Puissance absorbée: 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 = 𝑃𝑢 + 𝑃𝑗𝑖 + 𝑃𝑗𝑒𝑥 + 𝑃𝑐 = 𝑃𝑒𝑡 + 𝑃𝑐
 Pertes par effet joule du circuit inducteur: 𝑃𝑗𝑒𝑥 = 𝑈 × 𝐼𝑒 = 𝑟 × 𝐼𝑒 2
 Pertes par effet joule de l’induit: 𝑃𝑗𝑖 = 𝑅 × 𝐼 2
2𝜋𝑛
 Puissance électrique totale: 𝑃𝑒𝑡 = 𝐸 × 𝐼 = 𝐶𝑒𝑚 × Ω = 𝐶𝑒𝑚 × 60

 Pertes collectives: 𝑃𝑐 = 𝑃𝑓 + 𝑃𝑚
 Puissance utile: 𝑃𝑢 = 𝑈 × 𝐼
𝑃𝑢
 Rendement: 𝜂 = 𝑃𝑎

8
5. Génératrice à excitation série
5.1.Schéma équivalent

𝑈 + 𝑅𝐼 + r𝐼 − 𝐸 = 0 𝑈 = 𝐸 − 𝑅𝐼 − r𝐼 = 𝐸 − 𝐼(𝑅 + 𝑟)
𝐸 = 𝑈 + 𝑅𝐼 + 𝑟𝐼 = 𝑈 + 𝐼(𝑅 + 𝑟)
𝐼 : Courant absorbé par le moteur ; E : f.e.m ;
𝑈 : Tension d’alimentation du moteur
𝑅𝐼: Chute de tension de l’induit ; 𝑟𝐼: Chute de tension de
l’inducteur

5.2.Bilan des puissances

 Puissance absorbée: 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 = 𝑃𝑢 + 𝑃𝑗𝑒𝑥 + 𝑃𝑗𝑖 + 𝑃𝑐 = 𝑃𝑒𝑡 + 𝑃𝑐
 Pertes par effet joule du circuit inducteur: 𝑃𝑗𝑒𝑥 = 𝑟 × 𝐼 2
 Pertes par effet joule de l’induit: 𝑃𝑗𝑖 = 𝑅 × 𝐼 2
2𝜋𝑛
 Puissance électrique totale: 𝑃𝑒𝑡 = 𝐸 × 𝐼 = 𝐶𝑒𝑚 × Ω = 𝐶𝑒𝑚 × 60

 Pertes collectives: 𝑃𝑐 = 𝑃𝑓 + 𝑃𝑚
 Puissance utile: 𝑃𝑢 = 𝑈 × 𝐼
𝑃𝑢
 Rendement: 𝜼=
𝑃𝑎