20 Esp 2
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Définition : Soit 𝑢"⃗ et 𝑣⃗ deux vecteurs de l'espace. 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points tels que 𝑢 "⃗ = """""⃗
𝐴𝐵 et
"""""⃗
𝑣⃗ = 𝐴𝐶 . Il existe un plan 𝑃 contenant les points 𝐴, 𝐵 et 𝐶.
On appelle produit scalaire de l'espace de 𝑢 "⃗. 𝑣⃗ = """""⃗
"⃗ et 𝑣⃗ le produit 𝑢 𝐴𝐵. 𝐴𝐶 """""⃗ dans le plan 𝑃.
On retrouve alors dans l’espace toutes les propriétés du produit scalaire dans le plan :
Propriétés algébriques :
● Symétrie : 𝑢 "⃗ . 𝑣⃗ = 𝑣⃗ . 𝑢"⃗
● Bilinéarité : 𝑢 (𝑣
"⃗ . ⃗ + 𝑤 ""⃗) = 𝑢 "⃗ . 𝑣⃗ + 𝑢 ""⃗ et 𝑢
"⃗ . 𝑤 "⃗ . (𝑘𝑣⃗) = 𝑘𝑢 "⃗ . 𝑣⃗, avec 𝑘 ∈ ℝ
● Identités remarquables :
(𝑢"⃗ + 𝑣⃗)! = 𝑢 "⃗! + 2𝑢 "⃗ . 𝑣⃗ + 𝑣⃗ ! ⟶ On peut également noter : ‖𝑢 "⃗ + 𝑣⃗‖! = ‖𝑢 "⃗‖! + 2𝑢
"⃗ . 𝑣⃗ + ‖𝑣⃗‖!
(𝑢"⃗ − 𝑣⃗)! = 𝑢 "⃗! − 2𝑢 "⃗ . 𝑣⃗ + 𝑣⃗ !
(𝑢"⃗ + 𝑣⃗) . (𝑢
"⃗ − 𝑣⃗) = 𝑢 "⃗! − 𝑣⃗ !
● Formule de polarisation :
! !
"⃗. 𝑣⃗ = (‖𝑢
𝑢 "⃗‖! + ‖𝑣⃗‖! − ‖𝑢 "⃗ − 𝑣⃗‖! ) 𝑢"⃗. 𝑣⃗ = (‖𝑢 "⃗ + 𝑣⃗‖! − ‖𝑢 "⃗‖! − ‖𝑣⃗‖! )
" "
!
"⃗. 𝑣⃗ = (‖𝑢
𝑢 "⃗ + 𝑣⃗‖! − ‖𝑢 "⃗ − 𝑣⃗‖! )
#
Yvan Monka – Académie de Strasbourg – www.maths-et-tiques.fr
2
Propriété d’orthogonalité :
𝑢 "⃗ et 𝑣⃗ sont orthogonaux
"⃗. 𝑣⃗ = 0 ⟺ 𝑢
Correction
a) """""⃗
𝐴𝐵. 𝐷𝐺 """""⃗ = """""⃗
𝐴𝐵. 𝐴𝐹 """""⃗
= """""⃗
𝐴𝐵. 𝐴𝐵 """""⃗, 𝐵 étant le projeté orthogonal de 𝐹 sur (𝐴𝐵).
!
= 𝐴𝐵
= 𝑎!
"""""⃗ . """"""⃗
b) 𝐸𝐹 𝐻𝐷 = 𝐸𝐹 """""⃗ . 𝐸𝐴
"""""⃗ = 0 car """""⃗
𝐸𝐹 et """""⃗
𝐸𝐴 sont orthogonaux.
"""""⃗. 𝐺𝐹
c) 𝐴𝐷 """""⃗ = """""⃗
𝐴𝐷. """""⃗
𝐷𝐴
= −𝐴𝐷 """""⃗. """""⃗
𝐴𝐷
= −𝐴𝐷!
= −𝑎!
Correction
"""""⃗. """""⃗
On va prouver que 𝐴𝐷 𝐵𝐶 = 0.
"""""⃗. """""⃗
𝐴𝐷 𝐵𝐶 = """""⃗
𝐴𝐷. /𝐵𝐴 """""⃗ + 𝐴𝐶
"""""⃗ 1
= """""⃗
𝐴𝐷. 𝐵𝐴 """""⃗ + """""⃗
𝐴𝐷. 𝐴𝐶 """""⃗
= −𝐴𝐷 """""⃗. """""⃗
𝐴𝐵 + 𝐴𝐷 """""⃗. 𝐴𝐶"""""⃗
Dans le triangle équilatéral ABD, on a :
"""""⃗. """""⃗
𝐴𝐷 𝐴𝐵 = 𝐴𝐷 × 𝐴𝐵 × 𝑐𝑜𝑠/𝐷𝐴𝐵 01
𝜋 𝑙!
= 𝑙 × 𝑙 × cos J M =
3 2
2
On démontre de même dans le triangle équilatéral 𝐴𝐷𝐶 que : """""⃗
𝐴𝐷. 𝐴𝐶 """""⃗ = 𝑙
2
&" &"
"""""⃗. """""⃗
Ainsi : 𝐴𝐷 𝐵𝐶 = − + = 0
" "
"""""⃗ """""⃗
Les vecteurs 𝐴𝐷 et 𝐵𝐶 sont donc orthogonaux, et donc
Les arêtes [𝐴𝐷] et [𝐵𝐶] sont orthogonales.
Yvan Monka – Académie de Strasbourg – www.maths-et-tiques.fr
3
Définitions :
● Une base /𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘"⃗1 de l’espace est orthonormée si :
- les vecteurs 𝚤⃗, 𝚥⃗ et 𝑘"⃗ sont deux à deux orthogonaux,
- les vecteurs 𝚤⃗, 𝚥⃗ et 𝑘"⃗ sont unitaires, soit : ‖𝚤⃗‖ = 1, ‖𝚥⃗‖ = 1 et 2𝑘"⃗ 2 = 1.
● Un repère /𝑂; 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘"⃗1 de l’espace est orthonormé, si sa base /𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘"⃗1 est orthonormée.
Démonstration :
●𝑢"⃗. 𝑣⃗ = /𝑥 𝚤⃗ + 𝑦 𝚥⃗ + 𝑧 𝑘"⃗1. /𝑥′ 𝚤⃗ + 𝑦′ 𝚥⃗ + 𝑧′ 𝑘"⃗ 1
= 𝑥𝑥′𝚤⃗. 𝚤⃗ + 𝑥𝑦′𝚤⃗. 𝚥⃗ + 𝑥𝑧′𝚤⃗. 𝑘"⃗ + 𝑦𝑥′𝚥⃗. 𝚤⃗ + 𝑦𝑦′𝚥⃗. 𝚥⃗ + 𝑦𝑧′𝚥⃗. 𝑘"⃗ + 𝑧𝑥′𝑘
"⃗ . 𝚤⃗ + 𝑥𝑦′𝑘
"⃗ . 𝚥⃗ + 𝑧𝑧′𝑘"⃗. 𝑘"⃗
" "
= 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧′
En effet, on a par exemple dans le plan définit par le couple (𝚤⃗ ; 𝚥⃗) :
𝚤⃗. 𝚤⃗ = ‖𝚤⃗‖! = 1, 𝚥⃗. 𝚥⃗ = ‖𝚥⃗‖! = 1 et 𝚤⃗. 𝚥⃗ = 𝚥⃗. 𝚤⃗ = 0
Correction
1 1−0 1
"""""⃗ """"⃗
On a : 𝐶𝐸 Y1[ et 𝐷𝐼 Y 0 − 1 [ soit 𝐷𝐼 Y−1[. """"⃗
1 0,5 − 0 0,5
"""""⃗. """"⃗
Alors : 𝐶𝐸 𝐷𝐼 = 1 × 1 + 1 × (−1) + 1 × 0,5 = 0,5.
Les vecteurs 𝐶𝐸 """""⃗ et 𝐷𝐼
""""⃗ ne sont pas orthogonaux.
Partie 2 : Orthogonalité
1) Orthogonalité de deux droites
Définition : Deux droites de l'espace sont orthogonales lorsque leurs parallèles passant par
un point quelconque sont perpendiculaires.
Exemple :
Remarques :
- Deux droites perpendiculaires sont coplanaires et sécantes.
- Deux droites perpendiculaires sont orthogonales. La réciproque n'est pas vraie car deux
droites orthogonales ne sont pas nécessairement coplanaires et sécantes.
Propriété : Une droite 𝑑 est orthogonale à un plan 𝑃 si et seulement si elle est orthogonale à
deux droites sécantes de 𝑃.
Propriété : Si une droite 𝑑 est orthogonale à un plan 𝑃 alors elle est orthogonale à toutes les
droites de 𝑃.
Démonstration :
Soit une droite 𝑑 de vecteur directeur 𝑛"⃗ orthogonale à deux droites sécantes 𝑑% et 𝑑! de 𝑃.
Soit 𝑢"⃗ et 𝑣⃗ des vecteurs directeurs respectifs de 𝑑% et 𝑑! .
Alors 𝑢"⃗ et 𝑣⃗ sont non colinéaires et orthogonaux au vecteur 𝑛"⃗.
Soit une droite quelconque Δ de 𝑃 de vecteur directeur 𝑤 ""⃗.
Démontrons que Δ est orthogonale à 𝑑.
""⃗ peut se décomposer en fonction de 𝑢
𝑤 "⃗ et 𝑣⃗ qui constituent une base de 𝑃 (car non
colinéaires).
Il existe donc deux réels 𝑥 et 𝑦 tels que 𝑤 ""⃗ = 𝑥𝑢"⃗ + 𝑦𝑣⃗.
Donc 𝑤 "⃗. 𝑛"⃗ + 𝑦𝑣⃗. 𝑛"⃗ = 0, car 𝑛
""⃗. 𝑛"⃗ = 𝑥𝑢 "⃗ est orthogonal avec 𝑢 "⃗ et 𝑣⃗.
Donc 𝑛"⃗ est orthogonal au vecteur 𝑤 ""⃗.
Et donc 𝑑 est orthogonale à Δ.
Exemple :
𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.
(𝐴𝐸) est perpendiculaire aux droites (𝐴𝐷)
et (𝐴𝐵).
(𝐴𝐵) et (𝐴𝐷) sont sécantes et définissent
le plan (𝐴𝐵𝐷).
Donc (𝐴𝐸) est orthogonal au plan (𝐴𝐵𝐶).
Correction
La droite 𝑑 est orthogonale au plan (𝐴𝐵𝐶).
La droite 𝑑 est donc orthogonale à toutes les droites du plan (𝐴𝐵𝐶).
Comme la droite (𝐴𝐶) appartient au plan (𝐴𝐵𝐶), la droite 𝑑 est orthogonale à la droite (𝐴𝐶).
Et donc la droite (𝐴𝐶) est orthogonale à toutes les droites du plan (𝐵𝐸𝐷).
La droite (𝐵𝐷) appartient au plan (𝐵𝐸𝐷) donc la droite (𝐴𝐶) est orthogonale à la droite (𝐵𝐷).
Définition : Un vecteur non nul 𝑛"⃗ de l'espace est normal à un plan 𝑃 si 𝑛"⃗ est un vecteur
directeur d’une droite orthogonale au plan 𝑃.
Propriété : Un vecteur non nul 𝑛"⃗ de l'espace est normal à un plan 𝑃, s'il est orthogonal à
deux vecteurs non colinéaires de la direction de 𝑃.
Correction
On considère le repère orthonormé /𝐵 ; 𝐵𝐴 """""⃗, """""⃗
𝐵𝐶 , """""⃗
𝐵𝐹 1.
1 0 0 0 0
Dans ce repère : 𝐴 Y0[, 𝐵 Y0[, 𝐶 Y1[, 𝐹 Y0[, 𝐺 Y1[.
0 0 0 1 1
On a ainsi :
0 0 −1
"""""⃗ """""⃗ """""⃗
𝐶𝐹 Y−1[, 𝐵𝐺 Y1[ et 𝐴𝐵 Y 0 [, donc :
1 1 0
"""""⃗ """""⃗
𝐶𝐹 . 𝐵𝐺 = 0 × 0 − 1 × 1 + 1 × 1 = 0
"""""⃗ . 𝐴𝐵
𝐶𝐹 """""⃗ = 0 × (−1) − 1 × 0 + 1 × 0 = 0
"""""⃗ est orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de (𝐴𝐵𝐺), il est donc normal à
Donc 𝐶𝐹
(𝐴𝐵𝐺).
Correction
−2 1
On a : 𝐴𝐵 """""⃗ Y 1 [ et 𝐴𝐶
"""""⃗ Y−2[.
3 0
𝑎
Soit un vecteur 𝑛"⃗ T𝑏 X orthogonal au plan (𝐴𝐵𝐶). Il est tel que :
𝑐
𝑛"⃗. """""⃗ = 0
𝐴𝐵 −2𝑎 + 𝑏 + 3𝑐 = 0
f soit g
"""""⃗ = 0
𝑛"⃗. 𝐴𝐶 𝑎 − 2𝑏 = 0
−2 × 2𝑏 + 𝑏 + 3𝑐 = 0
⟺g
𝑎 = 2𝑏
Remarque :
La solution n’est pas unique. Tout vecteur colinéaire à 𝑛"⃗ est solution.
2) Projections orthogonales
Définitions :
● Soit un point 𝐴 et une droite 𝑑 de l’espace.
Le projeté orthogonal du point 𝑨 sur la droite 𝒅 est le point 𝐻 appartenant à 𝑑 tel que la
droite (𝐴𝐻) soit perpendiculaire à la droite 𝑑.
Propriété : Le projeté orthogonal d’un point 𝑀 sur un plan 𝑃 est le point de 𝑃 le plus proche
de 𝑀.
Démonstration au programme :
Vidéo https://youtu.be/c7mxA0TbVFU
Soit 𝐻 le projeté orthogonal du point 𝑀 sur le
plan P.
Supposons qu’il existe un point 𝐾 du plan P plus
proche de 𝑀 que l’est le point 𝐻.
Méthode : Utiliser la projection orthogonale pour déterminer la distance d’un point à un plan
Vidéo https://youtu.be/1b9FtX4sCmQ
Soit un cube 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻. On considère le repère orthonormé /𝐴; """""⃗
𝐴𝐵, """""⃗
𝐴𝐷, 𝐴𝐸"""""⃗ 1.
a) Calculer les coordonnées du projeté orthogonal 𝐼 du point 𝐺 sur le plan (𝐵𝐷𝐸).
b) En déduire la distance 𝐺𝐼 du point 𝐺 au plan (𝐵𝐷𝐸).
Correction
𝑥
a) On cherche à déterminer les coordonnées T𝑦X du point
𝑧
"""""⃗, 𝐴𝐷
𝐼. Dans le repère orthonormé /𝐴; 𝐴𝐵 """""⃗, """""⃗
𝐴𝐸 1, on a :
1 0 0 1
𝐵 Y0[ , 𝐷 Y1[ , 𝐸 Y0[ , 𝐺 Y1[
0 0 1 1
−1 1 𝑥−1
""""""⃗ Y 1 [, """""⃗
On a alors : 𝐵𝐷 𝐸𝐵 Y 0 [, """"⃗
𝐵𝐼 Y 𝑦 [,
0 −1 𝑧
𝑥−1
""""⃗ Y𝑦 − 1[
𝐺𝐼
𝑧−1
""""""⃗. """"⃗
𝐵𝐷 𝐺𝐼 = 0
−1 × (𝑥 − 1) + 1 × (𝑦 − 1) + 0 × (𝑧 − 1) = 0
−𝑥 + 1 + 𝑦 − 1 = 0
𝑥=𝑦
"""""⃗. 𝐺𝐼
𝐸𝐵 """"⃗ = 0
1 × (𝑥 − 1) + 0 × (𝑦 − 1) + (−1) × (𝑧 − 1) = 0
𝑥−1−𝑧+1=0
𝑥=𝑧
On a ainsi : 𝑥 = 𝑦 = 𝑧
b) Et ainsi :
1 ! 1 ! 1 ! 2 ! 2
n n
𝐼𝐺 = o1 − p + o1 − p + o1 − p = 3 × o p = √3 ≈ 1,155
3 3 3 3 3
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