République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université de Monastir
École Nationale d’Ingénieurs de Monastir

Rapport de projet en électronique

Mise en œuvre du Radar Doppler dans les Systèmes

Avancés d’Aide à la Conduite (ADAS)

Elaboré par :
Amine Hsini

Encadré par :
M. Hajyoussef Wajih

2ème Année Génie Electrique

Année universitaire : 2023/2024

Table des matières

Table des figures 0

Introduction 2

1 Recherche Bibliographique 3
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Les Systèmes Avancés d’Aide à la Conduite (ADAS) . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Histoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Les Principales Technologies des ADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Intégration du Radar Doppler dans les ADAS 6

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Le Radar Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 Principe de Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.2 Avantages du Radar Doppler dans les ADAS . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Applications du Radar Doppler dans les ADAS . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Défis et Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Développement et Implémentation du Système 9

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Choix du Matériel et du Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1 Matériel Utilisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.2 Logiciel Employé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Conception du Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4 Processus de Développement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5 Tests et Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4 Analyse des Données et Résultats 18

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Méthodologie d’Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3 Résultats des Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3.1 Cas 1 : Véhicule Stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3.2 Cas 2 : Véhicule en Mouvement et Obstacle Statique . . . . . . . . 19
4.3.3 Cas 3 : Deux Véhicules en Mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Conclusion 21

2
Bibliographie 22

3
Table des figures

1.1 Une photo d’une voiture equipée d’ADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 Évolution de l’autonomie des voitures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Koiengsegg équipée d’ADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1 effet doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2 illustration du Radar sur la voiture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Automatic cruise control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 FCW et AEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 lane keeping assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 interférence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1 Raspberry pi 4 Model B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2 Radar HB100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Raspberry camera module v2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4 module amplificateur LM358 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5 schéma simplifié de HB100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6 LM358 schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.7 Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.8 openCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.9 diagrame de circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.10 Réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.11 snippet de code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.12 Détection de la ligne du route et vitesse de voiture approchante . . . . . . 16
3.13 Les trois scénarios différents de mouvement des voitures. . . . . . . . . . . 17

4.1 simulation sur web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Remerciements

Je tiens tout d’abord à adresser mes plus vifs remerciements à toutes les personnes
qui, de près ou de loin, ont contribué à l’aboutissement de ce projet dans les meilleures
conditions.
Je présente en premier lieu mes reconnaissances et mes remerciements les plus sincères
à mon encadrant, M. Hajyoussef Wajih, pour le temps consacré et sa disponibilité
à encadrer ce projet à travers ses conseils et ses recommandations qui ont grandement
contribué à son avancement.
Je tiens également à exprimer ma gratitude envers l’équipe pédagogique de l’ENIM
pour leur soutien et leurs enseignements qui ont été bénéfiques pour la réalisation de ce
projet.
Enfin, je remercie toutes les personnes qui ont apporté leur contribution de près ou de
loin à ce projet et qui ont partagé leurs connaissances et leur expérience.

1
Introduction

Dans le contexte actuel de l’innovation technologique, les systèmes avancés d’aide à

la conduite (ADAS) représentent une avancée majeure dans le domaine de la sécurité
automobile. Ces systèmes, conçus pour améliorer la sécurité et le confort de conduite,
utilisent une variété de technologies pour détecter l’environnement du véhicule et assister
le conducteur dans différentes situations de conduite. Parmi les technologies utilisées, le
radar Doppler occupe une place de choix en raison de sa capacité à détecter la vitesse
relative des objets en mouvement autour du véhicule.

L’objectif principal de ce projet, supervisé par M. Hajyoussef Wajih et réalisé par

moi-même, Amine Hsini, est d’explorer et d’implémenter un système radar Doppler dans
le cadre des ADAS. Cette technologie, basée sur l’effet Doppler, permet de mesurer avec
précision la vitesse des véhicules approchants, offrant ainsi une contribution significative à
la prévention des accidents et à l’amélioration de la sécurité routière.

Le choix du radar Doppler pour ce projet repose sur plusieurs avantages clés, notam-
ment sa fiabilité dans différentes conditions d’éclairage et météorologiques, ainsi que sa
capacité à mesurer des vitesses élevées. Contrairement aux systèmes basés sur le lidar ou
la caméra, qui peuvent être limités par la visibilité, le radar Doppler offre une détection
constante et précise, ce qui en fait un outil indispensable pour les systèmes ADAS modernes.

Ce rapport détaillera le processus de développement du système radar Doppler, depuis

la conception initiale jusqu’à l’implémentation et les tests. Nous discuterons des choix
matériels et logiciels effectués, notamment l’utilisation du Raspberry Pi comme plateforme
de contrôle, et présenterons les résultats obtenus. L’accent sera mis sur la manière dont
cette technologie peut améliorer la détection des véhicules et des obstacles, contribuant
ainsi à une conduite plus sûre et plus assistée.

2
Chapitre 1

Recherche Bibliographique

1.1 Introduction
Ce chapitre est dédié à une revue de la littérature concernant les Systèmes Avancés
d’Aide à la Conduite (ADAS), en mettant l’accent sur leur rôle dans l’amélioration de
la sécurité et de l’efficacité de la conduite. Nous analyserons les technologies clés qui
composent les ADAS et identifierons les besoins spécifiques et les défis associés à leur
implémentation.

1.2 Les Systèmes Avancés d’Aide à la Conduite (ADAS)

Les ADAS sont des systèmes électroniques embarqués dans les véhicules, conçus
pour assister le conducteur pendant la conduite. Selon la définition de l’Organisation
internationale de normalisation (ISO), les ADAS sont des systèmes qui utilisent des
technologies telles que les capteurs, les caméras et les radars pour fournir des informations
cruciales au conducteur et, dans certains cas, prendre des mesures de contrôle du véhicule.
Ces systèmes visent à prévenir les accidents en alertant le conducteur de dangers potentiels,
en améliorant la visibilité, en suggérant des corrections de conduite et, dans certains cas,
en prenant des mesures automatiques pour éviter ou atténuer les collisions.

1.2.1 Définition
Les ADAS peuvent être considérés comme un ensemble de "yeux électroniques" qui
surveillent constamment l’environnement autour du véhicule. Ils sont composés de divers
capteurs et systèmes de traitement de données qui interagissent pour offrir une conduite
plus sûre et plus confortable. Les ADAS incluent des fonctionnalités telles que :
• Avertissement de collision avant
• Assistance au maintien de la trajectoire
• Régulation de vitesse adaptative
• Surveillance des angles morts
• Détection de la somnolence du conducteur

3
 Figure 1.1 – Une photo d’une voiture equipée d’ADAS

1.2.2 Histoire
Les ADAS ont évolué à partir de simples avertisseurs de proximité pour devenir des
systèmes complexes intégrant l’intelligence artificielle et l’apprentissage automatique. Leur
développement a été stimulé par la nécessité d’améliorer la sécurité routière et de réduire
les accidents de la circulation. Avec l’augmentation des capacités de calcul et l’amélioration
des capteurs, les ADAS sont devenus plus précis et fiables, permettant des interventions
en temps réel pour aider les conducteurs.

Figure 1.2 – Évolution de l’autonomie des voitures

1.3 Les Principales Technologies des ADAS

Les ADAS reposent sur une variété de technologies, chacune contribuant à une fonction
spécifique au sein du système. Voici quelques-unes des technologies clés :

• Capteurs radar : Utilisés pour détecter la distance et la vitesse des objets autour
du véhicule.
• Caméras : Fournissent des images visuelles de l’environnement, utiles pour la
détection des lignes de voie et des panneaux de signalisation.
• Lidar : Utilise des impulsions laser pour créer une carte 3D précise de l’environnement
du véhicule.

4
 • Unités de contrôle électronique (ECU) : Traitent les données des

Figure 1.3 – Koiengsegg équipée d’ADAS

La suite du chapitre explorera chacune de ces technologies en détail, leur intégration

dans les systèmes ADAS, et comment elles interagissent pour créer un système de soutien
à la conduite cohérent et efficace.

5
Chapitre 2

Intégration du Radar Doppler dans

les ADAS

2.1 Introduction
Le radar Doppler représente une avancée significative dans les technologies des systèmes
avancés d’aide à la conduite (ADAS). Ce chapitre explore l’intégration du radar Doppler
dans les ADAS, son fonctionnement, et comment il améliore la détection et la réactivité
des systèmes ADAS face aux divers scénarios de conduite.

2.2 Le Radar Doppler

Le radar Doppler est un système qui utilise l’effet Doppler pour déterminer la vitesse
d’un objet en mouvement par rapport au radar lui-même. Cela est réalisé en mesurant le
changement de fréquence des ondes radar réfléchies par l’objet en mouvement.

2.2.1 Principe de Fonctionnement

Le principe de fonctionnement du radar Doppler repose sur l’effet Doppler, qui est le
changement de fréquence d’une onde pour un observateur se déplaçant par rapport à la
source de cette onde. Dans le contexte des ADAS, le radar émet des ondes électromagné-
tiques qui, en frappant un objet en mouvement (comme un autre véhicule), sont réfléchies
avec une fréquence modifiée. Cette modification de fréquence est ensuite analysée pour
calculer la vitesse relative de l’objet. La fréquence détectée par le radar Doppler, fd , est
reliée à la vitesse de l’objet, v, par la relation suivante :
2vf0
fd = (2.2.1)
c
où :
— fd est la fréquence Doppler détectée (différence entre la fréquence émise et la fréquence
réfléchie).
— v est la vitesse de l’objet par rapport au radar.
— f0 est la fréquence d’origine de l’onde émise par le radar.
— c est la vitesse de la lumière dans l’air ou le vide (environ 3 × 108 m/s).

6
 La vitesse de l’objet peut donc être calculée en réarrangeant la formule :
cfd
v= (2.2.2)
2f0

Figure 2.1 – effet doppler

2.2.2 Avantages du Radar Doppler dans les ADAS

L’intégration du radar Doppler dans les ADAS offre plusieurs avantages :
• Précision améliorée : Permet une détection précise de la vitesse des objets en
mouvement, essentielle pour les fonctions telles que le régulateur de vitesse adaptatif
et l’avertissement de collision.
• Fonctionnement dans diverses conditions : Contrairement aux caméras et aux
lidars, le radar Doppler peut fonctionner efficacement la nuit, par mauvais temps et
dans des conditions de visibilité réduite.
• Détection à longue distance : Capable de détecter des objets à une distance
considérable, offrant ainsi plus de temps pour réagir aux éventuels dangers.

Figure 2.2 – illustration du Radar sur la voiture

2.3 Applications du Radar Doppler dans les ADAS

Le radar Doppler est utilisé dans une variété d’applications au sein des ADAS, notam-
ment :
• Régulation de vitesse adaptative (ACC) :Ajuste automatiquement la vitesse
du véhicule pour maintenir une distance de sécurité avec le véhicule précédent.

7
 • Système d’avertissement de collision avant (FCW) : Alertes le conducteur
de la présence d’obstacles sur la route, permettant une réaction précoce pour éviter
une collision.
• Assistance au maintien de la trajectoire (LKA) : Détecte les marquages au
sol et aide à maintenir le véhicule dans sa voie de circulation.

Figure 2.3 – Automatic cruise control

Figure 2.4 – FCW et AEB

Figure 2.5 – lane keeping assistance

2.4 Défis et Perspectives

Bien que le radar Doppler offre de nombreux avantages, son intégration dans les ADAS
présente également des défis, tels que la gestion des interférences radar et l’intégration
des données avec d’autres capteurs des ADAS. Le futur développement se concentrera sur
l’amélioration de la fusion des données capteurs et l’exploitation de l’intelligence artificielle
pour une interprétation plus précise des données du radar Doppler.

Figure 2.6 – interférence

8
Chapitre 3

Développement et Implémentation du
Système

3.1 Introduction
Ce chapitre décrit le processus de développement et d’implémentation d’un système
ADAS intégrant le radar Doppler. Nous aborderons les choix techniques, les étapes de
conception et de développement, ainsi que les méthodes de test utilisées pour valider le
fonctionnement du système.

3.2 Choix du Matériel et du Logiciel

3.2.1 Matériel Utilisé
Pour ce projet, nous avons sélectionné une combinaison de matériel adaptée à la
détection et au traitement des signaux radar Doppler :
— Raspberry Pi : Ces systèmes sur carte (SBC) servent de plateforme de contrôle
principale, gérant le traitement des données et la logique du système.
— Radar HB100 : Capteur radar Doppler choisi pour sa capacité à détecter les
mouvements et sa compatibilité avec notre SBC.
— Caméra Raspberry Pi V2.1 : Utilisée pour la vision par ordinateur et l’assistance
au maintien de la trajectoire.
— Amplificateur LM358 : Nécessaire pour amplifier le signal radar avant le traite-
ment.

9
 Figure 3.1 – Raspberry pi 4 Model B

Figure 3.2 – Radar HB100

Figure 3.3 – Raspberry camera module v2.1

10
 Figure 3.4 – module amplificateur LM358

Radar HB100
Le HB100 est un module radar Doppler utilisé pour détecter le mouvement. Il fonctionne
en émettant des ondes micro-ondes et en analysant les signaux réfléchis pour détecter les
changements de fréquence dus à l’effet Doppler. Voici une explication détaillée de son
fonctionnement : Le HB100 émet des ondes à une fréquence micro-ondes fixe, généralement
autour de 10,525 GHz. Lorsque ces ondes rencontrent un objet en mouvement, elles sont
réfléchies vers le module radar. En raison du mouvement de l’objet, la fréquence des ondes
réfléchies est légèrement différente de celle des ondes émises. Cette différence de fréquence
est connue sous le nom de "shift Doppler" ou "décalage Doppler". Le module HB100 est
conçu avec un oscillateur à blocage de phase (PLL) pour stabiliser la fréquence de l’onde
émise. Il utilise également un mélangeur pour combiner l’onde émise et l’onde réfléchie,
ce qui génère un signal de différence de fréquence, lequel est proportionnel à la vitesse
radiale de l’objet en mouvement. Ce signal de différence est ensuite traité par un circuit
amplificateur pour renforcer le signal Doppler, qui est par nature de faible amplitude. Le
signal amplifié est ensuite filtré pour éliminer le bruit et les interférences, ne laissant que
le signal Doppler pertinent. Ce signal peut ensuite être analysé pour déterminer la vitesse
de l’objet en mouvement. Si l’objet se rapproche du radar, la fréquence du signal Doppler
sera plus élevée que la fréquence d’origine, et si l’objet s’éloigne, la fréquence sera plus
basse.

Figure 3.5 – schéma simplifié de HB100

11
Module LM358
Le LM358 est constitué de deux amplificateurs opérationnels indépendants dans un
seul boîtier, ce qui le rend idéal pour des applications de gain de tension modéré où
l’économie d’espace est une préoccupation. Chaque amplificateur est conçu avec une entrée
différentielle et une sortie en collecteur ouvert, permettant des configurations multiples
telles que des amplificateurs inverseurs, non-inverseurs, ou des suiveurs de tension.
Les caractéristiques principales du LM358 incluent :
— Une large gamme de tensions d’alimentation, généralement de 3V à 32V pour les
opérations à simple alimentation, ou de ±1.5V à ±16V pour les configurations à
double alimentation.
— Une faible consommation de courant, ce qui le rend adapté pour les applications
alimentées par batterie.
— Une bande passante suffisante pour les applications de traitement de signal audio ou
de basse fréquence.
— La capacité de fonctionner avec des tensions d’entrée proches du zéro, ce qui est
avantageux dans les systèmes à simple alimentation.
En pratique, le LM358 est souvent utilisé pour amplifier des signaux de faible amplitude
tels que ceux issus de capteurs ou pour fournir un courant de pilotage à des composants qui
ne peuvent pas être directement connectés à des circuits logiques ou des microcontrôleurs.

Figure 3.6 – LM358 schematic

3.2.2 Logiciel Employé

Le développement logiciel s’appuie sur plusieurs outils et langages de programmation :
— Python : Langage principal pour le développement du système, choisi pour sa
simplicité et sa vaste bibliothèque de traitement d’image et de signal.
— OpenCV : Bibliothèque de vision par ordinateur utilisée pour le traitement des
images capturées par la caméra.
— RPi.GPIO : Module Python permettant de contrôler les broches GPIO du Rasp-
berry Pi pour lire les signaux du radar.

12
 Figure 3.7 – Python

Figure 3.8 – openCV

3.3 Conception du Système

Le système est conçu pour intégrer les données du radar Doppler et de la caméra afin
de fournir une assistance complète au conducteur. Le radar Doppler détecte la vitesse
des objets en mouvement, tandis que la caméra identifie les lignes de voie et les obstacles
statiques.

13
Figure 3.9 – diagrame de circuit

Figure 3.10 – Réalisation

14
3.4 Processus de Développement
Le développement a commencé par l’intégration et la configuration du radar HB100
avec le Raspberry Pi, suivi de la mise en place de la caméra. Le traitement des signaux du
radar a été implémenté pour calculer la vitesse relative des objets détectés. Parallèlement,
des algorithmes de vision par ordinateur ont été développés pour la détection des lignes de
voie à partir des images de la caméra.

Figure 3.11 – snippet de code

15
 Figure 3.12 – Détection de la ligne du route et vitesse de voiture approchante

3.5 Tests et Validation

Les tests ont été essentiels pour assurer la fiabilité de notre système ADAS dopé au
radar Doppler. Nous avons simulé divers scénarios de trafic pour valider la précision de la
détection des vitesses et la robustesse de la détection des lignes de voie.

Cas 1 : Véhicule Stationnaire

Si le véhicule équipé du radar est à l’arrêt et qu’un piéton ou un autre véhicule
s’approche ou s’éloigne, la vitesse affichée est celle de l’objet en mouvement par rapport
au véhicule équipé du radar.

Cas 2 : Véhicule en Mouvement et Obstacle Statique

Lorsque le véhicule équipé du radar est en mouvement et qu’il se dirige vers un objet
stationnaire, tel qu’un autre véhicule, une personne ou un mur, le système affiche la vitesse
à laquelle le véhicule s’approche ou s’éloigne de cet obstacle.

Cas 3 : Deux Véhicules en Mouvement

Si deux véhicules se déplacent l’un vers l’autre, le système indique la vitesse à laquelle ils
sont susceptibles d’entrer en collision. Si les véhicules se déplacent dans la même direction

16
à la même vitesse, la vitesse relative affichée est nulle, indiquant qu’il n’y a pas de risque
de collision.
Dans le scénario où un véhicule freine ou ralentit alors que le véhicule suiveur continue
de se déplacer ou augmente sa vitesse, l’ADAS affiche la vitesse résultante à laquelle une
collision pourrait se produire. Le conducteur doit alors maintenir la distance indiquée par
la ligne verte sur l’affichage de l’ADAS pour éviter un accident.

Figure 3.13 – Les trois scénarios différents de mouvement des voitures.

Ces tests nous ont permis d’ajuster les paramètres du système pour optimiser sa
performance et sa précision, garantissant ainsi une meilleure sécurité pour le conducteur
et les autres usagers de la route.

17
Chapitre 4

Analyse des Données et Résultats

4.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous procédons à une analyse approfondie des données recueillies au
cours des phases de test de notre système ADAS intégrant le radar Doppler. L’objectif est
d’évaluer l’exactitude avec laquelle le système parvient à détecter et à calculer la vitesse
des objets en mouvement dans divers contextes routiers.

4.2 Méthodologie d’Analyse

L’analyse s’est appuyée sur une méthodologie rigoureuse, impliquant la collecte et
l’examen des données de vitesse générées par le radar dans différents scénarios de test.
Les performances du système ont été évaluées en termes de précision et de fiabilité des
mesures.

18
 Figure 4.1 – simulation sur web

4.3 Résultats des Tests

Nous présentons ici les résultats significatifs obtenus lors des tests :

4.3.1 Cas 1 : Véhicule Stationnaire

Le système a démontré une capacité élevée à identifier correctement la vitesse des
objets s’approchant ou s’éloignant d’un véhicule stationnaire, avec un taux de précision
remarquable.

4.3.2 Cas 2 : Véhicule en Mouvement et Obstacle Statique

Lorsque le véhicule équipé du radar était en mouvement, le système a affiché avec
succès la vitesse relative par rapport à des objets statiques, attestant de son efficacité
opérationnelle.

4.3.3 Cas 3 : Deux Véhicules en Mouvement

La précision du système dans le calcul de la vitesse de collision potentielle entre deux
véhicules en mouvement a été validée, soulignant la pertinence du radar Doppler dans des

19
situations dynamiques.

4.4 Discussion
La discussion porte sur l’analyse des performances du système, mettant en lumière les
succès et les défis rencontrés. Les implications de ces résultats pour la sécurité routière
sont également examinées.

4.5 Conclusion
Le chapitre se conclut sur une note positive, réaffirmant la contribution significative
du système ADAS dopé au radar Doppler à l’amélioration de la sécurité des conducteurs
et des usagers de la route.

20
Conclusion

Ce chapitre conclut le rapport en résumant les objectifs atteints, les connaissances

acquises et les contributions du projet au domaine des systèmes avancés d’aide à la conduite
(ADAS). Nous avons démontré l’intégration réussie du radar Doppler dans un système
ADAS, en mettant en évidence son impact sur l’amélioration de la détection et de la
réactivité du système.

Les tests et analyses ont confirmé l’efficacité du radar Doppler dans la mesure précise
de la vitesse des véhicules et des piétons, ce qui est crucial pour la prévention des acci-
dents. De plus, l’implémentation de ce système dans les ADAS a montré une amélioration
significative de la sécurité et du confort de conduite.

Bien que les résultats soient prometteurs, le projet a révélé certaines limitations tech-
niques et des défis, tels que la nécessité d’améliorer la fusion des données capteurs et de
réduire les interférences du signal radar. Ces aspects constituent des pistes d’amélioration
pour le futur.

Pour l’avenir, nous envisageons de poursuivre le développement du système en intégrant

des algorithmes d’intelligence artificielle pour une meilleure interprétation des données
et une réaction plus adaptée aux conditions de conduite dynamiques. L’objectif est de
progresser vers une automatisation complète et fiable.

Nous tenons à remercier toutes les personnes qui ont contribué au succès de ce projet,
en particulier M. Hajyoussef Wajih pour son encadrement et son soutien tout au long de
ce travail.

21
Bibliographie

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Free Encyclopedia, URL : https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_
driver-assistance_systems (visited on May 17, 2024).
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doppler-radar-adas (visited on May 17, 2024).
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22