Corrigé TD 2

Université de Jijel Département de génie mécanique
3ème année Licence Construction Mécanique 2020/2021

Matière : Elasticité Semestre 5
Corrigé des travaux dirigés sur le tenseur des contraintes
Exercice 1
1) Dessin montrant la signification physique des composantes du tenseur des
contraintes.
1
1
2) Sur la facette 𝑛𝑛�⃗ : {𝑛𝑛} = �2�
3
2
a) Calcul des composantes du vecteur contrainte 𝑇𝑇 �⃗(𝑀𝑀, 𝑛𝑛�⃗)
100 −40 20 1 1 20
{𝑇𝑇} = [𝝈𝝈]{𝑛𝑛} = �−40 −60 50� �2� = � −20 � (𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴)
3
20 50 40 2 66.67
b) Calcul de la contrainte normale 𝜎𝜎𝑛𝑛 .
�⃗ = 1 (20 − 40 + 133.33) = 37.78 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜎𝜎𝑛𝑛 = 𝑛𝑛�⃗. 𝑇𝑇
3
c) Calcul des composantes du vecteur cisaillement 𝜏𝜏⃗𝑛𝑛 et puis son module 𝜏𝜏𝑛𝑛 .
20 1 1 7.41
�⃗ − 𝜎𝜎𝑛𝑛 𝑛𝑛�⃗ = � −20 � − 37.78 �2� = �−45.19� (𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴)
𝜏𝜏⃗𝑛𝑛 = 𝑇𝑇
3
66.67 2 41.48
𝜏𝜏𝑛𝑛 = �(7.412 + (−45.19)2 + 41.482 ) = 61.78 (𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴)
Exercice 2
1) Invariants de contraintes.
𝐼𝐼1 = 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝜎𝜎𝑧𝑧𝑧𝑧 = −6
𝐼𝐼2 = 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑧𝑧𝑧𝑧 + 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧𝑧𝑧 − 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 2 − 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 2 − 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 2 = −4
𝐼𝐼3 = 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧𝑧𝑧 + 2𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 2 − 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 2 − 𝜎𝜎𝑧𝑧𝑧𝑧 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 2 = 24
2) Contraintes principales.
−𝜎𝜎𝑝𝑝 3 + 𝐼𝐼1 𝜎𝜎𝑝𝑝 2 − 𝐼𝐼2 𝜎𝜎𝑝𝑝 + 𝐼𝐼3 = 0 ⇒ −𝜎𝜎𝑝𝑝 3 − 6𝜎𝜎𝑝𝑝 2 + 4𝜎𝜎𝑝𝑝 + 24 = 0
2
�𝜎𝜎𝑝𝑝 − 2� − ��𝜎𝜎𝑝𝑝 + 4� − 4� = 0 ⇒ 𝜎𝜎1 = 2 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀; 𝜎𝜎2 = −2 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀; 𝜎𝜎3 = −6 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
3) Vérification de l’exactitude des invariants.
𝐼𝐼1 = 𝜎𝜎1 + 𝜎𝜎2 + 𝜎𝜎3 = −6

3 ème année Licence Construction Mécanique 2020/2021
𝐼𝐼2 = 𝜎𝜎1 𝜎𝜎2 + 𝜎𝜎1 𝜎𝜎3 + 𝜎𝜎2 𝜎𝜎3 = −4
𝐼𝐼3 = 𝜎𝜎1 𝜎𝜎2 𝜎𝜎3 = 24
3) Directions principales normalisées.

Direction ��⃗
𝑛𝑛2 correspondant à 𝜎𝜎2
−4 + 2 √2 −√2 𝑛𝑛𝑥𝑥
� √2 −1 + 2 𝑛𝑛
3 � � 𝑦𝑦 � = 0
−√2 3 −1 + 2 𝑛𝑛𝑧𝑧
1 1
Pour 𝑛𝑛𝑥𝑥 = 1; 𝑛𝑛𝑦𝑦 = ; 𝑛𝑛𝑧𝑧 = −
√2 √2
La normalisation donne
1
⎧ ⎫
⎪ √2 ⎪
1
{𝑛𝑛2 } =
⎨ 2 ⎬
⎪ 1⎪
⎩− 2⎭
Direction ��⃗
𝑛𝑛3 correspondant à 𝜎𝜎3
−4 + 6 √2 −√2 𝑛𝑛𝑥𝑥
� √2 −1 + 6 𝑛𝑛
3 � � 𝑦𝑦 � = 0
−√2 3 −1 + 6 𝑛𝑛𝑧𝑧
1 1
Pour 𝑛𝑛𝑥𝑥 = 1; 𝑛𝑛𝑦𝑦 = − ; 𝑛𝑛𝑧𝑧 =
√2 √2
La normalisation donne
1
⎧ ⎫
⎪ √2⎪
1
{𝑛𝑛3 } = −
⎨ 2⎬
⎪ 1⎪
⎩ 2⎭
La direction ��⃗
𝑛𝑛1 n’est que le produit vectoriel des deux directions ��⃗
𝑛𝑛2 et 𝑛𝑛
��⃗3
0
⎧ 1⎫
⎪− ⎪
𝑛𝑛1 = ��⃗
��⃗ 𝑛𝑛1 ∧ ��⃗
𝑛𝑛2 = √2
⎨ 1⎬
⎪− ⎪
⎩ √2⎭
Exercice 3
Les équations d’équilibre statique s’écrivent :
𝜕𝜕𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥
+ + =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜕𝜕𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜕𝜕𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦
+ + =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜎𝜎𝑧𝑧𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜎𝜎𝑧𝑧𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜎𝜎𝑧𝑧𝑧𝑧
+ + =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
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En dérivant, on obtient :
𝜕𝜕𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥
= −1
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥
=2
𝜕𝜕𝜕𝜕
0=0
En intégrant, on obtient :
𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 = −𝑦𝑦 + 𝑓𝑓(𝑥𝑥) + 𝐶𝐶
𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 = 2𝑥𝑥 + 𝑓𝑓(𝑦𝑦) + 𝐶𝐶
Ainsi :
𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 = −𝑦𝑦 + 2𝑥𝑥 + 𝐶𝐶
Le tenseur des contraintes au point 𝑀𝑀(0,1) vaut alors :

1 −1 + 𝐶𝐶 0
[𝜎𝜎] = �−1 + 𝐶𝐶 −2 0�
0 0 1
Le vecteur contrainte au point 𝑀𝑀 dans la direction 𝑛𝑛�⃗ vaut :
1 −1 + 𝐶𝐶 0 1 1 𝐶𝐶
{𝑇𝑇} = [𝝈𝝈]{𝑛𝑛} = �−1 + 𝐶𝐶 −2 0� �1� = �𝐶𝐶 − 3�
0 0 1 √2 0 0
La composante normale
3
�⃗ = 𝐶𝐶 −
𝜎𝜎𝑛𝑛 = 𝑛𝑛�⃗. 𝑇𝑇
2
Le vecteur contrainte étant de cisaillement pure (𝜎𝜎𝑛𝑛 = 0)
3 3
𝐶𝐶 − = 0; → 𝐶𝐶 =
2 2
Enfin :
3
𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 = 2𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 +
2
Exercice 4
1) Le tenseur des contraintes est symétrique.
4 6 1
[𝜎𝜎] = �6 2 5�
1 5 3
2) Tenseurs sphérique et déviateur.
Tenseur sphérique
1 3 0 0
[𝜎𝜎𝑆𝑆 ] = 𝑇𝑇𝑇𝑇[𝜎𝜎][𝐼𝐼] = �0 3 0�
3
0 0 3
Tenseur déviateur
4 6 1 3 0 0 1 6 1
[𝜎𝜎𝐷𝐷 ] = [𝜎𝜎] − [𝜎𝜎𝑆𝑆 ] = �6 2 5� − �0 3 0� = �6 −1 5�
1 5 3 0 0 3 1 5 0

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𝜏𝜏𝑛𝑛 = �(7.412 + (−45.19)2 + 41.482 ) = 61.78 (𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴)

𝐼𝐼1 = 𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝜎𝜎𝑧𝑧𝑧𝑧 = −6

𝐼𝐼1 = 𝜎𝜎1 + 𝜎𝜎2 + 𝜎𝜎3 = −6

𝐼𝐼3 = 𝜎𝜎1 𝜎𝜎2 𝜎𝜎3 = 24

3) Directions principales normalisées.

Le tenseur des contraintes au point 𝑀𝑀(0,1) vaut alors :

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