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Mécanique des fluides
Table des matières
1.Définition :....................................................................................................................... 2
1.1.Propriétés des fluides.$....................................................................................................2
2.Statique des fluides........................................................................................................2
2.1.La grandeur PRESSION :.................................................................................................2
2.2.Principe Fondamental de la Statique des Fluides ou Principe de l'hydrostatique. .3
2.3.Théorème de Pascal..........................................................................................................3
3.DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES..............................................4
3.1.DEFINITIONS :..................................................................................................................4
a)Débit masse :.....................................................................................................................................4
b)Débit volume :..................................................................................................................................4
c)Écoulements PERMANENTS OU STATIONNAIRES :.............................................................4
3.2.EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE ou EQUATION DE
CONTINUITE...........................................................................................................................4
a)définitions :.......................................................................................................................................4
b)conservation du débit :...................................................................................................................5
3.3.EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE :THEOREME DE
BERNOULLI.............................................................................................................................5
a)écoulement (1) vers (2) sans échange de travail..........................................................................5
b)relation de BERNOULLI généralisée............................................................................................6
c)Pertes de charge................................................................................................................................6
4.DYNAMIQUE DES FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES........................7
4.1.Visualisation de l’écoulement.........................................................................................7
4.2.Type d'écoulement : nombre de Reynolds et pertes en charge..................................7
4.3.Calcul des Pertes de Charge............................................................................................8
a)PERTES DE CHARGE ACCIDENTELLES..................................................................................8
b)PERTES DE CHARGE RÉGULIÈRES...........................................................................................8
c)Diminution des pertes.....................................................................................................................9
5.Choisir une pompe.........................................................................................................9
5.1.Critères de choix d'une pompe :.....................................................................................9
5.2.Phénomène de cavitation : Limitation de la hauteur d’aspiration - NPSH............10
6.Choisir une turbine......................................................................................................11
BTS ET
Sciences Appliquées
1.DÉFINITION :
Un fluide peut être considéré comme étant formé d'un grand nombre de particules, très petites et
libres de se déplacer les unes par rapport aux autres. Un fluide est donc un milieu matériel
continu, déformable, sans rigidité et qui peut s'écouler. Parmi les fluides, on trouve les liquides et
gaz.
• ils n'ont pas de forme propre et ils prennent la forme du récipient qui les contient.
• la viscosité caractérise le fait que tout changement de forme s'accompagne d'une résistance
(frottements).
1.1. PROPRIÉTÉS DES FLUIDES.$

Les fluides sont caractérisés par les grandeurs suivantes :
– Masse volumique : masse d'un volume donné de fluide : ρ en kg /m

3
eau : ρ=1kg / L
– Volume massique : volume d'une masse donnée de fluide : c'est l'inverse de la masse volumique.
– Densité : rapport entre la masse volumique d'un fluide et celle d'un fluide de référence.
Pour les liquides, la référence est en général l'eau,
pour les gaz, la référence est l'air
– Compressibilité : diminution de volume sous l'effet d'une pression appliquée.
– Viscosité : Résistance d'un fluide au glissement d'une couche par rapport à une autre.
2.STATIQUE DES FLUIDES

2.1. LA GRANDEUR PRESSION :
Définition : La pression correspond à la force exercée par un fluide, par unité de surface, sur tout
corps avec lequel il est en contact.

N J
F =P×S => Unité: Le Pascal (Pa) Pa= 2
= 3
m m
1 bar = 105 Pa 1 mbar=100 Pa=1hPa
On exprime aussi les pressions en hauteur de colonne d'eau (mce) : 1mCE = 98,1 mbar
(Pression due à une colonne d'eau de 1 m de hauteur)
unité US : (“pound per square inch” -- livre par pouce carré) 1psi=6894,8 Pa .
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2.2. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE DES FLUIDES OU PRINCIPE DE

L'HYDROSTATIQUE
Une colonne de fluide dans un fluide est soumise à des forces de pression exercées par les parties
voisines du fluide. Si la colonne de fluide est en équilibre, les forces de frottement sont nulles. La
colonne de fluide n'est alors soumise, généralement, qu'à son poids et aux forces de pression.
La condition d'équilibre permet d'écrire l’équation
fondamentale de la « Statique des Fluides »: A
A : surface libre du liquide. B : Point quelconque.
B
pB −p A=ρg( z A−z B ) ou p   g z  Cte La pression au fond du récipient ne
dépend que de la hauteur h de fluide

z : altitude en m et p : pression en Pa et non de la forme (ou surface) du
ρ masse volumique du fluide (kg /m3 ) récipient
g accélération de la pesanteur (g=9,81m/s )

2
Conclusions :
– Dans un fluide la pression croît de haut en bas.
– les surfaces isobares (pression constante) sont des plans horizontaux.
– la surface de séparation entre deux fluides non miscibles est un plan horizontal.
– La pression dans un fluide ne dépend que de la hauteur de fluide
2.3. THÉORÈME DE PASCAL

Dans un fluide incompressible en équilibre, les variations de pression en un point se transmettent
intégralement en tous les points de ce fluide.
Ce théorème est utile pour l'étude et la conception des presses hydrauliques et plus généralement
dans le cadre de la transmission hydraulique.
La pression est la même dans toute la chambre (très
supérieure à la pression atmosphérique.)
Il en résulte la relation entre les forces et les surfaces :
F F'
p= =
S S'
Cependant, si la force a été augmentée, la course a été
diminuée : le volume de fluide déplacé est identique
des deux côtés : Volume=S . h=S ' . h '
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3.DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES

3.1. DEFINITIONS :
Le DEBIT est la quantité de matière qui traverse une section droite de la conduite pendant l'unité de
temps.
A) DÉBIT MASSE :
Si m est la masse de fluide qui a traversé une section droite de la conduite pendant l’intervalle de
temps t, le débit-masse s’écrit :
m
Qm= unité : kg . s−1
t
B) DÉBIT VOLUME :
Si V est le volume de fluide qui a traversé une section droite de la conduite pendant l’intervalle de
temps t , le débit-volume s’écrit :
dV
qV  unité : m³.s
−1
dt
Relation entre q m et qV : qm   qV
Remarques : si les liquides sont incompressibles et peu dilatables (masse volumique constante) ; on
parle alors d'écoulements isovolumes.
Pour les gaz, la masse volumique dépend de la température et de la pression. Pour des vitesses
faibles (variation de pression limitée) et pour des températures constantes on retrouve le cas d'un
écoulement isovolume.
C) ÉCOULEMENTS PERMANENTS OU STATIONNAIRES :
Un régime d'écoulement est dit permanent ou stationnaire si les paramètres qui le caractérisent
(pression, température, vitesse, masse volumique, ..), ont une valeur constante au cours du temps.
3.2. EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE OU EQUATION

DE CONTINUITE
A) DÉFINITIONS :
Ligne de courant : En régime stationnaire, on appelle ligne de courant la courbe suivant laquelle se
déplace un élément de fluide.
Tube de courant : Ensemble de lignes de courant s'appuyant sur une courbe fermée.
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B) CONSERVATION DU DÉBIT :
Le fluide s’écoule à l’intérieur d’un tube qui passe d’une
section S 1 à une section S 2 , il passe également d’une
vitesse d’écoulement v 1 à la vitesse v 2 .
Le débit volumique est le même à travers toute section
d’un circuit, donc le débit Q 1 au niveau de la première
section est égal au débit Q2 . L’équation de la
conservation du débit s’exprime par la relation :
v₁ . S₁ = v₂ . S₂ = qV = Cte
Conséquence :
Conduite de section constante : la vitesse est constante
Rétrécissement : une section plus petite implique une vitesse d’écoulement plus importante .
3.3. EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE :THEOREME

DE BERNOULLI
A) ÉCOULEMENT (1) VERS (2) SANS ÉCHANGE DE TRAVAIL
(1) (2)
Par application de la
conservation de l’énergie,
appliquée à une masse m
entre les instants t1 et t2 ,
on montre que l'on peut

t₁ t₂
écrire le théorème de
Bernouilli :
v 22 v2 v2
  gz 2  p 2   1  gz1  p1 = Cte soit encore :   gz  p  Cte
2 2 2
En divisant tous les termes de la relation précédente par le produit ρ g , on écrit tous les termes
dans la dimension d'une hauteur (pressions exprimées en mètres de colonne de fluide).
D'un point de vue pratique, on utilise l'une ou l'autre des formes suivantes :
1
ρ ( v 22−v 21 ) + ρg( z 2−z1 )+ ( p2− p1 ) =0 ou 1 2 2 ( p 2−p 1 )
2 2g
( v 2−v 1 ) +( z 2−z 1 )+
ρg
=0
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B) RELATION DE BERNOULLI GÉNÉRALISÉE

Ces relations permettent de :
• Dimensionner une pompe
• Dimensionner une turbine
Lors du transfert du fluide entre les points (1) et (2), il peut y avoir échange de puissance (énergie)
du à une pompe ou une turbine P12 . Il faudra aussi tenir compte de l'énergie perdue par
frottements (viscosité du fluide) Δ H 12 ou Δ p12 .
Cas d'un écoulement (1) vers (2) avec échange d’énergie.
• Δ H 12 est négatif en m ou Δ p12 est négatif en Pa avec Δ H 12×ρ g=Δ p12
• P12> 0 si l’énergie est reçue par le fluide (ex. : pompe) en Watt;
• P12< 0 si l’énergie est fournie par le fluide (ex. : turbine) en Watt.

p2−p 1 1 2 2 P 1 P
+ ( v 2−v1 )+(z 2−z 1 )= 12 + Δ H 12 ou ρ ( v 22−v 21 ) + ρg( z 2−z1 )+ ( p2− p1 ) = 12 + Δ p 12
ρ×g 2 g gq m 2 qV
Il faudra prendre en compte les pertes et établir la puissance due à la viscosité et dissipée par les
forces de frottement ; c'est le calcul des pertes de charge.
C) PERTES DE CHARGE.
Les pertes de charge sont les pertes d'énergie du fluide lorsqu'il se déplace.
Cette perte peut être due aux frottements (viscosité) des particules sur les parois des canalisations
(« pertes de charge régulières ») ou aux accidents de parcours (coude par exemple, « pertes de
charge singulières »).
Cette perte d'énergie se traduit :
➢ soit par une chute de pression Δ p (en Pa ou J/m^3)
➢ soit par une chute de hauteur Δ h (en m)
➢ soit par une perte d'énergie massique Δ E (en J/kg).
VISCOSITE
Sous l'effet des forces entre les molécules de fluide et des forces entre les molécules de fluide et
celles de la paroi, chaque molécule de fluide ne s'écoule pas à la même vitesse.
La viscosité sera responsable de pertes lors du déplacement du fluide.
La viscosité des liquides diminue lorsque la température augmente.
Contrairement à celle des liquides, la viscosité des gaz augmente avec la température.
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4.DYNAMIQUE DES FLUIDES VISQUEUX

INCOMPRESSIBLES
4.1. VISUALISATION DE L’ÉCOULEMENT
On considère que l'écoulement peur se faire selon les
deux types ci-contre. En fonction du type d'écoulement,
les pertes seront plus ou moins importantes.
4.2. TYPE D'ÉCOULEMENT : NOMBRE DE REYNOLDS ET PERTES EN CHARGE.

Le nombre de Reynolds d'un fluide en mouvement dans une canalisation a pour expression
ρvD v D
ℜ= η = ν
D diamètre de la canalisation, v vitesse du fluide, ρ masse volumique,

η coefficient de viscosité dynamique en [ Pa.s ]
ν=η/ρ coefficient de viscosité cinématique [m^2/s]
La valeur du nombre de Reynolds définit le type d'écoulement.
Pour chaque type d'écoulement , le coefficient de perte de charge λ a une expression qui dépend
du nombre de Reynolds ℜ .
Nombre de Reynolds Type d'écoulement Coefficient de perte de charge

ℜ< 2300 écoulement laminaire λ=64 /ℜ
2300< ℜ< 3 105 écoulement turbulent lisse λ=0,316 ℜ−0,25
ℜ> 3 105 écoulement turbulent λ est constant et ne dépend pas de ℜ
Ces valeurs doivent être considérées comme des ordres de grandeur, le passage d'un type
d'écoulement à un autre se faisant progressivement.
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4.3. CALCUL DES PERTES DE CHARGE

Des formules empiriques ou des abaques sont utilisés pour avoir des ordres de grandeur corrects
des pertes de charge:.
Lorsqu'on considère un fluide réel, les pertes d'énergie spécifiques (les pertes de charge) dépendent
de la forme, des dimensions et de la rugosité de la canalisation, de la vitesse d'écoulement et de la
viscosité du liquide.
Les frottements du fluide sur la paroi interne de la tuyauterie sont appelées pertes de charge
régulières ou systématiques.
La résistance à l'écoulement provoquée par les accidents de parcours (coudes, élargissements ou
rétrécissement de la section, organes de réglage, etc...) sont les pertes de charge accidentelles ou
singulières.
A) PERTES DE CHARGE ACCIDENTELLES

La détermination de ce coefficient est principalement du domaine de l'expérience.
« le guide du calcul en mécanique » permet de calculer l'ensemble des pertes de charges.
B) PERTES DE CHARGE RÉGULIÈRES

Ce genre de pertes est causé par le frottement intérieur qui se produit dans les liquides ; Il se
rencontre dans les tuyaux lisses aussi bien que dans les tuyaux rugueux.
Ces pertes sont directement liées au nombre de Reynolds.
Pour une canalisation de longueur L , la perte de charge régulière est Δ p .
La perte de charge linéique est la perte de charge par unité de longueur : ω=Δ p/ L [en Pa /m] .
ρ v2
La perte de charge linéique de la canalisation a pour expression : ω=λ
2D
D diamètre de la canalisation, v vitesse du fluide, ρ masse volumique.
λ est le coefficient de perte de charge, sa valeur dépend du type d'écoulement.
Attention à ne pas confondre la vitesse v et le coefficient de viscosité cinématique ν .
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C) DIMINUTION DES PERTES

On peut intervenir sur les paramètres suivants :
• diminuer la longueur de canalisation, le nombre d'accidents sur la canalisation, le débit.
• augmenter le diamètre des canalisations
• faire circuler des liquides le moins visqueux possible
• utiliser des matériaux de faible rugosité
5.CHOISIR UNE POMPE

5.1. CRITÈRES DE CHOIX D'UNE POMPE :
Généralement, on a les données suivantes :
• section canalisation amont
• section canalisation aval
• débit demandé
Questions :
• déterminer la puissance de la pompe,
• Choix sur abaques H (Q v ) .
• vérifier qu'il n'y a pas de phénomène de
cavitation dans la canalisation amont,
• vérifier qu'il n'y a pas de phénomène de
cavitation dans la pompe.
Conseils à respecter, si le procédé le permet, pour éviter la cavitation:

• Changer la position de la pompe
(rapprocher du bassin d'alimentation)
• préférer si possible les montages de
pompes en charge.
• éviter de transporter des liquides à Pompe en aspiration Pompe en charge

des températures trop élevées.
• éviter une alimentation à partir d'un réservoir sous pression réduite.
• diminuer les pertes de charge du circuit d'aspiration.
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5.2. PHÉNOMÈNE DE CAVITATION : LIMITATION DE LA HAUTEUR D’ASPIRATION - NPSH
La cavitation est la vaporisation du liquide contenu dans la pompe quand il est soumis à une
pression inférieure à la tension de vapeur correspondant à sa température (pression de vapeur
saturante ( pVs ).
Des bulles apparaissent dans les zones où la pression est la plus faible (entrée des aubes de roue des
pompes centrifuges). Des implosions se produisent alors à des fréquences élevées et créent des
surpressions locales très élevées (jusqu'à des centaines de bars)
La cavitation est un phénomène à éviter absolument, car il entraîne de graves conséquences:
• érosion du matériau pouvant aller jusqu'au perçage des aubes de turbine des pompes
centrifuges
• augmentation du bruit et des vibrations générés par la pompe
• chute des performances des pompes avec diminution importante de la hauteur
manométrique totale, du débit et du rendement.
La valeur NPSH mesure la différence entre la pression du liquide en un point et sa pression de
vapeur saturante. Cette valeur ne doit pas descendre en dessous de la valeur du NPSH requis par le
constructeur.
Conséquence : si on place une pompe à une hauteur trop haute en aspiration, on peut arriver au
phénomène de cavitation. Il faudra rester vigilant !
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6.CHOISIR UNE TURBINE

Quelques questions à se poser pour le dimensionnement d'une turbine.
Données :
• section conduite
• débit
• différence d'altitude
Grandeurs à calculer :
• vitesse dans la conduite,
• puissance produite par la turbine,
• pression à l'entrée de la turbine ( pC ),
• pression à l'entrée de la canalisation ( pB ),
, • vérifier qu'il n'y a pas de phénomène de cavitation
( pB > pVs ).
Si cavitation, ajuster le diamètre de la buse
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Table des matières

1.1. PROPRIÉTÉS DES FLUIDES.$

– Masse volumique : masse d'un volume donné de fluide : ρ en kg /m

Pour les liquides, la référence est en général l'eau,

pour les gaz, la référence est l'air

– Compressibilité : diminution de volume sous l'effet d'une pression appliquée.

2.STATIQUE DES FLUIDES

corps avec lequel il est en contact.

2.2. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE DES FLUIDES OU PRINCIPE DE

fondamentale de la « Statique des Fluides »: A

A : surface libre du liquide. B : Point quelconque.

dépend que de la hauteur h de fluide

g accélération de la pesanteur (g=9,81m/s )

2.3. THÉORÈME DE PASCAL

supérieure à la pression atmosphérique.)

Il en résulte la relation entre les forces et les surfaces :

diminuée : le volume de fluide déplacé est identique

des deux côtés : Volume=S . h=S ' . h '

3.DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES

3.2. EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE OU EQUATION

déplace un élément de fluide.

3.3. EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE :THEOREME

appliquée à une masse m

entre les instants t1 et t2 ,

on montre que l'on peut

dans la dimension d'une hauteur (pressions exprimées en mètres de colonne de fluide).

B) RELATION DE BERNOULLI GÉNÉRALISÉE

• Dimensionner une pompe

• Dimensionner une turbine

frottements (viscosité du fluide) Δ H 12 ou Δ p12 .

Cas d'un écoulement (1) vers (2) avec échange d’énergie.

• Δ H 12 est négatif en m ou Δ p12 est négatif en Pa avec Δ H 12×ρ g=Δ p12

• P12> 0 si l’énergie est reçue par le fluide (ex. : pompe) en Watt;

• P12< 0 si l’énergie est fournie par le fluide (ex. : turbine) en Watt.

forces de frottement ; c'est le calcul des pertes de charge.

charge singulières »).

Cette perte d'énergie se traduit :

➢ soit par une chute de pression Δ p (en Pa ou J/m^3)

➢ soit par une chute de hauteur Δ h (en m)

➢ soit par une perte d'énergie massique Δ E (en J/kg).

celles de la paroi, chaque molécule de fluide ne s'écoule pas à la même vitesse.

La viscosité sera responsable de pertes lors du déplacement du fluide.

La viscosité des liquides diminue lorsque la température augmente.

4.DYNAMIQUE DES FLUIDES VISQUEUX

On considère que l'écoulement peur se faire selon les

deux types ci-contre. En fonction du type d'écoulement,

les pertes seront plus ou moins importantes.

4.2. TYPE D'ÉCOULEMENT : NOMBRE DE REYNOLDS ET PERTES EN CHARGE.

D diamètre de la canalisation, v vitesse du fluide, ρ masse volumique,

ν=η/ρ coefficient de viscosité cinématique [m^2/s]

La valeur du nombre de Reynolds définit le type d'écoulement.

Nombre de Reynolds Type d'écoulement Coefficient de perte de charge

4.3. CALCUL DES PERTES DE CHARGE

des pertes de charge:.

de la forme, des dimensions et de la rugosité de la canalisation, de la vitesse d'écoulement et de la

La résistance à l'écoulement provoquée par les accidents de parcours (coudes, élargissements ou

A) PERTES DE CHARGE ACCIDENTELLES

« le guide du calcul en mécanique » permet de calculer l'ensemble des pertes de charges.