MMC CH 1 2023 2024

Mécanique des Milieux Continus
MMC
EMG Rabat
3ème année
Pr. Mohamed ABOUSSALEH
Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

1
Programme:
Introduction Générale
Notation tensorielle
Cinématique du milieu continu
Analyse des contraintes
Lois de comportement
Critères de rupture
Méthodes de résolution des équations de
l’élasticité
Applications: Traction, Flexion et Torsion

2
Introduction
Elles sont dues Elles sont
à quoi ? définies OU ?
Contraintes: 
Déformations: 
?
Elles servent à quoi ? 3

Charges appliquées
Hypothèse Expérience
Contraintes
Déformations
Matériaux Géométrie du Solide

Essais Modélisation
4
Éléments Structuraux
Poutre et poutre courbe

(Arc)
RDM, MMC; MEF
Plaque et coque:
RDM; MMC; MEF
Solide 3D
aucune simplification
MMC, MEF
5
MMC
Contraintes
Déformations
Critère de dimensionnement
Forme & dimensions
SECURITE de la Structure
6
Objectifs de MMC
 MMC étudie les milieux continus

– Milieu Solide
– Milieu Fluide
 MMC calcule:
– déplacement, déformation, contrainte
– taux de déformation, accélération, etc.
 Milieu: élastique, viscoélastique, linéaire, non
linéaire, etc.
ABOUSSALEH/EMG Rabat/MMC Ch_1/2022-2023Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC / 7
Chapitre 1:
Notations Tensorielles

8
 Repère du travail
 Scalaire: tenseur d’ordre 0
 Vecteur: tenseur d’ordre 1
 ‘Matrice’: tenseur d’ordre 2, etc.
 Convention d’Einstein
 Indice muet/indice principal
 Ordre d’un tenseur
 Nombre de terme d’un tenseur
 Tenseur de Kronecker
 Tenseur alternateur/Produit des alternateurs
 Autre notation
9
 Repère du travail   
Repère fixe de base (e1 , e2 , e3 )
x3
z
x2
y
x1
x

10
 Scalaire: tenseur d’ordre 0
 Vecteur: tenseur d’ordre 1
 Matrice: tenseur d’ordre 2, etc.
Dans un espace de dimension 3:
V  V1 e1  V2 e 2  V3 e 3

V  Vi avec i  1,2,3 Notation tensorielle

11
Matrice: T11 T12 T13 
T  T21 T22 T23   Tij avec i  1, 2,3 et j  1, 2,3
T31 T32 T33 
Convention d’Einstein
Si un indice est répété alors il y’a sommation
sur cet indice
b1  a11 a12 a13   x1 
      3
b2   a21 a22 a23   x2  b i   aij x j  aij x j

b  a a a   x  j 1
 3   31 32 33   3 
12
bi  aij x j  x j aij i  1,2,3 et j  1,2,3
i: indice principale j: indice muet: indice de sommation
Indice non répété = indice principal Indice répété = indice muet
Ordre d’un tenseur: n = Nombre de ses indices

principaux
Nombre de termes d’un tenseur = 3n

13
 Produit de deux matrices:
C = A.B  C ij = Aik Bkj
C 11 = A11B11 + A12B21 + A13B31
Idem pour les autres termes
Question: Écrivez ABT

 Produit scalaire

u .v  u1v1  u2 v2  u3v3  ui vi

 Question: Écrivez u

14
 Tenseur Identité: delta de KRONECKER ij
 ij  1 si i  j
 0 sinon
Calculer: ii = ?

dijbj = ?
dii = djj = d11 + d22 + d33 = 1 + 1 + 1 = 3
dijbj = bi
15
 Tenseur d’ordre 3
ai  bijk c jk
Ordre 1 Ordre 3 Ordre 2
 Tenseur alternateur eijk
eijk  1 si ijk est une permutation paire
 1 si ijk est une permutation impaire
 0 sinon
16
 Exemple d’application du tenseur eijk
On pose ai  eijk b j ck
Calculer a1
 
a1  e1 jk b j ck  e123b2 c3  e132b3c2  b2 c3  b3c2  (b  c )1
 
b  c  eijk b j ck
  
a  b  c  ai  eijk b j ck est le produit vectoriel

17
 Produit d’alternateurs
eijk eilm   jl km   jm kl

 Autres notations

 ; d   dx
x
,i ,i i
i
u  x
i
 u  gradu ; x i

x x
i, j i, j ij
j j
 
divu  u ; rotu  e u
i ,i ijk k,j

18
Chapitre 2:
Cinématique du milieu
continu

19
Cinématique du milieu continu
 Coordonnées Lagrangienne et Eulérienne

 Tenseur gradient Fij et Gij
 Tenseur des dilatations de Cauchy Cij
 Tenseur des déformations de Green-Lagrange Eij
 Relation entre Déformations et Déplacement
 TD
Voir Robot ILLUSTRATION

20
Coordonnées Lagrangienne et
Eulérienne
 Description Lagrangienne et Eulérienne
Q
e3
Qo P
Po
Do Dt
O  e2  

Po Qo  dX i ; OPo  X i ; OQo  X i  dX i
  
e1 PQ  dxi ; OP  xi ; OQ  xi  dxi
Xi: coordonnée LAGRANGIENNE
xi: coordonnée EULERIENNE
21
 Exemple milieu plan 2 dimensions
e2
t=0
t
e1
2 2
x y
Àt=0
X 2
Y2
 2 1
Àt  1
2 2
R 2
R a b
22
Tenseur gradient
 Interprétation Lagrangienne
x
dx  dX  F dX
i
Fij = tenseur gradient
X
i j ij j
j
 Interprétation Eulérienne
X
dX  dx  G dxi
Gij = tenseur gradient
x
i j ij j
j
inverse

23
Bijectivité entre Fij et Gij
 Notation matricielle du tenseur gradient
dx  F dX
i ij j
dX  G dx
i ij j
dx 1   F F F  dX 
11 12 13 1 dX  G G G  dx 
11 12 13
  
1 1
        
dx 2    F F F  dX 
21 22 23 2 dX 2   G G G  dx 
21 22 23 2
dx   F F F  dX  dX  G G G  dx 

 3   31 
32 33 3  3    
31 32 33 3
{dx} = [F]{dX} {dX} = [G]{dx}

On déduit:
det F  0 ; det G  0 et que F  G 1

24
Tenseur des dilatations de
Cauchy: Cij
Q
e3
Qo P ds  dx dx
2
i i
Po
Do
Dt
dS  dX dX
2
i i
O e2
2
e1
ds = dx kdx k = (FkidX i )(FkjdX j )
= Fki FkjdX idX j = C ijdX idX j
Lagrange
T
C = F F notation matricielle
Cij est le tenseur des dilatations de Cauchy.
Cij est symétrique Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /
25
Tenseurs des déformations
 Tenseur de Green-Lagrange: Eij

ds 2  dS 2  Cij dX i dX j  dX i dX i  Cij dX i dX j  dX i ( ij dX j )
 (Cij   ij )dX i dX j  2 Eij dX i dX j
1 1
Eij = (C ij - dij )  E = (C - I )
2 2
Eij est le tenseur de Green-Lagrange
Eij est un tenseur symétrique
26
Déformations/Déplacement
Q
e3
Qo P
Po
Dt
Do
e1
O e2
P
 P
o
ui
Q 
 Qo
ui  dui
ui déplacement
27
Interprétation Lagrangienne
  
OPo  X i OP  xi P0 P  ui
  
OP  OPo  Po P
xi  X i  ui
dxi  dX i  du i
Fij dX j   ij dX j  ui , j dX j
Fij   ij  ui , j
28
2E  C  
ij ij ij
C  F F  (  u )(  u )
ij ki kj ki k ,i kj k,j
  u u u u
ij i, j j ,i k ,i k,j
1
E  (u  u  u u )
2
ij i, j j ,i k ,i k,j
ABOUSSALEH/EMG Rabat/MMC Ch_1/2022-2023 Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /
29
 E11 E12 E13 
 
Eij   E21 E22 E23 
E E33 
 31 E32
E11, E22, E33 sont les déformations normales
E12, E23, E13 sont les déformations

tangentielles (cisaillement, distorsion, etc)
30
1
Eij  (ui , j  u j ,i  uk ,i uk , j )
2
1
E11  (u1,1  u1,1  u1,1u1,1  u2,1u2,1  u3,1u3,1 )
2
1  u1 u1  1  u1   u2   u3  
 2 2 2
            
2  X 1 X 1  2  X 1   X 1   X 1 
 
Partie linéaire Partie Non linéaire

31
Déformations Normales
1
Eij  (ui , j  u j ,i  uk ,i uk , j )
2
u1 1  u1   u2   u3  
 2 2 2
E11         
X 1 2  X 1   X 1   X 1  
 
u2 1  u1   u2   u3  

 2 2 2
E22         
X 2 2  X 2   X 2   X 2  
 
u3 1  u1   u2   u3  

 2 2 2
E33         
X 3 2  X 3   X 3   X 3  
 
32
Déformations Tangentielles
1
Eij   ui , j  u j ,i  uk ,i uk , j 
2
1  u1 u2  1  u1 u1 u2 u2 u3 u3 

E12        
2  X 2 X 1  2  X 1 X 2 X 1 X 2 X 1 X 2 
1  u1 u3  1  u1 u1 u2 u2 u3 u3 

E13        
2  X 3 X 1  2  X 1 X 3 X 1 X 3 X 1 X 3 
1  u2 u3  1  u1 u1 u2 u2 u3 u3 

E23        
2  X 3 X 2  2  X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3 
33
Déformations Linéarisées
1 1
Eij  (ui , j  u j ,i  uk ,i uk , j )   ij   ui , j  u j ,i 
2 2
u1 1  u1 u2 

11  12    
X 1 2  X 2 X 1 
u2 1  u1 u3 

 22  13    
X 2 2  X 3 X 1 
u3 1  u2 u3 

 33   23    
X 3 2  X 3 X 2 
34
Interprétation Géométrique
u
u  dy
y
C
v
v
dy
2
y
B
y  dy

C
1 v
A
v dx
dy x
v
y
A B
u u
u  dx
x
dx
x x  dx
35
Calculer:
Déformation normales:
 AB  AB
  11   x 
AB

    A  C   AC
 22 y
AC
Déformation tangentielle:

 12   xy      1   2  212  2 xy
2 Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /
36
VOIR TD
TD: Série 1

37

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Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

Elles servent à quoi ? 3

Matériaux Géométrie du Solide

Poutre et poutre courbe

 MMC étudie les milieux continus

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

Dans un espace de dimension 3:

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

b2   a21 a22 a23   x2  b i   aij x j  aij x j

i: indice principale j: indice muet: indice de sommation

Indice non répété = indice principal Indice répété = indice muet

Ordre d’un tenseur: n = Nombre de ses indices

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

Question: Écrivez ABT

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

eijk eilm   jl km   jm kl

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

 Coordonnées Lagrangienne et Eulérienne

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

 Description Lagrangienne et Eulérienne

O  e2  

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

dx   F F F  dX  dX  G G G  dx 

{dx} = [F]{dX} {dX} = [G]{dx}

det F  0 ; det G  0 et que F  G 1

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

 Tenseur de Green-Lagrange: Eij

E11, E22, E33 sont les déformations normales

E12, E23, E13 sont les déformations

Partie linéaire Partie Non linéaire

Pr. Mohamed ABOUSSALEH / EMG Rabat / MMC / ch_1&2 / 3 année GC /

u2 1  u1   u2   u3  

u3 1  u1   u2   u3  

1  u1 u2  1  u1 u1 u2 u2 u3 u3 

1  u1 u3  1  u1 u1 u2 u2 u3 u3 

1  u2 u3  1  u1 u1 u2 u2 u3 u3 

u1 1  u1 u2 

u2 1  u1 u3 

u3 1  u2 u3 

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