Programmation de La Carte Arduino
Programmation de La Carte Arduino
Programmation de La Carte Arduino
PROGRAMMATION DE LA
CARTE ARDUINO
LES CARTES PROGRAMMABLES
1 .
Arduino UNO :
Elle dispose d’un microcontrôleur (ATmega32).
Elle possède 20 entrées/sorties dont 6 analogiques.
Sa programmation s’effectue via une connexion USB
2 Arduino Méga :
.
3 Arduino Nano :
.
4 Carte micro:bit :
.
5 .
Raspberry pi :
Le Raspberry pi est un nano ordinateur de la taille d'une carte
de crédit que l'on peut brancher à un écran et utilisé comme un
ordinateur standard.
6 Carte LILYPAD :
.
Arduino est une plateforme de prototypage d’objets interactifs à usage créatif constituée d’une carte
électronique et d’un environnement de programmation.
Alors, sans être spécialiste de l’électronique, cet environnement matériel et logiciel peut vous permettre de
réaliser toutes sortes de projets simplement.
2 Présentation d’une carte Arduino Uno :
Pour commencer à utiliser la carte Arduino : il faut comprendre sa composition. Cette carte électronique comprend :
➢ 1 connecteur Jack pour l’alimentation
➢ 1 connecteur USB pour la connexion avec un ordinateur
➢ 14 entrées/sorties numériques pour y connecter des capteurs ou des actionneurs
➢ 6 entrées analogiques pour y connecter des capteurs analogiques
➢ 1 microcontrôleur pour stocker et exécuter le programme
Doc 1
Doc 2
3 L’Arduino uno en détaille :
Doc 3
ANNEXE
Structures Algorithmiques
Un algorithme est une suite ordonnée d’instructions, compréhensible par tous. Pour écrire un algorithme, on utilise
des structures algorithmiques qui organisent les instructions. Ces structures sont reprises dans les langages de
programmation et les interfaces de programmation comme Blockly ou ArduBlock
1 Les Boucles :
Une boucle est une structure répétitive : elle répète une séquence d’instructions Contrôle
Répéter indéfiniment : Répéter un nombre de fois : Répéter jusqu’à un évènement :
.
Doc 1
2 Les Instructions Conditionnelles :
On réalise certaines instructions si une condition précise est vérifiée
Contrôle
SI – ALORS : SI – ALORS – SINON :
.
Doc 3
4 Les sous-fonctions :
On crée une sous-fonction, sous mBlock dans « Créer un bloc ». On lui donne un nom par exemple « Mes blocs
Dessiner un carré »..
Puis, dans le programme principal, on peut appeler la
On définit ce que doit faire sous-fonction autant de fois qu'on le souhaite. À chaque
la sous-fonction : appel, toutes ses instructions seront réalisées.
.
Doc 3
5 Exemple LED clignotante
5
On veut clignoter la diode LED du montage ci-contre
selon le cycle suivant :
1) Allumer la LED pendant (2 secondes)
2) Éteindre la LED pendant (1 seconde)
3) Allumer la LED pendant (2 secondes)
4) etc.
Début
Attendre 2s
Attendre 1s
USB
SoudaniSami.com
Matériel nécessaire
3-Carte Arduino uno 1- Diode LED
4-Plaque d’essai 2- Resistance 220
5-Deux fils de connexion (ou 330)