CHAPITRE 10 : Géométrie dans l' espace

I) Extension du calcul vectoriel dans l’espace

On désignera par E l’ensemble des points de l’espace.

1) Notion de vecteurs de l’espace

 Tout couple  A, B  de points distincts de l' espace définit un vecteur AB caractérisé par :
Sa direction : celle de (AB).
Son sens : de A vers B.
Sa longueur : celle du segment AB  .
 Si A  B, on obtient le couple  A , A  qui détermine le vecteur nul AA  0.

2) Propriétés et règles de calcul dans l’espace

Toutes les propriétés établies dans le plan sur les vecteurs restent valables dans l’espace.

Les règles de calcul sur les vecteurs de l’espace sont analogues à celles du plan.

II) Produit scalaire de l’espace

1) Expressions du produit scalaire

a) Expression trigonométrique

 
L'espace est muni d' un repère orthonormé direct O; i , j , k . Soit u et v deux vecteurs
non nuls. Le produit scalaire des vecteurs u et v est le nombre réel :
u.v  u  v  cos  u, v  ,
où  u, v  est l'angle orienté formé par les vecteurs u et v.

b) Expression vectorielle

 
L' espace est muni d' un repère orthonormé direct O; i , j , k . Soit u et v deux vecteurs,
A, B et C trois points. On pose u  AB et v  AC. Soit H le projeté de B sur  AC  . Alors :
u.v  AB.AC

ˆ
Si AB et AC sont de meme sens alors : AB.AC  AB  AH
Si AB et AC sont de sens contraires alors : AB.AC  AB  AH

2) Propriétés algébriques

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1
Pour tous vecteurs u, v et w de l'espace et pour tout réel k :
u.v  v.u
u.  v  w   u.v  u. w
u.  kv   k  u.v    ku  .v

Remarque :

Si u  v alors u.v  u 2 qui est le carré scalaire de u.

Si l' un des vecteurs est nul alors u.v  0.

3) Autres propriétés

 u  v   u  v  2u.v
2 2 2

 u  v   u  v  2u.v
2 2 2

 u  v.u  v  u  v 2 2

4. Expression du produit scalaire dans une base orthonormée de l’espace

x  x' 
     
L' espace est muni d' un repère orthonormé direct O; i, j, k . Soit u  y  et v  y'  deux
z   z' 
   
vecteurs non nuls. Alors : u.v  xx' yy' zz'

5. Orthogonalité de deux vecteurs

Définition
Deux vecteurs uet v sont orthogonaux si leurs directions sont orthogonales.

Remarque :
Par convention, le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur.

Caractérisation

u  v  u.v  0
6) Vecteur normal à un plan

Définition

0
 
L'espace est muni d' un repère orthonormé O; i , j , k . On appelle vecteur normal
à un plan, tout vecteur directeur d’une droite orthogonal à ce plan.

Conséquence

A étant un point de l’espace E, n un vecteur non nul. L’ensemble des points M vérifiant

n .AM  0 est le plan contenant le point A et de vecteur normal n

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2
III) Orientation de l’espace

1) Vecteurs coplanaires

Définition
Trois vecteurs u, v et w sont coplanaires si on peut trouver trois représentants de ces
ˆ
vecteurs contenus dans un meme plan  P  .

Propriétés
Trois vecteurs sont coplanaires si l' un est une combinaison linéaire des deux autres.

2) Base et repère de l’espace

 
 On appelle base de l ' ensemble  des vecteurs de l ' espace, tout triplet i, j , k de
vecteurs non coplanaires.

 
 Une base i, j , k de  est dite orthonormée lorsque :

i  j  k 1 et i  j, i  k et j  k

   
 Un repère O; i, j , k de l ' espace  est dit orthonormé si i, j, k est une base ortho 
norée de .

3) Coordonnées d’un point

 
Soit O; i, j, k un repère orthonormé de .
Pour tout point M, il existe un triplet unique de nombres réels  x, y, z  tel que;
OM  xi  yj  zk.

 x, y, z  est appelé coordonnées du point M dans le repère  O; i, j, k  ou du vecteur OM


dans la base i, j, k . 
Exemple

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3
  
Dans l' espace muni d' un repère orthonormé O; i, j, k , plaçons le point M  1; 3; 2  .

4) Norme et distance dans un repère orthonormé

Soit u(a; b; c), A  x A ; y A ; z A  et B  x B ; y B ; z B  . Alors :

u  a 2  b2  c 2

 x B  xA    y B  yA    z B  zA 
2 2 2
AB  AB 

5) Repère orthonormé direct- repère orthonormé indirect

On imagine un observateur ayant les pieds en O, la tête en k et fixant le point I.

Si le point J est à gauche de l ' observateur Si le point J est à droite de l ' observateur

 
La base i, j, k est directe.  
La base i, j, k est indirecte.

 
Le repère O; i, j, k est direct.  
Le repère O; i, j, k est indirect.

IV) Produit vectoriel

1) Définition
u et v étant deux vecteurs de l'espace, on appelle produit vectoriel de u par v, le vecteur
noté u  v et défini de la manière suivante :
 Si u et v sont colinéaires alors u  v  0.
 Si u et v ne sont pas colinéaires alors :
u  v est orthogonal à u et à v;

 u, v, u  v  est une base directe;

u  v  u  v  sin  u, v  u  v se lit " u vectoriel v ".

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4
Exemple :

     
Si i, j, k est une base orthonormée directe alors j, k,i et k,i, j sont des bases ortho 
normées directes et on a :
i  j  k et j  i  k j  k  i et k  j  i k  i  j et i  k   j

2) Théorème
Pour tous vecteurs u et v de l'espace vectoriel  , on a :
u  v  0 si et seulement si u et v sont colinéaires.
Etant donnés trois points A, B et C de l'espace :
Si AB  AC  0 alors les points A, B et C sont alignés.

Cas particulier :

u  v  0  u  0 et u  0  0

3) Propriétés algébriques (à admettre)

Pour tous vecteurs u, v et w de l' espace et pour tout réel k;

v  u   u  v
 ku   v  k  u  v 
u  v  w  u  v  u  w

4) Expression analytique du produit vectoriel dans une base orthonormée directe

Propriétés

u  x; y; z  et v  x '; y'; z'  étant deux vecteurs dans une base orthonormée directe alors :
Le vecteur u  v a pour coordonnées  X; Y; Z  , avec :
y y' z z' x x'
X  yz' zy' Y  zx' xz' Z  xy' yx'
z z' x x' y y'

Remarque

Pour calculer les coordonnées du produit vectoriel on adopte la disposition suivante :

 y y' z z' x x' 

 z z' x x' y y'  
On a : u  v  ; ;  yz' zy'; zx' xz'; xy' yx' 
 

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5
Exemple

On donne les points A  1; 2; 7  , B  2; 0; 2  , C  3;1; 3  .

Calculer AB  AC.
2 1 5 4 1 2
X 3 Y  6 Z 3
5 4 1 2 2 1
3 
 
D' où AB  AC  6  .
3 
 

V) Applications du produit vectoriel

1) Calcul d’aires

Propriétés
L'aire du parallélogramme ABDC est :
AB  AC
Aire ABDC 
L' aire du triangle ABC est .
2
1
AB  AC
2
Exercice d’application

Dans l’espace muni d’un repère orthonormé direct, on donne les points A  1; 5; 3  ,

B  2; 2;1 et C  0; 4; 7  .

1) Montrer que les points A, B et C ne sont pas alignés.

2) Calculer l'aire du triangle ABC.

Correction

1) On a : AB  3; 7; 2  et AC 1; 1; 4 

 7 1 2 4 3 1 
AB  AC 
 2 4 3 1 7 1 
; ;
 
 AB  AC  30; 14; 4 
Comme AB  AC  0 alors les po int s A, B et C ne sont pas alignés.
1
2) A  AB  AC
2
1 1 1
 30    14    4  
2 2 2
 1112   2 278 A  278
2 2 2
2) Distance d’un point à une droite

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Activité

On considère une droite  AB du plan et M un point n'appartenant pas à  AB . Soit H le

projeté orthogonal de de M sur  AB  .

Calculons la distance MH

1 1 AB  AM
L'aire du triangle ABM est : AB  MH  AB  AM  MH 
2 2 AB
Théorème 1

La distance d’un point M à une droite  AB  est :

AB  AC
 
d M,  AB  
AB
3) Distance d’un point à un plan, volume d’un tétraèdre

Activité

A B et C sont trois points non alignés et M un point de l’espace n’appartenant pas au plan

(ABC).

 
1) Montrer que AB  AC .AM  HM. AB  AC . En déduire HM.

2) Montrer que le volume du tétraèdre MABC est V 

1
6
 
AB  AC .AM .

3 ) Application numérique :On donne M  1;4;5  ,A  0;1;1  ,B  1;4;0  et C  3;5;0  .

Calculer la distance du point M au plan  ABC  et le volume du tétraèdre MABC.

Correction

1) Calculons la distance du point M au plan (ABC)

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On a AM  AH  HM

 AB  AC  .AM   AB  AC  .  AH  HM 
  AB  AC  .AH   AB  AC  .HM

 AB  AC .AM  0   AB  AC .HM car AB  AC  AH

AB  AC et HM sont colinéaires. Donc  AB  AC  .HM  HM. AB  AC

 AB  AC .AM  HM. AB  AC

HM 
 AB  AC  .AM

AB  AC

Théorème 2

La distance d’un point M au plan  ABC  est :

 AB  AC  .AM

d M,  ABC   
AB  AC

2) Le volume du tétraèdre MABC

1
V   Surface de ABC  MH
3

AB  AC .AM 1 
1 1
  AB  AC 
3 2 AB  AC

6
AB  AC .AM  
Théorème 3
Le volume du tétraèdre MABC est :

V 
1
6

AB  AC .AM 
3) Application numérique

1   3   1 
       3 4 1 1 1 3 
AB  3  , AC  4  , AM  3  , AB  AC  ; ; 
 1 1 1 3 3 4
 1   1  4   
     
 3  4  1   1 
     
AB  AC  3  1   AB  AC  4  et AB  AC.AM  12 
49   13   
     52 

1  12  52
 
d M,  ABC   
63
 
d M,  ABC  
63
1  16  169 186 186

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 1 21 21
V   63  V
6 2 2
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