PROF : Takèli Raouf Produit scalaire et produit vectoriel 4ième SC-EXP

2023 / 2024 dans l’espace.

I) Rappels
1) Déterminant
Activité 1 p : 35
a  a'   a'' 
       
Soit B= i, j, k est une base de l’espace. Soit u  b  ; v  b'  et w  b'' 
c  c'   c'' 
     
 
On appelle déterminant de u , v, w dans la base B le réel noté detB u , v, w et ona :  
a a ' a ''
 
b ' b" a ' a" a ' a"
det B u, v, w  b b ' b ''  a b c
c ' c" c ' c" b ' b"
c c ' c ''
 a  b ' c " c ' b "  b  a ' c " c ' a "  c  a ' b " b ' a "
Activité 2 p :35

 
Soit B= i, j, k est une base de l’espace

Les points A, B, C et D sont coplanaires  AB , AC et AD sont coplanaires


 detB AB, AC , AD = 0 
Remarque
 
Le triplet AB, AC , AD est une base de l’espace  Les points A, B, C et D sont coplanaires
2) Produit scalaire dans l’espace.
Définition :
Soit u et v deux vecteurs et les points A , B , C tels que u  AB et v  AC .
On appelle produit scalaire des vecteurs u et v le réel noté u.v et défini comme suit :
♦ Si u  0 ou v  0 alors u.v = 0 .
♦ Si u  0 et v  0 alors u.v  u v cos (BAC
̂ ). BAC  0,   ( angle géométrique )
̂
2 2
En particulier u.u  u  u
Propriétés
Pour tous vecteurs u , v et w de l’ espace et tous réel  et 
 u.v = 0  u  v
 Symétrie : u.v  v.u
           
Bilinéarité : u. v  w  u.v  u.w et  u .v  u.  v   u.v et  u .  v    u.v  
 x  x'
   
Soit O, i, j , k un repère orthonormé de l’espace. u  y  et
 
v  y '
z  z '
   
 u.v  xx ' yy ' zz ' et u  x 2  y 2  z 2

A  xA , y A , z A  et B  xB , yB , zB  on a AB   xB  xA    yB  yA    zB  z A 
2 2 2

1
Exercice 2 page 46

II) Produit vectoriel

1) Définition :
Soit u et v deux vecteurs et les points A , B , C tels que u  AB et v  AC .
On appelle produit vectoriel des deux vecteurs u et v le réel noté u  v et défini comme suit :

*Si u et v sont colinéaires, alors u  v  0

*Si u et v ne sont pas colinéaires ( et donc non nul , car le vecteur nul est colinéaire à tt vecteur)
 u ⃗ ∧v⃗ est orthogonal à u⃗ et à⃗⃗v (u ⃗ est normal au plan ( ABC ): la direction de u
⃗ ∧v ⃗ )
⃗ ∧v
 u, v, u  v  est une base directe de l’espace ( sens de u  v )
 u  v  u v sin (BAC BAC  0,   ( angle géométrique )
̂ ) (norme ou longueur de u  v ) ̂

Remarque : on peut retrouver le sens grâce à :

 La règle des 3 doigts de la main droite : on fait
pointer le pouce dans la direction de u , l’index dans celle
de v , alors le majeur pointe dans celle de u  v .
 La technique du tire -bouchon de Maxwell : en
tournant de u à v on suit le sens de u  v .
w  u v
2) propriétés
Pour tous vecteurs u , v et w
 u u  0
 u  v  0  u et v sont colinéaires ( ce qui est un critère de montrer parfois que trois pts sont
alignés ou non )
 u  v   (v  u ) ; au  bv  (ab)(u  v) a et b deux réels
 u  v   w  u  w  u  w ;  
u  v w  u vu w
Activités 2 ; 3 et 4 page 40
3) Expression du produit vectoriel dans une base orthonormée directe
Théorème :
i, j, k  est une base orthonormée directe de l’espace
i j k
donc j  k  i Toutes ces relations peuvent trouvées en utilisant le schéma
k i  j 2
  y y' 
 
 z z' 
 x  x'  x   x'   yz ' zy ' 
        x'  
  zx ' xz ' 
x
Si u  y  et v  y '  alors u  v   y    y '    
z  z '  z   z'  z z '   

           xy ' yx ' 
 x x' 
 y y ' 


Remarque : règle pratique pour calculer les composantes de u  v

Acticités 5 et 6 page 40 et 41
4) Applications du produit vectoriel
a) Distance d’un point à une droite
Soit(D) une droite de l’espace de vecteur directeur u et passant par B.
A un point de l’espace et H son projeté orthogonal sur (D).
La distance du point A à la droite (D) est le réel positif défini par :

AB  u
d(A, (D)) = AH. 
u

Exemple : Activité 8 page 41

b) Aires et volumes
Propriété
 Produit mixte (ou déterminant) de 3 vecteurs

i, j, k  est une base orthonormée directe de l’espace

Pour tous vecteurs u , v et w on a  u  v  .w   v  w .u   w  u  .v  det  u, v, w 
3
 Théorème 1
Aire d'un triangle ou d'un parallélogramme

L’aire d’un parallélogramme ABCD est :

aire (ABCD) = AB  AD

L’aire d’un triangle ABD est :

1
Aire(ABD) = AB  AD
2

Exemple : Activité 11 page 42

Théorème 2 :
L’espace est muni d’un repère orthonormé direct
Le volume d’un parallélépipède ABCDEFGH est
V=  AB  AD.AE  
det AB, AD, AE 
Exemple : Act 12 p 43

Théorème 3 :

L’espace est muni d’un repère orthonormé direct

Le volume d’un un tétraèdre ABCD est

V=
1
6
 
AB  AC . AD 
1
6

det AB, AC , AD 
1
= aire( ABC )  hauteur
3
1
= aire( ABC )  DH
3
1
= aire( ABC )  d  D, ( ABC )  ; h est le projeté orthogonal du point D sur le plan (ABC)
3

Exercices14 ; 15 et 19 p 47