Friedt

Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur Oscillateurs à quartz stabilisés
Oscillateur asservi
Outiles de
caractérisation
Implémentation J.-M Friedt (Senseor, Besançon)

de ces concepts
Résultats
expérimentaux (avec l’aide de l’équipe temps-fréquence du Laboratoire de Physique
Au-delà du GPS et Métrologie des Oscillateurs, FEMTO-ST, Besançon)
...
copie des transparents et références à http://jmfriedt.free.fr/
11 février 2008
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Problème ...
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur Comment synchroniser deux événements ?
Oscillateur asservi
• Je possède un système de positionnement par GPS et un appareil
Outiles de
caractérisation photo numérique. Comment localiser mes photos ?
Implémentation
de ces concepts
• Résponse : asservir l’horloge la moins précise (l’appareil photo) sur
Résultats une référence (le GPS).
expérimentaux
Au-delà du GPS
• Dans la suite de cette présentation, nous supposerons que le GPS
...
fournit une référence de temps parfaite.
• La référence “réelle” est la définition de la seconde : une seconde
133
est 9192631770 oscillations de la transition Cs.
• Cependant, le GPS ne raffraı̂chit son information de temps que 1
fois par seconde.
Comment synchroniser des dispositifs rapides (quelques MHz), distants,
afin de conserver une synchronisation á long terme.
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Synchronisme
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur
Oscillateur asservi • Un dispositif de facteur de qualité élevé est stable à court terme.
Outiles de
caractérisation
• Il est cependant affecté par les variations de son environnement à
Implémentation long terme.
de ces concepts
Résultats
• Notion de stabilité en fonction d’un intervalle de temps : variance
expérimentaux
d’Allan 1 2 . Les différents types de bruits sont identifiés par leur loi
Au-delà du GPS
... de puissance
• On utilise classiquement le bruit de phase (kHz<f<Hz) ou la
stabilité en fréquence (1 s> τ > 10x s) pour caractériser la stabilité
d’un oscillateur relativement à une référence.
1 F. Vernotte, Stabilité temporelle et fréquentielle des oscillateurs : modèles, Tech.
Ingé. R680 (2006)

2 F. Vernotte, Stabilité temporelle et fréquentielle des oscillateurs : outils d’analyse,
Tech. Ingé. R681 (2006)

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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
L’oscillateur
Définition du
problème Un oscillateur est composé
Définition d’un
oscillateur
• un résonateur définissant la stabilité de l’oscillateur en sélectionnant
Oscillateur asservi
la fréquence d’oscillation (caractéristique : Q)
Outiles de • un amplificateur chargé de compenser les pertes dans le résonateur
caractérisation
Implémentation
(caractéristique : puissance, facteur de bruit)
de ces concepts
• des composants annexes (filtre passe bande, déphaseur)
Résultats
expérimentaux garantissant l’oscillation
Au-delà du GPS
...
résonateur
Condition de Barkhausen : le déphasage dans la boucle est multiple de

2π, les gains compensent les pertes.
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Dérives de l’oscillateur
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur
• Stabilité court terme est associée aux très grands facteurs de qualité
Oscillateur asservi • La fréquence de résonance est déterminée par la géométrie du
Outiles de
caractérisation
résonateur
Implémentation ⇒ sensibilité aux fluctuations de température, accélération, champ
de ces concepts
magnétique, rayonnements ionisant etc ...
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS
...
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Choix du résonateur
Définition du
problème • Le résonateur est classiquement réalisé en matériau piézoélectrique
Définition d’un car permet d’obtenir des composants équivalents (RLC ) impossibles
oscillateur
Oscillateur asservi
à obtenir par composants passifs.
Outiles de • Choix du quartz pour sa disponibilité, faibles pertes acoustiques et
caractérisation
présence de coupes compensées en température
Implémentation
de ces concepts
• Exemple du diapason à quartz
Résultats
expérimentaux 32 kHz, R1 = 16 kΩ, C1 = 2.56 fF, L1 = 9.23 kH, C0 = 1.51 pF
Au-delà du GPS Cas qui nous intéresse : résonateur HF, par exemple quartz à 2 MHz
... 3
R1 = 100 Ω, C1 = 0.012 pF, L1 = 520 mH, C0 = 4 pF pour Q = 18000
Cas qui nous intéresse : résonateur HF, par exemple céramique à

4 MHz
4
R1 = 8 Ω, C1 = 4.4 pF, L1 = 385 µH, C0 = 36.3 pF pour Q = 1200
• Le tirage du résonateur est par définition la possibilité de faire varier

la fréquence de résonance par la capacité de charge :
C1 ×106
DL = 2(C 0 +CL )
ppm 5
3 http://www.rakon-europe.co.uk/markets/resonators.php
4 http://www.abracon.com/Support/appendix-a.pdf
5 http ://www.crovencrystals.com/crystalfacts.htm
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Élimination des dérives de
Définition du
problème l’oscillateur
Définition d’un
oscillateur Première stratégie :
Oscillateur asservi
• OCXO : éliminer les sources de fluctuations associées aux variations
Outiles de
caractérisation de température en la mesurant
Implémentation Cependant, l’oscillateur reste une source relative aux sources
de ces concepts
Résultats
primaires. La définition de la seconde est donnée par le Cs.
expérimentaux
• Seconde stratégie :
Au-delà du GPS 6
... asservir l’oscillateur à quartz sur un signal stable à long terme
Oscillateur court terme

utilisateur
à quartz
asservissement synthèse
résonateur atomique long terme
6 V. Giordano, Génération de fréquence, Tech. Ingé. R.682, à paraı̂tre

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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Oscillateur asservi
Définition du
problème Deux constantes de temps :
Définition d’un
oscillateur 1 un oscillateur stable à court terme, mais qui dérive sous l’influence
Oscillateur asservi de perturbation de l’environnement
Outiles de
caractérisation 2 une grandeur physique longue à interroger, mais fournissant la
Implémentation stabilité à long terme (transition optique ou microconde dont le
de ces concepts
signal d’interrogaton est issu de l’oscillateur à quartz)
Résultats
expérimentaux
3 entre les deux, un algorithme d’asservissement
Au-delà du GPS
...
résonateur
f0
G
BF
interrogation
d’un système
stable
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Tirage de la fréquence
Définition du
problème
• Condition de Barkhausen nécessite rotation de phase de 2nπ
Définition d’un
• Rotation de phase par condensateurs de pieds
oscillateur
• En variant un de ces condensateurs, on
Oscillateur asservi
varie la fréquence de résonance 0.02
vide
27 pF
2
Outiles de 37 pF
caractérisation polarisation
Implémentation
(Vdc)
de ces concepts
Résultats
|Y|
Y
0.01 0
φ
expérimentaux
Au-delà du GPS
...
2.014750 MHz ∆ f=70 Hz 2.014820 MHz

0 −2
2.0147 2.0148 2.0148 2.0148 2.0148 2.0148 2.0148 2.0148
frequence x 10
6
4800
4600
4400
frequence % 65536 (Hz)
4200
4000
3800
3600
0 20 40 60 80 100 120
PWM -> DAC (u.a.)
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
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Caractérisation de la stabilité d’un
Définition du
problème oscillateur
7
Définition d’un
oscillateur
La variance d’Allan :
Oscillateur asservi v
u M−1
Outiles de u 1 X 2
caractérisation σy (τ ) = t (yi+1 − yi )
Implémentation 2(M − 1)
de ces concepts
i=1
Résultats
expérimentaux pour M mesures de la série temporelle y régulièrement distribuées dans
Au-delà du GPS
...
des segments de τ secondes

δf 1
yn = = (xn+1 − xn )
f n τ
pour une erreur de fréquence δf autour de f ), ou des mesures xn
d’intervalles de temps.
7 Allan, D. & J. Barnes,A Modified “Allan Variance” with Increased Oscillator
Characterization Ability, Proc. of the 35th Annual Frequency Control Symposium.

(1981) 470-475.
http://www.ieee-uffc.org/freqcontrol/paper1ht.html
http://www.allanstime.com/AllanVariance/
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Propriété de la variance d’Allan
Définition du
problème Concrètement,
Définition d’un
oscillateur 1 “ ”
Oscillateur asservi
σy2 (τ0 ) = (y2 − y1 )2 + (y3 − y2 )2 + ... + (yM − yM−1 )2
2(M − 1)
Outiles de
caractérisation
„“
Implémentation 1 y3 + y4 y1 + y2 ”2 “ y4 + y5 y2 + y3 ”2
de ces concepts σy2 (2τ0 ) = − + − + ...+
Résultats
2(M − 3) 2 2 2 2
expérimentaux
«
Au-delà du GPS
“y
M−1 + yM yM−3 + yM−2 ”2
... −
2 2
...
“y ”2
M/2+1 +...+yM y1 +...+yM/2
σy2 (M/2 × τ0 ) = 1
2 M/2
− M/2
Les diverses lois de puissance de σy (τ ) per-

mettent une identification de la nature du
bruit affectant l’oscillateur
http://www.femto- st.fr/∼rubiola/slides/leeson- effect- slides2006.pdf
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Oscillateur asservi sur GPS
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur
Oscillateur asservi
Outiles de
caractérisation
• Une transition atomique n’est pas communément disponible.
Implémentation
de ces concepts
• Divers signaux issus d’horloges atomiques sont disponibles sur
Résultats
expérimentaux faisceaux hertziens : synchronisation de télévision, France Inter,
Au-delà du GPS LORAN, GPS
...
⇒ problème de vue d’un émetteur commun, des réflections
multiples sur l’ionosphère.
• Nous allons nous servir du GPS : disponibilité, simplicité.
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Récepteurs GPS
Définition du
problème
Définition d’un • Tous les récepteurs GPS sont basés sur une détermination précise
oscillateur
Oscillateur asservi
de temps de vol de signaux RF, donc un oscillateur local stabilisé
Outiles de
sur les signaux issus des satellites.
caractérisation
• Beaucoup de récepteurs fournissent un signal nommé 1 PPS dont le
Implémentation
de ces concepts front montant se répète précisément à 1 Hz
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS
...
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Implémentation de ces concepts
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur Un récepteur GPS Motorola GPS Oncore VP
Oscillateur asservi
8
Outiles de Un microcontrôleur MSP430 possédant 2 oscillateurs indépendants
caractérisation
Implémentation • un résonateur RF est équipé d’une varicap sur un de ses bras :

de ces concepts
Résultats
appliquer un potentiel BF change la capacité et contrôle la
expérimentaux fréquence d’oscillation
Au-delà du GPS
... • un compteur 16 bits du microcontrôleur mesure la fréquence d’un
oscillateur RF
• un asservissement PI calcule la rétroaction à appliquer sur PWM
afin de tirer la fréquence du quartz vers la consigne
• l’ensemble des opération est séquencé par le 1 PPS du GPS
8 J.-M. Friedt, A. Masse, F. Bassignot, Les microcontrôleurs MSP430 pour les
applications faibles consommations – asservissement d’un oscillateur sur le GPS.,

GNU/Linux Magazine France 98, October 2007
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Méthode expérimentales
Définition du
problème
• Un compteur de fréquence HP53131A piloté par une horloge au Cs
Définition d’un (10 MHz)
oscillateur
• Un récepteur GPS Motorola Oncore VP
Oscillateur asservi
• Un microcontrôleur MSP430 avec deux oscillateurs, un (BF) pour le
Outiles de
caractérisation cœur chargé des calculs et l’autre pour le compteur (HF)
Implémentation
de ces concepts
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS
Motorola
... Oncore VP
1 PPS
PWM
MSP430
compteur
4 MHz
32 kHz
compteur 10 MHz
HP53131A ref. Cs
RS232
freq., PID, T RS232
PC (enregistrement)
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
1. Analyse en boucle ouverte
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur
Oscillateur asservi
Outiles de
caractérisation
Implémentation
de ces concepts
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS
...
1 Les fluctuations de température sont la principale source de dérive

2 Absence d’asservissement : la fréquence d’oscillation traduit
directement la température
3 Sensibilité de l’ordre de 1 ppm/K autour de 25 o C
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
2. Analyse en boucle fermée
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur
Oscillateur asservi
Outiles de
caractérisation
Implémentation
de ces concepts
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS
...
1 asservissement fonctionnel : les fluctuations de température ne sont

plus visibles sur la fréquence
2 la commande de l’asservissement traduit la température de façon
très précise : capteur de température ! 9
9 http:
//www.iap.tuwien.ac.at/www/qxsens/0809 P3 03 PHDSUM RVELCHEVA.PDF

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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
3. Variance d’Allan
Définition du −5
10
problème
MSP430, open
Définition d’un HP53131 open
MSP430, closed
oscillateur −6 HP53131, closed
10
Oscillateur asservi
Outiles de
3 s/year
caractérisation −7
στ
10
Implémentation 1 day
de ces concepts
−8
10
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS −9
... 10 0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
τ (s)
variance sur variation freq. ∆f variance relative de freq. ∆f /f

1 Sensibilité aux point erronés et à la présence de la phase
d’asservissement
2 Observation du bruit associé au compteur direct
(∆n = ±1 ⇒ erreur = νs1Tc où Tc = 1 s, soit 2, 5 × 10−7 à 1 s ou
2, 5 × 10−8 à 10 s)
3 Calcul par http://www.alamath.com/ (Alavar 5.2) ou avar pour Matlab
(long ...), allan v1.5 sur http://www.mathworks.com/matlabcentral
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
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Applications
Définition du
problème
Définition d’un
• Magnétomètre à précession de protons : mesurer une fréquence à
oscillateur
quelques mHz pour observer les fluctuations du champ magnétique
Oscillateur asservi
terrestre
Outiles de
caractérisation • Interférométrie large base : synchroniser les mesures de capteurs
Implémentation
de ces concepts distant (récepteurs RF).
Résultats Exemples : localisation d’orages 10 , détection de pluies de
expérimentaux
particules cosmiques énergétiques 11
Au-delà du GPS
... Exemple : un PC portable chargé de récupérer des images satellites
au Spitsberg voit son horloge dériver de 7 s/jour (81 ppm) et
acquiert des signaux sur carte son à 11045 Hz au lieu des 11025
nominaux (1810 ppm).
6 Feb 00:05:10 ntpdate[31217]: step time server 193.52.184.106 offset 7.214508 sec
10 http ://sifnos.engr.uconn.edu/index.html
11 http://www.obs-besancon.fr/www/tf/tf.html
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Au-delà du GPS ...
• la stabilité du GPS vient des horloges atomiques embarquées 12
Définition du
problème
,2
Définition d’un Cs et 2 Rb
oscillateur
• quels seront les successeurs aux horloges atomiques ? Quel
Oscillateur asservi
phénomène physique fournit une meilleure stabilité et
Outiles de
caractérisation reproductibilité qu’une transition atomique ?
Implémentation • nécessité de la stabilité long terme (communication 13 ,
de ces concepts
Résultats
synchronisation, tests de physique fondamentale ...) et court terme
expérimentaux (radar)
Au-delà du GPS
...
12 http://tycho.usno.navy.mil/gpstt.html
13 M.A. Lobardi, C. Norman & W.J. Walsch, The Role of LORAN Timing in
Telecommunications, disponible à
www.loran.org/news/Loran%20NIST%20RTCM%20Paper%202006.pdf 20 / 27
Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Équipe temps-fréquence de
Définition du
problème FEMTO-ST
Définition d’un
oscillateur • oscillateur à résonateur saphir cryogénique, εr ' 10
Oscillateur asservi • très faibles pertes, Q ' 2 × 105 à l’ambiante, 40 × 106 à 77 K et
Outiles de 109 à 4 K
caractérisation
Implémentation
• température d’inversion autour de l’helium liquide ⇒ stabilisation
de ces concepts en température (dépendant des impuretés Ti 3+ ou multicouches)
Résultats
expérimentaux
• mode de galerie d’ordre élevé WGMm,n,l , m = 14, n = l = 0 avec
Au-delà du GPS 2m nœuds par tour
...
• couplage par boucle magnétique ou antenne (diélectrique)
50 mm×30 mm
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Oscillateurs à
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Résultats : oscillateur cryogénique
Définition du
problème à mode de gallerie
Définition d’un
oscillateur
Oscillateur asservi
Outiles de
caractérisation
Implémentation
de ces concepts
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS
...
• Record de stabilité : 7 × 10−15 à court terme, 2 × 10−14 sur une

journée pour m = 16
• Fonctionnement à 10,959 GHz
+ étude sur les amplificateurs à faible bruit de phase pour garantir
stabilité court terme (kHz de la porteuse)
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Résultats : oscillateur cryogénique
Définition du
problème à mode de gallerie
Définition d’un
oscillateur
Oscillateur asservi
Outiles de
caractérisation
Implémentation
de ces concepts
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS
...
• Record de stabilité : 7 × 10−15 à court terme, 2 × 10−14 sur une

journée pour m = 16
• Fonctionnement à 10,959 GHz
+ étude sur les amplificateurs à faible bruit de phase pour garantir
stabilité court terme (kHz de la porteuse)
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Oscillateurs à
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Résultats : MASER
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur
Oscillateur asservi
Outiles de
caractérisation
Implémentation
de ces concepts
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS
...
• Présence de Fe 3+ permet une inversion de population par la
présence d’un système 3 niveaux (FEMTO-ST, 2004)
• pompe à 31,30 GHz pour rendre le système amplificateur d’une
onde à 12,04 GHz
• ⇒ simplification de l’électronique puisque l’oscillateur
s’auto-entretient, moins d’asservissements q
kB T 1 kB T
• bruit limité par les effets thermiques Sϕ = P i.e. σy (τ ) = Q 2Pτ
ou 1, 5 × 10−16 τ −1/2 à Q = 5 × 108 et T = 4, 2 K.
• démonstration du concept : stabilité de 2, 5 × 10−14 à court terme
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Oscillateurs à
quartz stabilisés
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Résultats : MASER
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur
Oscillateur asservi
Outiles de
caractérisation
Implémentation
de ces concepts
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS
...
25 / 27
Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Résultats : MASER
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur
Oscillateur asservi
Outiles de
caractérisation
Implémentation
de ces concepts
Résultats
expérimentaux
Au-delà du GPS
...
26 / 27
Oscillateurs à
quartz stabilisés
J.-M Friedt
Conclusion
Définition du
problème
Définition d’un
oscillateur
Oscillateur asservi
Outiles de • exemple d’asservissement représentatif d’un des nombreux contrôles

caractérisation
Implémentation
réalisés sur une horloge atomique (température, champ magnétique,
de ces concepts
fréquence)
Résultats
expérimentaux • capacité à distribuer une référence de temps stable sur une large
Au-delà du GPS
...
base
• peu encombrant et faible coût, consommation de l’ordre de
grandeur d’un OCXO, mais sans la dérive long terme (vieillissement)
• introduction aux asservissements “modernes” des sources de
fréquence stables à long terme
27 / 27

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Implémentation J.-M Friedt (Senseor, Besançon)

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1 F. Vernotte, Stabilité temporelle et fréquentielle des oscillateurs : modèles, Tech.

Ingé. R680 (2006)

Tech. Ingé. R681 (2006)

Condition de Barkhausen : le déphasage dans la boucle est multiple de

Cas qui nous intéresse : résonateur HF, par exemple céramique à

• Le tirage du résonateur est par définition la possibilité de faire varier

Oscillateur court terme

résonateur atomique long terme

6 V. Giordano, Génération de fréquence, Tech. Ingé. R.682, à paraı̂tre

2.014750 MHz ∆ f=70 Hz 2.014820 MHz

Characterization Ability, Proc. of the 35th Annual Frequency Control Symposium.

Les diverses lois de puissance de σy (τ ) per-

Implémentation • un résonateur RF est équipé d’une varicap sur un de ses bras :

8 J.-M. Friedt, A. Masse, F. Bassignot, Les microcontrôleurs MSP430 pour les

applications faibles consommations – asservissement d’un oscillateur sur le GPS.,

1 Les fluctuations de température sont la principale source de dérive

1 asservissement fonctionnel : les fluctuations de température ne sont

//www.iap.tuwien.ac.at/www/qxsens/0809 P3 03 PHDSUM RVELCHEVA.PDF

variance sur variation freq. ∆f variance relative de freq. ∆f /f

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