Conception et analyse des performances d’antennes pour

les communications ultra large bande

Serge Bories

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Serge Bories. Conception et analyse des performances d’antennes pour les communications ultra large
bande. Sciences de l’ingénieur [physics]. ENSTA ParisTech, 2006. Français. �NNT : �. �pastel-
00002430�

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N° D’ORDRE :8425

UNIVERSITE PARIS-SUD XI
Faculté des Sciences d’Orsay

THÈSE DE DOCTORAT

SPECIALITE : PHYSIQUE

Ecole Doctorale « Sciences et Technologies de l’Information des

Télécommunications et des Systèmes »

Présentée par :
Serge BORIES

Thèse préparée au :
laboratoire d’électronique et d’informatique de l’ENSTA
(École Nationale Supérieure de Techniques Avancées)

Sujet :

CONCEPTION ET ANALYSE DES PERFORMANCES D’ANTENNES POUR LES

COMMUNICATIONS ULTRA LARGE BANDE

Soutenue le 27 octobre 2006 devant les membres du jury :

Président : Paul CROZAT, professeur à l’Université Paris-Sud

Rapporteurs : Mohamed HIMDI, professeur à l’Université de Rennes 1

Jean-Marc LAHEURTE, professeur à l’Université de Marne-la-Vallée

Examinateurs : Christophe ROBLIN, professeur à l’ENSTA

Alain SIBILLE, professeur à l’ENSTA

Alex YAROVOY, professeur à l’Université de Delft (Pays-Bas)

à Cécile et Lucas...
Remerciements
Je tiens tout d’abord à remercier Monsieur Alain Sibille de m’avoir accueilli
au sein du laboratoire d’électronique de l’ENSTA pendant ces quatre années, ainsi
que d’avoir encadré ce travail de thèse. J’exprime toute ma gratitude à Christophe
Roblin qui a eu la lourde tâche de m’enseigner les techniques de mesure hyper-
fréquence. Je leur adresse ma profonde reconnaissance pour la confiance qu’ils
m’ont accordée ainsi que pour la relecture de ce mémoire.

Je remercie sincèrement Monsieur J. M. Laheurte, Professeur à l’Université

de Marne La Vallée, et Monsieur M. Himdi, Professeur à l’Université de Rennes,
d’avoir accepté de rapporter ce travail. J’associe à ces remerciements Monsieur A.
Yarovoy, Professeur à l’Université de Delft (Pays-Bas), pour avoir accepté d’être
examinateur. Je suis extrêmement reconnaissant envers Monsieur P. Crozat, Pro-
fesseur à l’Université de Paris XI, qui préside ce jury de thèse.

Je tiens également à remercier Vladimir Koudritch, Jacqueline Darrozès pour

leur soutien logistique et leur sympathie ainsi que Gilles Poncelet pour son aide
précieuse lors de la réalisation des prototypes et pour m’avoir supporté dans son
bureau tout le temps de cette thèse.

J’exprime par ailleurs toute ma sympathie à l’ensemble des membres de l’UEI,

aux doctorants (Riad, Sofiane, Amines, Rafaele, Imed . . .) et aux stagiaires (Di-
dier, Xavier, Amhed, Otman . . .) que j’ai cotoyés et qui ont participé à la bonne
ambiance de travail. J’en profite pour remercier plus particulièrement Hassan
Ghannoum pour son apport et son enthousiasme dans nos diverses collaborations.

Enfin, il me serait impossible de terminer ces remerciements sans adresser

une pensée chaleureuse à toute ma famille et plus particulièrement à Cécile qui
n’a cessé de m’encourager et à qui je dédie ce mémoire.

Grenoble, le 11 août 2006

Table des matières

1 Contexte : les communications ULB 9

1.1 Les radiocommunications de proximité . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 Standards de première génération . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3 Standards de seconde génération . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.4 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Bref historique des communications ULB . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.1 Les pionniers du domaine temporel (années 60-années 80) 16
1.2.2 L’époque des projets confidentiels (années 80-1994) . . . 17
1.2.3 L’ère délicate de la réglementation et de la standardisation
(2002-2005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Projets ULTRAWAVES et PULSERS . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1 Le projet européen ULTRAWAVES . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2 Le projet européen PULSERS . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4 Etat de l’art des antennes ULB pour les communications . . . . . 26
1.4.1 Antennes directives et sectorielles . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.2 Antennes omnidirectionnelles . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.3 Antenne ULB à sous-bande coupée (frequency notched
antenna ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2 Caractérisation des performances d’antenne ULB 39

2.1 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2 Mesure d’antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1 Spécificités de l’ULB et des petites antennes . . . . . . . 42
2.2.2 Banc de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3 Déconvolution de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.4 Post-traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3 Critères classiques et représentations usuelles . . . . . . . . . . . 50
2.4 Introduction de critères de performances . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4.1 Fonction de transfert et réponse impulsionnelle . . . . . . 52
2.4.2 Définitions de nouveaux critères . . . . . . . . . . . . . . 56

1
 2.5 Influence des antennes sur la liaison ULB en mode impulsionnel . 62

3 Conception d’antennes ULB omni-directionnelles 73

3.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2 Antennes volumiques omni-directionnelles . . . . . . . . . . . . 74
3.2.1 Monocône . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2.2 Bicone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3 Antennes planaires quasi-omnidirectionnelles . . . . . . . . . . . 92
3.3.1 Monopôle réalisé avec des plaques de métal . . . . . . . . 93
3.3.2 Monopôle en technologie triplaque . . . . . . . . . . . . 105
3.3.3 Monopôle en technologie micro-ruban . . . . . . . . . . . 107

4 Le canal de propagation ULB intra-bâtiment 119

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2 Banc de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3 Scénarios de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.4 Analyses et résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.4.1 Etalement des retards et des amplitudes des trajets multiples.132
4.4.2 Extraction des échos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.4.3 Canal intrinsèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

5 Caractérisation de l’incorporation sur terminal multimédia. 167

5.1 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.2 Protocole expérimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.2.1 Choix expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.2.2 Exploitation de la plateforme temporelle . . . . . . . . . . 170
5.3 Analyses des résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.3.1 Caractérisation fréquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.3.2 Caractérisation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

A 201
A.1 Passage du domaine fréquentiel vers le domaine temporel. . . . . 201

B 203
B.1 Gestion des excitations dans le simulateur électromagnétique WIPL-
D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
B.1.1 Les modèles d’excitations . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
B.1.2 Le « de-embedding » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

2
C 205
C.1 Détails de l’algorithme de « Retarde et Somme ». . . . . . . . . . 205
C.1.1 Calcul de la différence de marche d’un front d’onde inci-
dent sur la grille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
C.1.2 Amélioration du balayage des directions testées . . . . . . 206

D 209
D.1 Liste des publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

3
4
Avant-propos

Ce travail de thèse s’est déroulé au laboratoire d’électronique de l’ENSTA

(Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées) au sein du groupe spécia-
lisé dans la conception d’antennes et les techniques de diversité d’antennes visant
l’optimisation des performances des radiocommunications haut débit. C’est donc
assez naturellement et dès le début de l’année 2002, que le laboratoire s’est posi-
tionné sur la thématique de l’ultra large bande (ULB), une technologie radio en-
core récente en Europe pour les communications intra-bâtiment. Cette orientation
relativement forte, est soutenue depuis maintenant quatre ans par quatre thèses,
ainsi que par la participation à trois projets européens majeurs sur la technologie
ULB dans les domaines de compétences du laboratoire à savoir la problématique
antenne et l’étude du canal de propagation ULB.

C’est dans le cadre du projet européen ULTRAWAVES que s’est déroulé une
grande partie des travaux de cette thèse et notamment la conception de prototypes
d’antennes. Ce projet qui a réuni sur plus de deux ans, une dizaine de partenaires
académiques et industriels a démontré, par la réalisation d’une plateforme de dé-
monstration, les performances de la liaison ULB dans un contexte d’application
haut débit et bas coût.

Profitant d’une largeur de bande instantanée au moins cent fois plus grande
que celle des systèmes large bande actuels, la technologie ULB est particulière-
ment efficace pour transmettre de très hauts débits dans un environnement pertur-
bant typique de la propagation en intérieur. Les puissances d’émission autorisées
sont largement inférieures aux autres normes radio, limitant de ce fait les portées à
la dizaine de mètres mais permettant des consommations basses voire très basses,
compatibles avec les appareils portables. D’un point de vue purement technique,
la technologie ULB est donc parfaitement positionnée pour le marché des radio-
communications de proximité.

L’objectif de cette thèse est d’améliorer la compréhension et la performance

des antennes ULB fonctionnant sur plusieurs Gigahertz tout en répondant aux

5
contraintes spécifiques des communications de proximité. Durant toute la thèse,
la réduction de la taille et de la compléxité des antennes a été notre point de mire.
Cependant ces réductions vont en général de pair avec la dégradation des perfor-
mances qu’il faut pouvoir quantifier. Aussi il nous a semblé primordial de définir
de nouveaux outils de caractérisation. De plus, et c’est d’autant plus pertinent pour
l’ULB impulsionnelle, l’antenne peut être vue comme un filtre multidimension-
nel. La distorsion qu’elle apporte doit être mise en regard de celle apportée par les
autres éléments de la chaîne de communication et particulièrement l’effet du canal
de propagation. L’objectif final étant l’optimisation de la liaison globale connais-
sant l’influence de l’antenne. Pour celà, un plan d’étude respectant une logique
montante antenne-canal-système a été adopté.
La structure de ce mémoire Fig. 1, reprend les points ci-dessus et s’articule autour
de cinq chapitres :
Chapitre 1 Le premier chapitre présente le contexte de l’étude : les radiocommu-
nications de proximité ainsi que les débuts prometteurs et les spécificités de
la communication ULB. Un certain nombre de contraintes sur les antennes
sont dégagées, un état de l’art des antennes est présenté.
Chapitre 2 Le second chapitre est consacré à la caractérisation des performances
d’antennes ULB. Il présente la mesure ULB, les limites des critères usuels
de représentation des antennes puis en introduit de nouveaux mieux adaptés.
Chapitre 3 Le troisième chapitre propose des exemples de conceptions d’an-
tennes soit pour la mesure de canal, soit pour les communications. Outre les
considérations sur la conception d’antenne, on utilise les nouveaux outils
décrits dans le chapitre 2, pour caractériser et comparer leurs performances.
Chapitre 4 Le quatrième chapitre porte sur le canal de propagation ULB intra
bâtiment. Il aborde les différents aspects des deux campagnes de mesures
effectuées dans les locaux de l’ENSTA, ainsi que leur analyse et les résultats
que l’on a comparé à l’état de l’art. Il présente enfin des réponses de canal
déconvoluées des antennes utilisées pendant la mesure.
Chapitre 5 Finalement le cinquième chapitre aborde le problème de l’incorpora-
tion de l’antenne dans son terminal multimédia. La dégradation introduite
est quantifiée à la fois sur le diagramme de rayonnement, dans le domaine
temporel sur la forme d’onde de l’impulsion rayonnée, mais aussi en terme
de performances de la liaison ULB globale grâce à l’utilisation du démons-
trateur d’ULTRAWAVES.

6
F IG . 1: Organisation du mémoire.

7
8
Chapitre 1

Contexte : les communications ULB

1.1 Les radiocommunications de proximité

L’objectif de cette partie est de montrer comment la communication ULB est
susceptible de se positionner dans le contexte applicatif et stratégique des com-
munications de proximité.

1.1.1 Un peu de vocabulaire

Le terme radiocommunications de proximité, en anglais Short Range Wireless
Communications, englobe principalement la notion de réseau sans-fil personnel.
En français, on utilise le sigle anglais WPAN (Wireless Personnal Area Network )
et on rencontre plus rarement le terme SRD (Short Range Device ). Typiquement,
les WPAN sont caractérisés par une portée inférieure à 10 mètres, dans un en-
vironnement intra-bâtiment plutôt résidentiel (terme anglais Home Networking ),
réputé relativement contraignant pour la propagation radio. La liaison est en gé-
néral sans vue directe ou NLOS (Non-Line Of Sight ), cependant les communi-
cations très haut débit à travers plusieurs parois semblent pour l’instant exclues.
L’influence de l’environnement et notamment la présence de personnes, jouent
un rôle majeur dans la qualité de la liaison. Précisons à ce propos que les liai-
sons BAN (Body Area Network ), dont l’application la plus connue est l’oreillette
Bluetooth , forment une sous catégorie des communications de proximité. Ac-
tuellement la première génération de WPAN vise deux grandes catégories d’ap-
plications que l’on distingue suivant leur débit.
D’un côté, on trouve les applications haut débit (supérieur à 10 Mbps) de
type « loisirs domestiques » (Home Entertainment ) comme les transferts de fi-
chiers multimédia entre le modem d’accès au réseau haut débit et le PC portable,
les liaisons sans fil haut débit entre le récepteur TV satellite et les écrans TV

9
 F IG . 1.1: Applications types des communications de proximité

des autres pièces. Des contraintes supplémentaires de qualité de service et d’iso-

synchronisme entrent en jeu dans les applications de flux vidéo (en anglais video
streaming ). Par ailleurs on trouve aussi des services de plus bas débit permettant
des portées un peu plus grandes (jusqu’à 50 m).
– quelques kbit/s pour les applications domotiques comme l’automatisation
de la maison, les systèmes de sécurité ou d’autres services mettant en oeuvre
des réseaux de capteurs, des télécommandes . . .
– quelques centaines de kbit/s pour les téléphones sans-fil et les liaisons avec
les périphériques (souris, clavier, oreillette) du PC,
– et jusqu’à 1 Mbit/s pour la télésurveillance.

1.1.2 Standards de première génération

On présente par la suite un état de l’art des différents standards de première
génération (propriétaires ou pas) utilisés pour les communications de proximité.

bas débit :
DECT (Digital Enhanced Cordless Telephone ) : Ce standard est bien connu des
européens pour leur téléphone fixe sans fil. Il fonctionne sur la bande des
1.8 GHz coexistant avec les services existants et supporte des débits de 32 à
720 kbps jusqu’à 50 m en intérieur. HOME RF : (Home Radio Frequency )

10
 Ce standard propriétaire d’origine américaine a été conçu pour des appli-
cations WPAN de transferts numériques de données et de voix pour, res-
pectivement, les PC et les téléphones sans fil. Il fonctionne dans la bande
ISM-2.4 GHz et supporte 1 à 2 Mbps jusqu’à 50 m.
ZigBee (IEEE 802.15.4) ZigBee est une norme de transmission de données sur la
bande ISM-2.4 GHz permettant la communication de machine à machine.
Sa très faible consommation électrique et ses coûts de production très bas en
font une candidate idéale pour la domotique ou les matériels de type capteur,
télécommande ou équipement de contrôle dans le secteur industriel.
Bluetooth L’un des standards propriétaires les plus connus lancé à la fin de an-
nées 90 pour remplacer les câbles des systèmes périphériques d’ordinateurs
et de téléphones portables. Premier standard basse consommation et courte
portée, il fournit jusqu’à 720 kbps sur 10 m à 8 noeuds au plus. Il fonctionne
dans la bande ISM-2.4 GHz [1].
haut débit :
802.11b et son sucesseur 802.11g Plus connue sous le nom Wifi cette norme a
été conçue au départ pour des applications WLAN. Dans la bande ISM-
2.4 GHz, elle fournit un débit théorique de 11 Mbps pour une portée maxi-
mum de 40 m. Les normes 802.11x étaient, au départ, prévu plutôt pour les
WLAN, mais leur succès commercial et leur pénétration importante dans les
WPAN nous a poussé à les considérer comme de potentiels concurrents à la
technologie ULB. La norme 802.11g améliore d’un facteur 5 le débit théo-
rique par rapport à 802.11b, travaillant aussi dans la bande ISM-2.4 GHz, la
nouvelle norme est entièrement compatible avec celle qu’elle remplace.
802.11a (baptisé Wifi5, on peut voir ce standard comme appartenant à la géné-
ration « 1,5 »). C’est la version haut débit du Wifi, elle fonctionne dans la
bande WLAN des 5 GHz (200 MHz centrés sur 5.25 GHz), elle fournit
un débit (théorique) de 54 Mbps (respectivement 12 Mbps) jusqu’à 10 m
(50 m).
HiperLAN2 norme européenne concurrencée par 802.11a bien que présentant
des meilleures performances puisque apportant une certaine qualité de ser-
vices et la gestion du roaming. Comme 802.11, elle offre des débits entre 6
et 54 Mbps sur plusieurs dizaines de mètres.

Quelles tendances orientent les futures technologies ? Quatre tendances de

fond tirent et orientent le développement des radiocommunications de proximité :
1. La demande croissante en débit pour les appareils numériques portables (en
bas de page : ordinateurs, caméra, PDA, lecteurs multimédia. . .) pour une

11
 consommation compatible avec la portabilité. Cette demande se poursuit
aujourd’hui avec la convergence entre télévision (haute définition) et le sec-
teur numérique.
2. La généralisation des accès filaires à l’Internet haut débit (de type xDSL,
câble. . .) aussi bien dans les entreprises que chez les particuliers. Ceux-ci
constituent autant de points d’accès au réseau des réseaux : l’Internet.
3. Les progrès dans le secteur des semi-conducteurs en termes de vitesses de
traitement, de consommation et de coût de fabrication.
4. Enfin le spectre radio électrique connaît un certain encombrement suite à
l’essor des télécommunications, d’autant que dans le même temps les ser-
vices sont de plus en plus nombreux et gourmands en bande passante.
Jusqu’à présent les standards (haut et bas débit) de première génération de
radiocommunications de proximité présentaient une spécialisation des normes de
par leur origine. Wifi a été conçu au départ pour les WLAN d’entreprises avec
des performances peu compatibles avec les besoins d’aujourd’hui (notammment
en terme de consommation des terminaux mobiles). Les premières versions de
Bluetooth ont été conçues pour éliminer les câbles de liaisons bas débit. Outre
les débits plus importants, l’arrivée des standards de seconde génération tente de
répondre à la forte demande de « simplicité » , d’interconnectivité et de sécurité
des liaisons dans le WPAN entre appareils multimédia portables ou pas. Par « sim-
plicité » , il faut comprendre transparence de la technologie ou encore utilisation
intuitive, si bien exprimée par le succès du plug & play et de l’essor des réseaux
ad hoc.

1.1.3 Standards de seconde génération

Au moment de la rédaction de ce mémoire, l’élaboration des futures standards
est en cours. Voici un aperçu des groupes de travail des autorités de standardisation
et aussi des alliances industrielles, les fameuses SIG (Specific Interest Group ) qui
souhaitent développer les standards de seconde génération de WPAN :
bas débit :
NFC (Near Field Communication ) Lancé en 2004 par Philips et Sony, ce futur
standard est destinée aux communications bas débit (entre 106 et 424 kbps
dans la bande des 13.56 MHz) sur des portées de quelques centimètres.
Les applications visées sont les liaisons du terminal de l’utilisateur avec
le monde des cartes sans contact (contactless smart cards ) et les étiquettes
RFID (Radio Frequency IDentification ) pour des services d’identification
ou de paiement sans fil. Le NFC est aussi prévu pour établir et configurer
automatiquement des connexions « sécurisées » avec des réseaux WPAN
ou WLAN sans que l’utilisateur n’ait besoin d’intervenir.

12
802.15.4a Cette future extension de 802.15.4 pour la technologie ULB est desti-
née aux applications bas débit, à très faible consommation pour des portées
maximales de l’ordre de la centaine de mètres (applications domotiques,
réseau de capteurs).
très haut débit :
802.11n Le groupe de travail lancé mi-2004 pour succéder 802.11g, étudie un
standard pour la technologie MIMO (Multi Input Multi Output ) qui pourrait
multiplier par 4 voire 8 le débit de 802.11g, c’est a dire atteindre des débits
de l’ordre de quelques centaines de Mbps.
802.11e Cette future extension de 802.11a (même débit de 54 Mbps sur la bande
ISM-2.4 GHz) améliore la qualité de services. Elle vise surtout les applica-
tions sensibles à la synchronisation comme le video streaming ou la ’Vo-
WIP’ (transfert de la voix sur IP) ; pour cela elle introduit la notion de prio-
rité entre applications, par exemple un flux TVHD serait prioritaire sur un
mail.
802.15.3a C’est le futur standard IEEE privilégié pour la communication ULB.
Ce groupe de travail IEEE, destiné aux communications de proximité haut
débit de type flux vidéo TVHD(*) ou transfert multimédia, vise un débit
minimal de 110 Mbps à 10 m. Il fait l’objet de beaucoup de convoitise de la
part des deux alliances industrielles ULB Forum et WiMedia qui voudraient
chacune imposer leur couche physique. Plus de détails sont données dans le
paragraphe 1.2.

1.1.4 Perspectives
Au vu de cet aperçu, la communication ULB est assez bien positionnée par
rapport à ses concurrents (802.11x, Bluetooth bas débit) grâce à ses propriétés de
haut débit, basse consommation et faible coût. La communication ULB devrait
faire sa première incursion sur le marché des WPAN en décembre 2005 en Chine
pour une application de transfert de flux TVHD (télévision haute définition) entre
un lecteur multimédia et un écran plat. Mais le réel enjeu des WPAN concerne le
remplacement des câbles entre appareils multimédia. Pour ce faire, deux alliances
industrielles sont sur le créneau : WiMedia1 et Bluetooth SIG2 . Elles envisagent
1
Wimedia soutient le développement du service USB sans-fil :WUSB pour les mêmes appli-
cations que son cousin filaire prévoit de faire encore plus « simple » puisqu’il s’agit de faire du
plug & play sans "<plug "> ! Sachant que l’USB2 filaire offre un débit maximum de 480 Mb/s,
WiMedia soutient MBOA et son implémentation ULB multi bande.
2
En mai 2005, le SIG Bluetooth a décidé d’incorporer la technologie ULB, pour permettre les
applications haut débit, courte portée et de faible consommation. Ainsi Bluetooth, pionnier des
WPAN, espère garder son rôle de leader dans le développement et la convergence du secteur des

13
F IG . 1.2: Positionnements de la technologie ULB par rapport aux technologies
concurrentes en terme de débit et de portée.

14
 F IG . 1.3: Convergence des secteurs.

toutes les deux d’incorporer la communication ULB.

Ne perdons pas de vue que le succès de telle ou telle technologie ne dépend pas
que des performances plus ou moins bien adaptées aux futures communications
de proximité. Elle dépend aussi des décisions des autorités de règlementation et
surtout des alliances et concurrences entre poids lourds des secteurs de l’électro-
nique grand public, de l’informatique et des télécoms ; car le marché est potentiel-
lement énorme (650 millions de téléphones portables+190 millions d’ordinateurs
de type PC + 74 millions d’appareils photo numériques, 6 millions d’écrans TV
plats (+500 %/an) vendus en 2004 (source analyses Gartner), [2].
Une évolution à plus long terme concerne, la convergence des différents appa-
reils numériques portables vers un unique « objet personnel communicant » qui
rassemblerait les fonctions : téléphone, photo, PDA, baladeur (audio ou vidéo),
stockage de données voire porte monnaie électronique. Evidemment la fusion en
un seul « combiné » communicant partout avec qui (ou quoi) que ce soit, ne
signifie pas forcément la convergence des normes de communications, exemple
des PDA qui combinent les standards Wifi et Bluetooth. Des associations entre
plusieurs normes complémentaires l’une pour les couvertures importantes de type
téléphonie 3G ou DVB-T, l’autre pour les communications de proximité sont vrai-
semblablement envisageables. Ainsi on peut constater que dans un premier temps,

WPAN.

15
les communications de proximité ne sont pas concurrentes mais plutôt complé-
mentaires des applications de téléphonie mobile.
Le réel point d’interrogation concerne la façon dont sera réalisée l’intercon-
nectivité entre appareils numériques provenant de divers secteurs, avec différents
débits dans le WPAN. Est-ce qu’un standard majoritaire va émerger ? choisi par
le marché ? ou par les instances de standardisation ? Est-ce qu’il y aura plusieurs
standards coexistants ? Une chose est certaine, la coexistence des standards radio
devra en pratique être assurée et pas seulement à l’échelle nationale, mais mon-
diale comme nous allons le voir par la suite. En effet, dans le paragraphe suivant,
nous allons aborder au travers d’un bref historique de la communication ULB,
comment en seulement une décennie, ce principe de communication inédit sous
de nombreux aspects, a évolué et tente de s’imposer comme la technologie la
mieux adaptée aux communications de proximité.

1.2 Bref historique des communications ULB

Une fois le contexte décrit, voyons maintenant pourquoi la technologie ULB
répond de manière efficace à la problématique des communications de proximité.
Voyons d’où provient cette technologie qui marque une rupture totale avec les
techniques radio du passé fondées sur l’utilisation de porteuses radio modulées
par le signal à transmettre. On se propose de décrire les bases de la communication
ULB au travers d’un bref historique [3] de la technologie.

1.2.1 Les pionniers du domaine temporel (années 60-années

80)
A l’origine de la technologie ULB, on trouve les travaux sur l’électromagné-
tisme dans le domaine temporel et sur les signaux non-sinusoïdaux, des cher-
cheurs américains et soviétiques dans les années 60. Leur objectif est l’observa-
tion de phénomènes transitoires dans les systèmes radar à réseaux d’antennes. A
la même époque, les progrès dans les composants hyperfréquences permettent le
développement des premiers oscilloscopes rapides chez Hewlett Packard (1964)
et des premiers récepteurs dans le domaine temporel de Textronics (1962) utili-
sés pour le diagnostique de composants hyperfréquences. Ainsi dès le début des
années 70, sont posées les bases de la technologie ULB que l’on appelle alors tech-
nologie impulsionnelle (impulse ), sans porteuse (carrier-free ), bande de base (ba-
seband ), ou encore non sinusoïdale (nonsinusoidal ) suivant les époques et le mi-
lieu d’où viennent les chercheurs (radar, mesure, instrumentation. . .). C’est alors
que les innovations proviennent des réalisations des sous systèmes. En 1973, Ross

16
pose pour Sperry Rand Corporation, le premier brevet sur un système de commu-
nications par émission d’impulsions très courtes [4] et marque le début des appli-
cations de communication. L’année 1974 marque le premier succès commercial
d’un système ULB pour la Geophysical Survey Systems, Inc. : le radar d’analyse
de sol (Ground Penetrating Radar ) qui reste aujourd’hui encore l’une des niches
de la technologie ULB.

1.2.2 L’époque des projets confidentiels (années 80-1994)

Durant les années 80 et 90, plus d’une centaine de brevets et de démonstrateurs
voient le jour pour différentes applications (capteur de niveau de liquide, radar de
proximité pour véhicule, communications militaires moyenne portée, . . .). La ma-
jorité de ces projets sont financées et classés secret défense par le gouvernement
américain, qui pour les communications en particulier, est intéressé par la faible
probabilité de détection et d’interception. La maturité de la technologie est aussi
acquise en URSS et en Chine où la confidentialité est aussi de rigueur. A cette
époque, plusieurs petites et moyennes entreprises (PME) se créent aux USA pour
réaliser les projets gouvernementaux : Time Domain, Multispectral, Aetherwire,
Xtremespectrum. . .
Un fait marquant, en 1994, est la sortie du premier radar très faible puissance
[5], petit et donc potentiellement faible coût. A partir de cette même année les
projets américains ne sont plus confidentiels, ce qui marque le décollage d’abord
aux USA [6] [7] puis dans le reste du monde des travaux de recherches sur les
potentialités des communications ULB.

1.2.3 L’ère délicate de la réglementation et de la standardisa-

tion (2002-2005)
Réglementation
L’évènement majeur de l’essor des communications ULB est probablement le
14 février 2002, date de l’annonce de la publication du First Report & Order de la
FCC (Federal Communication Commity ) [8] qui décide du masque de puissance
autorisée pour trois différentes applications ULB3 , Fig. 1.4. Elle en profite pour
définir les systèmes ULB : tout système émettant un signal dont la bande relative
instantanée est supérieure à 20% ou de largeur de bande supérieure à 500 MHz.

fmax − fmin
Brel = 2 ≥ 20%
fmax + fmin
3
communication, radar pour véhicule, imagerie et surveillance (radar de sol, imagerie médi-
cale, imagerie à travers obstacles)

17
où fmin et fmax sont les fréquence de coupure à -10 dB basse et haute du signal.
La densité spectrale de PIRE moyenne maximale autorisée est de -41.3 dBm/Mhz
entre 3.1 GHz et 10.6 GHz, Fig.. C’est la première fois dans l’histoire des té-
lécoms que l’on autorise une telle bande (1500 fois plus large qu’une seule li-
cence UMTS), sans licence et de surcroît sur des bandes déjà occupées. En fait
depuis 1998, le groupe de travail FCC est pris entre les pressions de deux clans.
D’un côté, certains industriels de l’électronique (Intel, Motorola) plus le vivier
de PME qui gravitent autour des projets ULB militaires convaincus du potentiel
énorme du marché des communications de proximité, demandent que la tech-
nologie ULB entre dans le cadre de la FCC Part 15 Rules et ceci sans aucune
licence. Il s’agit d’autoriser l’émission ULB intentionnelle sur les spectres de ser-
vices existants, mais sous la limite autorisée d’émissions non intentionnelles des
équipements électroniques non communicants (ex : niveau de pollution radio d’un
écran TV). Les systèmes ULB émettent une puissance très faible (ordre de gran-
deur : 100 µW) sur plusieurs GigaHertz, alors que les systèmes à bandes étroite et
large émettent des puissances 10000 fois plus fortes sur quelques dizaines de Me-
gaHertz. C’est le premier critère qui distingue la technologie ULB de ses concur-
rents bande étroite. Ces derniers voient les signaux ULB comme un bruit blanc
qui augmente le niveau de bruit, a priori, sans perturber leur fonctionnement. La
FCC prévoit aussi une protection particulière contre les interférences d’émission
intentionnelle dans les bandes (dites « réglementées ») sensibles ou de sécurité
publique. C’est justement à propos de ces bandes réglementées que les opposants
à l’ULB, notamment les utilisateurs de services sensibles existants4 , craignent un
développement massif des communications WPAN ULB. En réponse, la FCC a
limité jusqu’à -75.3 dBm/Mhz et durci les masques pour les applications ULB en
extérieur.

En Europe, les autorités de réglementations (ETSI -European Telecommunica-

tions Standards Institute, CETP - Conference Européenne des Postes et Télécom-
munications), sont moins pressées de rendre leur copie. Ne bénéficiant pas des
30 années d’expériences du département américain de la Défense, ni du tissu in-
dustriel qui l’entoure, l’Europe par l’intermédiaire de la Commission Européenne
a lancé ses propres projets de R&D dans le cadre des PCRD et parallèlement a
donné des mandats pour ses propres études de normalisation (ETSI TG 31 A),
et de réglementation (CEPT SE 24). A l’automne 2005, les premières solutions
techniques élaborées par le TG3 peuvent être présentées comme suit.
– Dans la bande 3,1-4,95 GHz, les équipements ULB pourraient éventuelle-
ment émettre avec une densité spectrale de PIRE moyenne maximale de

4
comme la radioastronomie, les applications de positionnement par satellite ainsi que les ser-
vices radio de sécurité aérienne de la FAA.

18
 -41.3 dBm/MHz, sous réserve de mise en œuvre d’une technique d’évite-
ment de type Detect and Avoid (DAA) qui reste à définir et à tester. Une
approche avec limitation du temps de cycle est également étudiée.
– Une approche transitoire qui permettrait d’utiliser la bande 4.2-4.8 GHz
avec une densité de PIRE moyenne maximale de -41.3 dBm/MHz, sans
technique d’évitement et jusqu’en 2010 pourrait également être envisagée.
– Enfin, dans la bande 6-9 GHz, les équipements ULB pourront émettre jus-
qu’à -41.3 dBm/MHz sans obligation de mise en œuvre de technique d’évi-
tement particulière.
Ces décisions relativement conservatrices contraignent surtout les applications
haut débit et faible coût.
−40

−45

−50

−55
limite Part 15 :
−41.3 dBm/MHz
−60
(dBm/MHz)

−65

−70
4.2−4.8
−75

−80

−85

0 2 4 6 8 10 12
fréquence (GHz)

F IG . 1.4: Masque d’émission pour les communications ULB (densité moyenne

de p.i.r.e. (dBm/MHz)), autorisées par la FCC (rouge), par l’ETSI (bleu) et limite
d’émission non intentionnelle (pointillé noir).

Les autres pays du monde, semblent attendre les propositions de l’UIT (UIT-
R TG 1/8) qui elle-même se fondera (prévu fin 2005) sur les propositions améri-
caines et européennes. On peut noter l’exception de la Chine qui a dès à présent
adopté le masque FCC et de Singapour qui a autorisé une ’UWB Friendly Zone ’
pour expérimenter la technologie sur la bande 2.1-10.6 GHz avec densité spectrale

19
moins contraignante (-35 dBm/Mhz), même si l’IDA (Infocomm Development
Authority of Singapore ) s’en tiendra au final aux décisions de l’UIT [9].
En dépit de performances réelles, la technologie ULB doit encore surmonter
le problème de la réglementation qui reste le point le plus épineux tant sur le plan
politique que technique. En effet les études qui tentent de quantifier le niveau d’in-
terférence doivent tenir compte de paramètres encore flous comme la densité de
déploiement, la proximité entre appareils interférants, ainsi que la notion même
de gêne occasionnée susceptible d’être supportée par l’utilisateur. Par ailleurs, la
réglementation de l’ULB doit nécessairement avoir une dimension internationale
dès lors que les communications de proximité concernent en partie des appareils
transportables d’un continent à l’autre. Comment alors gérer le fait qu’un tou-
riste américain transmette sur son disque dur externe, son film du jour à la tour
Eiffel, en ULB avec le masque FCC alors qu’en Europe une réglementation plus
contraignante est censée s’appliquer ?

Standardisation
Parallèlement au processus international de réglementation, dès 2002 un pro-
cessus de standardisation s’est mis en place aux Etats Unis dans le cadre de
la norme IEEE 802.15.3a qui vise les applications haut débit des WPAN. Pour
802.15.3a, les couches physique (PHY) et de contrôle d’accès (MAC), choisies de-
vront respecter des contraintes de débit5 et de coexistence avec les autres normes
802. Au moment de la rédaction de ce mémoire (juillet 2005), rien n’a encore été
décidé. Dès juin 2003, est né le MBOA (Multi Band OFDM Alliance ) SIG [?] qui
regroupe la plupart des poids lourds6 de l’électronique mondiale pour promou-
voir l’implémentation « multibande » auprès de l’IEEE. Par réaction fin 2004, les
défenseurs d’une implémentation « impulsionnelle » se rassemblent sous l’appel-
lation UWB Forum 7 et regroupe notamment Motorola, certaines des PME pion-
nières (Pulse Link, AetherWire) ainsi que de nombreux centres de recherche aca-
démiques. Ceci s’explique car le mode impulsionnel est plus proche des origines
de la technologie.

Indépendamment du type d’implémentation, on peut dégager un certain nombre

de performances inhérentes à la communication ULB. L’une des plus importantes
pour l’application visée est le débit. Le débit brut théorique varie entre 480 Mbps
à 2 m et 11 Mbps à 10 m. Ce débit bien supérieur à ce qui se fait de mieux actuel-
lement avec Hiperlan2 (54Mb/s) peut s’expliquer par la formule de Shannon sur
5
débit minimum de 110 Mbps à 10 m, 480 Mbps à 2 m.
6
pour ne citer que les plus gros Intel, HP, TI, Philips, Nokia, . . .(liste complète disponible sur
http ://www.multibandofdm.org/.
7
http ://www.UWBforum.org/index.php

20
la capacité théorique du canal.

C = B × ln2 (1 + S/N )
En effet la capacité du canal C croît proportionnellement avec la bande pas-
sante B du signal et décroît seulement en logarithme à le rapport signal à bruit S/N
. Par ailleurs, la nature ultra large bande du signal ULB combat intrinsèquement le
problème des évanouissements rapides (fading) particulièrement contraignants en
environnement intra bâtiment. En effet plus le signal émis est court dans le temps,
moins le chevauchement de deux multi-trajets au niveau du récepteur est probable.
Les deux techniques impulsionnelle et multibande utilisent à leur manière le très
large spectre mis à leur disposition pour compenser la très faible densité spectrale
de puissance autorisée. Elles sont jugées suivant trois critères : leur performance
en terme de débit de données, leur complexité (donc leur coût) et enfin leur ca-
pacité à cohabiter avec les autres systèmes. Abordons brièvement les avantages et
inconvénients de chacune. Quelle que soit la modulation choisie, le mode impul-
sionnel se caractérise par l’émission d’impulsions de très courte durée (jusqu’à
200 ps) et par conséquent l’utilisation instantanée d’un très large spectre avec ou
sans porteuse. Ce dernier point permet d’éviter les étages de transposition de fré-
quence et conduit à une faible complexité de l’émetteur et dans une moindre me-
sure du récepteur. Ces très faibles impulsions modulées dans le temps et suivant
des codes pseudo aléatoires, sont vues comme un bruit blanc par les systèmes
à bande étroite. Un avantage majeur de l’implémentation impulsionnelle est sa
grande flexibilité dans le compromis débit/portée. Enfin on peut remarquer qu’une
telle largeur de bande permet d’atteindre une résolution de l’ordre de quelques
centimètres pour des applications de localisation intra-bâtiment, [10]. Par contre
la synchronisation des signaux très courts est l’une des difficultés rencontrées par
le mode impulsionnel. La détection est sensible aux distortions du signal ULB que
pourraient causer les composants de la tête RF (antennes, amplificateurs. . .). En ce
qui concerne le problème de la capture d’énergie dans un canal dense8 , le schéma
le plus simple de détection n’est pas optimal dès lors qu’il ne tient pas compte
de l’énergie contenue dans les trajets multiples. Un récepteur Rake (relativement
compliqué à implémenter) peut être nécessaire dans le cas le plus contraignant de
la norme (débit de 100 Mbps sur une portée de 10 m). Un autre défi est l’implé-
mentation de CAN très rapides.

Le mode multi-bande est caractérisé par l’utilisation instantanée de sous bandes

de largeur supérieure à 500 MHz. Sur chaque sous bande, on peut alors travailler
avec une seule ou plusieurs porteuses. C’est cette dernière option qui est sou-
8
un canal est dit dense lorsque sa réponse impulsionnelle contient de nombreux trajets mul-
tiples.

21
tenue par Wimedia et MBOA, les promoteurs de la couche PHY nommée MB
OFDM. La modulation OFDM a déjà prouvé sa robustesse aux multi trajets dans
les précédentes implémentations 802.11, DAB. . .Ses autres avantages sont sa ca-
pacité à « remplir » plus efficacement le spectre disponible, grâce à ses stratégies
d’égualisation du canal, elle capture de façon inhérente, l’énergie des trajets mul-
tiples avec une seule chaîne hyperfréquence. Mais l’avantage qui pourrait s’avérer
déterminant est sa capacité à « éteindre »dynamiquement une ou plusieurs sous
bandes et donc s’adapter à d’éventuelles contraintes régionales voire locales spé-
cifiques (DAA en Europe). Ceci favoriserait incontestablement l’adoption d’un
standard mondial. Par rapport à son concurrent impulsionnel, les défauts de l’ap-
proche multibande sont la relative complexité de l’implémentation (au moins de
l’émetteur) et la consommation de puissance nécessaire aux différents éléments de
calcul. De plus bien que les CAN soient soumis à des vitesses d’échantillonnage
moins grande sur une sous bande de 500 MHz, la contrainte d’un fort facteur de
crête (PAPR) pourrait complexifier l’implémentation des CAN/CNA en technolo-
gie CMOS.

On a vu comment la technologie ULB s’est développée autour de l’idée d’ Im-

pulse Radio (c’est à dire l’émission d’impulsions très courtes), et ses avantages
particulièrement adaptés aux défis des communications de proximité haut débit,
en termes de performances, coût, consommation. Un point peut paraître paradoxal
dans le développement de la communication ULB. En effet au début de 2002, la
FCC a défini le signal ULB à partir de sa bande relative, relaxant la définition ini-
tiale de la DARPA9 , par contre elle a ajouté une condition de largeur minimale de
500 MHz vraisemblablement pour protéger les bandes basses10 inférieure à 1 GHz.
Mais on peut aussi penser que la FCC a voulu autoriser les implémentations multi-
bandes, à l’époque encore impulsionnelles, pour relâcher les contraintes sur les
composants du front end, notamment les convertisseurs. Or c’est seulement fin
2002 qu’apparaît le premier article d’Anuj Batra [11], de Texas Instruments, pro-
posant la technique (sans impulsion) MB OFDM pour l’ULB. Paradoxalement en
voulant promouvoir le développement rapide de l’ULB impulsionnel, la FCC a
autorisé et favorisé la naissance d’une proposition de standard concurrent : l’ULB
multibande OFDM ; ce qui a conduit à la situation bloquante des années 2003
jusqu’à aujourd’hui (2005) vis à vis de l’adoption du standard IEEE.

9
8 ans auparavant la DARPA définit le signal ULB seulement par sa bande relative de 25% à
-3 dB alors que la définition de la FCC considère -10 dB.
10
en effet avec la seule première condition de la définition, un signal de 300 MHz centré sur
1.5 GHz devient ULB.

22
1.3 Projets ULTRAWAVES et PULSERS
Au cours de cette thèse, le laboratoire d’électronique de l’ENSTA, a parti-
cipé à deux importants projets européens des 5e et 6e PCRD : ULTRAWAVES et
PULSERS.

1.3.1 Le projet européen ULTRAWAVES

F IG . 1.5: logo du projet ULTRAWAVES

Le projet ULTRAWAVES (ULTRA Wideband Audio Video Entertainement

System ) est issu du 5ème PCRD. L’action de la Commission Européenne pour
promouvoir l’innovation notamment dans le secteur des NTIC, se matérialise par
le financements de projets de recherche et développement(WHYLESS, UCAN,
ULTRAWAVES pour les projets concernant l’ULB). Entre avril 2002 et octobre
2004 (30 mois), un consortium de 6 partenaires a pour objectif principal le déve-
loppement puis la validation d’une implémentation à bas coût d’un système ULB
permettant un transfert de plusieurs flux audio et vidéo.

Le consortium

Un projet d’une envergure relativement importante (budget total : 4 millions

d’euros) a impliqué la participation de plusieurs centres d’expertise aussi bien aca-
démiques qu’industriels. ULTRAWAVES fut piloté par la société Wisair qui Pos-
sédait déjà une expérience dans l’ULB et était à l’origine du montage. Le géant de
l’électronique grand public Phillips était l’utilisateur final de l’application, outre
cela, il a constitué un partenaire industriel de poids pour l’aspect normalisation au
niveau européen. Les universités de Oulu (Finlande), Chalmers (Suède), et Radio-
labs/Université de Rome (Italie) ont étudiés respectivement la couche réseau, la
couche MAC, la couche physique et la caractérisation et la modélisation du canal.
Quant à l’ENSTA, en collaboration avec l’ENST (Ecole Nationale Supérieure des
Télécommunications), elle s’est chargée de la conception de la partie antenne en
plus d’une participation à la caractérisation du canal et aux algorithmes d’« an-
tennes en diversité ».

23
Objectifs du projet

L’objectif technique de départ était ambitieux puisqu’il visait un débit maxi-

mal brute de 100 Mbps sur 10 m de portée, soit l’équivalent de 5 canaux codés
en MPEG-2 haute résolution (20 Mbps), bidirectionnel en temps réel. ULTRA-
WAVES est un projet innovant et par la même il comporte certains risques. En
effet si le principe de communication par techniques ULB a déjà été démontré à
cette époque, sa réalisation technologique est loin d’être évidente. A l’époque du
lancement du projet, la conception d’une antenne à bas coût, ULB, avec un bon
rendement et des dimensions suffisamment petites reste un défi à relever. Ces in-
certitudes expliquent le choix de l’étude de plusieurs topologies d’antennes pour
pouvoir les comparer et choisir celle qui présente le meilleur compromis parmi les
spécifications demandées. Différents types de performances pourront être requis
selon l’application visée, les caractéristiques du canal et de la couche physique re-
tenue. Ainsi trois classes d’antennes ont été définies suivant leur positionnement
vis à vis du compromis « performances générales/ encombrement/coût ».

Résultats

A la fin du projet les résultats sont encourageants. Certes le démonstrateur

reposant sur une implémentation d’un étalement de spectre (DSSS UWB)11 , ne
fournit que la moitié du débit prévu initialement soit 60 Mbps en filaire et 50 Mbps
sur une portée d’environ 5 m dans le meilleur cas. Philips a organisé un test sub-
jectif comparatif entre liaison filaire et liaison utilisant le démonstrateur ULTRA-
WAVES pour une application de vidéo streaming de 3 flux audio-vidéos différents
à partir d’un PC vers trois vidéo-projecteurs. Le public d’utilisateurs a estimé que
la liaison filaire était plus satisfaisante (5% de mieux quels que soient le type de
vidéo) que la liaison ULB. Cependant un certain nombre de résultats sont à mettre
en avant. La plateforme ULTRAWAVES est l’un des tout premier démonstrateur
européen utilisant la technologie ULB. Les études de chaque partenaire ont per-
mis d’augmenter les connaissances et le savoir faire dans leur domaine respectif
sur la communication ULB, on citera entre autre :
– le développement d’un simulateur DS ULB au niveau liaison : ’UltraSim’,
– plusieurs campagnes de mesures de canal de propagation ULB dans les do-
maines temporel et fréquentiel, ainsi qu’une modélisation statistique,
– des études de coexistence et d’interférences par et sur les services existants.
Certaines de ces études sont destinées à aider les travaux des autorités de régle-
mentation en particulier le CETP TG3. D’autres ont permis de valider les modèles
11
La plateforme ULTRAWAVES implémente un étalemement de spectre utilisant une séquence
pseudo aléatoire sur une bande instantanée de 1.2 GHz transposée sur une porteuse à 4.8 GHz.

24
de canaux ULB fournis par le groupe de travail 802.15.3a. En ce qui concerne la
problématique de l’antenne ULB, l’ENSTA a contribution sur :
– fourni une variété de prototypes d’antennes pour la mesure de canal et le
démonstrateur ;
– développé une caractérisation pertinente de l’antenne ULB ;
– étudié l’influence de l’antenne sur les performances de la liaison ULB ;
– étudié l’intérêt des techniques multi antennes pour améliorer les perfor-
mances.
Pour plus d’informations sur le projet ULTRAWAVES, tous les rapports d’études
(’delivrables’) des partenaires sont disponibles sur le site du projet (www.ultrawaves.org
ou http ://www.eu-projects.com/ultrawaves/publication.htm)

1.3.2 Le projet européen PULSERS

Le projet PULSERS (Pervasive Ultra-wideband Low Spectral Energy Radio
Systems ) est un consortium et un projet européen du 6e PCRD. Comparé à UL-
TRAWAVES, le projet PULSERS est beaucoup plus important, plus de 30 parte-
naires pour un budget de 16.5 millions d’euros. Une certaine taille critique étant
ainsi atteinte, cela permet de concerner une majorité d’acteurs européens (mais
pas seulement ex : Infocomm de Singapour) en vue d’une future commercialisa-
tion de la technologie ULB, et aussi de parler d’une seule, mais influente, voix
aux autorités de réglementation et de standardisation.

F IG . 1.6: logo du projet PULSERS

Objectifs techniques du projet

Après avoir défini plusieurs scénarios types pour lesquelles la technologie
ULB apporte tous ses avantages, PULSERS vise à développer deux modes com-
plémentaires : le HDR (Hight Data Rate ) reprenant les applications haut débit et le
LDR-LT (Low Data Rate with Location and Tracking ) qui s’intéresse aux réseaux

25
de capteurs, et aux applications bas débit. De plus ce mode permet une localisation
(par exemple pour les détections ou interdiction de mouvements . . . Pour chacun
de ces modes, tous les aspects d’une communication de proximité transparente
et optimale, seront étudiés depuis l’antenne jusqu’à la couche MAC. Pour sa part
l’ENSTA a pour objectifs :
– de concevoir et de fournir un réseau d’antennes destiné à la mesure de canal
multi-antennes ;
– de réaliser une campagne de mesures BAN ;
– de proposer des antennes pour ce type d’application sur le corps humain.

1.4 Etat de l’art des antennes ULB pour les commu-

nications
La technologie ULB a suscité beaucoup d’intérêts parmi la communauté scien-
tifique mondiale durant ces 3 dernières années (depuis l’annonce de la FCC en
février 2002). Ceci s’est traduit par une forte évolution de l’état de l’art durant
cette période. Le nombre conséquent de publications (plusieurs centaines sur les
antennes ULB) montre à quel point les antennistes ont relevé le défi de la concep-
tion d’antennes pour les communications ULB. Précisons que lorsque l’auteur
a débuté ce travail de thèse (février 2002), la littérature ne propose que peu de
publications dédiées à l’antenne ULB (antenne pour la mesure de canal de E.
Zollinger [12], antenne pour les applications de communications militaires [13]).
Pourtant les antennistes n’ont pas attendu la décision de la FCC pour concevoir
des antennes fonctionnant sur une très large bande, notamment pour les appli-
cations suivantes : la normalisation de la mesure de champ impulsionnel [13], les
armes et contre-mesures RF, les radars d’études géologiques [14] ou encore l’ima-
gerie médicale [15]. Cet état de l’art se concentre volontairement sur les antennes
ULB dédiées aux applications de communications de proximité, excluant de fait
les autres applications de la technologie ULB ainsi les communications militaires
moyenne portée. Par ailleurs même en restreignant ainsi le domaine d’applica-
tion, on ne prétend pas proposer une liste exhaustive mais plutôt une description
des grandes topologies d’antennes ULB plus ou moins adaptées aux WPAN. Pour
décrire les antennes, nous avons choisi des critères de performances autant tech-
niques (bande passante, gain. . .) qu’économiques (taille, complexité et coût).
Commençons par rendre hommage aux pionniers qui développèrent les struc-
tures servant soixante ans plus tard de point de départ pour la conception des pre-
mières antennes ULB. Dès le début des années 40, bien avant le développement
de la technologie ULB, les premières études sur les antennes large bande furent
réalisées pour les prémisses de la télé-diffusion [16]. Sur le plan théorique, Schel-

26
kunoff détermine l’expression des champs d’un bicone de dimensions infinies à
partir des calculs des lignes de transmission [17]. Mais c’est surtout sur le plan
expérimental que les concepteurs comprennent l’importance d’obtenir une transi-
tion large bande entre la ligne de transmission et l’élément rayonnant non réson-
nant typique des antennes à ondes progressives. Ceci explique que les premières
antennes soient des déformations topologiques douces de lignes de transmission
et notamment de ligne coaxial (amélioration de l’alimentation du bicone [18], les
monocones et les antennes en forme de goutte (tear drop antenna ) [19], les cornets
coaxiaux de Brillouin [20] omni-directionel 1.7 ou directif.

F IG . 1.7: Schémas des premières antennes large bande [16].

Par la suite, furent développées des structures large bande planaires, donc plus
facilement intégrables, comme les antennes « à encoche » (notch antenna ) de
Lalezari [21] ou les antennes à fente [22].
Nous classons les antennes selon deux grandes catégories : d’un côté les an-
tennes directives et sectorielles, et de l’autre celles omnidirectionnelles, que l’on
privilégiera suivant les applications.

1.4.1 Antennes directives et sectorielles

L’antenne ULB directive trouve son intérêt dans certaines applications ; par
exemple dans le cas d’une station de base ou d’un point d’accès dans une pièce
en longueur de type couloir ou wagon. D’autres applications nécessitent que l’an-
tenne rayonne plutôt dans un demi-espace par exemple une antenne de point d’ac-
cès accrochée au mur ou au plafond ou encore une antenne en façade d’appareils
électroniques. Précisons qu’il est fondamentalement plus difficile de réduire la
taille d’une antenne directive que dans le cas omni-directionnel. On présente ici,
quatre des structures les plus représentées.
Antenne log-périodique Les antennes log-périodiques sont généralemment clas-
sées dans la catégorie des antennes indépendantes de la fréquence. Plus ri-
goureusement leur comportement est périodique par rapport au logarithme
de la fréquence car leur structure est caractérisée non pas par un angle mais

27
 par un rapport homothétique constant entre deux cellules consécutives. La
LPDA pour Log Periodic Dipole Array est comme son nom l’indique, une
antenne log-périodique où la cellule de base est constituée d’un dipôle et
de la ligne de transmisson qui le relie aux dipoles adjacents. La LPDA est
utilisée en métrologie et en compatibilité électromangétique en particulier
pour son gain constant en fonction de la fréquence. Par ailleurs, sa version
imprimée [23] peut être fabriquée à bas coût pour des dimensions intéres-
santes de l’ordre de 50x50 mm2 pour la bande FCC. Pour ces dimensions, le
gain est de l’ordre de 6 dBi pour une ouverture de lobe d’environ 60◦ en site
et 100◦ en gisement. Le principal défaut de ce type d’antenne réside dans
la dispersion introduite par l’antenne. En effet le centre de phase se déplace
suivant les différents dipôles excitées ce qui induit une non linéarité de la
phase en fonction de la fréquence qui rallonge la réponse impulsionelle de
l’antenne, Fig. 1.8.

F IG . 1.8: Antenne log-périodique et sa réponse impulsionnelle dans la direction

du lobe.

Cornets TEM et quasi-cornets Les cornets peuvent être vus comme une tran-
sition entre l’impédance de la ligne d’alimentation micro-ruban et l’impé-
dance de l’air (120 π Ω). Particulièrement intéressant pour la mesure d’an-
tenne, le cornet TEM est généralement constitué de deux plaques trapézoï-
dales dont la largeur et l’ouverture [24]. Des lèvres (ridged horn ) peuvent
être ajoutées afin de stabiliser l’ouverture du lobe en fonction de la fré-
quence [25]. De même certains cornets possèdent des extrémités confor-
mées (rolled edge horn ) dont le but est d’atténuer la diffraction et la désa-
daptation induite par l’éxtrémité dela structure. Ce type d’antenne atteind un
gain relativement important (+17 dBi) qui augmente avec la fréquence (an-
tenne à ouverture constante) sur plusieurs octaves, mais ceci est au dépens
de l’encombrement (de l’ordre de λ ou plus grand).
On rencontre aussi des variantes du cornet TEM dites quasi-cornet [26]
qui sont extrêmement large bande (100 :1) et offre un gain significatif (>

28
 7.5 dBi), Fig. 1.9. Cette antenne pourrait être réalisée à bas coût en utili-
sant la technologie de métallisation de mousse. Une mise à l’échelle pour la
bande FCC de la version présentée ci-dessus donnerait des dimensions de
l’ordre de 52x52x26 mm3 . Il est probable que son principal défaut demeure
dans la distorsion d’antenne à l’émission.

F IG . 1.9: Antenne quasi-cornet et son ROS.

On rencontre ce qu’on appelle, peut être abusivement, des cornets « pla-

naires » qui sont une déformation topologique entre un dipole épais dont
les brins sont inclinés [27] et une antenne à ouverture de type cornet [28].
Ces antennes de fabrication plutôt simple donnent pour une antenne direc-
tive un très bon compromis bande-encombrement puisque pour des dimen-
sions 5x65x67 cm, le ROS passe sous la valeur 2 vers 150 MHz. Une rapide
transposition dans la bande FCC (rapport 20) donne des dimensions de 32
x 34 mm2 .
Antenne Vivaldi L’antenne Vivaldi offre un bon rapport gain (9 dBi)/ complexité
de fabrication, mais nécessite un symmétriseur large bande qui augmente
sensiblement l’encombrement. Dans sa version triplaque, l’antenne Vivaldi
intègre le symmétriseur et des dimensions de 100 x 160 mm2 permettent
d’obtenir une adaptation sur la décade à partir de 1.6 GHz.
Antennes patch Bien que réputé pour être résonant sur une bande assez étroite,
il existe des solutions pour élargir la bande d’adaptation du patch jusqu’à at-
teindre des bandes relatives supérieures à 50% pour un gain d’environ 7 dBi.
On peut optimiser le patch lui-même (patch triangulaire [29], Fig. 1.10,
patch en forme de E [30], ajout d’un second élément rayonnant) et le cou-
plage vers le patch (sonde en forme de F [29] ou de L ou par fente [?]).
L’avantage du patch réside dans sa faible épaisseur (taille de 67x67x15 mm3
plan de masse inclus pour une bande passante entre 3 GHz et 6 GHz). L’uti-
lisation de mousses métallisées pourraient réduire la complexité de fabrica-
tion.

29
 F IG . 1.10: Antenne patch triangulaire et son ROS [29].

F IG . 1.11: Antenne semi-directionnelle à lentille diélectrique.

Antenne à réflecteur Pour obtenir une antenne « sectorisée », on peut placer un

réflecteur métallique derrière une antenne omni. Suivant la forme plus ou
moins complexe du réflecteur (plan, coin, parabolique) et de son encom-
brement (de l’ordre de λ ou plus) on peut gagner jusqu’à +6 dB au prix
d’une désadaptation acceptable de l’antenne (S11 < −6dB) mais surtout
d’un étalement temporel de l’impulsion rayonnée.

Antenne à lentille Une autre manière de diriger l’énergie rayonnée par une an-
tenne omni-directionnelle est de focaliser l’énergie à l’aide d’une lentille
dielectrique [31]. Pour une valeur de la permittivité relative du diélectrique
d’environ 3 dans la bande d’adaptation, on peut obtenir +5 dB de gain, pour
un encombrement de l’ordre de λmoy /2, Fig. 1.11.

30
1.4.2 Antennes omnidirectionnelles
Dans une majorité de scénarios, notamment ceux faisant intervenir un appareil
portable, aucune direction de rayonnement ne peut être favorisée ; l’utilisation
d’antennes omni-directionnelles s’impose. Un point positif est que la réduction de
taille est compatible avec l’omni-directionnalité du rayonnement ; en contre partie
le gain demeure faible. La topologie des antennes présentées par la suite dérive
d’antennes indépendantes de la fréquence de type conique ou de forme sphérique,
ellipsoïde. . . que l’on peut qualifier d’antennes bulbes. En effet un des principes
pour élargir la bande d’adaptation d’une antenne de type dipôle est d’élargir sa
structure.
dipoles et monopoles électriques ULB De très nombreuses variantes de ce type
d’antennes ont été déclinées. En partant des topologies volumiques évo-
quées ci-dessus, les concepteurs ont utilisé quatre transformations classiques
des techniques de conception d’antennes bande étroite, en vue de simplifier
la réalisation et d’améliorer l’encombrement ou le poids, au prix d’une plus
ou moins grande dégradation de performances qu’il faudra quantifier.
– transformation : élément rayonnant volumique - élément rayonnant pla-
naire
– transformation : dipôle - monopôle
– transformation : monopôle sur plan de masse normal - monopôle sur plan
de masse parallèle
– transformation : structure plane pleine - structure extrudée des zones in-
térieures (à faible densité de courant)
Ainsi on trouve dans la littérature des monopôles plans de formes diverses :
carré, circulaire, en forme d’ellipse, triangle. . . [32], à alimentation double
[33], avec court-circuit, avec monopole incliné. Toutes ces structures sont
adaptées sur une très large bande (entre l’octave et la décade) pour un gain
variant de 0 à 3 dBi (version dipôle) et de 3 à 6 dBi (version monopôle à
plan de masse normal) . Cependant ce type de structure rayonnante verticale
au dessus d’un plan de masse horizontal souvent de dimension supérieure à
la longueur d’onde maximale, possède un encombrement rédhibitoire pour
la plupart des applications. De plus la finesse de la zone d’alimentation du
monopole entraîne une certaine fragilité du monopôle.
Les principaux défauts de ces dipôles ellipsoïdaux sont la dégradation de
l’omni-directionnalité en azimut après la première octave et la nécessité
d’utiliser un symmétriseur pour cette configuration d’alimentation équili-
brée.
Antenne skycross Cette antenne de type Meander Line Antenna possède un mo-
nopôle partiellement replié. L’antenne est à monter sur un plan de masse

31
F IG . 1.12: Dipôles elliptiques. (a) influence de l’ellipticité [34], (b) version à ali-
mentation non-équilibrée [35].

perpendiculaire (20 x 15 mm2 ) à ajouter pour retrouver les performances

données par le constructeur, ce qui lui confère un bon compromis encom-
brement/performances. C’est l’une des premières antennes commerciales
développées pour les communications ULB.
Antenne de très petite taille en céramique Bénéficiant d’un encombrement par-
ticulièrement réduit, les monopôles en céramique sont des technologies adap-
tées au production de masse, deux modèles sont déjà commercialisés depuis
2003 : l’antenne Chip Antenna [37] de Taiyo Yuden ou encore l’antenne
ULB (non fractale) de la compagnie Fractus. D’après les informations don-
nées par le fabricant de céramique Taiyo Yuden, la technologie céramique
multi-couche permet d’obtenir des éléments rayonnants ULB de 10 x 8 x
1 mm3 montés sur un petit plan de masse de dimensions minimales de 20
x 25 mm2 . les performances annoncées dès 2003, sont présentées ci-après.
Entre temps les dimensions ont été réduites à 8 x 6 x 1 mm3 et un symmétri-
seur fonctionnant de 3 à 8 GHz a été développé dans la même technologie
pour des dimensions de 3.2 x 2.5 x 0.85 mm3 .
antenne magnétique Par rapport aux antennes électriques, les antennes magné-
tiques sont excitées en courant et non pas en tension. Elles sont moins sus-
ceptibles d’être perturbées par le couplage à l’environnement proche, et sont
donc avantagées pour être intégrées au cœur d’un système. On distingue dif-

32
 F IG . 1.13: Antenne Skycross et son ROS [36].

F IG . 1.14: Antenne céramique miniature et son ROS [37]

férentes familles :
– antenne à nappe de courant (Large Current Radiator (LCR ) [38])
– antennes mono-boucles
– antennes boucles (leur circonférence de la boucle est de l’ordre de λ/2)
antennes à fentes de nombreuses formes de fentes ont été étudiées ( nœud
papillon, annulaire,. . .). Leur principe de fonctionnement est aussi lié à
la transformation d’impédance entre une ligne de transmission à fente
et une fente rayonnante [40]. Un des défauts de ce type d’antenne est
qu’elles ne rayonnent pas dans le plan de la fente, et sont donc moins
omni-directionnelles.

1.4.3 Antenne ULB à sous-bande coupée (frequency notched

antenna )
Pour éviter certaines interférences avec les systèmes existants, certains concep-
teurs ont pensé utiliser l’antenne elle même comme un filtre coupe bande. En ajou-

33
 F IG . 1.15: Antenne magnétique nœud papillon et son ROS [39].

tant des fentes ou des éléments parasites, sur ou proche de l’élément rayonnant, on
arrive à désadapter l’antenne sur une certaine sous bande dont les caractéristiques
(fréquence centrale et largeur) sont directement données par leur positionnement
et leurs dimensions.

F IG . 1.16: Antenne « filtrante » et son ROS.

Il faut comprendre que plus qu’ailleurs (wifi 5 GHz, bluetooth 2.4 GHz) la
problématique antenne est importante car comme pour tous les applications grand
public : le coût doit être marginal, l’esthétisme et l’integration sont importantes,
et pourtant l’antenne ULB est fondamentalement difficile à concevoir et à réduire.
Un tableau comparatif (tableau 2.10.1) pourra être trouvé dans le délivrable
D4c2 du projet Pulsers (été 2005).

34
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exponentially tapered slot antennas for ultra-wideband applications". IEEE
Antennas and Propagation Society Symposium, 2004.

37
38
Chapitre 2

Caractérisation des performances

d’antenne ULB

2.1 Problématique
La compréhension des mécanismes d’adaptation d’impédance et de rayonne-
ment des antennes ULB mis en œuvre dans leur conception, est directement relié à
la manière et à la pertinence des descripteurs utilisés pour analyser la performance
d’antenne. Pour répondre aux contraintes de coût et d’encombrement des appli-
cations ULB grand public, le concepteur d’antenne doit impérativement relâcher
les spécifications en termes de performances d’antenne. L’objectif de ce chapitre
est de présenter des outils qui permettent de quantifier cette dégradation de per-
formance, afin de pouvoir comparer de manière globale et pertinente différentes
antennes ULB.
La question de la caractérisation des performances de l’antenne ULB se pose
dès les premières étapes de la conception. Avec quelle résolution fréquentielle si-
muler les structures ou observer le diagramme de rayonnement ? Les variations
brutales dites « accidentelles » de gain sur bande étroite sont elles plus nuisibles
qu’une lente variation sur toute la bande ? Comment comparer deux structures
dont le diagramme de rayonnement varie différemment ? Autant de questions aux-
quelles il s’agit de répondre afin de concevoir l’antenne qui autorise la meilleure
liaison radio. Pour celà, les métriques utilisées en bande étroite ont dans un pre-
mier temps été recensées. Puis de nouvelles métriques, mieux adaptées à la problé-
matique de l’ULB impulsionnel, sont proposées. La validation de la pertinence de
ces nouveaux outils de caractérisation, demande de posséder une population d’an-
tennes ULB suffisamment diversifiée (antenne dispersive, petite antenne omni-
directionnelle, antenne avec un lobe qui dépointe suivant la fréquence,. . . ). Il a
donc été nécessaire de développer simultanément l’outil de caractérisation et la

39
population d’objets à caractériser.

Une des particularités de L’ULB réside dans la façon de caractériser les an-
tennes. Celle-ci n’est pas indifférente de la modulation choisie (mode impulsion-
nel, mode multibande OFDM). Dans ce chapitre l’étude du mode impulsionnel a
été privilégiée car ce dernier impose des contraintes supplémentaires sur les per-
formances d’antenne, en particulier sur la distorsion introduite par l’antenne.

Dans ce chapitre, l’antenne est considérée comme une boîte noire. Ainsi l’an-
tenne à l’émission n’est rien d’autre qu’une transition entre d’une part un signal
électrique guidé dans une ligne de transmission, et d’autre part un champ élec-
tromagnétique lointain rayonné dans une direction de l’espace donnée par une
élévation θ et un azimut φ. On est donc en présence d’un filtre (spatio-temporel)
linéaire multi-dimensionnel décrit par sa fonction de transfert H définie plus pré-
cisement par la suite (paragraphe 2.4.1). Jusqu’à présent rien de très différent par
rapport aux antennes à bande étroite si ce n’est qu’en ULB, la dimension fréquen-
tielle s’étire sur une bande relative beaucoup plus importante (typiquement 110 %
pour la bande FCC). Sur de telles bandes, on peut rencontrer une variation im-
portante du comportement de l’antenne ULB. En effet les dimensions électriques
de l’antenne varient d’autant plus que sa bande relative est large. Des paramètres
comme le gain, le diagramme de rayonnement deviennent alors dépendants de la
fréquence. Les variations fréquentielles de la fonction de transfert doivent donc
être étudiées, ce chapitre se propose de les caractériser plus efficacement et de
quantifier la dégradation de performances au niveau système qu’elles apportent.

A propos de l’antenne ULB idéale. Avant de présenter les critères de perfor-

mances d’une antenne ULB, on peut légitimement se demander à quoi ressemble
l’antenne ULB idéale. La réponse varie suivant que l’on considère l’antenne en
émission ou en réception.
Dans un premier temps, regardons ce qui se passe à l’émission. Supposons
idéalement, une antenne de petite taille électrique, parfaitement adaptée avec un
gain réalisé idéalement constant en fréquence et quelles que soient les directions et
une adaptation parfaite sur une bande de fréquence infinie. Sa fonction de transfert
est constante et sa réponse impulsionnelle1 est alors un dirac retardé dans toutes
les directions. Ainsi cette antenne idéale rayonne exactement la forme d’onde du
signal d’excitation, autrement dit dans ce cas, cette antenne idéale ne distord pas
à l’émission.
1
La définition rigoureuse de la réponse impulsionnelle d’une antenne est donnée au paragraphe
2.4.1.

40
 En revanche à la réception, en conformité avec la formule de Friis et en repre-
nant les notations d’usage par exemple celles de P. Combes [Com00], l’ouverture
ARx de cette antenne varie en 1/f 2 , Eq. 2.2. En conséquence sa réponse impul-
sionnelle à la réception est un intégrateur pur. On en déduit qu’une antenne qui ne
distord pas à l’émission, distord forcément à la réception.
c2 .GRx (f )
ARx (f ) = (2.1)
4πf 2
PT x (f ).GT x (f ).GRx (f )c2 PT x (f ).GT x (f )
PRx (f ) = 2 2
= ARx (f ) (2.2)
(4πr) f 4π r2
où c est la célérité de la lumière dans le vide, GT x (respectivement GRx ) le gain
d’antenne à l’émission (à la réception) et PT x (respectivement PRx ) la puissance
à l’émission (à la réception). Le raisonnement précédent peut être tenu sur une
bande finie BW en considérant une fonction de transfert d’antenne de type rec-
tangulaire et un signal d’excitation dont le spectre est strictement contenu dans la
bande BW .
De même une antenne qui ne distord pas à la réception est une antenne à
ouverture constante (en fonction de la fréquence) et parfaitement adaptée sur une
bande infinie, c’est à dire :
c2 .G(f )
ARx = Cte =
4πf 2
Cette antenne possède donc un gain qui varie en f 2 comme par exemple le cornet
TEM sur sa bande d’adaptation.

La problématique de la distorsion. Dans le cas d’une antenne réelle et en par-

ticulier pour la modulation impulsionnelle, la distorsion d’antenne doit être quan-
tifiée. L’idée est de quantifier l’effet de cette distorsion sur la détection dont un
des modèles « générique » utilise un corrélateur (idéal) entre le signal reçu et un
signal de référence ; ce qui permet d’analyser des comportements selon une hy-
pothèse connue a priori. Outre ces aspects de similitude entre formes d’onde, la
durée ou l’étalement de la réponse impulsionnelle de l’antenne doit être quanti-
fiée. Une antenne très dispersive a tendance à allonger la forme d’onde rayonnée
ce qui augmente les interférences inter-symboles dans le cas de liaisons à très haut
débit. Les origines de la distorsion peuvent être entièrement décrites par les quatre
quantités suivantes qui, précisons le, ne sont pas indépendantes :
– un niveau d’adaptation variant suivant la fréquence,
– une variation du gain (due aux différentes longueurs électriques de l’an-
tenne) suivant la fréquence,

41
 – une variation (dépointage) du diagramme de directivité suivant la fréquence,
– la dispersion (non-linéarité de la phase).

Un des objectifs de ce chapitre est de se donner les outils pour étudier dans
quelle proportion telle ou telle origine participe le plus à la distorsion en fonction
de la direction d’observation et du type d’antenne considérée. Il faut comprendre
quelles sont leurs influences respectives sur la qualité de la liaison pour relâcher
les contraintes les moins sensibles ou se permettre, par exemple, de réduire la
taille d’antenne.

2.2 Mesure d’antenne

Le laboratoire d’électronique de l’ENSTA est suffisamment bien équipé en
instruments de mesure hyperfréquence2 pour permettre la mise en place d’une
base de mesure d’antenne en ULB dans le domaine fréquentiel. Toutes les mesures
présentées dans la suite de ce mémoire ont été effectuées au laboratoire.

2.2.1 Spécificités de l’ULB et des petites antennes

On présente dans ce paragraphe les spécificités de la mesure ULB et celles de
la mesure d’antenne de petite taille.
Usuellement en bande étroite, seul le gain d’antenne est mesuré. En ULB,
l’information de phase introduite par l’antenne doit également être mesurée si
on désire observer la dispersion d’antenne ou bien reconstruire dans le domaine
temporel la forme d’onde rayonnée. Pour récupérer seulement la contribution de
l’antenne sous test, on doit connaître le gain et la phase de l’antenne de mesure,
or cette dernière n’est généralement pas donnée par le constructeur.

La mesure sur une très large bande de fréquences offre une très bonne résolu-
tion temporelle. On peut tirer profit de cette résolution pour nettoyer la mesure des
trajets multiples causés par les éléments diffractants non protégés de la chambre
anéchoïde. Grâce à un fenêtrage temporel correctement paramétré on peut élimi-
ner en post-traitement, les échos qui arrivent sensiblement plus tard que la réponse
d’antenne. Cette technique est difficilement automatisable puisque la largeur de la
fenêtre dépend de la réponse d’antenne. L’utilisateur doit intervenir pour distin-
guer quelle partie de la réponse provient encore de l’antenne et où commencent
les trajets multiples.
2
analyseur de réseaux vectoriel HP 8510C, appareil de mesure de facteur de bruit, de puissance,
chambre anéchoïde, positionneurs programmables, . . .

42
 La mesure d’antennes de petite taille notamment pour les monopôles3 (infé-
rieure à λmax /3) pose de sérieux problèmes liés au rayonnement de l’antenne sur
le câble d’alimentation et sur la monture. Ces derniers points sont à l’origine d’in-
terférences caractérisées par des oscillations de plusieurs dB sur le gain (visible
sur les courbes de gain en fonction de la fréquence et sur les diagrammes en élé-
vation). Ce phénomène est moins visible sur les diagrammes en azimuth car l’en-
vironnement proche (monture d’antenne) possède une symétrie cylindrique par
rapport à l’axe radio électrique. Pour combattre ces interférences, on peut éloi-
gner suffisamment l’antenne de son positionneur afin de discriminer puis filtrer
ces échos à l’aide d’un fenêtrage temporel en post-traitement [al.05]. L’utilisation
d’absorbants sur la monture et le positionneur assure déjà une bonne partie de
l’atténuation de ces interférences, voir Fig2.1.

F IG . 2.1: Protection des supports d’antennes par des absorbants.

2.2.2 Banc de mesure

Au cours de ces trois années, le banc de mesure a sensiblement été modifié
suivant le type de mesure, afin d’obtenir une mesure plus fiable, plus précise et
relativement rapide, du gain et de la phase du champ lointain rayonnée par l’an-
tenne sous test. On présente par la suite les différents éléments intervenant dans
une telle mesure.
la chambre anéchoïde Les mesures de S11 et de gain sont effectuées à l’intérieur
d’une chambre anéchoïde faradisée, de dimensions 9x4x3 m3 . Sa bande no-
minale fournie par le constructeur commence vers 800 MHz.
l’antenne de référence L’antenne de référence utilisée est une antenne log-périodique
appelée aussi LPDA pour Log Periodic Dipole Array de chez SCHARZ-
BECK MESS [LPD] [LL88b]. Cette antenne est adaptée sur 1-18 GHz
3
les monopôles dont le plan de masse n’est pas suffisament grand (λmax /2) peuvent en fait
être vus comme des dipoles.

43
 (S11 < −10 dB) pour un gain relativement constant (6 dBi ±1.2dB) dans
sa direction principale. Comme antenne de référence, elle possède pourtant
deux défauts.
Le premier concerne sa directivité qui est faible pour des dimensions de
24 x 29 cm2 . L’ouverture à -3 dB du lobe principal est assez large 55 ◦ en
moyenne (entre 70◦ et 40◦ ) dans le plan E, et 85◦ (entre 130◦ et 65◦ ) dans
le plan H, ce qui lui laisse capter certains trajets multiples dus au position-
neur. Le second défaut est typique de la structure multi-bandes des antennes
log-périodique. Il s’agit de la dispersion de phase introduite par l’antenne.
La zone active se déplaçe vers la pointe (petits dipoles) lorsque la fréquence
augmente, ainsi le centre de phase apparent [LL88b] se déplace en fonction
de la fréquence. Les différentes sous-bandes ne sont pas rayonnées à partir
du même point, ce qui affecte la forme d’onde rayonnée. Par ailleurs ce phé-
nomène est amplifié puisque l’antenne est alimentée du côté pointe (alimen-
tation contre-directive), voir schéma Fig. 2.2, le signal rayonné par le plus
grand dipole (fmin ) doit parcourir deux fois la longueur de l’antenne (aller :
guidé dans la ligne, retour : rayonné dans l’air) par rapport à celui rayonné
par le plus petit dipole (fmax ). Ceci s’observe sur la forme d’onde rayonnée
où les composantes hautes fréquences arrivent avant les basses. Néanmoins
ce comportement peut être pris en compte lors du post-traitement.
l’analyseur de réseau Les mesures fréquentielles sont réalisées à l’aide de l’ana-
lyseur de réseaux HP 8510C (VNA). Sa dynamique varie entre 100 dB à
3GHz et 90 dB à 12 GHz pour un moyennage convenable sur 512 valeurs
mesurées. Dans les cas où le bilan de liaison est trop faible, par exemple
pour les mesures au delà de 12 GHz, un amplificateur bas bruit (LNA) MI-
TEQ SMC-12A est utilisé. Il possède +20 dB de gain sur la bande 2-18 GHz,
avec un facteur de bruit de 4 dB. Pour donner un ordre de grandeur, pour
la mesure d’une antenne sans gain (0 dBi), avec une portée de 3 mètres,
l’amplificateur bas bruit assure encore une marge de 30 dB de dynamique
à 15 GHz. De même typiquement, l’erreur de reproductibilité des mesures
est meilleure que 0.2 dB en module et de l’ordre de 2◦ en phase (utilisation
de joints tournants sur les 2 axes) jusqu’à 15 GHz.

2.2.3 Déconvolution de la mesure

Un certain nombre de traitements sont effectués sur le paramètre S21 mesuré
par le VNA pour en déduire la fonction de transfert (définie au paragraphe 2.4.1)
de l’antenne HAU T (f, θ, φ) qui contient les informations de gain et de phase de
l’antenne sous test.

44
F IG . 2.2: Structure de la LPDA (alimentation contre directive) et visualisation en
temporel de la dispersion sur sa réponse impulsionnelle.

45
 Pour réduire la durée d’une mesure importante (par exemple une mesure 3D),
il peut s’avérer pertinent d’« externaliser » la calibration de la mesure sur un cal-
culateur externe (PC pentium) et non sur le processeur du VNA 8510C. A titre
d’exemple dans une configuration Response & Isolation (seulement deux termes
d’erreurs systématiques à calculer) avec 2x801 points de fréquence, on gagne déjà
22 % en durée de balayage quand on ne calibre pas la mesure. Les procédures de
post-calibration ont été validées sur les différents types de câles (Response & Iso-
lation, Full2Port,. . .). Une fois que la calibration a été faite dans les plans des
connecteurs des deux antennes, il faut soustraire l’influence de la propagation en
espace libre et de l’antenne de référence, Fig. 2.4.

F IG . 2.3: Mesure d’antenne en chambre anéchoïde.

F IG . 2.4: Schéma bloc de la déconvolution de la mesure.

Pour récupérer la fonction de transfert de l’antenne de référence, on mesure le

46
paramètre S21 de deux antennes LPDA se visant mutuellement dans leur direction
principale. Une fois le terme de propagation en espace libre déconvolué, on en
déduit la fonction de transfert d’une seule LPDA (Href ) dans sa direction de visée
en supposant les antennes métrologiques strictement identiques.
−jλ
S21 mesure = H21 = HAU T . . exp−jkr .Href
4πr
1
Le terme de propagation en r . exp −jkr
soulève le problème du choix de la
distance r séparant les deux antennes. Dans l’idéal ou si le centre de phase est
clairement défini par la structure d’antenne (cas du bicône), la distance r corres-
pond à la distance entre le centre de phase de chacune des antennes présentes dans
la mesure. Or le centre de phase de la LPDA se déplace d’au moins 20 cm sur la
bande 1-18 GHz, ce qui est source d’erreur pour la mesure de la phase (à 5 GHz la
phase tourne de 120◦ sur 2 cm) et dans une bien moindre influence pour la mesure
du gain (à 5 GHz et pour une portée de 2.5 m, une erreur de 2 cm induit une erreur
de gain de l’antenne sous test de 0.07 dB).
Dans la pratique, d’une part le problème se pose moins pour les antennes
de petite taille ; d’autre part dans le cas d’antenne ULB électriquement grande
comme notre antenne de référence, le problème est contourné de la manière sui-
vante. Un point de la structure de la LPDA est arbitrairement choisi comme réfé-
rence pour mesurer la distance r, l’écart avec la position du centre de phase à la
fréquence f est pris en compte dans la fonction de transfert et non plus dans le
terme de propagation. Bien entendu la même référence doit être systématiquement
réutilisée dans la mesure des deux LPDA et bien sûr dans la mesure de l’antenne
sous test. En pratique, on choisit de se référencer par rapport au dipole corres-
pondant à la fréquence centrale de la bande d’adaptation de l’antenne sous test
(dans notre étude, les antennes ont été conçues sur la bande 3-10 GHz, fréquence
centrale 6 GHz).

2.2.4 Post-traitement
Conclusion et perspectives sur la précision de la mesure d’antenne Pour
avoir une idée de la précision de notre procédure de mesure du gain et de la phase
de l’antenne sous test, les expériences suivantes sont réalisées :
Vérification de l’hypothèse de similitude entre les deux LPDA. On peut évaluer
la précision de la fonction de transfert à déconvoluer Href . Pour ce faire, le
paramètre S21 des deux LPDA est remesuré, on déconvolue le terme d’es-
pace libre ainsi que le terme Href , fonction de transfert moyenne des deux
LPDA. Le résultat est comparé au gain fourni par le constructeur, et l’écart
(erreur quadratique moyenne) est de 0.2 dB (écart maximal de 0.4 dB) sur
la bande 3-10 GHz.

47
Validation par la mesure d’une troisième antenne « connue ». On mesure une
troisième antenne, ici, un cornet 4 adapté sur 4-6 GHz dont les valeurs de
gain (seulement) sont fournies par le constructeur à 0.25 dB près, Fig. 2.5.
On obtient un écart (erreur quadratique moyenne) de 0.3 dB en moyenne,
avec 0.5 dB dans le pire cas.

F IG . 2.5: Gain réalisé du cornet mesuré (magenta), données du constructeur (croix

noires).

La LPDA n’est pas l’antenne la mieux appropriée pour la mesure de la phase à

cause de sa forte dispersion et de son gain relativement peu important (maximum
8 dBi). Pour pouvoir extraire la faible dispersion d’une antenne peu dispersive,
d’un terme prépondérant ajouté par l’antenne de référence, cela implique d’avoir
estimé l’erreur systématique sur ce terme prépondérant. Pourtant on s’est assuré
d’une précision dans la mesure du gain meilleure que 0.5 dB sur la bande de fré-
quence privilégiée (3−10 GHz). Cette étape de validation de la procédure et de
quantification de l’erreur est nécessaire dès l’instant où l’on envisage de mesurer
des antennes à faible gain et peu dispersives comme les antennes de mesures de
canal ULB.

La conception d’une antenne de référence plus appropriée à la mesure ULB,

a été effectuée par un stagiaire de Master dont l’auteur de ce mémoire a par-
tiellement suivi le travail. Plus directif et moins dispersif que la LPDA, un cor-
4
modèle 12240-10 de chez Flann Microwave

48
net TEM a été conçu en considérant une succession de transformateurs quart
d’onde [KHZ99]. Cette structure donne des résultats de simulation prometteurs :
– un gain moyen de 15 dBi, le gain ordinaire dans l’axe augmentant lentement
de 7 dBi jusqu’à 20 dBi entre 1 GHz et 20 GHz,
– bande d’adaptation de 1−19 GHz à -10 dB,
– un lobe relativement directif en moyenne de 30◦ ,
– une réponse impulsionnelle est courte de l’ordre de 1 ns pour un signal
d’excitation contenue dans la bande d’adaptation du cornet.

F IG . 2.6: Résultats de simulation du cornet TEM ; dimensions, S11 , gain ordinaire

en fonction de la fréquence.

Des simulations tenant compte des choix technologiques de fabrication puis

la réalisation du prototype restent à faire. En effet la réalisation comporte cer-
taines difficultés supplémentaires par rapport aux prototypes de cornet TEM re-
censés dans la littérature, qui bien que possédant une bande relative équivalente,
ne montent pas aussi haut en fréquence. Ce travail de conception d’une meilleure
antenne de référence pour la mesure d’antenne ULB constitue une voie à suivre
puisqu’elle améliore (bande plus large et +5 dBi de gain moyen) les performances
des cornets à lèvres (ridged horn ) [EMC] qui semblent actuellement le meilleur
choix parmi les antennes commerciales à prix raisonnable.

49
2.3 Critères classiques et représentations usuelles
Dans ce paragraphe, sont présentés les critères classiques (traditionnels) utili-
sés pour décrire la performance et le comportement d’une antenne. De plus pour
répondre aux spécificités de l’ULB, sont proposées des représentations adaptées à
la description de la dépendance fréquentielle du rayonnement.

Le niveau d’adaptation d’impédance d’une antenne ULB, représenté classi-

quement par le module au carré (en dB) du coefficient de réflexion en fonction de
la fréquence, suffit dans la plupart des cas à indiquer la bande de fonctionnement
des antennes à pertes modérées. Comme en bande étroite, c’est d’abord ce para-
mètre qui guide généralement la conception.

Par ailleurs en tirant partie de la très large bande de fréquence, le concep-

teur peut aussi observer le signal s11 dans le domaine temporel à la manière de
la réflectométrie. La répartition, dans le temps, des réflections, renseigne sur les
zones de l’antenne qui engendrent la désadaptation, en général les extrémités. Peu
rencontrée dans la littérature récente, cette représentation est pertinente pour des
antennes suffisamment large bande pour que les différentes réflexions ne se che-
vauchent pas.

Sur la Fig. 2.7, on trace le coefficient de réflexion de l’antenne calibrée dans

le plan de son connecteur et excitée par un sinus-cardinal (durée 60 ps) corres-
pondant à la bande de mesure 2-20 GHz. L’amplitude du signal nous renseigne
sur l’importance de la réflexion, la date d’arrivée de la réplique nous permet de
retrouver la zone de la structure où se produit la réflexion. On observe deux ré-
pliques de sinus cardinal, toutes deux déphasées de 180◦ dues à la réflexion lors
du changement abrupt d’impédances dans la structure d’antenne. La date d’arri-
vée t1 de la première réflexion (signal bleu) correspond à un aller-retour dans le
diviseur triplaque (ǫr = 2.33 sur 24.6 mm ce qui correspond à la réflexion lorsque
l’onde arrive sur la zone d’excitation de l’élément rayonnant (plan de transition
entre l’onde guidée et l’onde rayonnée) de l’antenne MSS (présentée au para-
graphe 3.3.2) suivant la formule :
c ti
di = √ (2.3)
ǫr 2
L’écart avec la longueur réelle du parcours (26 mm) de 5% peut s’expliquer par
le fait que la permittivité diélectrique du connecteur SMA-triplaque est probable-
ment plus faible que celle du substrat. La seconde réplique qui arrive 150 ps après
la première, est 2 à 3 fois plus étalée dans le temps et correspond selon l’équa-
tion Eq. 2.3 à une réflexion située à 22.5 mm du plan d’excitation dans un milieu

50
ǫr = 1 ; c’est à dire à l’extrêmité de la structure. Cette visualisation permet par
exemple de déterminer les parties de la structure responsables de la désadaptation
et qu’il serait efficace de charger ou de modifier afin de diminuer le niveau de
désadaptation.

F IG . 2.7: Signal s11 de l’antenne MSS dans le domaine temporel et dimensions de

l’antenne.

La représentation du gain maximal en fonction de la fréquence, renseigne

sur le comportement fréquentiel de l’antenne. Cependant sur plusieurs octaves,
le comportement radiatif, notamment des antennes purement planaires, change et
la direction du lobe principal varie avec la fréquence. Or cette information n’est
pas fournie par la représentation classique du gain maximal en fonction de la fré-
quence.

Le diagramme de rayonnement est indispensable pour observer le comporte-

ment angulaire. On rencontre classiquement les représentations polaire ou car-
tésienne du gain tracé aux fréquences caractéristiques des différents modes de
rayonnement de l’antenne. Des représentations mieux adaptées à l’ULB perm-
mettent de visualiser la variation en fréquence du diagramme (apparition de creux,
pertes d’omni-directionnalité). Par exemple on peut tracer en diagramme 2 D 21 sur
la première dimension le gisement ou l’élévation, sur la seconde dimension la fré-
quence puis le gain correspondant grâce à une échelle de couleurs.

Pour quantifier la dispersion de phase introduite par l’antenne, les critères tra-
ditionnels d’analyse de la linéarité des quadripôles ont d’abord été utilisés. Dans
une direction donnée, on visualise la phase en fonction de la fréquence ; mais cette
représentation sur une très large bande, écrase les détails importants. Le temps de

51
 1 ∂φ
groupe τg = − 2π . ∂f semble un critère plus pertinent pour visualiser la disper-
sion dans une direction donnée en fonction de la fréquence. On a aussi utilisé le
temps de groupe différentiel (écart entre les valeurs maximale et minimale) ainsi
que l’écart-type du temps de groupe (Eq. 2.4 tracés en polaire ou cartésien dans
plusieurs directions. s Z fmax
1
στg = (τg − τ¯g )2 (2.4)
δf fmin
Ce critère plus compact permet de rendre compte du comportement angulaire de
la seule dispertion, c’est-à-dire en ayant isolé l’effet de gain.

Les quatre critères que l’on vient de présenter, permettent au concepteur une
analyse des performances à un niveau de détail assez poussé. Ils sont pertinents
dans la phase de conception, notamment de simulation, puisqu’ils fournissent une
analyse fine du comportement de l’antenne en vue de l’amélioration de telle ou
telle partie de la structure. En général le concepteur concentre son analyse fine sur
certaines zones du diagramme de rayonnement, par exemple la zone d’apparition
d’un creux dans le diagramme. Mais il a besoin, soit pour lui, soit pour ses interlo-
cuteurs non spécialistes, d’outils pertinents pour décrire et comparer les antennes
ULB. Ceci est l’objet du paragraphe suivant.

2.4 Introduction de critères de performances

Un niveau très détaillé des performances peut être utile lors de la phase de
conception, par contre celui-ci n’est plus adapté quand on veut présenter des per-
formances globales, par exemple pour comparer rapidement deux structures ULB,
ou caractériser d’une manière compacte mais pertinente une antenne ULB à des-
tination de non spécialistes. Toujours dans le soucis d’optimiser l’antenne d’un
point de vue élément d’un système, on va étudier l’effet de la distorsion du signal
temporel lors de son passage dans l’antenne à l’émision et à la réception.

2.4.1 Fonction de transfert et réponse impulsionnelle

La raison principale qui nous pousse à travailler dans le domaine temporel
est l’étude de la distorsion introduite par l’antenne, c’est à dire la déformation
de l’onde rayonnée par rapport à l’onde incidente. A priori, travailler dans le do-
maine temporel paraît peu pratique : instrumentation (encore) majoritairement fré-
quentielle, champ rayonné dépendant de l’impulsion d’excitation donc non intrin-
sèque, opérateurs mathématiques plus simple en fréquentiel comme l’opération de
convolution. Pourtant pour les systèmes large bande, notamment les radars ULB,

52
les chercheurs ont développé un formalisme temporel [SHK97], traduit en tempo-
rel les notions existantes dans le domaine fréquentiel [AHO93], ou encore préfé-
rer cette représentation pour faciliter l’analyse [Zio92] et [IS02]. Car travailler en
temporel sur des grandeurs de type onde, permet de tenir compte simultanément
du gain et de la phase de la fonction de transfert de l’antenne. Le formalisme uti-
lisé au laboratoire, et développé à cette occasion, a la particularité d’être adapté
à la procédure de mesure. En effet on travaille avec des fonctions de transfert qui
sont des rapports d’ondes partielles directement mesurables avec un analyseur de
réseaux, et non pas des grandeurs électriques (V + . . .) comme l’a fait Shlivinsky
dans [SHK97]. On va détailler ce formalisme d’abord séparemment pour l’émis-
sion et pour la réception, puis on en déduira l’opérateur de transmission entre deux
antennes.

F IG . 2.8: Schéma d’une antenne à l’émission excitée par un signal incident a1

fournie par une source d’impédance interne Zc .

à l’émission On suppose une source d’impédance interne Zc reliée à l’accès de

l’antenne par une ligne de transmission d’impédance caractéristique Zc . On définit
un plan d’entrée de l’antenne, pratiquement le plan du connecteur, et on considère
a1 l’onde partielle incidente et E(k)5 le champ électrique lointain rayonné dans la
direction donnée par le vecteur d’onde k, qui s’écrit selon Eq. 2.5 :
r
e−jkr η0
E(k) = A(k) (2.5)
r 4π

où η0 est l’impédance du vide, k est le nombre définit par k = 2πf c

, A(k) =
|A(k)| U(k) est le vecteur amplitude du champ suivant le vecteur polarisation U
contenu dans le plan normal au vecteur k, notez que A a pour unité (W 1/2 ) comme
a1 d’ailleurs.
5
Pour des raisons de simplicité typographique, la convention anglo-saxonne indiquant les gran-
deurs vectorielles en gras est utilisée dans la suite du mémoire.

53
 Ainsi on définit la fonction de transfert de l’antenne à l’émission dans le do-
maine fréquentiel comme suit dans Eq. 2.6 :
A(k)
H(k) = (2.6)
a1 (k)

a1 (k) est le spectre complexe de l’onde incidente.

Rapellons que notre objectif est d’obtenir une quantité qui contienne toutes
les sources de distorsion y compris celle engendrée par une désadaptation d’im-
pédance forcément dépendante de la fréquence. Aussi on pourra constater que
c’est le cas dans notre définition de H. Dans le domaine temporel, la réponse im-
pulsionnelle de l’antenne à l’émission ht dans la direction d’observation r̂ (vecteur
unitaire dirigé par (θ, Φ)), est obtenue à partir de la transformée de Fourier inverse6
de H, Eq. 2.7 :

ht (r̂, t) = F −1 [H(k)](t) (2.7)

on en déduit les expressions temporelles de A et de E :

a(r̂, t) = [ht (r̂, ·) ∗ a1 ](t) (2.8)

r
1 η0 t
e(r̂, t) = [h (r̂, ·) ∗ δr/c ∗ a1 ](t) (2.9)
r 4π

où ∗ est le produit de convolution.

à la réception On considère que la même antenne est illuminée par une onde
plane d’amplitude normalisée Apw , incidente suivant une direction −k et polarisée
suivant V, Fig. 2.9. On rappelle que pour être dans la même polarisation les deux
antennes doivent respecter : V = U∗ .
On définit Hr la fonction de transfert à la réception dans Eq. 2.10.

b2 = Hr .Apw (2.10)

L’application du principe de réciprocité [LL88a] [?]à l’émission et la réception

donne, après calculs, l’équation suivante :
−jλ
Hr = √ Ht (2.11)
4π
6
tranformée de Fourier inverse de la fonction U (f ) : u(t) = F −1 [U (f )] =
R +∞
−∞
U (f ).ej 2 π f t df

54
F IG . 2.9: Schéma d’une antenne à la réception illuminée par une onde plane inci-
dente selon la direction −k.

Cette équation montre que dans les conditions de champ lointain (à vérifier sur
la fréquence maximale), la même antenne se comporte différemment à l’émission
et à la réception.

en transmission Considérons maintenant un système à deux antennes (quadri-

pôle), et reconstituons sa réponse impulsionnelle h21 à partir des réponses impul-
sionnelles à l’émission des deux antennes ht1 et ht2 .

F IG . 2.10: Schéma de deux antennes en transmission.

b2 = H21 .a1 (2.12)

e−jkr −jλ
H21 = H1 · H2 (2.13)
r 4π
ce qui donne dans le domaine temporel :
c t
h21 = (h ∗ ∂t−1 ht2 ∗ δr/c ) (2.14)
2r 1

55
Comportement des antennes ULB L’équation 2.11 reliant Ht et Hr ne nous
renseigne pas sur le comportement de l’antenne elle même, autrement dit sur la
distorsion apportée par l’antenne par exemple à la réception. En ULB, on ren-
contre tous les comportements entre le dérivateur et l’intégrateur et même des
comportements qui diffèrent suivant la direction d’observation. L’idée que l’an-
tenne puisse être considérée comme un élément dérivateur dans la chaîne de com-
munication, n’est donc pas généralisable. Cette assertion est seulement vraie dans
le cas d’antennes à ouverture effective constante, comme par exemple un cornet
TEM à l’émission.

En prenant le module au carré de l’équation 2.13, on retrouve la formule de

Friis (Eq. 2.15) :
P2 |b2 |2 2 λ 2
= 2 = |H21 | = ( ) G1 (k1 )G2 (−k1 )ηp (2.15)
P1 |a1 | 4πr
avec ηp = |U1 .U2 |, le rendement de polarisation de la liaison.

2.4.2 Définitions de nouveaux critères

Grâce au formalisme défini plus haut, de nouveaux outils de caractérisation
sont proposés ; ils sont mieux adaptés à l’analyse de la performance d’antenne en
ULB pulsé. La réponse impulsionnelle en tant qu’outil mathématique tel qu’on l’a
définie est intrinsèque, autrement dit c’est la réponse à un signal d’excitation de
type dirac. Cet objet n’est donc pas mesurable dans la pratique. Caractériser une
antenne dans le domaine temporel impose de définir la forme d’onde du signal
d’excitation. On peut vouloir rester relativement intrinsèque, pour cela on choisit
une forme d’onde proche du dirac ; ce qui revient en fréquentiel à analyser le com-
portement de l’antenne indépendamment de sa bande d’adaptation. En revanche
pour des raisons de pertinence notamment avec l’analyse au niveau système, on
peut aussi choisir d’étudier l’antenne avec la forme d’onde envisagée dans l’ap-
plication. C’est le choix que l’on a fait dans ce qui suit.

On cherche à définir un équivalent en temporel du gain en vue d’analyser le

comportement angulaire de l’antenne, pour cela on utilise la fonction d’autocor-
rélation g1 de la réponse impulsionnelle ht :
g1 (r̂, τ ) = R ht (r̂) (τ ) (2.16)
avec : Z +∞
R u (τ ) = u(t) · u∗ (t − τ )dt (2.17)
−∞

56
 Il est immédiat que lors du passage dans le domaine fréquentiel, on retrouve la
notion de gain réalisé7 G1 , quantité qui tient compte de l’adaptation d’impédance
de l’antenne.
G1 (k) = F[g1 (r̂, t)](f ) = |H(k)|2 (2.18)
On a constaté l’intérêt d’utiliser des métriques globales, c’est pourquoi on
définit une quantité ne dépendant que de la direction de rayonnement grâce à
l’équation :
M axτ RA (k, τ ) RA (k, 0)
g t (r̂) = = (2.19)
Ra1 (0) Ra1 (0)
Cette dernière quantité peut être vue en fréquentiel comme le gain réalisé pon-
déré par le spectre de l’onde incidente puis moyénée en fréquence, comme le
montre l’équation 2.20 où Ea1 est l’énergie du signal d’excitation a1 :

|A(k)|2 df |H(k)|2 |a1 (f )|2 df G1 (f ) |a1 (f )|2 df

R R R
t
g (k) = R = = (2.20)
|a1 (f )|2 df Ea1 Ea1

Ainsi on caractérise les performances de l’antenne en privilégiant les zones du

spectre qui contribuent le plus au rayonnement en terme de puissance. En effet
les générateurs d’impulsions ULB bas coût ne pourront pas générer et filtrer des
signaux qui remplissent parfaitement le masque de puissance autorisé, notam-
ment aux extrémités de la bande autorisée, là où justement le comportement de
l’antenne est succeptible d’être moins performant comme nous le verrons dans le
chapitre 3.

Notions de fidélité Dans ce qui suit, pour des raisons de simplicité d’écriture,
on se place dans le cas d’un rendement de polarisation idéal et dans le cas de l’an-
tenne à l’émission. Afin de s’affranchir de l’effet de gain, les impulsions rayonnées
sont normalisées en énergie 2.21 et sont alors surmontées du symbole ˆ .

x(r̂, t)
x̂(r̂, t) = p (2.21)
Ex(r̂,t)
On peut vouloir quantifier la distorsion absolue ou la notion opposée de fidélité
absolue F AT x introduite par l’antenne en comparant la forme d’onde incidente
normalisée en énergie â1 (t) et celle rayonnée â(r̂, t) à l’aide de la fonction d’inter-
corrélation qui permet d’estimer le degrè de ressemblance entre ces deux signaux,
Eq. .
7 2 Prayonnee
rappel : Grealise = (1 − |S11 | ).Gordinaire = Pincidente
4π

57
 F AT x (r̂) = M axτ R â(r̂),â1 (τ ) (2.22)
La fidélité absolue F AT x est normalisée de façon à ce que ni le gain d’antenne,
ni l’énergie contenu dans l’impulsion ne soient encore pris en compte dans cette
mesure de la similitude de deux formes d’ondes.

Il est possible de tenir compte de cette distorsion absolue au niveau système,

par exemple en utilisant un filtre de pré-distorsion à l’émission, grâce à un filtre
adapté ou encore à l’aide d’un signal de référence approprié dans le corrélateur.
Mais cela à la seule condition que cette distorsion ne soit pas fortement dépen-
dante de la direction de rayonnement. En d’autres termes, il faut que l’antenne ait
à peu près le même comportement déformant dans toutes les directions angulaires.
Par conséquent l’information désormais pertinente consiste à comparer l’impul-
sion rayonnée dans la direction (r̂) avec l’impulsion rayonnée dans la direction
(r̂0 ) qui sera choisie comme direction de référence par exemple une direction pri-
vilégiée de l’antenne, ou encore comme on l’a fait ci-dessous dans la direction qui
minimise la distorsion absolue. C’est pourquoi on définit alors une fidélité relative
F RT x , Eq. 2.23, notez que cette fois, on peut indifféremment utiliser des signaux
normalisés en énergie ou pas, puisqu’on compare deux signaux de même nature
(deux impulsions rayonnées).
M axτ R a(r̂0 ),a(r̂) (τ )
F RT x (r̂) = (2.23)
R a(r̂0 ) (0)
Si cette fidélité relative est relativement forte dans tout le lobe principal, alors
il sera possible et licite de soustraire un comportement moyen de distorsion et par
exemple de caractériser le canal intrinsèque (sans l’influence des antennes de me-
sure). Ce dernier critère d’analyse permet de comparer la fidélité de deux antennes
indépendamment de leur gain dans la direction que l’on a privilégiée. Il est donc
pertinent pour comparer l’ouverture angulaire de différentes antennes.

De la même manière que ce que l’on vient de faire dans le cas de l’antenne à
l’émission, on peut définir une fidélité absolue à la réception F ARx et une fidélité
relative à la réception F RRx :

F ARx (r̂) = M axτ Rbˆ2 ,Âpw (r̂) (τ ) (2.24)

M axτ Rb̂2 m ,b̂2 (k) (τ )

F RRx (r̂) = (2.25)
Rb2 m (0)
Où b2 m est le signal en sortie d’antenne, provenant de la direction qui mini-
mise F ARx .

58
Quantification de la fidélité de différentes antennes La détection cohérente
est basée sur la corrélation, elle tient compte de l’énergie ainsi que de la forme
du signal reçu. Il est donc légitime d’étudier le comportement distordant de diffé-
rentes classes d’antennes (grandes et petites antennes directives ou omni-directionnelles)
à l’émission afin d’avoir des ordres de grandeur qui servent de références pour
comparer d’autres antennes. Pour cela, on utilise la fidélité absolue définie plus
haut8

Pour comparer les performances d’antennes en mode impulsionnel, on peut

suivre deux approches. La première approche est classique dans le domaine des
antennes, elle consiste à exciter l’antenne avec une impulsion dont la bande est
normalisée par rapport à la bande d’usage [fmin -fmax ] de l’antenne (ie. en gé-
néral la bande d’adaptation d’impédance à -10 dB). On utilise une forme d’onde
gaussienne de paramètre σ modulée par une porteuse de fréquence fc où :
fmax + fmin 1
fc = ; σ=
2 2(fmax − fmin )
t2
y(t) = e− 2σ2 . cos (2πfc t) (2.26)
Le comportement de quatre antennes différentes (deux directives et deux omni-
directionnelles) est étudié :
– L’antenne LPDA (paragraphe 2.2.2) est une grande antenne directive dis-
persive. Sa bande nominale est 1-18 GHz pour un gain stable autour de
6 dBi.
– L’antenne Fprobe 1.4.1 est un patch triangulaire de bande d’usage de 3-
6 GHz, mais qui possède une seconde bande à partir de 8 GHz et de dimen-
sions 6x6x2 cm3 .
– L’antenne Skycross 1.4.2 est une petite antenne (2x3x2 cm3 ) omni-directionnelle
dont la bande d’usage est typiquement 3-6 GHz mais qui est adapté à - 6 dB
sur la bande FCC et qui rayonne aussi dans une seconde bande entre 7 et
9 GHz. Les calculs qui suivent, sont effectués dans la direction normale au
plan de l’antenne.
– L’antenne MSS 3.3.2 est aussi une petite antenne omni prévue pour fonc-
tionner sur la bande FCC. Les calculs qui suivent, sont effectués dans la
direction normale au plan de l’antenne côté face métallique.

Le tableau 2.1 résume les valeurs de la fidélité F AT x dans les directions privi-
légiées des quatre antennes. Au regard de ces valeurs de fidélité, d’autres descrip-
teurs plus ou moins usuels ont été ajoutés comme l’écart maximal du temps de
8
on trouve parfois une autre écriture de la fidélite à partir de la différence entre deux signaux
normalisés [LS94].

59
groupe (∆τg ), l’écart maximal des valeurs de gain ∆G , la bande relative d’usage
des antennes. On peut en tirer trois enseignements :
– D’abord un ordre de grandeur d’un cas extrême d’antenne dispersive (∆τg = 1.1 ns),
la fidélité F AT x de la LPDA est de 64%.
– Pour les antennes de bande relative plus proche des applications ULB, la
fidélité F AT x est supérieure à 90%.
– Dans le cas du mode pulsé, les indicateurs de variations fréquentielles du
gain et de la phase ne sont plus pertinents pour évaluer la distorsion car ils ne
tiennent pas compte de la répartition en fréquence de la densité de puissance
du signal incident. Ceci est d’autant plus vrai que la plupart des formes
d’onde d’excitation défavorisent les extrémités du spectre du standard, là où
justement sont rencontrées les variations fréquentielles les plus importantes
puisque ces sous-bandes sont généralement situées en limite des modes de
rayonnement des antennes.

TAB . 2.1: Fidélité et indicateurs de variations fréquentielles pour une approche

normalisée.

distorsion LPDA F-Probe Skycross MSS

∆τg (ns) 1,1 0,09 0,35 0,1
∆G (dB) 3,4 5 13 13
bande relative (%) 150 66 80 110
F AT x (%) 64 95 93 91

Une seconde approche consiste à travailler à partir d’un masque de puissance

standard imposé par exemple celui de la FCC. On excite toutes les antennes étu-
diées avec une même forme d’onde respectant le standard. On se place dans l’op-
tique où l’on doit comparer, sur une bande commune, des antennes existantes qui
possèdent leur bande d’usage 9 différente, en gardant à l’esprit que les aspects de
coût et de taille peuvent justifier ou rendre acceptable une dégradation de perfor-
mances que l’on aura préalablement quantifiée et comparée. Toutes proportions
gardées, l’idée d’utiliser une antenne ULB partiellement hors de sa bande d’usage
n’est pas forcément insensée dès lors que certaines classes d’antennes ULB (en
particulier les petits dipôles épais) comportent une désadaptation douce et un gain
stable au niveau de leur fréquence de coupure haute ; de même certaines antennes
plus résonnantes comme les patchs large bande, possèdent une seconde bande
suffisamment large.
9
par bande d’usage, on entend la bande pour laquelle l’antenne a été initialement conçue. Notez
qu’elle ne correspond pas forcément à la bande d’adaptation à -10 ou -X dB, mais peut être vue
comme une bande nominale d’utilisation.

60
 En utilisant la LPDA sur la bande FCC, c’est à dire seulement, sur un tiers
de sa bande nominale. Les valeurs de ∆τg et ∆G diminuent d’environ 30 % et
la fidélité passe de 64 % à 92 %, Tab.2.2. A contrario pour les antennes Fprobe
et Skycross qui sont conçues pour la bande 3-6 GHz, le comportement multi-
bande sur la bande FCC (chute du gain dans les directions considérées de -10 dB
en moyenne sur une sous-bande de 1.5 GHz autour de 7 GHz) va de pair avec
une dégradation de la fidélité F AT x qui baisse jusqu’à 72 %. Il n’y a aucune
différences entre les deux approches en ce qui concerne l’antenne MSS puisque
sa bande d’usage correspond à la bande 3.1-10.6 GHz.

TAB . 2.2: Fidélité et indicateurs de variations fréquentielles pour une approche

sur une bande commune.

distorsion LPDA F-Probe Skycross MSS

∆τg (ns) 0,75 0,52 0,57 0,1
∆G (dB) 1,9 12 17 13
F AT x (%) 92 73 72 93

Influences des effets de gain et de phase sur la fidélité On a vu que l’ori-

gine physique de la distorsion se trouve dans trois facteurs : variations de S11 en
fréquence, variations du gain en fréquence et la non-linéarité de la phase. Pour
quantifier la prédominance entre les effets de gain et ceux de la dispersion, on
remplace artificiellement la phase de la fonction de transfert10 mesurée par une
phase purement linéaire. Puis on recalcule la forme d’onde normalisée en énergie
êray φlin à partir de la nouvelle fonction de transfert Hφlin de l’antenne « linéari-
sée » , Eq. 2.28.
Hφlin = |H| . exp(−j2πf ) (2.27)
F AT x φlin = M axτ Rŷ,êray φlin (τ ) (2.28)

Autant il semble clair que sur la bande nominale de la LPDA, la dispersion soit
l’effet prépondérant (F AT x passe de 53 % à 99 % lorsqu’on linéarise la phase de
la fonction de transfert), autant pour les antennes moins dispersives, il est difficile
de dégager un effet prédominant car la distorsion reste relativement faible. Pour
ces dernières, les effets de gain et de phase sont fortement reliés et il est difficile
de les isoler tout en conservant la même pertinence.
La distorsion introduite par l’antenne dépend avant tout de la largeur de la
bande relative sur laquelle on l’excite.
10
On rappelle que telle que l’on a définie, la fonction de transfert contient l’information de
désadaptation. En la linéarisant, on enlève aussi l’effet de phase dû à la désadaptation.

61
 Sur le Tab.2.3, on met en relief l’effet de la dispersion en comparant le gain de
fidélité quand on « linéarise » l’antenne dans le cas de l’approche sur une bande
commune. La valeur de F AT x φlin exprime alors l’effet sur la fidélité des variations
fréquentielles du gain réalisé. On constate que dans le pire cas où la Skycross pos-
sède des écarts de gain de plus de 15 dB sur la bande FCC, ces variations de gain
induisent une fidélité F AT x φlin de 86 %.

TAB . 2.3: Influence de la dispersion sur la fidélité, mise en relief par la linéarisa-
tion de la phase de la fonction de transfert de l’antenne.

distorsion LPDA F-Probe Skycross MSS

F AT x (%) 92 73 72 93
F AT xφlin (%) 96 91 86 95

On peut aussi quantifier l’influence de la largeur de la bande sur la fidélité

F AT x . A mesure que la bande de l’impulsion d’excitation augmente (fmin est
fixée à 3 GHz et fmax augmente), on observe une décroissance de la fidélité diffé-
rente suivant le type d’antenne. Elle est relativement monotone pour les antennes
peu dispersives comme le bicone, par contre dans le cas de la LPDA la décrois-
sance est d’autant plus forte que la fréquence centrale de l’impulsion d’excitation
est proche des fréquences basses de la bande d’adaptation de l’antenne. Ceci s’ex-
plique par la géométrie de l’antenne Log-périodique, Fig. 2.11, dont l’espacement
inter-dipole et donc le déplacement du centre de phase diminue en logarithme
quand la fréquence augmente, Fig. 2.2.
La fidélité F AT x des antennes de dimensions raisonnables pour des applica-
tions de communications, n’est jamais inférieure à 70 % ; il reste à voir quelles en
sont les conséquences en terme de performances au niveau système. On va voir
dans le paragraphe suivant, comment la notion de fidélité relative F R à la récep-
tion peut être reliée au SNR d’une liaison ULB utilisant un récepteur à détection
cohérente.

2.5 Influence des antennes sur la liaison ULB en mode

impulsionnel
Une fois qu’on a analysé la performance d’antenne avec des notions d’anten-
niste, on va relier quantitativement ces informations à des critères plus adaptés
au niveau système typiquement des rapports signal sur bruit (SNR) ou encore des

62
F IG . 2.11: Fidélité du bicone à θ = 90◦ (noir) et de l’antenne LPDA dans son lobe
(tiret bleu), en fonction de la largeur de la bande de l’impulsion d’excitation.

taux d’erreurs binaires (BER). L’objectif est double. D’une part, on désire tra-
duire les performances dites performances antenne, comme la fidélité relative, en
termes plus usuels dans le but de communiquer nos résultats à d’autres commu-
nautés d’experts. D’autre part, on cherche à se servir des seuils limites typiques au
niveau système pour en déduire les seuils équivalents sur nos nouveaux outils. De
cette manière le concepteur peut directement lors d’études de paramètres en simu-
lation, assurer une partie des spécifications au niveau système. Bien sûr dans ce
qui suit de nombreuses approximations ont volontairement été faites afin d’isoler
l’influence de l’antenne ; précisons le modèle utilisé.

Modèle simplifié d’émetteur récepteur Quelle que soit la modulation de type

impulsionnelle (par exemple BPSK (modulation antipodale)), l’objectif du ré-
cepteur est de détecter et reconnaître un signal contenant l’information parmi le
bruit ou d’autres signaux non-informatifs. Ci-dessous, on présente le modèle de
la chaîne de communication utilisée. Ici on suppose que l’on peut séparer en dif-
férents blocs antennes et canal, ce qui n’est pas toujours évident en raison des
interactions de champ proche par exemple dans le cas BAN.
A l’émission, une impulsion a1 excite l’antenne Tx. Dans ce chapitre, le canal
√ gaussien (densité spectrale de puissance N0 ). A la récep-
est supposé à bruit blanc
tion, le signal vL = Zc .b2 provenant de l’antenne Rx est corrélé avec un signal
de référence ref . On suppose une synchronisation parfaite et on calcule le SNR
en sortie de corrélateur, Fig. 2.12.

63
 F IG . 2.12: Modèle de liaison ULB.

Mise en perspective des critères antenne par rapport aux critères système
On désire exprimer le SNR en sortie de corrélateur, en fonction des grandeurs
vues précédemment et notamment des réponses impulsionnelles des antennes Tx
et Rx. Soit b2 le signal en sortie d’antenne et E(u) : l’énergie du signal (à support
borné) u(t), alors :
R
E( vL (t) ref (t − τ )dt)
SN R = R (2.29)
E( n(t) ref (t)dt )
après calculs, on déduit l’expression suivante :

(M axτ ( b2 (t) ref (t − τ )dt))2

R
SN R = R (2.30)
N0 ref 2 (t)dt
(M axτ ( b2 (t) ref (t − τ )dt))2
R
SN R = (2.31)
N0 Eref (t)

L’opérateur maximum est conservé au numérateur dans le but d’assurer la syn-

chronisation idéale. On rappelle que :
c t
b2 (t) = [h21 ∗ a1 ](t) = [h (·, rT xRx ) ∗ ∂t−1 ht2 (·, rRxT x ) ∗ δr/c ∗ a1 ](t) (2.32)
2r 1

Comportement angulaire On peut alors caractériser le comportement angu-

laire, ici en élévation, d’une seule antenne, en observant directement la variation
de SNR lorsque l’antenne Tx décrit son élévation et que l’antenne Rx est fixe,
Fig. 2.13.

La forme d’onde du signal de référence utilisée dans le corrélateur joue un

rôle majeur dans la détection, et ceci d’autant plus que l’antenne distord. On teste

64
 F IG . 2.13: Schéma de la liaison où l’antenne Tx décrit son élévation.

deux signaux de référence différents : soit le signal d’excitation a1 , soit la forme

d’onde du signal qui provient de deux antennes directives Fprobe qui se visent
mutuellement (autrement dit k1 = −k2 ). Afin de faire ressortir l’amélioration de
SNR entre ces deux différentes références, on a normalisé les SNR par rapport à
la valeur maximale de la corrélation la plus favorable, c’est-à-dire celle qui tient
compte du passage dans les deux directions principales de ces antennes direc-
tives. On observe un gain de SNR de +3 dB entre une corrélation avec et sans
connaissance a priori des distorsions d’antennes d’une part pour l’antenne Fprobe
(Fig. 1.10), et d’autre part +8 dB de SNR pour une antenne qui distord assez for-
tement, Fig. 2.16.
0 0

+ 3 dB

−5
+ 8 dB
−5

−10 −10

SNR SNR
(dB) (dB)
−15 −15

−20 −20

−25 −25
−150 −100 −50 0 50 100 150 −150 −100 −50 0 50 100 150

élévation (°) élévation (°)

F IG . 2.14: Comportement angulaire du SNR normalisé, corrélation sans (rouge)

et avec (noir) prise en compte de la distorsion des antennes ; (gauche) cas d’une
antenne qui distord peu, (droite) cas d’une antenne qui distord fortement.

On compare les comportements angulaires de quelques métriques normalisées

à 0 dB de l’antenne Fprobe (décrite au paragraphe 1.4.1, à l’émission sur sa bande
d’usage 3-6 GHz, lorsque celle-ci décrit son élévation. On constate que dans le
lobe principal (sur une ouverture de près de 100◦ ), le gain pondéré Fig. 2.20
(rouge), le SNR (noir), et F RT x 2 (bleu) ont le même comportement angulaire.

65
Par contre en dehors du lobe, et plus particulièrement dans les directions des
creux de gain (θ = −50◦ et θ = 60◦ ), les comportements du gain et de la distor-
sion diffèrent. Dans ces directions où les variations fréquentielles du rayonnement
sont importantes, le SNR est dégradé de -5 dB par rapport au gain pondéré. Cet
exemple montre que le gain moyen pondéré permet de caractériser le comporte-
ment angulaire tant que l’on reste dans les directions où le diagramme ne varie
pas trop en fonction de la fréquence.

−5

−10

(dB)

−15

−20

−150 −100 −50 0 50 100 150

(élévation)

F IG . 2.15: Comparaison des comportements angulaires de différentes métriques :

gain pondéré (rouge), SNR (noir), F RT x (bleu) et F RT x 2 (cian), de l’antenne
Fprobe.

Choix particulier du signal de référence On constate d’après l’expression 2.5

que le signal de référence ref maximise le SNR quand la référence ref (t) est
proportionnelle à b2 (t), signal qui tient compte du passage dans l’antenne Tx dans
la direction rT xRx et dans l’antenne Rx dans la direction rRxT x . En pratique, si on
connaît les antennes utilisées, et qu’on implémente dans le corrélateur une forme
d’onde de référence, on doit choisir une direction de visée privilégiée (par exemple
la plus probable pour une utilisation donnée). On a donc intérêt à quantifier la fa-
çon dont la distorsion des antennes varie angulairement par rapport à une certaine
direction prise comme référence dans le corrélateur ; ceci montre la pertinence
d’outils comme la fidélité relative dans le cas d’une réception cohérente.

66
 On remarque que si on choisit judicieusement ref comme signal passant dans
l’antenne Tx dans la direction rT x opti qui maximise AFT x puis dans l’antenne Rx
dans la direction r̂Rx opti qui maximise AFRx ; alors on peut relier la perte de SNR
par rapport à cette liaison optimale (∆SN R), à la fidélité relative F RRx selon
l’expression 2.34 :
Si on choisit comme référence dans le corrélateur : ref (t) = b2 m (t) avec :
c
b2 m (t) = [h1 (·, r̂T x opti ) ∗ ∂t−1 h2 (·, r̂Rx opti ) ∗ δr/c ∗ a1 ](t) (2.33)
2r
alors :
Eb
∆SN R(r̂T x opti , r̂) = 2 m (F RRx opti (r̂))2 (2.34)
N0
L’expression reliant une métrique système (∆SN R) à une métrique antenne
(F R), donne au concepteur d’antenne une condition à respecter sur le rayonne-
ment, pour tenir des spécifications en terme de SNR sur une ouverture angulaire
donnée. Prenons l’exemple d’une liaison courte portée avec un canal pour l’ins-
tant idéal où l’antenne Tx est fixe et l’antenne Rx est mobile (application borne de
téléchargement très haut débit par exemple pour les services multimédia des trans-
ports en commun). Sur la Fig. 2.16, on constate que si à la distance nominale, le
récepteur supporte, par exemple, une marge de 5 dB alors le terminal contenant
l’antenne mobile ne doit pas s’écarter de plus de 30◦ de la direction de référence
θ = 0◦ . Pour une marge de 10 dB de SNR, l’ouverture passe à 100◦ et ne corres-
pond plus exactement à l’ouverture du gain moyen pondéré (ouverture de 130◦ ).
La figure de droite est aussi une caractérisation du comportement en élévation de
la même antenne mais sur la bande FCC ; ceci pour rappeller combien le compor-
tement de l’antenne dépend de la bande sur laquelle on excite celle-ci. Ceci est
l’objet du paragraphe suivant.

Influence des variations de gain sur le SNR d’une réception cohérente En

vue de la conception et de l’optimisation de la structure d’antenne, il est légitime
de relier les variations de gain en fonction de la fréquence à la perte en SNR
d’une liaison avec un récepteur cohérent. Il s’agit de donner des correspondances
au concepteur entre des performances antennes et des performances du point de
vue système de communication. Au cours de l’étude de différentes antennes, on a
rencontré entre autres trois types de variations du gain :
– variations monotones : le gain augmente en fréquence quand l’ouverture de
l’antenne n’est pas constante
– oscillations : elles trouvent leur origine dans des phénomènes d’interfé-
rences provoquées par la structure même de l’antenne.
– creux dans une sous-bande : on entend par creux, une chute brutale (supé-
rieure à 6 dB) de gain sur une sous-bande de largeur W , dû à une désadap-
tation importante par exemple dans le cas d’un comportement multi-bande

67
F IG . 2.16: Comportement angulaire de ∆ SNR normalisé (point noir) et son gain
pondéré (rouge) par une impulsion contenue : sur la bande d’usage de l’antenne
3-6 GHz (gauche) , sur la bande FCC (droite).

de l’antenne.

Les tableaux Tab. 2.4 et 2.5 résument la perte en SNR nommée ∆SNR, l’an-
tenne idéale à l’émission est remplacée par une antenne à phase linéaire, dont
le gain subit l’une des variations décrites ci-dessus. Les résultats présentés par
la suite sont calculés pour une impulsion d’excitation typique sur la bande FCC
centrée sur 5.6 GHz avec une bande à -10 dB de 5.8 GHz. On constate que les os-
cillations et les variations monotones du gain ne sont pas néfastes (moins de 1 dB
d’écart sur le SNR de la liaison). Il faut des accidents de gain de plus de 10 dB
d’amplitude et sur au moins 1 GHz pour provoquer une chute de SNR de plus de
2 dB. Bien entendu ces écarts seraient plus importants si on considérait en plus
des défauts sur la phase qui sont eux-mêmes généralement liés aux variations de
gain.
La largeur de la bande d’excitation a un effet majeur dans le calcul de ces ré-
sultats. En effet dans le cas d’une impulsion d’excitation sur la bande 3.4-5.4 GHz
(à -10 dB), le même accident de -10 dB sur 1 GHz de bande provoque un écart
de SNR de -4.2 dB au lieu de -2.1 dB sur la bande 3.2-8 GHz. Cette remarque est
d’autant plus importante que les premières applications ULB sont plutôt prévues
pour fonctionner sur des sous-bandes du masque FCC.
De ces différentes études, l’effet principal qui se dégage est l’importance de la
largeur de bande du signal d’excitation. Plus cette bande est large, moins le SNR
de la liaison est sensible à une perturbation donnée sur le gain de l’antenne. Par

68
TAB . 2.4: Influence sur le SNR, d’un creux dans le gain d’une antenne des an-
tennes de la liaison.

∆SNR creux centré sur creux centré sur creux centré sur
5.6 GHz de lar- 5.6 GHz de lar- 5.6 GHz de lar-
geur 0,5 GHz geur 1 GHz geur 2 GHz
amplitude -6 dB -0.8 -1.5 -2.9
amplitude -10 dB -1.1 -2.1 -4.2

TAB . 2.5: Influence sur le SNR de la liaison, d’un gain atténué aux extrémités de
la bande.

∆SNR parabole centrée

sur 5.6 GHz et
atténuée de X
à 3.1 GHz et à
8.1 GHz
X = -5 dB -1.2
X = -10 dB -2.1
X= -20 dB -3.6

contre plus la bande d’excitation est grande, plus les non-linéarités sur la phase
dégradent la fidélité et a fortiori le SNR.

Conclusion Dans ce chapitre, les différentes manières de décrire la perfor-

mance des antennes ULB travaillant en mode pulsé ont été abordées. A partir
de considérations théoriques, de nouvelles métriques temporelles permettant de
quantifier de manière plus compacte et plus pertinente la performance de l’an-
tenne, ont été introduites. Ensuite ces nouveaux outils ont été reliés à des mé-
triques plus usuelles pour le dimensionnement du système radio et par exemple
quantifier le comportement angulaire de l’antenne en terme de dégradation de la
détection cohérente. Enfin le rôle majeur de la bande du signal d’excitation à la
fois sur la robustesse vis à vis de défauts sur le gain, ainsi que sur la dégradation
de la détection cohérente, a été mis en relief.

Dans le même temps que ces outils d’analyses de performances d’antenne sont
mis en place, il faut pouvoir disposer d’une assez large diversité d’antennes ULB.
En effet le but est d’observer la sensibilité de nos outils et de nos analyses sur les
comportements de différentes antennes (directive, omni-directionnelle, très dis-

69
persive. . .). Le chapitre suivant propose un certain nombre d’exemples de concep-
tion d’antennes ULB, ainsi que l’analyse de leurs performances.

70
Bibliographie

[AHO93] O. E. Allen, D. A. Hill, and A. R. Ondrejka. "time domain antenna

charaterizations". IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibi-
lity, 35(3) :339–345, Aug 1993.
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[Com00] P. Combes. Micro-Ondes Tome 2. ed. Dunod, 2000.
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[KHZ99] D. A. Kolokotronis, Y. Huang, and J.T. Zhang. "design of tem horn
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[SHK97] A. Shlivinski, E. Heyman, and R. Kastner. "antenna characterization in
the time domain". IEEE Trans. Antennas Propagat., 45(7) :1140–1149,
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[Zio92] R. W. Ziolkowski. "properties of electromagnetic beams generated by
ultra-wide bandwidth pulse-driven arrays". IEEE Trans. Antennas Pro-
pagat., 40(8) :888–905, 1992.

71
72
Chapitre 3

Conception d’antennes ULB

omni-directionnelles

Ce chapitre propose des exemples de conception d’antennes ULB, à savoir

les grands principes de fonctionnement des structures, quelques études paramé-
triques permettant de répondre au compromis entre l’encombrement et la largeur
de bande, et enfin des résultats expérimentaux. Ce travail de conception d’an-
tennes a débuté sur des antennes de mesure de canal aux performances poussées
sans trop de contraintes sur la structure, pour ensuite évoluer afin de tenir compte
des spécifités d’antennes plus « commercialisables » . Le premier paragraphe pré-
sente donc le fil conducteur suivi à savoir relâcher certaines contraintes au profit
de l’encombrement et du coût de l’antenne, tout en mesurant la perte de perfor-
mance engendrée. Les antennes présentées dans ce chapitre sont toutes spécifiées
omni-directionnelles en azimut. Cependant on a distingué la catégorie des an-
tennes parfaitement omni-directionnelles possédant une symétrie de révolution
(recommandée pour la mesure de canal) et les antennes planaires qui se révèlent
être quasi omni-directionnelles, très largement rencontrée dans les applications de
communications.

3.1 Objectifs
La conception d’antennes ULB réalisées durant ce travail de thèse a largement
été influencée par les deux applications suivantes : dans un premier temps la me-
sure de canal intra-bâtiment puis dans un second temps les communications. Les
spécificités ne sont pas les mêmes, toutefois la démarche suit admet une certaine
cohérence un fil conducteur et poursuit une triple évolution tout au long de la
thèse :
Augmentation de la complexité du design de l’antenne. L’étude a débuté par des

73
 structures simples et « proches » d’antennes canoniques comme le bicone
infini, dont le comportement est décrit par des modèles analytiques. Par
contre dans le cas d’une antenne plus « élaborée » comme un monopole
plan à alimentation double, les paramètres définissant la structure sont beau-
coup plus nombreux, et l’optimisation de la bande d’adaptation est bien plus
délicate.
Diminution de la complexité de fabrication. Le passage de structures à symé-
trie cylindrique vers des antennes planes ou volumiques mais constituées de
plaques, soulage certaines difficultés de réalisation. De même l’utilisation
de la technologie triplaque et micro-ruban, permettent une production de
masse, la seconde étant moins gourmande en substrat donc moins coûteuse.
Réduction de la taille et de l’encombrement de l’antenne. L’encombrement étant
primordial dans les applications de communications grand public, un effort
particulier a été porté sur la réduction des dimensions d’antenne jusqu’à
atteindre des encombrements permettant l’utilisation sur des appareils por-
tables de type téléphone, PDA ou encore sur un adaptateur de type clé USB.
Par ailleurs il faut garder à l’esprit que certaines techniques utilisées dans les
applications radars par exemple charger les extrémités d’antennes avec des ma-
tériaux résistifs, ne se sont pas ou peu envisageables pour des applications de
communication où le niveau de puissance à la réception est fortement contraint.

3.2 Antennes volumiques omni-directionnelles

On présente par la suite les principales caractéristiques communes aux deux
antennes volumiques que sont le monocône et le bicone.
Voyons d’abord leur avantages :
Symétrie cylindrique Sur toute la bande, la symétrie cylindrique assure une omni-
directionnalité en azimut et une polarisation croisée inférieure à -20 dB dans
toutes les directions. Elle permet des simulations quatre fois plus rapides.
Certains simulateurs notamment WIPL-D, autorisent la définition d’un pro-
fil dans le plan méridien ce qui simplifie la construction des structures si-
mulées.
« Naturellement » très large bande Ces deux antennes dérivent du bicone in-
fini1 . Si on considère un métal parfait, cette structure invariante par ho-
mothétie est théoriquement indépendante de la fréquence. Elle présente en
théorie une bande d’adaptation infinie. En pratique, ce sont justement les
troncatures sur le cône qui vont imposer les limites de la bande passante de
1
cône de taille infinie et infiniment fin au niveau de l’apex.

74
 l’antenne. La troncature du côté de la zone d’excitation est fixée par la taille
du connecteur, ce qui impose la limite haute de la bande. La limite basse est
imposée par la taille forcément finie du monopôle, c’est-à-dire l’encombre-
ment.
Variations « douces » des caractéristiques en fonction de la fréquence Du fait
de leur appartenance aux antennes dites indépendantes de la fréquence, le
monocône et le bicone possèdent des caractéristiques (gain, direction et ou-
verture du lobe principal,. . .) qui ne varient que « mollement » avec la fré-
quence. Ainsi l’origine des variations rapides (résonance ou apparition de
zéro dans le lobe) sera à chercher dans les zones où l’invariance par homo-
thétie n’est plus respectée ; typiquement l’extrémité du plan de masse fini
pour le monocone.
Voyons maintenant leurs inconvénients :
Topologie fragile La zone d’excitation est à la fois sensible d’un point de vue
électromagnétique puisque les densités de courants y sont les plus élevées
mais aussi fragile mécaniquement. L’apex possède une tige du 7 mm de
haut pour un diamètre de l’ordre du millimètre et doit résister aux efforts et
à l’inertie du reste du cône. Ce dernier point peut être résolu par l’utilisation
d’un radôme en mousse de faible permittivité diélectrique. Son rôle est de
rigidifier les deux blocs. Son influence sur les propriétés électromagnétiques
est négligeable, on ne peut pas en dire autant de son prix.
Réalisation coûteuse Même si l’encombrement de ces antennes volumiques reste
acceptable (3 x 3.2 cm, hauteur x diamètre), elles sont pour l’instant réali-
sées par usinage d’une tige de laiton du plus grand diamètre de l’antenne. La
réalisation est relativement longue donc peu compatible avec les spécificités
de coût d’une fabrication en grande série.

3.2.1 Monocône
A l’origine ce monocône a été conçu pour répondre aux besoins de la mesure
de canal intra-bâtiment à savoir une omni-directionnalité en azimut et une ouver-
ture du lobe en élévation assez large pour pouvoir capter l’essentiel des échos,
ceci devant être vérifié sur toute la bande de mesure 3-10 GHz.

Conception de l’antenne monocône

Le point de départ de la conception est l’étude des antennes coniques infi-
nies [?] par Schelkunoff, et finies par Samaddar [1], ainsi qu’une réalisation de
E. Zollinger [2]. L’antenne proposée dérive du monocône infini dans un milieu
de permittivité relative(ǫr ) au dessus d’un plan de masse infini. Cette structure

75
 F IG . 3.1: Monocône et son radôme en mousse en arrière plan.

définie seulement par son demi-angle d’apex α, vérifie une parfaite invariance
d’échelle. Un choix judicieux de l’angle d’apex permet d’adapter, quelle que soit
la fréquence, l’impédance d’entrée de l’antenne, à celle de la source grâce à la
relation 3.1.
Z0 α
Zin = √ .ln(cotan( )) (3.1)
2π ǫr 2
où Z0 est l’impédance du milieu entre les deux conducteurs (en général de l’air).
Dans la pratique, cette structure est forcément de taille finie donc tronquée.
Le monocone peut alors être divisé en quatre parties (plus ou moins dépendantes
les une des autres) à optimiser : la partie conique, la zone d’excitation, la partie
supérieure et le plan de masse, Fig. 3.2. Dans sa bande d’adaptation, on peut voir
cette antenne comme une ligne inhomogène de transition entre l’impédance du
connecteur et l’impédance du vide. Par contre dès que λ/4 devient supérieur à la
longueur caractéristique du cône, on retrouve le cas de la ligne en circuit ouvert,
ce qui explique la brusque désadaptation au niveau de la fréquence de coupure
basse.
– la partie conique :
Comme on l’a déjà vue pour le cône infini, la partie conique gouverne prin-
cipalement la valeur de l’impédance d’entrée de l’antenne par l’intermé-
diaire son demi-angle d’apex, Eq. 3.1. Pour obtenir Zc = 50 Ω, il faut une
demi-ouverture de 47◦ pour un monocône dans l’air. Ce paramètre étant peu
sensible, la valeur de α a été diminuée à 32◦ pour des raisons pratiques ; ce
qui a fixé le rayon maximum à 11.5 mm. La désadaptation est, en partie,
compensée durant l’optimisation de la zone d’excitation. La partie conique

76
 F IG . 3.2: Troncatures et parties du cône à optimiser.

est délimitée par les points B et C (Fig. 3.2) dont la position gouverne res-
pectivement les fréquences de coupure haute (pour B) et basse (pour C) par
l’intermédiaire de leur distance par rapport au point d’excitation A. Ainsi
les distances AB=35 mm et AC=7.5 mm sont dimensionnées pour corres-
pondre approximativement à λ/4 des fréquences de coupure haute à 10 GHz
et basse à 3 GHz.

Face à ce problème aux limites, on comprend assez bien que des limites
franches dans le domaine spatial, imposent un spectre spatial fortement
borné et donc un spectre fréquentiel « sévèrement » borné. C’est pourquoi
les parties aux extrémités du cône doivent être des transitions « douces » vers
le connecteur d’un côté, vers l’espace libre de l’autre. Après optimisation
de la taille du monocône, le prototype réalisé possède une longueur caracté-
ristique Lc (distance entre le point d’excitation (point A) et son point le plus
éloigné (point C)) d’environ 20 mm, soit un gain de 20% sur la distance AC
avant optimisation des zones de troncatures.

– la zone d’excitation :
La forme de la zone d’excitation est particulièrement sensible. En effet
elle supporte les densités de courant les plus fortes, et joue un rôle impor-
tant dans l’adaptation d’impédance en bande haute mais pas seulement. Sa
forme (courbure de la corde AB) et sa hauteur (hauteur du point B) ont été
optimisées pour obtenir la plus large bande d’adaptation. Les contraintes
pour cette optimisation sont les dimensions du connecteur SMA 50Ω fe-
melle et le rayon du point B. La forme du pied du monocône n’est pas
indépendante de la zone conformée du plan de masse. En effet il faut plu-
tôt considérer le profil de l’ouverture entre ces deux parties en gardant à
l’esprit l’idée « d’accompagner » le champ de la zone guidée vers l’espace
libre à la manière des antennes à ouverture progressive (on est ici dans le

77
F IG . 3.3: Sensibilité de l’adaptation au positionnement du monocône dans le
connecteur SMA femelle. h = 7.2 mm et ∆h= 0 mm (noir), 0.3 mm (bleu),
1.3 mm (vert), 2.3 mm (magenta).

cas d’un cornet coaxial). Cette ouverture doit toujours être croissante quand
on s’éloigne du point A et on doit éviter les cassures brusques de profil (par
exemple les « marches d’escalier » ). L’ouverture est réalisée à l’aide de
deux portions d’ellipse dont les paramètres (ellipticité, hauteur et espace-
ment entre les deux profils) ont été optimisés. Le meilleur profil n’est pas
forcément celui qui assure la parfaite tangeance du profil à la jonction des
deux zones. Le profil retenu pour la zone d’excitation vient tangenter à la
verticale de l’âme du coaxial mais pas le corps conique incliné de α au point
B.

Pour contrôler la sensibilité de cette antenne quasi-indépendante de la fré-

quence, on fait varier la position verticale du monocône par rapport au plan
de masse (en fait on augmente la hauteur h du point B de la zone d’excita-
tion ce qui modifie le profil d’ouverture, (∆h= 0.3, 1.3, 2.3 mm)) autour de
sa valeur optimale trouvé par simulation (h = 7.2 mm). L’étude de sensibi-
lité a permis de montrer que l’effet inductif provoqué ne dégrade pas l’adap-
tation de façon sensible (moins de 1 dB d’écart sur la bande 2-10 GHz) qu’à
partir d’un décalage de 1.3 mm (soit à peu près λ/20), Fig. 3.3. Ainsi cette
structure tolère des erreurs de fabrication et de positionnement des deux
pièces relativement importantes sans influence sur son niveau d’adaptation
et encore moins sur son rayonnement.

78
 – la partie supérieure :
La partie surplombant le cône n’est pas une partie « chaude » de l’antenne
en terme de densité de courant, pourtant sa forme joue sensiblement sur
le comportement du coefficient de réflexion dans la bande basse. Plus sa
forme elliptique est arrondie, plus le paramètre S11 diminue dans les basses
fréquences et fait reculer la limite basse de la bande2 , Fig. 3.4. Cette opéra-
tion revient à allonger le trajet des courants surfaciques. Mais ce faisant, on
risque d’exciter les modes supérieures (désadaptation de quelques dB vers
4.8 GHz), ce qui peut avoir des conséquences néfastes sur le diagramme.

F IG . 3.4: Influence de la forme de la partie supérieure sur le paramètre S11 .

– Le plan de masse :
La partie conformée de la zone d’excitation du plan de masse a été déjà
évoquée, reste à aborder l’influence de la taille du plan de masse circulaire.
Le diamètre D est réduit à 100 mm (soit environ λ à 3 GHz)3 . La bande reste
inchangée en compensant par une augmentation de la hauteur du monocône.
Toutefois au deçà de D=75 mm , un creux apparaît dans le diagramme en
élévation et l’adaptation est dégradée dans la bande basse. Les extrémités
du plan sont arrondies pour éviter la diffraction de bord mais ceci est moins
2
Ce comportement a été utilisé lors de la réalisation du prototype au laboratoire. La plateforme
d’usinage imposant un diamètre maximal de 24 mm, l’augmentation de l’ellipticité de la partie
supérieure a permis d’assurer que le paramètre S11 passe sous le seuil de -15 dB dès 3 GHz.
3
pour un monopôle fin, la littérature [3] préconise plutôt un rapport D/λ ≈ 0.4 pour S11 <
−15 dB.

79
 efficace que de conformer le plan de masse. Cette dernière idée annonce
l’antenne suivante : le bicone.
Un radôme de mousse à faible permittivité relative (ǫr = 0.1) a été conçu
pour pallier la fragilité mécanique du pied du monocône ; ainsi l’antenne peut être
manipulée sans risque durant la campagne de mesure de canal.

Performances du prototype
Deux prototypes de monocône Fig.3.1, sont réalisés puis mesurés au labora-
toire de l’ENSTA. Tout d’abord comparons le ROS mesuré avec la simulation
utilisant la méthode des moments, Fig.3.5. L’accord est bon jusqu’à 8 GHz où
l’on observe un décalage en fréquence d’environ 500 MHz et ce malgré une
rétro-simulation des dimensions du prototype. On obtient une bande d’adapation
à (VSWR<2 soit S11 < −9.5 dB) entre 2.7 GHz et 9.4 GHz et un S11 < - 15 dB
entre 3 GHz et 7 GHz, ce qui est intéressant pour l’application de mesure de canal
ULB.

F IG . 3.5: ROS du monocône mesuré (bleu) et simulé (rouge).

Le gain réalisé maximal varie peu avec la fréquence (4.5 dBi (± 1 dB) sur
toute la bande d’adaptation, Fig.3.6. Par ailleurs la légère désadaptation interve-
nant après 9 GHz, est compensée par une légère décroissance de l’ouverture du
lobe en élévation, si bien que le gain réalisé garde des valeurs autour de 5 dBi
(±2 dB) jusqu’à 18 GHz. On remarque que le ROS et le gain ne connaissent pas
de variations brusques importantes sur toute la bande d’intéret 3-10 GHz. On note
quand même une légère augmentation du gain avec la fréquence (de 0.4 dB/GHz

80
en moyenne), ceci donne une première idée du faible effet de dépendance fréquen-
tielle de cette antenne.

F IG . 3.6: Gain réalisé maximal simulé (vert), mesuré (rouge).

La dépendance du diagramme de rayonnement en fonction de la fréquence doit

être étudiée. Pour celà, des mesures de gains en élévation, Fig.3.7, sont d’abord
présentées pour plusieurs fréquences : 3, 4.5, 6, 7.5, 9 GHz. L’analyse quantitative
du comportement fréquentiel du rayonnement aide à interpréter les résultats des
outils temporels précédement introduits dans le paragraphe 2.4.
On précise que l’axe du monocône est orienté vers θ = 90◦ sur les Fig. 3.7
et Fig. 3.8. Lorsque la fréquence augmente, on observe une légère diminution de
l’ouverture à -3 dB : de 70◦ à 3 GHz, on passe à 40◦ à 9 GHz. De plus le lobe
principal dépointe de 15◦ vers le haut après la première octave. Il pointe environ
30◦ au dessus du plan de masse jusqu’à 7 GHz, puis pointe à θ = 45◦ . Ceci peut
s’expliquer par un effet de taille finie du plan de masse qui est électriquement plus
grand à mesure que la fréquence augmente.
En azimut, le gain mesuré montre un excellent comportement omni-directionnel.
Le pire écart de ±1 dB intervient pour la fréquence minimale 3 GHz, s’explique
vraisemblablement par un léger effet du support d’antenne ou du câble d’alimenta-
tion qui est moins protégé à cette fréquence où le plan de masse est électriquement
plus petit. Les niveaux de polarisation croisée sont largement inférieurs à 20 dB
par rapport à la polarisation principale, la symétrie cylindrique parfaite jouant en
faveur de ce résultat.

Le comportement fréquentiel de la phase du champ rayonné par le monocône

est également étudié. La Fig.3.8(a) présente la phase de la fonction de transfert
à l’émission (définie au paragraphe 2) dans plusieurs directions en fonction de

81
F IG . 3.7: Gain réalisé mesuré : (a) en élévation, (b) en azimut dans la direction
du lobe principal(θ = 45◦ ). 3 GHz (bleu), 4.5 GHz (cyan), 6 GHz (vert), 7.5 GHz
(orange), 9 GHz (jaune).

la fréquence. Ce dernier tracé permet d’identifier les sous-bandes qui participent

le plus à la dispersion ; pour autant il est difficilement interprétable, c’est pour-
quoi on utilise plutôt le tracé du temps de groupe en fonction de la fréquence.
Afin d’observer un comportement angulaire, l’écart-type du temps de groupe στtg
(equation2.4) en fonction de l’élévation est tracé sur la Fig. 3.8(b). L’étalement de
la réponse atteint son minimum environ 0.9 ns dans la direction θ = 45◦ qui cor-
respond à la direction du lobe du gain moyen. Le temps de groupe reste inférieure
à 1 ns sur une ouverture de 50◦ entre θ = 10◦ et θ = 60◦ ; ce qui est comparable à
l’ouverture du gain moyenné sur la bande d’adaptation.
Un aperçu global du comportement radiatif en élévation est fourni par le gain
moyenné sur différentes bandes 3-6 GHz et 3-10 GHz, ainsi que le gain moyen
pondéré par une impulsion respectant le masque FCC, Fig. 3.9. On constate seule-
ment un très léger effet de directivité (l’ouverture du lobe perd 15◦ et le gain maxi-
mum augmente de 1 dB) quand on excite d’avantage les sous-bandes contenant
les fréquences hautes. L’effet est encore moins visible dans le cas où l’on tient
compte du spectre d’une impulsion défavorisant les extrémités du spectre FCC.
Sur la Fig. 3.9(b), on constate que la durée4 de la réponse impulsionnelle dans le
lobe est inférieure à 0.75 ns, .

4
La durée du signal est définie à l’aide d’un critère à 90% du maximum de signal

82
 F IG . 3.8: Comportement angulaire de la phase du monocône. (a) phase du champ
rayonné : à θ = 30◦ (bleu), à θ = 60◦ (noir), à θ = 0◦ (rouge). (b) στtg en fonction
de l’élévation.

30 330

60 300

+5
0
−5
90 −10 270

120 240

150 210

180

F IG . 3.9: (gauche) Gain moyen en élévation du monocone : sur la bande 3-6 GHz
(bleu), sur la bande 3-10 GHz (tiret rouge) et pondéré par le spectre d’impulsion
sur la bande FCC (croix magenta). (droite) : Réponse impulsionnelle du mono-
cone dans la direction θ = 60◦ .

83
Applications et conclusion
Ce monocône présente des performances d’adaptation, de stabilité du rayon-
nement et de gain sur une très large bande (3-10 GHz), acceptables pour une
application de mesure de canal. Cependant le défaut principal concerne le dépoin-
tage d’environ 30◦ au dessus de l’horizontal, qui « amplifie » les échos de plafond
et « atténue » ceux provenant de sol. Par contre sa faible épaisseur (22 mm) per-
met l’utilisation de cette antenne dans une station de base au plafond ou sur un
modem ; reste à simplifier sa réalisation pour diminuer son coût de production.

3.2.2 Bicone

F IG . 3.10: Photo du prototype.

Ce bicone a été conçu suite à des travaux sur la réduction de l’encombrement

du monocône, essentiellement réduction du plan de masse. De plus le rayonne-
ment de cette antenne répondait mieux que celui du monocône, aux spécificités
de la mesure de canal, à savoir un diagramme omni-directionnel avec un lobe
suffisamment ouvert et horizontal sur toute la bande 3-10 GHz.

Conception
La conception du bicone est assez proche de celle du monocône et la majeure
partie des remarques de conception faites pour le monocône reste valable pour ce
bicone.

84
 La principale ressemblance entre ces deux antennes concerne la zone d’excita-
tion. Il ne s’agit pas ici d’une simple symétrisation du monocône, qui au passage
aurait doublé l’impédance d’entrée de l’antenne. Deux raisons expliquent celà,
une alimentation équilibrée traditionnelle de type radiale aurait d’une part cassé
la symétrie cylindrique de la structure et donc du rayonnement, d’autre part elle
aurait accru la fragilité mécanique de l’antenne. L’alimentation axiale déséquili-
brée du monocône a donc été conservée ce qui a permis d’éviter l’utilisation d’un
symétriseur ultra large bande dont la dimension est de l’ordre de λmax /2 pour le
profil exponentiel.

F IG . 3.11: Evolution de la géométrie par conformation du plan de masse

Face aux difficultés pour réduire la taille du plan de masse, on a donc adopté
une approche utilisant la conformation du plan de masse du monocône, Fig. 3.11.
Afin d’obtenir un lobe horizontal, on a symétrisé la partie conique du monocone,
et ainsi considérablement réduit le diamètre du plan de masse.
Le rayon de courbure du plan de masse dans la zone d’excitation est le résul-
tat d’un compromis : trop petit, l’ouverture entre les deux conducteurs est trop
abrupte et l’adaptation se détériore ; trop grand, la structure globale perd sa symé-
trie par rapport à l’horizontal, ce qui influence le dépointage du lobe en particulier
pour les hautes fréquences.
Pour l’application de mesures de canal ULB commençant à partir 2.5 GHz, les
dimensions (hauteur et rayon maximums) du bicone sont légèrement augmentées ;
la longueur caractéristique passe de 20 mm pour le monocône à 22 mm pour le
bicone.
Pour alléger les contraintes mécaniques sur la pointe du cône supérieur, la
partie supérieure (zone où les courants sont quasiment nuls) est évidée puisque
cette partie ne joue aucun rôle. On évide aussi l’intérieur du cône inférieur afin de
réaliser le filetage pour le connecteur SMA.

Résultats

85
A propos de la simulation du bicone : Il faut souligner un point concernant
la simulation de l’antenne biconique et plus généralement des antennes de pe-
tite taille, avec le simulateur électromagnétique WIPL-D (méthode des moments).
Etant donné que tous les résultats de conception dépendent du simulateur élec-
tromagnétique WIPL-D, il est important de préciser ses hypothèses, de s’assurer
de son bon fonctionnement et de connaître son comportement en général. Toutes
ces informations sont présentées dans l’annexe B. Sans entrer dans les détails, il
faut savoir que le générateur discret doit être éloigné du plan de calibration de
l’antenne afin de pouvoir filtrer les modes d’ordres supérieurs à l’aide d’un tron-
çon coaxial. Pour des antennes électriquement petites et/ou sans plan de masse
suffisamment important, cette portion de câble se comporte comme un monopôle
et participe aussi au rayonnement sur la bande étroite qui correspond à sa réson-
nance. Sur la figure 3.12, on représente la carte de l’amplitude de la composante
verticale du champ proche électrique à 3.2 GHz (a) puis à 3.4 GHz (b). On observe
une interférence destructive due au câble de longueur Lc =18 mm à une fréquence
qui correspond en longueur d’onde à un peu plus que λ/4 du fait du diamètre fini
de cette portion de câble coaxial. Cet effet est dû à l’absence d’un réel symétriseur
et par exemple n’est pas constaté sur le monocône.

F IG . 3.12: Carte du champ proche sur la coupe méridienne d’un demi bicone, à
3.2 GHz (comportement normal)(a) et à 3.4 GHz (influence néfaste de la portion
de coaxial qui résonne à λ/4 en (b).

Les ROS simulés puis mesurés sont tracés sur la Fig.3.13. La bande d’adaption

86
mesurée est 2.75-18.5 GHz pour S11 < -9.5 dB soit une bande relative d’environ
150% pour une antenne de 31 mm x 37 mm (diamètre, hauteur). L’adéquation
entre la simulation et la mesure est plus ou moins respectée. On ne constate pas
de décalage en fréquence et le comportement au premier ordre est respecté, par
contre les niveaux d’adaptation sont d’autant moins similaires que la fréquence
augmente.

F IG . 3.13: S11 mesuré (bleu) et simulé (rouge).

Le gain réalisé en élévation Fig.3.14(a) et en azimut Fig.3.14(b) est tracé pour

plusieurs fréquences. Comme prévu, le diagramme est relativement insensible à
la fréquence dans les deux plans. Le lobe est bien centré sur l’horizontal et l’ou-
verture à -3 dB moyennée en fréquence (calculée sur la bande de mesure de ca-
nal 2-10 GHz) est de 105◦ . Si on regarde plus en détails, on peut s’étonner que
l’ouverture soit moins large pour les fréquences basses que pour les hautes. On
observe en fait une légère variation fréquentielle d’autant plus importante que la
fréquence est basse, dans la partie inférieure (θ ≈ 130◦ du lobe qui correspond au
rayonnement sur le support d’antenne. A partir de 12 GHz, un creux apparaît vers
θ = 50◦ et le lobe dépointe sensiblement vers le bas et son ouverture se rétrécit
à mesure que la fréquence augmente. En azimut, l’omni-directionnalité est quasi
parfaite (au pire 0.6 dB d’écart à 3 GHz).
La mesure précise du rendement de ce type de petite antenne ULB omni-
directionnelle est en pratique assez délicate, notamment lorsqu’il s’agit de déduire
le rendement de l’intégration de la puissance rayonnée dans toutes les directions.
En effet il est difficile d’isoler la portion de puissance rayonnée ayant pour origine
le rayonnement sur le câble ou la monture d’antenne. D’autres méthodes existent,
on citera entre autres, une mesure dérivée de la méthode de Wheeler [4], ou encore
l’utilisation d’une chambre reverbérante [5]. Toutefois d’après les valeurs de gain
mesurées et le fait que l’antenne soit purement métallique, ainsi que la correspon-
dance avec les résultats de simulations qui donnent des valeurs entre 80 et 100 %

87
F IG . 3.14: Diagramme de rayonnement du bicone en élévation (a), en azimut (b) ;
3 GHz (astérisques verts), 4.5 GHz ( bleu), 6 GHz (croix magentas), 7.5 GHz
(points rouges).

suivant la bande, on ne s’attend pas à des problèmes majeurs de rendement de ce

bicone.

Pour les applications de mesure de canal, il est légitime de se demander si les

antennes utilisées distordent différemment suivant la direction de départ ou d’arri-
vée de l’écho. A l’origine l’idée est d’étudier comment la forme d’onde des échos
est déformée par le canal intrinsèque, c’est-à-dire une fois soustrait l’influence des
antennes. En outre l’algorithme d’extraction de la direction d’arrivée d’écho fait
l’hypothèse d’une distorsion isotrope des antennes. Cette hypothèse donc doit être
vérifiée de manière quantitative sur les bicones. Ce comportement de distorsion
suivant les directions angulaires peut se lire directement sur la fidélité relative F R
en fonction de l’angle d’élévation, Fig. 3.16.

88
F IG . 3.15: Gain moyen en élévation du bicone : sur la bande 3.1-10.6 GHz
(gauche). Réponse impulsionnelle du bicone dans la direction θ = 90◦ (droite).

F IG . 3.16: Fidélité relative F R du bicone en élévation.

89
Applications et conclusion
Malgré un prix de fabrication pour l’instant rédhibitoire pour une applica-
tion à bas coût, le bicone n’en reste pas moins une « excellente » antenne ULB
omnidirectionnelle. Son maniement est sans risques dès lors que l’on a pris les
précautions de le protéger par un radôme voire par une coque de plastique ri-
gide, Fig. 3.17. Sa conception est simple et bien maitrisée. Un second bicone a
été conçu au laboratoire pour un réseau d’antennes destiné à des mesures de canal
ULB commençant vers 800 MHz. Une douzaine de prototypes du bicone présenté,
ont été réalisés et utilisés pour de nombreuses mesures au laboratoire : mesure de
canaux MIMO, étude du couplage des éléments rayonnants lors de leur mise en
réseau, certaines mesures BAN, étude de l’influence de matériaux. Ce bicone a
ainsi largement été utilisé comme antenne ULB omnidirectionnelle de référence.

F IG . 3.17: Bicone monté sur son support et ses protections (radôme et coque).

Conclusions sur les antennes volumiques Les conceptions du monocône

et du bicone sont des exemples de conceptions simples et assez bien maîtrisées
car les structures coniques restent, à l’exception de la longueur caractéristique,
principalement décrite par un angle. Ceci permet d’optimiser indépendamment,
jusqu’à un certain point, les différentes parties de la structure. L’avantage prin-
cipale est que la symétrie cylindrique de la structure de ces antennes assure un
omnidirectionnalité parfaite et un diagramme quasi-invariant (écart inférieure à
2 dB sur une ouverture moyenne de 105◦ sur une très large bande (plus de 100%).

90
 Soulignons enfin qu’en jouant sur l’ouverture et en considérant l’antenne comme
un cornet coaxial, on peut diminuer significativement la hauteur du monocône. Par
simulation, on a dérivé de la topologie conique un « cornet coaxial » dont la hau-
teur totale a été minimisée. On a obtenu une hauteur totale de 10 mm pour un dia-
mètre du monocône de 60 mm sur un plan de masse de 100 mm adapté sur la bande
3.4-5.5 GHz (S11 < −10 dB) et (3.2-au delà de 10 GHz pour S11 < −8.3dB), Fig.
3.18. Certaines applications ne demandent pas forcément une antenne de très pe-
tite taille, il faut avant tout qu’elle s’intègre de manière discrète dans le volume de
l’appareil. Par exemple pour les équipements électroniques non portables de type
lecteur DVD, vidéo projecteur, on peut envisager une antenne discrète faiblement
protubérante (seulement 1 cm de hauteur) au dessus de l’appareil sur ou sous le
boitier. De plus le plan de masse suffisamment large (diamètre 10 cm) protège le
rayonnement sur les circuits de l’appareil. Quant au coût de cette antenne pure-
ment métallique (ie. sans substrat hyperfréquence), il pourrait s’avérer très bas. En
effet ce type d’antenne à profil bas mais composée de surfaces non développables
peut être réalisé, ou partiellement réalisé par emboutissage de feuille métallique.
Ce procédé de formage par déformation plastique des métaux [6] est une tech-
nique de production industrielle bien appropriée à la production de masse.

F IG . 3.18: Monocône à profil bas, (a) ses dimensions, (b) ROS, (c) gain ordinaire
en élévation (demi-représentation).

Cependant dans le cadre d’applications sur de petits objets communicants,

leur encombrement, voire leur poids, ne sont pas compatibles avec les spécificités
requises par l’industrie de l’électronique grand public. Ceci nous amène donc à
étudier les antennes planaires.

91
3.3 Antennes planaires quasi-omnidirectionnelles
Après avoir conçu des antennes ULB « fortement indépendantes de la fré-
quence » , parfaitement omnidirectionnelles en azimut, on s’est attaché à conce-
voir des antennes ULB moins encombrantes, mieux adaptées à une production de
masse. Et c’est naturellement que l’on s’est tourné vers les antennes planaires.
La littérature a assez tôt montré les performances en terme de largeur de bande
d’adaptation des monopôles plans sur plan de masse horizontal [7]. Plusieurs
topologies d’élément rayonnant ont été proposées et comparées comme le tri-
angle, le carré, l’ellipse,... avec un plan de masse horizontal de taille supérieure à
λmax [8]. Malgré un élément rayonnant purement plan, ces structures rayonnent
de manière quasi omnidirectionnelle (en azimut) sur une très large bande grâce
au plan de masse circulaire. On observe dans le pire cas un léger creux d’environ
3 dB dans le plan du monopôle sur le diagramme 3D d’une antenne dérivant du
demi-cercle, Fig. 3.19.

F IG . 3.19: Monopôle plan dérivé du demi-cercle sur un plan de masse horizontal

de 10 cm.

On s’est interessé au monopôle carré qui est étonnamment large bande. Un

simple carré possède une bande relative d’environ 75% [9]. On peut atteindre
110% en court-cicuitant un des coins du carré avec le plan de masse, ce qui pro-
voque une dissymétrie du diagramme [8]. On a vu que l’épaisseur des monopôles
cylindriques favorise la largeur de leur bande d’adaptation.

92
A propos de l’alimentation double [10] et [11] ont montré en utilisant la théo-
rie des modes caractéristiques [12] qu’en alimentant en plusieurs points le mono-
pôle carré, on excite des modes caractéristiques qui améliorent significativement
l’adaptation dans la partie supérieure de la bande mais aussi réduit sensiblement la
fréquence de coupure basse. Un exemple simple de monopôle carré de côté 20 mm
sur plan de masse infini, montre l’influence sur l’adaptation de l’écartement entre
les deux points d’excitation du monopôle, Fig. 3.20. Un optimum est atteint pour
un écartement e de 2 mm. Soulignons la diminution de 450 MHz (soit 15%) de
la fréquence de coupure basse (à -10 dB) par rapport à l’alimentation simple qui
permet d’envisager une réduction non négligeable des dimensions. Globalement
la bande relative est passée de 66% à 99% grâce à l’alimentation double.

F IG . 3.20: Influence sur le S11 de l’écartement entre les deux alimentations d’un
monopôle carré.

L’objectif de ce qui suit est d’étudier ces structures à alimentation double dans
le but de diminuer d’une part l’encombrement du plan de masse, d’autre part de
jouer sur le compromis entre la hauteur et la largeur du monopôle.

3.3.1 Monopôle réalisé avec des plaques de métal

Afin d’obtenir une antenne purement planaire, le plan de masse horizontal est
incliné jusqu’à qu’il soit parallèle au plan du monopole (plan yOz sur la Fig. 3.21.

93
La taille du plan de masse par rapport à celle de l’élément rayonnant a été réduite,
si bien qu’il faudrait plutôt parler de dipole que de monopôle.

F IG . 3.21: prototype de l’antenne MS.

conception

Dans le souci de conserver la symétrie de structure de l’antenne par rapport

au plan du monopôle, on utilise un circuit triplaque (ǫr = 2.33, h = 3.048 mm)
dont les conducteurs extérieurs jouent à la fois le rôle de plan de masse pour le
circuit d’alimentation et pour l’élément rayonnant. On s’assure ainsi deux plans
de symétrie de la structure. Pour alimenter l’antenne, un diviseur de puissance est
conçu (ADS) à partir des paramètres S11 obtenus par simulation électromagné-
tique (WIPL-D) au niveau de chaque accès du monopole référencé à Zc =100 Ω.
L’entrée du diviseur est donc une ligne triplaque référencée à 50 Ω. A l’aide d’un
connecteur de type embase triplaque-coaxial, on obtient une antenne connectori-
sée en SMA. Les dimensions du connecteur étant non négligeables devant celles
du plan de masse, le connecteur a aussi été modélisé dans la simulation électro-
magnétique finale sous WIPL-D.
Cette antenne à alimentation double est donc plus complexe dans sa manière
d’exciter les modes caractéristiques. Par rapport à la conception d’antennes co-
niques, il est difficile voire impossible, d’isoler l’influence d’un paramètre de la
structure sur une certaine bande de fréquence. Néanmoins certains paramètres
guident le concepteur. Les dimensions totales de l’antenne, la largeur 30 mm et

94
 F IG . 3.22: Méthodologie de conception.

la hauteur 30 mm sont imposées par le concepteur et fixent grossièrement la fré-

quence de coupure basse de l’antenne. Puis l’écart optimal de 6 mm entre les deux
pieds du monopôle a été optimisé pour obtenir la bande d’adaptation la plus large,
Fig. 3.23. Ensuite la hauteur du monopôle a été optimisée par rapport à celle du
plan de masse afin de régler la fréquence de coupure basse à 3.1 GHz (ROS<2).
Une fois ces dimensions définies, la découpe des coins inférieurs du rectangle
a permis d’augmenter la fréquence de coupure haute sans trop changer le compor-
tement dans les autres sous-bandes. Pour la configuration décrite précédemment,
une découpe de 3 mm de hauteur à 7 mm de l’antenne optimise la fréquence de
coupure haute, Fig. 3.24.

F IG . 3.23: Coupe dans le plan de symétrie de l’antenne MS et ses dimensions.

Performances
Le prototype de l’antenne nommée MS, est réalisé en deux parties. Le mono-
pôle est découpé dans une plaque de cuivre de dimensions 30 x 18 x 0.27 mm.

95
F IG . 3.24: Influence du décrochement sur l’adaptation de l’antenne MS, d en mm.

Le circuit d’alimentation contenant le diviseur est réalisé en technologie triplaque

(ǫr = 2.33, h = 3.048 mm) à partir de 30 x 13 mm de substrat Metclad. La bande
d’adaptation à -10 dB est de 3.2-9.2 GHz pour la mesure et 3-10.2 GHz pour la
simulation, Fig. 3.25.
Le gain réalisé dans la direction horizontale à φ = 0◦ varie entre -2.5 dBi
et 3.2 dBi sur la bande d’adaptation. Si on compare simulation et mesure, on
constate que l’accord est meilleur (écart inférieur à 1 dB, à partir de 4 GHz) pour
les fréquences élevées. On explique en partie cette différence par l’interaction avec
l’environnement proche (câble coaxial) de cette petite antenne lors de la mesure,
Fig. 3.26.
Sur le diagramme en élévation, Fig. 3.27, on observe aussi un désaccord entre
la mesure et la simulation en basse fréquence. De plus cet écart augmente pour
les élévations correspondant au rayonnement arrière et des interférences non fil-
trées par le fenêtrage apparaissent. Le fenêtrage temporel est efficace pour suppri-
mer les multitrajets arrivant significativement plus tard que la réponse d’antenne.
Typiquement on commence le fenêtrage après un temps équivalent à 15 fois la
dimension de l’antenne. Par exemple pour une antenne de 3 cm, on commence
le fenêtrage 1.5 ns après le début de la réponse, soit une distance de l’obstacle
d’environ 25 cm sachant que le positionneur est environ à 30 cm. Or lorsque l’on
mesure les directions arrières, le positionneur vient s’intercaller en partie, entre les
deux antennes. La différence de marche entre les trajets direct et réfléchi devient
inférieur au seuil fixé. Une solution consiste à éloigner l’antenne du positionneur

96
 F IG . 3.25: S11 de l’antenne MS : mesuré (rouge) et simulé (points orange).

−3
dBi

−6

−9

−12

−15
3 4 5 6 7 8 9 10
fréquence (GHz) 9
x 10

F IG . 3.26: Gain dans la direction horizontale, normale au plan de l’antenne MS :

mesuré (rouge), simulé (bleu).

97
(on est alors limité par la longueur du bras qui décentre le mât par rapport à l’axe
de rotation vertical). Si on connaît à peu près la durée de la réponse, on peut aussi
commencer le fenêtrage plus tôt.

F IG . 3.27: Gain de l’antenne MS simulé (pointillet noir) et mesuré (trait plein) à

la fréquence 3.5 GHz (a) et 6 GHz (b).

Description des trois modes de rayonnements Il est important de bien com-

prendre tant quantitativement que qualitativement le comportement radiatif fré-
quentiel de ce type d’antenne, afin de mesurer la sensibilité des outils introduits
dans le chapitre 2.4. On distingue trois modes de rayonnement :
Le premier mode de rayonnement concerne la première octave de la bande,
l’antenne possède une dimension électrique petite et rayonne donc de manière
omni-directionnelle, Fig. 3.28.
A partir de 6 GHz, la direction normale au plan est privilégiée en terme de
gain (+4 dBi) ; alors que dans le plan (φ = 90◦ ) un creux apparaît dans la direction
horizontale et le lobe dépointe vers θ = 45◦ . Ce deuxième mode de rayonnement
est caractéristique des antennes ULB planaires (dipole elliptique, bowtie . . .). Au
delà de la première octave, il défavorise le gain dans les directions du plan de
l’antenne au profit du plan normal. Il en résulte une perte d’omni-directionnalité
en azimut au sens du critère à -3 dB.
Quand la fréquence augmente, on observe une transition « molle » entre 7.5 et
9 GHz vers un troisième mode de rayonnement dans la bande 9-12 GHz, caracté-
risé par un lobe principal dans le plan du monopôle. Le rayonnement normal quant
à lui, connaît une diminution progressive du gain et de l’ouverture par exemple à
-5 dB (la limite basse passe de 140◦ à 6 GHz, à 100◦ à 9 GHz). Dans le même
temps le lobe dans le plan du monopôle pointant à θ = 45◦ devient prépondérant

98
F IG . 3.28: Gain en élévation à φ = 0◦ (a) et φ = 90◦ (b) pour différentes fré-
quences 3.5 GHz (trait plein rouge), 6 GHz (pointillet magenta), 7.5 GHz (croix
bleue) et 9 GHz (rond cyan).

(+2.5 dBi) et son ouverture, notamment sa limite basse augmente avec la fré-
quence. En fait, en regardant ce qui se passe plus haut en fréquence, entre 9 GHz
et 12 GHz, on observe l’apparition dans le plan du monopôle, d’un lobe princi-
pal pointant vers θ=90◦ , qui augmente progressivement jusqu’à +4 dBi à 11 GHz
puis rediminue à cause de la désadaptation qui devient prépondérante à partir de
12 GHz. Ce lobe qui dépointe légèrement vers le bas (θ = 115◦ ) tant que λ < h (h
étant la hauteur totale de l’antenne 31 mm), pointe ensuite vers l’horizontal. On
observe aussi l’apparition d’un lobe secondaire dépointé de 60◦ (côté monopôle)
par rapport à l’horizontal, Fig. 3.28.

On peut faire une analogie avec ce qui se passe en bande basse pour une an-
tenne à ouverture (de dimension h) qui fonctionnerait vers λ = h. En effet lors
d’une étude de conception d’une antenne vivaldi (version triplaque) adaptée à
partir de 2 GHz, on a observé, toutes proportions gardées, le même comportement
d’établissement de la directivité du diagramme autour de λ = h, comme pour le
troisième mode de rayonnement du monopôle MS, Fig. 3.29.

Au fur à mesure que l’antenne (hauteur totale h) devient grande par rapport à
la longueur d’onde, trois différents modes de rayonnement deviennent successi-
vement dominants. Son comportement passe successivement par un rayonnement
de dipole autour de λ ≈ 3.h, puis d’une antenne plane (ie. favorisant les direc-
tions normales au plan) à partir de λ ≈ 3/2.h, et enfin d’une antenne à ouverture

99
F IG . 3.29: Analogie entre MS et une antenne à ouverture triplaque autour de λ =
h. Pour la vivaldi : λ = 1.7h (rond noir), λ = 1.3h (carré magenta), λ = h
(triangle marron) Pour MS : λ = 1.1h (rond bleu), λ = h (vert), λ = 0.9h (point
kaki), λ = 0.8h (tiret noir).

100
triplaque avant la seconde octave ie. vers λ ≈ h. A partir de ces enseignements,
on va chercher à exciter certains modes pour renforcer l’omnidirectionnalité en
azimut.

Amélioration de l’omni-directionnalité
Pour certaines applications par exemple les lecteurs multimédia de salon, la
contrainte de planarité parfaite est trop restrictive étant donné que les boîtiers
de ces appareils disposent d’un peu plus d’espace. L’idée consiste à redonner du
volume à l’antenne planaire afin d’en améliorer les performances en particulier
en terme de gain, et d’omnidirectionnalité dans la bande haute. Il est intéressant
d’utiliser un plan de masse incliné à 45◦ sous l’horizontal Fig. 3.30, afin d’atténuer
grâce à un effet d’écran, l’intéraction entre l’antenne et son connecteur ou le câble
d’alimentation ; c’est le prototype appelé MSG.
De plus ayant constaté que le mode de rayonnement prépondérant au delà de
la première octave, se situe dans le plan du monopôle, nous avons décidé d’ajou-
ter des ailettes 5 ) normales au monopôle, au niveau des alimentations, Fig. 3.30.
L’objectif est d’utiliser ce mode sur les ailettes pour rayonner dans leurs plans,
c’est à dire dans la direction normale au monopôle.

F IG . 3.30: Prototypes de monopôles métalliques : plan (MS), semi-plan (MSG),

volumique (MSGW).

On propose par la suite une courte étude comparative permettant de quanti-

fier le gain de performances lorsqu’on s’autorise à abandonner la pure planéité de
l’antenne. Commençons par observer l’influence sur le paramètre S11 . Comme on
s’y attendait, l’influence d’éléments 3D porte essentiellement sur la bande haute
(au delà de 6 GHz) où l’on constate une amélioration significative grâce aux ai-
5
traduction du mot "winglets" emprunté à l’aéronautique, du nom des petites structures verti-
cales ajoutées au bout d’aile qui modifient la répartition de pression entre le dessus et le dessous
de l’aile afin de ’casser’ les écoulements tourbillonnaires dangereux pour l’avion suivant en phase
d’approche.

101
lettes puisque l’adaptation de MSGW est de 3.1-12 GHz à -10 dB (respectivement
de 3.4-9.8 GHz à -15 dB), Fig. 3.31.

F IG . 3.31: Paramètre S11 des trois antennes : MS (rouge), MSG (tiret magenta) et
MSGW (croix bleue).

Le gain réalisé maximal mesuré dans le plan normal est faiblement dépendant
de la fréquence (3.2 dBi±1.5dB) dans la bande d’adaptation des trois antennes.
Soulignons que le plan de masse permet de gagner +1 dB à partir de 7.5 GHz par
rapport à l’antenne plane MS. Quant aux ailettes, elles permettent de garder le
gain supérieure à 2 dBi entre 3.1 et 12 GHz grâce au mode de rayonnement dans
la direction normale au plan, alors que pour les deux monopôles plans , le gain
chute de -4 dB/GHz à partir de 7 GHz, Fig. 3.32.
Si on s’intéresse plus en détails à l’omni-directionnalité dans le plan d’éléva-
tion θ = 60◦ , Fig. 3.33 (gauche), en bande basse, les trois antennes sont petites par
rapport à la longueur d’onde, ce qui assure une bonne omni-directionnalité (2 dB
d’écart maximum pour MS). Par contre juste avant la fin de la première octave
(vers 6 GHz), l’effet du monopôle plan des antennes MS et MSG induit un ap-
platissement (-4 dB d’écart entre les extrema) du diagramme dans le plan du mo-
nopôle, Fig.3.33 (centre). Les monopôles plans ne sont plus omni-directionnelle
par rapport au seuil classique de -3dB. Cette applatissement n’est que de -1.5 dB
pour l’antenne MSGW grâce aux ailettes. Au delà de 9 GHz, on a déjà vu que le
gain dans la direction φ = 0◦ chutait pour les monopôles plans alors qu’il aug-
mentait dans la direction φ = 90◦ en dépointant vers θ = 45◦ . Pour MSGW, les
ailettes jouent leur rôle et l’omni-directionnalité est respectée. L’écart entre ex-
trema reste inférieur à -1.5 dB, celui-ci intervient aux angles φ = 45, 135, 225 et
315◦ (symétrie d’ordre quatre).

102
F IG . 3.32: Gain réalisé mesuré dans le plan φ = 0◦ : MS (rouge), MSG (tiret
magenta) et MSGW (croix bleue).

F IG . 3.33: Coupe conique à θ = 60◦ des trois prototypes : MS (rouge), MSG (tiret
magenta) et MSGW (croix bleue).

103
 Pour donner un aperçu global du comportement en élévation, on calcule le
gain réalisé moyenné en fréquence sur la bande 3.1-10.6 GHz , bande commune
aux antennes qui ne correspond pas forcément à leur bande d’adaptation. On trace
sur la gauche de la Fig. 3.34 l’élévation dans la direction φ = 90◦ et sur la droite
l’élévation dans la direction normale (φ = 0◦ ). Dans cette direction, le lobe prin-
cipal moyen varie entre θ = 90◦ pour MS (plane) jusqu’à θ = 60◦ pour MSGW
(3D). On observe un dépointage significatif de 15◦ vers le haut dû aux ailettes par
rapport à la structure semi plane MSG. Le gain maximal est légèrement amélioré
par l’ajout d’élément 3D, 2.5 dBi pour MS et 3.2 dBi pour MSGW. Quant aux
ouverture à -3 dB, elles sont quasiment inchangées (environ 62◦ ) pour les trois
structures. C’est essentiellement dans la direction φ = 90◦ que l’on va profiter le
plus de l’ajout d’élément 3D, puisque les ailettes augmentent de +2 dBi le gain
moyen qui pointe alors la direction θ = 70◦ . L’absence de plan de masse dans la
direction φ = 90◦ explique que la limite basse d’ouverture à -3 dB soit déviée vers
le bas θ = 100◦ .

F IG . 3.34: Gain moyen calculé sur la bande 3.1-10.6 GHz, en élévation pour les
trois prototypes : MS (rouge), MSG (tiret magenta) et MSGW (croix bleue).

Pour conclure, l’ajout d’un plan de masse incliné n’améliore que légèrement
les performances de l’antenne MS. Par contre l’ajout d’éléments rayonnants per-
pendiculaires au plan du monopôle, apporte une amélioration sensible notam-
ment en bande haute, de l’adaptation (+22% de bande relative) et de l’omni-
directionnalité. Grâce à l’analyse du troisième mode de rayonnement dans le plan

104
du monopole évoqué dans le cas purement planaire (antenne MS), on a réussi à ex-
citer ce même mode à l’aide des ailettes pour redonner de l’omni-directionnalité
en bande haute. Ainsi dans le plan du monopôle où l’on rencontre des creux de
-4 dB pour MS, la structure MSGW regagne jusqu’à +1.5dB de gain moyen et
jusqu’à +4 dB dans certaines sous-bandes.

3.3.2 Monopôle en technologie triplaque

L’antenne MS, présentée ci-dessus, présente des performances intéressantes,
pourtant elle comporte certains défauts intrinsèques à l’utilisation d’un monopôle
réalisé en plaque de métal, comme la fragilité mécanique si on l’utilise sans boitier
ou encore le fait que sa réalisation nécessite une insertion délicate du monopôle
dans le circuit triplaque. Ceci a motivé la conception d’une antenne monolithique
en technologie triplaque : l’antenne MSS (Metal Sheet Stripline ), Fig. 3.35. Cette
technologie respecte la symétrie de la structure dans le plan du monopôle, et four-
nit à la structure la robustesse qui lui manquait dans la version précédente, le
monopôle étant enfoui dans le diélectrique du triplaque.

F IG . 3.35: prototype MSS

conception
La conception de l’antenne MSS reprend largement les techniques de concep-
tion de l’antenne MS. Les différences concernent principalement l’adaptation du

105
monopôle désormais enfoui dans le diélectrique, donc ne présentant plus la même
impédance au niveau de la connectique. Pour celà la distance entre le bas du mo-
nopôle et le plan de masse a été ajusté. D’autre part la largeur totale de la structure
a été diminiué à 24 mm (largeur d’une grosse clé USB). Pour compenser cette di-
minution, on a allongé la longueur du plan de masse (+50% par rapport à celui de
MS) et du monopôle afin de retrouver la même longueur caractéristique et donc la
même fréquence de coupure basse.

F IG . 3.36: Dimensions de l’antenne MSS

Performances
La bande d’adaptation (à -9.5 dB) est de 2.9-7.9 GHz (soit 93% de bande re-
lative) pour la mesure et de 3-7.3 GHz pour la simulation sous IE3D. On constate
une désadaptation sensible mais toujours inférieure à -6 dB à partir de 8 GHz.
Bien qu’on observe un décalage de -2 dB pour la simulation, le comportement
des variations de l’adaptation en fonction de la fréquence est assez bien respecté
jusqu’à 8 GHz, Fig. 3.3.2. Soulignons ici le rôle du connecteur (embase SMA-
triplaque) sur la fréquence de coupure basse de la bande. En effet la simulation
sans connecteur donne un écart de 400 MHz avec la fréquence de coupure simu-
lée avec connecteur. En bande basse, la partie externe du connecteur joue un rôle
dans le processus de rayonnement, en allongeant la longueur effective du plan de
masse, ce qui diminue la fréquence de coupure basse.
On trace sur la Fig. 3.38, les gains réalisés maximaux dans les plans φ = 0◦
et φ = 90◦ . Dans le plan normal, le gain est relativement plat avec une moyenne

106
F IG . 3.37: Paramètre S11 mesuré (bleu), simulé (connecteur inclus) avec Wipl-D
(tiret rouge).

de 2.3 dBi sur la bande 3-9 GHz avec une légère augmentation de 0.8 dB/GHz
jusqu’à 7.2 GHz. On retrouve à peu près les trois comportements radiatifs de
l’antenne MS, évoqués dans le paragraphe 3.3.2. A la différence près que le di-
électrique induit une perte d’omni-directionnalité en azimut. Au cours du premier
mode de rayonnement (omni-directionnel dans la première octave), le gain maxi-
mal connaît un écart supérieur à 1 dB entre les deux plans sur la bande 3-5 GHz.
Soulignons ici que la courbe du gain maximum dans le plan de l’antenne est moins
pertinente dès lors que le lobe dépointe progressivement vers θ = 30◦ quand la
fréquence augmente, Fig. 3.39 (centre). On peut souligner que malgré la perte
d’omni-directionnalité en azimut (critère à -3 dB) dès 6 GHz, l’écart entre ex-
trema n’excède jamais 7 dB, Fig. 3.39.
Cette antenne fournit un bon compromis « performances-simplicité de réalisa-
tion ». De plus la solidité mécanique de sa structure et de sa connectique, permet
son utilisation dans des applications contraignantes comme par exemple les appli-
cations BAN.

3.3.3 Monopôle en technologie micro-ruban

On peut encore simplifier la réalisation en optant pour la technologie micro-
ruban. En plus d’abandonner la symétrie de structure, on perd aussi la bonne isola-
tion entre la partie circuit (diviseur de puissance) et la partie rayonnnante de l’an-
tenne qui constitue un intéret majeur de la technologie triplaque. Néanmoins le but
recherché est de réduire significativement le coût et les dimensions de l’antenne,
quitte à dégrader sensiblement les performances. Les dimensions du diviseur sont

107
F IG . 3.38: Gain maximal de l’antenne MSS : mesuré dans le plan de l’antenne
(tiret marron), mesuré dans le plan normal (bleu), simulé dans le plan normal
(point rouge).

modifiées pour tenir compte des impédances caractéristiques des lignes micro-
ruban. Ainsi on a obtenu une structure nommée MSMR, aux dimensions totales
de 33 x 20 x 1.5 mm3 , soit respectivement λ/2.5 x λ/4 x λ/50 en début de bande.
Au passage, on a réduit la surface de substrat hyper nécessaire de 66% par rapport
à celle de l’antenne triplaque MSS. La bande d’adaptation d’impédance à -10 dB
est comprise entre 4.2 GHz et 11.4 GHz, soit 92% de bande relative, Fig. 3.41. Sur
la bande 3.1-4.2 GHz, l’adaptation est moins bonne (-10 dB<ROS<-7.5 dB), mais
reste acceptable pour des applications bas coût. Précisons que l’antenne MSMR
n’est pas électriquement plus petite que la version triplaque. En effet le plus petit
rayon de la sphère englobant l’antenne a diminué de 17 % (la surface a diminué
de 30 %) alors que la fréquence de coupure basse (à -10 dB) a augmenté de 30 %.
L’accord entre la simulation et la mesure est moins bon que ce qu’on a obtenu
pour l’antenne triplaque MSS simulée aussi avec IE3D. Le désaccord consiste en
une translation vers les fréquence hautes de +1 GHz de la mesure par rapport à
la simulation. Cet écart peut être expliqué en partie par le fait que la simulation
ne tient pas compte de la connectorisation, faute de modèle suffisamment précis
d’embase de type coaxial-microruban.
Le comportement fréquentiel du rayonnement de l’antenne MSMR rappelle
celui de MSS à la différence près que la symétrie dans le plan de l’antenne n’existe
plus, Fig. 3.42. Ainsi on constate un écart de plus de 5 dB en bande basse au profit
du côté substrat (côté plan de masse). Cet écart de gain décroît quand la fréquence
augmente et s’inverse au profit du côté de l’élément rayonnant dans la transition
vers le troisième mode de rayonnement (vers 9 GHz), Fig. 3.43. Cet écart est
également constaté sur la simulation. On remarque sur la coupe en élévation dans
le plan normal au monopôle vers θ = 130◦ , des interférences de 4 dB d’amplitude,

108
F IG . 3.39: Gain réalisé mesuré de l’antenne MSS : dans le plan normal (gauche),
dans le plan de l’antenne (centre) et en azimut θ = 90◦ (droite) ; pour plusieurs
fréquences : 3 GHz (cyan), 4.5 GHz (bleu), 6 GHz (magenta), 7.5 GHz (rouge),
9 GHz (marron).

qui n’apparaissent pas du côté plan de masse. Ceci s’explique par l’effet d’une
mauvaise isolation entre l’élément rayonnant et le circuit d’alimentation, ou bien
de la connection qui doit vraisemblablement aussi rayonner.
La Fig. 3.44 représente le gain mesuré, moyenné sur la bande 3.1-10.6 GHz
avec ou sans pondération par une impulsion qui respecte le masque FCC. Ce
graphe résume le comportement rayonnant dans chaque plan. D’abord on constate
que l’omni-directionnalité est relativement dégradée par l’utilisation de la techno-
logie microruban (jusqu’à 2 dB d’écart moyen entre les deux directions normales).
De plus le gain réalisé dans les directions du plan de l’antenne a significativement
diminué par rapport aux mêmes valeurs pour l’antenne MSS (perte de 3 dB en
moyenne dans ce plan). Cette diminution s’explique par l’effet de la réduction des
dimensions (à peu près 30%) entre les deux structures responsable de la désadap-
tation et de la réduction de la surface équivalente en bande basse.
On trace la réponse impulsionnelle de l’antenne MSMR excité par une gaus-
sienne (bande à -10 dB : 3-8 GHz) modulé par un sinus centré sur 5.5 GHz,
Fig. 3.45. Du côté de l’élément rayonnant, la réponse est légèrement plus longue
(traînée d’amplitude deux fois plus importante) et de moindre amplitude à cause
des variations de gain beaucoup plus grandes que du côté plan de masse, Fig. 3.46.
Par ailleurs on observe bien une opposition de phase entre les deux signaux due à
la rotation de 180◦ de l’antenne sous test pendant la mesure (coupe en élévation)
par rapport à l’antenne mesurante fixe. On quantifie l’effet néfaste de la variation
angulaire de distorsion, en traçant la fidélité relative F RT x par exemple dans le
plan où le gain est maximum, c’est-à-dire le plan normal aux antennes MSMR et
MSS. Suivant qu’on l’utilise côté substrat ou bien côté élément rayonnant, pour
une impulsion sur la bande FCC décrite ci-dessus, la dissymétrie de l’antenne

109
F IG . 3.40: Prototype de l’antenne MSMR et ses dimensions. Le repère de la photo
correspond à l’antenne de droite.

F IG . 3.41: S11 mesuré de l’antenne MSMR.

110
 11 GHz
11 GHz 9 GHz
0 7.5 GHz
9 GHz 0
7.5 GHz 6 GHz
30 330 6 GHz 3 GHz
30 330
4 GHz

60 300 60 300

90 270 90 270

−10
−10

−5
120 −5 240 120 240

0
0

150 210 150 +5 210

+5
180 180

270 11 GHz
9 GHz
300 240 7.5 GHz
6 GHz
4 GHz

210
330

0 180

−10

−5
30 150

60 +5 120

90

F IG . 3.42: Gain réalisé mesuré de l’antenne MSMR à différentes fréquences : en

élévation dans le plan normal (en haut à gauche), en élévation dans le plan de
l’antenne (en haut à droite), en azimuth à θ = 90◦ (en bas). L’élément orange au
centre du diagramme représente l’élément métallique rayonnant sur son substrat
en vert.

111
F IG . 3.43: Diagramme 3D du gain simulé de l’antenne MSMR à 3 GHz (a), 6 GHz
(b) et 9.5 GHz (c).

0 0 90

30 +5
30

60 60
−5

90 270 90 270 180 0

−10
−5

−5
0

0
+5 180 180 270

F IG . 3.44: Gain réalisé mesuré de l’antenne MSMR moyenné : sur la bande FCC
(rouge), pondéré par une impulsion respectant le masque FCC (bleu). Elévation
dans le plan normal (à gauche), élévation dans le plan de l’antenne (au centre),
azimuth à θ = 90◦ (à droite).

112
MSMR est donc évaluée à 2 dB en terme de différence de F RT x , Fig. 3.47. On
n’observe pas cet effet sur l’antenne triplaque MSS.

0 6
−5
4
−10

−15
2
−20
spectre (dB)

signal
−25 0
−30
−2
−35

−40
−4
−45

−50 −6
0 2 4 6 8 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
fréquence (GHz)
temps (ns)

F IG . 3.45: Signal d’excitation d’excitation respectant le masque de puissance FCC

(spectre et forme d’onde).

−3
x 10

−1

−2

−3

−4

0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

temps (ns)

F IG . 3.46: Réponses impulsionnelles mesurées de l’antenne MSMR excitée par

un sinus cardinal de bande 0.1-15 GHz, dans la direction normale au plan de
l’antenne : côté élément rayonnant (bleu) et côté plan de masse (rouge).

Notez que si l’application le permet, on peut éventuellement penser à rajouter

à moindre coût (excepté la perte de la planéité) des ailettes sur ce type d’antenne,
afin d’en améliorer l’omni-directionnalité en azimut.

conclusion sur la conception d’antennes ULB Toute au long de ce chapitre,

on a suivi une démarche de simplification de la réalisation et de réduction du
coût et de l’encombrement des antennes ULB. La Fig. 3.48 permet de comparer
des antennes ULB présentées compatibles en termes de dimensions et de coût,
avec les plus petits terminaux grand public du moment. Les efforts portés sur la
réalisation impliquent paradoxalement une complexification de la conception et

113
 0

30 330

60 300

0
−5
−10
90 270

120 240

150 210

180

F IG . 3.47: F RT x dans le plan normal de l’antenne pour MSMR (magenta) et pour

MSS (tiret bleu).

F IG . 3.48: Comparaison de la taille de l’antenne MSMR avec des terminaux mo-

biles.

114
de l’optimisation des performances. En effet les dernières structures présentées
nécessitent beaucoup plus de paramètres pour être décrites par rapport aux an-
tennes coniques. Ceci entraine aussi une complexification du comportement fré-
quentiel des antennes (apparition de plusieurs modes de rayonnement suivant la
fréquence). Grâce à des techniques comme l’alimentation double ou encore l’ajout
d’ailettes, on arrive à exciter différents modes suivant la longueur électrique de ces
petites structures planes. Cette variabilité en fréquence explique en partie, la dif-
ficulté d’obtenir un modèle analytique pour décrire ce type de structures. Ceux
qui s’y sont essayés pour des antennes plus simples comme des monopôles plans
carrés [9] ou elliptiques [13] montés sur un large plan de masse horizontal, se sont
contentés de modéliser la fréquence de coupure basse en fonction de la géométrie,
avec une précision de l’ordre de 6% d’erreur. On peut également citer le travail de
D. Manteufeld privilégiant l’approche paramétrique.
On constate que chaque conception est très orientée par l’application de des-
tination. La demi-douzaine d’antennes ULB omni-directionnelles pour des appli-
cations de communications présentées dans ce chapitre, balaye une gamme rela-
tivement complète en terme de performances. Leur caractérisation permet de les
positionner par rapport au compromis performances-coût-taille qui dirige le choix
de telle ou telle structure suivant les spécificités de l’application.
On a présenté dans ce chapitre, des analyses poussées jusqu’à un degré fin de
précision, par exemple sur l’étude de la distorsion des antennes. Or le concep-
teur ne peut ignorer d’une part l’environnement proche dans lequel l’antenne est
intégrée, d’autre part l’effet du canal de propagation sur la forme d’onde de l’im-
pulsion transmise, c’est pourquoi la connaissance relativement fine de l’effet du
canal sur la forme d’onde doit être étudiée. Ce dernier point est l’objet du chapitre
suivant.

115
116
Bibliographie

[1] N. E. Mokole S. N. Samaddar. Biconical antennas with unequal angle cones.

IEEE Trans. A&P, 2 :181–193, Feb. 1998.
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[3] H. Jasik R. C. Johnson. Antenna Engineering Handbook, 2nd ed. 1984.
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B. Derat C. Delaveaud L. Roobert J. Carlsonn P.-S. Kildal Ch. Orlenius
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June 15-17, 2005., pages 438–439.
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www.ensta.fr/~bories/Rapport_Nemoz_emboutissage.pdf
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impedance bandwidth and omnidirectionnal radiation pattern. pages 1145–
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[8] A. Valero-Nogueira M. Cabedo-Fabres, M. Ferrando-Bataller. Innovative
wide-band planar monopole antenna for multi-service mobile systems. In
COST 284 Presentations at JINA 2002 12-14 Nov., Nov 2002.
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[10] M. Ferrando-Bataller E. Antonio-Daviu ; M. Cabedo-Fabres and A. Valeiro-
Nogueira. Wideband double fed planar monopole antennas. Electronics
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trawideband impedance characteristics. In IEEE International Antennas &
Propagat. Symp. Dig, volume 1, pages 818–821, 2003.
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[13] G. Kumar N. P. Agrawall and K. P. Ray. Wide-band planar monopole
antennas. IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION,
46(2) :294–295, Feb. 1998.

118
Chapitre 4

Le canal de propagation ULB

intra-bâtiment

4.1 Introduction
Traditionnellement, l’étude du canal et des phénomènes de propagation inté-
resse en priorité les experts de la couche physique qui peuvent en connaissance
de cause optimiser l’architecture du récepteur, concevoir l’interface radio. . . Plus
encore que pour les systèmes large bande classiques (CDMA), on a vu dans le
chapitre précédent que l’antenne ULB est susceptible d’avoir un comportement
(gain, diagramme) dépendant de la fréquence et donc de contribuer de manière si-
gnificative à la déformation de la forme d’onde ULB reçue au niveau du récepteur.
Ce signal reçu est le résultat de convolutions entre les réponses impulsionnelles
des antennes et celle du canal et sont alors plus difficilement dissociables qu’en
bande étroite. C’est pourtant cette voie que nous avons choisie : tenter d’accé-
der à la réponse impulsionnelle du canal intrinsèque c’est-à-dire sans la contribu-
tion des antennes. L’objectif est alors de pouvoir utiliser ce canal pour réinsérer
d’autres antennes et observer leur influence sur la mesure de canal. Ceci nécessite
certaines conditions sur les antennes de mesures, et la connaissance des carac-
téristiques spatio-temporelles du canal. Une étude de la distribution des angles
d’arrivée a été entreprise. Auparavant on présente la campagne de mesures de ca-
nal ULB réalisé à l’ENSTA et l’analyse de quelques résultats.

Quelles différences avec le canal large bande ? Par beaucoup d’aspects, on

rencontre des ressemblances entre le canal large bande et le canal ULB, d’ailleurs
une partie des résultats du modèle de propagation en intérieur de Saleh Valenzuela
a été réutilisé dans l’étude et la modélisation du canal ULB. En large bande, les

119
trajets1 ne sont, en général, pas résolvables (chevauchement des échos en tempo-
rel, évanouissements rapides en fréquentiel). Par rapport au canal large bande, la
spécificité fondamentale du canal ULB réside dans son extrême largeur de bande
instantannée (de 500 MHz à plusieurs GHz) qui lui confère une résolution tempo-
relle d’une fraction de nanosecondes. Cette résolution se traduit dans le domaine
spatial par une capacité à distinguer les échos provenant d’obstacles séparés de
quelques centimètres seulement. On s’attend donc à des réponses impulsionnelles
de canal (CIR) intra-bâtiment, plus ou moins riches en trajets multiples suivant
la complexité de l’environnement. Un deuxième point important concerne la va-
riation fréquentielle d’une part des propriétés électromagnétiques des obstacles
contenus dans le canal, et d’autre part des processus de propagation. Dans le cas
d’une impulsion respectant le masque FCC, la longueur d’onde varie du simple
au triple (entre 2.8 cm et 9.7 cm), or on rencontre de nombreux obstacles dont les
dimensions caractéristiques sont de cet ordre de grandeur (montants de fenêtre en
aluminium, tuyauterie, gaine de câblage, support d’éclairage, . . .) qui seront d’au-
tant plus diffuseurs que la longueur d’onde sera petite. Dans le même registre, on
peut également citer la largeur de l’ellipsoïde de Fresnel (plus grande en bande
basse) et les phénomènes de champ proche dans le cas où l’obstacle est situé dans
l’environnement proche de l’antenne. Pour autant les nombreuses études sur le ca-
nal ULB tendent à montrer une certaine stabilité des caractéristiques (coefficient
d’atténuation, répartitions des retards [Pag05], . . .) en fonction des différentes sous
bandes. De même différentes analyses [MJ03] , [YKW96]des permittivités com-
plexes des principaux matériaux de construction montrent seulement de faibles
variations sur la bande 3-10 GHz. La CIR reflète donc un comportement moyen
de conditions de propagation qui ne différent que légèrement suivant les sous-
bandes.

Les différentes techniques de mesures de canal : On rencontre essentielle-

ment deux grandes techniques pour mesurer le canal ULB.
La première est la mesure dans le domaine fréquentiel de la fonction de trans-
fert complexe du canal. Un analyseur de réseau vectoriel (VNA) mesure pour
chaque échantillon de fréquence le paramètre S21 (f ) qui après calibration conduit
au coefficient complexe de la fonction de transfert à la fréquence correspondante.
Le pas fréquentiel fixe le retard maximal autrement dit la durée maximale obser-
vable avant le phénomène de repliement de spectre. Outre le fait que le VNA soit
un apareil relativement courant2 , les avantages de la mesure fréquentielle sont :
1
on entend par trajet la trajectoire empruntée par l’énergie, lors du processus de propagation.
On distingue le -trajet- de l’-écho-, ce dernier étant plus lié à l’observation d’un signal sur la
réponse impulsionnelle.
2
par rapport à oscilloscopes rapides qui d’ailleurs n’ont atteind des rapports -fréquence maxi

120
 – la facilité de la calibration,
– la dynamique de l’ordre de 90 dB3 contre environ 35 dB pour les sondeurs
de canal,
– l’excellente qualité de la synchronisation, le même instrument gérant à la
fois l’émission et la réception. Dans le cas de portée de l’ordre de 100 mètres
(applications ULB bas-débit), ce dernier point peut devenir un facteur limi-
tant à cause des câbles d’antennes ; mais ce problème peut être contourné
en déportant l’émission [OHI04].
En contre partie de son excellente dynamique, la mesure fréquentielle est lente
(ex : avec un VNA HP 8510C, un balayage de 1601 points de fréquence, non cali-
bré, avec un moyennage de 256, dure 43 secondes contre une fraction de seconde
pour un oscilloscope à échantillonnage de même moyennage. Ceci interdit de fait
toute mesure de variabilité temporelle du canal (stationnarité), et en particuler
l’analyse de l’influence des personnes. Dans notre campagne, les canaux mesurés
sont donc supposés stationnaires. En pratique les mesures intra-bâtiment ont lieu
pendant la nuit.

La seconde technique de mesure de canal est la mesure temporelle. Malgré

des difficultés de synchronisation et de calibration, le techniques temporelles sont
rapides et surtout permettent des mesures de canaux instationnaires. Il en existe
deux variantes, la première est le sondage par impulsion (Impulse Sounding ),
elle utilise à l’émission un générateur d’impulsions dont la durée fixe la largeur
de la bande et à la réception un oscilloscope rapide (Digital Storage Oscillo-
scope (DSO)) fournit directement la réponse de canal. On rencontre deux types
d’oscilloscopes [Tek], le mono-coup qui acquiert la réponse en une seule fois
en temps réel alors que le deuxième type appelé oscilloscope à échantillonnage,
fonctionne à une fréquence d’échantillonnage moins forte, sur des signaux pério-
diques. A là manière d’un stoboscope, il obtient la même résolution en décallant
sa synchronisation pour in fine reconstruire tout le signal.
La deuxième variante temporelle est le sondage par étalement de spectre en
utilisant une séquence pseudo aléatoire, que l’on rencontre communément dans la
modulation Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS). Cette technique a été utili-
sée à l’origine pour sonder les canaux large bande, mais peut « relativement » faci-
lement être adaptée à l’ULB en utilisant le gain de traitement du code d’étalement.
Sachant que pour avoir une bande de 1 GHz, il faut un débit chip (chip rate ) d’au
moins la moitié c’est-à-dire 500 MHz. A la réception la CIR n’est pas disponible
dès la sortie du DSO, il faut d’abord démoduler puis corréler par la séquence
convenable/prix- abordables que depuis quelques mois.
3
Les VNA récents possèdent des dynamiques encore plus importantes (de l’ordre de 130 dB,
en réduisant la largeur du filtre passe bande utilisé pour la mesure jusqu’à quelques Hz. Ceci réduit
le bruit intégré mais allonge sensiblement la durée de mesure.

121
transmise. Bien que plus complexe que le sondage par impulsion, le sondage par
séquence PN offre une meilleure qualité à la réception (SNR) et une meilleure
précision sur la mesure de la phase grâce à la détection cohérente [al04] [Zet03].

A propos de la modélisation : On rappelle ici les principaux paramètres qui

décrivent le comportement d’une CIR et qui sont largement utilisés, la plupart du
temps par l’intermédiaire de leur statistique, dans la modélisation du canal.
Coefficient de propagation Ce coefficient est directement lié aux pertes de pro-
pagation (Path Loss ) P L qui quantifie la dimininution de la puissance reçue
(moyennée localement et en fréquence ou pas) par rapport à la puissance
transmise. On utilise plus généralement le coefficient de propagation n qui
quantifie l’augmentation de P L avec la portée d suivant l’équation 4.1.

d
P L(d) = P L(d0 ) + 10 n log10 ( ) (4.1)
d0
Les valeurs de n rencontrées dans la littérature des mesures de canaux ULB
varient entre 1.5 et 1.91 pour les scénarios LOS et entre 2.1 et 4.09 pour
les scénarios NLOS, Tab.4.1. L’écart entre les différentes valeurs des coef-
ficients NLOS s’explique par l’influence de la structure du bâtiment où ont
lieu les mesures. Par exemple, dans un environnement de bureau moderne,
les cloisons sont moins épaisses que dans une maison individuelle ou un
immeuble classique.

Répartition de l’énergie dans le temps L’étalement dans le temps de la CIR est

fortement dépendant de l’environnement de mesure. Aussi pour assurer une
certaine généralité, les paramètres statistiques suivants sont extraits de la
répartition de la puissance dans le temps (PDP pour Power Delay Profil ) :
– retard relatif maximum à x dB par rapport à l’écho maximal. C’est le
délai entre le premier écho et la dernière fois que la PDP passe sous la
valeur maximale moins x dB.
– retard relatif moyen (τ ). C’est le moment d’ordre 1 de la PDP :
P 2
k τk |h(τk )|
τ= P 2
k |h(τk )|

où h(τk ) est la réponse impulsionnelle du canal.

– écart-type des retards. C’est le moment d’ordre 2 de la PDP :
sP
2 2
k (τk ) |h(τk )|
τrms = P 2 − (τ )2
k |h(τ k )|

122
 Le τrms est le plus utilisé des trois paramètres, et caractérise l’étalement
dans le temps des trajets multiples.
Pour des portées pas trop courtes et des antennes omnidirectionnelles non
fortement dispersives (ce qui est généralement le cas dans la mesure de
canal) les métriques de répartition temporelle de l’énergie ne dépendent pas
de l’antenne utilisée. Par contre il est possible d’obtenir des valeurs de τrms
différentes lorsqu’on utilise des antennes directives. En effet ces dernières
ne captent qu’une partie des trajets par rapport aux mesures réalisées avec
des antennes omnidirectionnelles.

Répartition des angles d’arrivées des trajets multiples Comme tout paramètre
lié aux trajets multiples, la répartition des angles d’arrivée (DOA), en azimut
et en élévation, est fortement corrélée à l’environnement du scénario. Pour-
tant il est intéressant de déterminer la DOA des trajets sur des scénarios dits
typiques afin d’une part d’en déterminer l’origine, d’autre part d’un point
de vue plus général, la connaissance des caractéristiques directionnelles du
canal ULB permet de quantifier la répartition angulaire des phénomènes
de groupement en grappe ou paquets de trajets, en anglais clustering. Par
ailleurs elle permet de fournir des moyens de validation pour les modèles
déterministes de canal ULB [LGC05], et de confirmer ou pas, la pertinence
de techniques modernes multi antennes (MIMO ULB), voire de tester les
algorithmes de localisation qui tiennent compte des multitrajets. . .
L’état de l’art compte encore à ce jour assez peu d’analyses et de détermi-
nations de DOA, [KP02], [CSW02], [HT03], [SPW05], [MSE05] . Pourtant
sous certaines conditions, que nous allons abordées par la suite, la détermi-
nation des DOA peut être relativement simple à mettre en oeuvre.

Il existe deux approches fondamentalement différentes pour modéliser le ca-

nal : l’approche déterministe et l’approche statistique. On notera l’existence de
l’approche hybride qui tente de combiner les avantages des deux approches. Cha-
cune dans des proportions différentes, se servent comme point de départ, de me-
sures et de la compréhension des phénomènes physiques de propagation. En 2003,
un modèle statistique a été élaboré par l’IEEE dans le cadre du standard 802.15.3a
[Foe03] à partir de plusieurs campagnes de mesures internationales dans des en-
vironnements intra-bâtiment courte portée. Fondé sur le formalisme de Saleh et
Valenzuela, ce modèle utilise la statistique d’un certain nombre de paramètres
pour décrire le comportement de la CIR du canal. Néanmoins, ce modèle reste
scalaire et l’aspect spatial, c’est-à-dire le comportement en terme de DOA des tra-
jets, n’est pas abordé.

123
 TAB . 4.1: Aperçu de l’état de l’art de la mesure du canal ULB intra-bâtiment.
Pajusco Cheung Yano Kunish GhassemzadehCassioli
et al. et al. [YAN02] et al. [GHA02] et al.
[PAG05] [CHE02] [KUN02] [CAS03]
Type de FD [4- TD TD FD [1- FD TD
mesure 6] GHz 11] GHz
n LOS 1.5 1.72 - 1.58 1.7 1.92
n NLOS 2.5 4.09 2.1 1.96 3.5 3.66
τRM S 10 (3.1) 8.2 - - 4.2 (2.3)
LOS
τRM S 22.7 13.4 - - 8.2 (3.3)
NLOS (5.6)

4.2 Banc de mesure

Avant de se lancer dans une campagne de mesure d’une certaine envergure
(plus de 3500 CIRs), un banc de mesure de canal a été élaboré et testé. Celui-ci
doit répondre à la fois aux exigences de qualité en terme de SNR, de dynamique,
de fenêtre temporelle, ainsi qu’aux exigences de quantité (résolution spatiale) et
aux contraintes de durée de la mesure (inférieure à 11 heures, durée de la période
inoccupée au laboratoire). Les composants principaux de ce banc de mesure sont
récapitulés dans Tab. 4.2 et dans la liste qui suit.
L’analyseur de réseaux C’est le modèle 8510C de chez Hewlett Packard qui
peut mesurer 801 points de fréquence en mode STEP4 . La bande de fré-
quence étudiée couvre 2-10 GHz, l’excursion temporelle maximale propo-
801−1
sée ( (10−2)[GHz] ) n’est que de 100 ns (soit 30 m dans l’air), jugée trop faible
pour recevoir, sans repliement de spectre, l’intégralité des trajets de cer-
tains scénarios. C’est pourquoi on pilote le VNA pour une mesure en deux
temps : une première bande de 2 à 6 GHz puis une seconde de 6 à 10 GHz,
à chaque fois sur 801 points. Ainsi l’excursion temporelle est doublée et
passe à 200 ns.
La calibration de type RESPONSE&ISOLATION permet de s’affranchir de
la fonction de transfert du banc de mesure (antennes non comprises) ainsi
que des erreurs d’isolation du VNA (découplage interne non parfait entre la
chaîne d’émission et de réception) qui est d’autant plus perturbant que les
niveaux de puissance reçue sont bas. Cette calibration est effectuée en post-
traitement sous MATLAB. En effet, dans une configuration équivalente à
4
Le mode synthétisé (ou mode STEP) permet une bonne précision dans la génération de fré-
quence à l’aide d’une boucle à verrouillage de phase, mais est plus lent que le mode vobulé utilisant
une rampe de tension pour générer le balayage fréquentiel.

124
 celle utilisée durant la campagne, la durée d’un balayage est raccourcie de
22% lorsque la mesure n’est pas calibrée en interne dans le VNA. Ainsi la
durée de mesure d’une position d’antenne est de 140 s (déplacement du po-
sitionneur compris). Notons que ces opérations sont bien moins pertinentes
sur les derniers analyseurs de réseau beaucoup plus rapides.
Le positionneur 3D Pour mesurer la variabilité spatiale locale du canal, un posi-
tionneur 3 axes, Fig. 4.1 balaye une grille horizontale de 40 cm par 40 cm
avec une résolution spatiale de 2 ou 4 cm (soit respectivement 21x21 ou
11x11 positions horizontales). De plus on mesure systématiquement 21 po-
sitions à différentes hauteurs à la verticale du centre de la grille. Celà permet
de lever l’ambiguité sur l’élévation des angles d’arrivée des échos. La me-
sure sur ce réseau virtuel permet de s’affranchir des effets de couplage des
réseaux d’antennes, en contre-partie la mesure est plus longue. L’antenne
est éloignée de la structure métallique du positionneur qui ne peut être en-
tièrement protégée par des absorbants.

F IG . 4.1: Positionneur 3 axes.

Les amplificateurs L’utilisation d’amplificateurs s’impose afin d’assurer un ni-

veau de signal suffisant en réception. Le plancher de bruit du VNA dans la
configuration de mesure s’approche de -90 dBm. Le banc est dimensionné
en fonction du scénario NLOS le plus contraignant (inter-étages) scénario
dont la portée est supérieure à 5 m comportant au moins 20 cm de béton
armé. Les calculs préliminaires de bilan de liaison utilisent les valeurs d’at-
ténuations de planchers d’immeuble classique : 27 dB mesuré à 2.45 GHz.
Un amplificateur large bande 2-8 GHz de 1 W (puissance en sortie), de
40 dB de gainest connecté à l’émission en amont de l’antenne d’émission.
Ce dernier est responsable de la coupure haute dans le spectre mesuré (l’an-

125
 tenne coupe « mollement » seulement après 18 GHz). Un amplificateur bas
bruit (facteur de bruit 3.5 dB donnée constructeur) sur 2-18 GHz de 20 dB
de gain est placé à la réception juste derrière l’antenne.
Les câbles Pour tous les scénarios des câbles SMA de 6 m côté émission et de
9 m côté réception, ont été utilisés. Pour le scénario multi-étage un câble
plus long (25 m) de type N (moins de perte d’insertion) a été utilisé.

TAB . 4.2: Récapitulatif des caractéristiques du banc de mesure de canal ULB.

VNA
bande mesurée 2-10 GHz
nbre de points de freq. 1601 pts (excursion temporelle 200 ns)
moyennage 64

gain amplificateur de puissance 40dB sur une bande de 2-8 GHz

gain amplificateur bas bruit 20dB sur une bande de 2-18 GHz
antennes de mesures
bicones : lobe horizontal largement ouvert
en élévation (> 90◦ )
monocones : lobe pointant à 45◦ ) assez
ouvert en élévation (> 60◦ ))
Omni en azimuth, polarisation verticale
réseau virtuel
échantillonage spatial grille carrée de 21 x 21 (ou de 11 x 11)
positions
21 positions mesurés à la verticale du
centre de la grille
résolution spatiale 2 cm (ou 4 cm)

4.3 Scénarios de mesures

Afin de couvrir une grande variété de canaux ULB, une douzaine de scéna-
rios ont été mesurés dans les locaux du laboratoire d’électronique UEI, au troi-
sième étage de l’ENSTA. Le bâtiment est typique de l’architecture des années 30,
Fig. 4.2, composé d’assez grands volumes, de murs porteurs et de piliers massifs
en béton armé.

Sur la figure 4.3, les structures du troisième étage de l’ENSTA sont représen-
tées suivant le code de couleur suivant :

126
F IG . 4.2: Bâtiment de l’ENSTA, typique de l’architecture de l’entre deux guerres.

– les murs porteurs (béton ou briques) en vert,

– les cloisons en platre en orange,
– les murs métalliques en cyan (Noter la présence de la chambre anéchoique
au centre),
– les vitres en bleu,
– les portes en bois en rouge,
– les piliers en béton armée en noir.
Le mobilier n’est pas représenté, bien qu’il joue un rôle important dans certains
scénarios et particulièrement dans le mécanisme de diffration diffuse. Les ronds
de couleurs représentent la position de l’antenne émettrice à laquelle on asso-
cie un carré de même couleur représentant la position de la grille de mesure à
la réception. Les descriptions des scénarios mesurés sont rassemblées dans le ta-
bleau 4.3. Certains font référence à des situations proches des scénarios d’appli-
cations de communications haut débit grand public (numéros : 1-9, 12), d’autres
correspondent plus des situations permettant d’étudier un phénomène propagatif
particulier (numéros : 2, 4, 10, 11) comme la diffraction par un coin, l’écrantage
par une plaque métallique en chambre anéchoïde . . .
Le SNR maximal est calculé en comparant les valeurs maximales du bruit des
signaux (bruit) arrivant bien avant le premier écho.

Influence de l’antenne sur la mesure Le choix de l’antenne dans la mesure

de canal intra-bâtiment peut influer de manière significative un certain nombre de
résultats, en particulier si ceux-ci dépendent de la richesse des trajets multiples.
L’idéal consisterait à mesurer le canal dans les configurations les plus représenta-
tives de l’application visée à l’aide des antennes de l’application. Ceci n’étant pas
l’objectif de la modélisation de canal, la mesure de canal se propose donc d’ana-

127
 TAB . 4.3: Description des scénarios mesurés.
numéro et Description couleur sur Distance max
nom du scéna- le plan (trajet SNR
rio direct) (m) (dB)
1 couloir 1 couloir bleu 3.35 53
2 couloir 2 couloir avec des casiers mé- blanc 9.25 41
talliques
3 laboratoire LOS obstrué par des obs- vert foncé 4.29 48
tacles dans le laboratoire
4 coin coin diffractant bleu 2.13 48
5 mur traversé de mur (9 cm) en noir 2.88 41
briques en incidence normale
6 pilier traversée d’un pilier (40 cm) cyan 2.84 52
7 inter-étage traversée d’un niveau entre le orange 4<d<5 22
3ème and 4ème étage
8 cloison traversée de cloison vert fluo
9 porte ouverte entre deux pièces (porte ou- rouge
verte, puis fermée)
10 porte fer- obstrué par une plaque de magenta 2.1
mée métal (dans la chambre ané-
choïde)
11 plaque mé- obstrué par une plaque de mé- gris 2.1
tallique 1 tal (hors de la chambre ané-
choïde)
12 plaque mé- portée 1,30 m 1.3
tallique 2
13 pièce vide longue portée dans une pièce 6.1
vide (100 m2 )

128
F IG . 4.3: Plan du troisième étage de l’ENSTA. Murs porteurs (vert), cloisons en
plâtre (orange), murs métalliques (cyan), vitres (bleu), portes en bois (rouge),
pilier en béton armée (gris). La légende des scénarios est disponible dans le
Tab. 4.3 [LGC05].

129
 −50

−55

−60

−65

−70

−75

−80

−85

−90

−95
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
9
x 10

F IG . 4.4: Spectre du même scénario mesuré avec deux paires d’antennes diffé-
rentes : bicones (rouge) et monocônes (bleu).

lyser la propagation en vue d’obtenir un modèle succeptible de s’appliquer dans

le plus grand nombre de cas possibles. Pour celà, il est nécessaire que les données
d’entrées : les mesures, ne soient pas biaisées. Il faut pouvoir mesurer tous les tra-
jets et donc posséder deux antennes omnidirectionnelles en azimuth avec un lobe
suffisamment ouvert en élévation et pointant vers l’horizontal. Pour un même scé-
nario, la CIR mesurée à l’aide de deux bicones n’est certes pas forcément proche
de la CIR mesurée avec les antennes retenues pour une future application donnée.
En revanche, la mesure avec les bicones, garde une certaine généralité qui permet,
sous certaines conditions vues précédemment, de retrouver la CIR de l’application
en reconvoluant convenablement les antennes de l’application.

4.4 Analyses et résultats

L’analyse des résultats d’une campagne de mesure de canal peut être appro-
chée sous deux angles qui à terme ont le même objectif de décrire les phéno-
mènes de propagation, mais nécessitent des scénarios de mesures et des pro-
cédures d’analyse différentes. La première approche appelée analyse statistique
consiste à décrire le canal à l’aide d’outils statistiques à partir d’un très grand
nombre de réalisations de CIRs. Du fait du volume important de données à trai-
ter, cette analyse nécessite un traitement automatisé et donc rapide. Elle conduit
à une description statistique du canal. La seconde approche est plus déterministe,
elle tient compte de la physique de la propagation dans un environnement donné.
Elle consiste notamment à étudier des cas particuliers de propagation (diffraction

130
d’un coin, transmission à travers un mur. . .) puis à récupérer les paramètres dé-
crivant les phénomènes allant des pertes lors de réflexion ou de transmission sur
les obstacles, jusqu’aux propriétés électromagnétiques apparentes ou moyennes
de ces obstacles. Ce type d’analyse ne nécessite pas autant de réalisations de CIR
que l’approche statistique mais demande un traitement plus fin ainsi qu’une des-
cription détaillée de l’environnement et donc une analyse plus longue car moins
automatisable.
Dans ce qui suit, la seconde approche est privilégiée. Toutefois les paramètres
les plus significatifs de l’approche statistique sont d’abord présentés ; dans un
second temps une analyse plus déterministe reliant la CIR à son environnement
est entreprise.

Hypothèses générales Traditionnellement en large bande, la réponse impul-

sionnelle du canal est modélisée comme la superposition d’une même forme d’onde
(celle de la liaison directe sans trajet multiple) atténuée en amplitude et décallée
dans le temps. En ULB, cette hypothèse est moins pertinente car d’une part les
propriétés électromagnétiques des matériaux générant les trajets multiples varient
en fréquence, d’autre part le comportement des antennes est également dépendant
de la fréquence. La réponse impulsionnelle du canal ULB (r) est la somme finie
de N différents signaux (pk ) pondérés par les coefficients d’atténuation (ak ) et
retardés de τk , Eq. 4.2.
XN
r(τ ) = ak .pk (τ − τk ) (4.2)
1

La forme d’onde du signal pk est une déformation par les obstacles du canal d’un
signal s qui n’est rien d’autre que le signal après passage dans les deux antennes
à l’émission et à la réception. Cette forme d’onde s est obtenue en mesurant la
transmission entre les deux antennes à l’intérieur de la chambre anéchoïde. On
rappelle que l’hypothèse d’omni-directionnalité de la distorsion des antennes de
mesures a été vérifiée dans le chapitre 3.
L’hypothèse d’une modélisation par une somme discrète et finie d’échos au-
torise une description utile dans le cadre d’une stratégie de réception cohérente
de plusieurs trajets. En pratique la structure générale de la CIR peut être décom-
posée en une partie contenant effectivement un nombre fini d’échos puissants (en
général en début de CIR mais pas exclusivement) auquelle s’ajoute une partie
résultant de la diffraction diffuse sur l’ensemble des obstacles. Cette trainée est
observable pendant plusieurs dizaines de nanosecondes avant de retrouver le ni-
veau de bruit observable avant les premiers échos. Elle contient très peu d’énergie
et reste difficilement exploitable à cause de sa forte entropie. Enfin il est impor-
tant de noter qu’un même obstacle peut générer plusieurs répliques du signal s
qui se chevauchent plus ou moins suivant sa structure. C’est le cas par exemple

131
des obstacles creux ou composés de plusieurs couches qui favorisent les réflexions
multiples à l’intérieur de l’obstacle. Dans ce cas plus complexe la notion d’écho
mono impulsionnel et la valeur N du nombre d’échos distincts peut alors être dis-
cutée.

4.4.1 Etalement des retards et des amplitudes des trajets mul-

tiples.
A partir des mesures fréquentielles, les CIRs dans le domaine temporel sont
obtenues par une transformation dites fréquence-temps décrite dans l’annexe B.
Cette transformation est constituée d’un filtrage de Hanning, d’une symétrie her-
mitienne et d’une transformée de Fourier inverse. La Fig. 4.5 présente les CIRs
de cas typiques de scénarios LOS, OLOS et NLOS. L’environnement (géométrie,
mobilier) de ces six scénarios est illustré par leur photo, Fig. 4.6. On observe des
densités d’échos différentes suivant les scénarios et plus généralement un étale-
ment de l’énergie en fonction du retard qui varie suivant la catégorie du scénario.
La distribution des retards permet de quantifier l’étalement dans le temps de
l’énergie reçue, Tab. 4.4.
L’écart-type moyen des retards pour tous les scénarios est de 14.4 ns. Cette
valeur synthétise trois grands type de scénarios :
– les scénarios LOS : στ = 12.3 ns. Dans ce type de scénarios, le premier
signal est relativement prépondérant (au moins 5 dB de plus que les autres
échos), ces valeurs diminuent avec la distance entre les deux antennes du
scénario.
– les scénarios OLOS : στ = 14.8 ns. Les scénarios OLOS ne permettent
pas une vue directe entre les antennes mais il existe tout de même un ou
des trajets réfléchis qui ne traversent jamais d’obstacle. Ces scénarios sont
caractérisés par un signal maximum le plus souvent dû à une trajet réfléchi
par un mur vertical qui n’arrive pas en premier mais après les diffractions
sur l’obstacle obstruant la liaison directe entre les antennes.
– les scénarios NLOS : στ = 16.1 ns . Cette moyenne est peu représentative
car l’étalement varie fortement avec la distance, le nombre et l’épaisseur
des obstacles traversés.
On a observé le rôle prépondérant de la distance inter-antennes sur l’augmen-
tation de l’écart-type des retards. Néanmoins ceci s’explique non pas directement
par la distance entre les deux antennes, mais plutôt par l’existence d’autres trajets
dont l’énergie n’est plus négligeable et qui arrivent plusieurs nanosecondes après
le trajet principal. Ce qui explique que στ soit systématiquement supérieur à 14 ns
dans les grands volumes d’espaces plutôt dépourvus de mobilier et donc favori-

132
F IG . 4.5: Réponses impulsionnelles du canal pour différents scénarios LOS (cou-
loir 2 ), OLOS (laboratoire, pilier ), NLOS (inter-étages, mur ).

133
F IG . 4.6: Photos des scénarios : couloir2 (a), laboratoire (b), coin (c), pilier (d),
mur (e), inter-étages (f). Les deux flèches vertes pointent sur la position des an-
tennes.

134
 TAB . 4.4: Répartition temporelle des trajets multiples.
scénario SNR Distance date retard écart-type
maximal (trajet premier relatif des retards
(dB) direct) écho moyen (ns) et
(m) (ns) (ns) écart-type
sur la grillle
(ns)
1 couloir 1 53 3.35 10.20 13.3 8.0 (0.4)
2 couloir 2 41 9.25 30.85 38.3 14.0 (1.1)
3 pièce vide 44 ≈6 19.40 12.0 14.6 (1.0)
4 porte ou- 38 5.52 18.30 26.9 12.6 (0.5)
verte
5 porte fermée 36 5.52 18.35 27.9 12.5 (0.4)
8 coin 48 2.13 7.55 20.8 18.1 (1.3)
6 mur 41 2.88 8.45 15.5 14.9 (1.0)
7 inter-étages 22 4<d<5 18.70 40.7 20.9 (3.7)
9 cloison 40 ≈ 2.60 8.55 20.9 14.3 (0.7)
10 pilier 52 2.84 9.65 26.8 14.4 (1.7)
11 laboratoire 48 4.29 14.35 25.5 13.3 (0.6)
12 plaque mé- 56 2.1 9.65 14.0 9.0 (1.5)
tallique 1
13 plaque mé- 50 1.3 7.40 24 13.9 (0.6)
tallique 2

sant les réflexions comme par exemple les scénarios (2, 3, 6, 8, 10) de type hall
d’accueil, couloirs, pièces vides. Alors que dans une pièce contenant un mobilier
complexe comme dans le scénario laboratoire (photo), les nombreux diffuseurs
favorisent la diffraction aux dépens des réflexions sur les murs « dégagés ». Ces
réflexions fournissent une quantité non négligeable d’énergie bien plus tard que le
retard moyen de la CIR, ce qui engendre un écart-type des retards plus important.
D’un point de vue système, la combinaison d’un étalement de la CIR important
et d’un très haut débit brut, augmente les interférences intersymboles et diminue
alors la qualitée de la liaison.
Les valeurs moyennes d’écart-type des retards (στ ) pour nos scénarios sans
vue directe sont comprises dans la gamme plutôt étendue des valeurs données
dans la littérature entre 8.2 et 22.7 ns, Tab. 4.1. Concernant les scénarios LOS,
l’écart-type moyen des retards des mesures à l’ENSTA est supérieur à la plus
haute valeur de la littérature (10 ns). La comparaison rigoureuse avec les valeurs
fournies par la littérature est délicate étant donnée que le traitement des CIRs
n’est pas exactement le même (seuillage plus ou moins violent). Pour donner un

135
ordre de grandeur sur une CIR possédant un SNR maximal de 50 dB la valeur
de l’écart-type des retards (στ ) peut varier de 0.3 ns suivant qu’on seuille ou non
au niveau du bruit ; cet écart peut atteindre 5.5 ns quand le SNR maximal est de
l’ordre de 20 dB. Ces écarts peuvent aussi provenir des différents environnements
de mesures.

Distribution de l’énergie des échos

Comme en bande étroite, il est important d’estimer les pertes de propagation
(P L) en fonction de la distance inter-antennes (path loss ). Pour tenir compte de
la large bande de fréquence, on ne considère plus la puissance à une fréquence
donnée mais plutôt l’énergie du signal ; ce qui revient à moyenner la puissance
sur toute la bande. L’exposant de perte par propagation (path loss exponent ) est
défini comme suit :
P L(d) d
∝ n.10.log10 ( )
P L(d0 ) d0
où P L(d) est l’énergie totale contenue dans la réponse du canal mesurée à une
portée d. On calcule un coefficient moyen pour tous les scénarios puis on distingue
les cas LOS, OLOS et NLOS.
La mesure le long d’un couloir est un exemple intéressant pour mettre en relief
le phénomène de guidage. Dans cette configuration particulière le coefficient de
perte par propagation est estimé à une valeur moyenne de n = 1.38 (σ = 0.6),
Fig. 4.7. Cette valeur relativement faible par rapport à ce que renvoie la littérature,
s’explique par la particularité du scénario : une des parois verticales du couloir est
constituée d’une sucession de casiers métalliques dont la surface est arrondie ; ce
qui favorise les réflexions.
La résolution temporelle nous permet d’analyser les CIRs en terme d’échos et
pas seulement d’énergie. Certaines caractéristiques du canal sont plus ou moins
importantes selon le type de modulation utilisée et selon la stratégie du récepteur
afin de répondre au compromis entre sa compléxité et l’énergie qu’il capte. Par
exemple l’exposant de perte par propagation quantifie la perte de l’énergie totale
de la CIR en fonction de la portée, ce qui n’intéresse pas un récepteur RAKE
à n doigts, qui récupère par exemple seulement l’énergie des n échos les plus
puissants. C’est pourquoi dans ce cas on étudie plutôt des paramètres reliant le
nombre d’échos à l’énergie qu’ils contiennent. Deux de ces paramètres sont donc
étudiés :
N p10 dB : nombre d’échos supérieures à la valeur de l’écho maximal moins 10 dB.
Ce paramètre quantifie la richesse d’échos prépondérants. Pour les scénarios
LOS N p10 dB =5.2 en moyenne avec des valeurs allant de 1 pour les grandes
pièces vides de type hall, jusqu’à 7 pour les configurations « guidées ». Le

136
 −50

−52

−54

PL
(dB)

−56

−58

−60

0 1 2 3 4 5 6

d/d0 (dB) d0=4,03 m

F IG . 4.7: Détermination du coefficient de perte par propagation dans le scénario

couloir2 : n = 1.38 (σ = 0.6).

second écho arrive en moyenne atténué de 4.5 dB par rapport à l’écho prin-
cipal dans les scénarios LOS, Tab. 4.5. On note que dans un scénario LOS
dans un grand volume vide de type hall, la différence entre les deux tra-
jets les plus puissants peut atteindre 15 dB. Dans les cas OLOS et NLOS,
N p10 dB =17 en moyenne, avec des valeurs variant entre 3 et 35 suivant la
complexité de l’environnement (nombre de diffuseurs) et suivant l’épaisseur
et la structure des parois traversées. On peut noter qu’en moyenne le second
écho le plus puissant est atténué de 1.3 dB en NLOS, contre respectivement
3.3 et 4.5 dB en OLOS et LOS.

TAB . 4.5: Répartition de l’énergie contenue dans les trajets multiples suivant les
catégories de scénarios.
LOS OLOS et NLOS
N p10 dB 5.2 17
nb. trajets minimal 1 3
nb. trajets maximal 7 37
e
atténuation du 2 écho 4.5 3.3(OLOS)
(dB) 1.3(NLOS)

N p85% : nombre d’échos nécessaires pour capturer 85% de l’énergie de la CIR.

Dans certaines applications bas débit, il est important d’estimer le nombre
d’échos nécessaires pour capturer un pourcentage donné (ici 85%) de l’éner-
gie totale contenue dans la CIR. On précise que les échos sont traités par

137
 ordre d’énergie décroissante et non pas par ordre d’arrivée.
Sur la Fig.4.8, on observe les répartitions de l’énergie disponible dans la
CIR lorsqu’on cumule l’énergie des échos traités par ordre d’énergie dé-
croissante. Pour les scénarios LOS guidés ou non, N p85% dépend directe-
ment de la proximité des principaux réflecteurs (murs, plancher et plafond)
plus exactement de la différence de marche entre le trajet LOS et les tra-
jets ayant subit une ou plusieurs réflexions. Ceci explique l’influence de la
distance inter-antennes dans les scénarios guidés ; pour des distances infé-
rieures à 4 mètres, N p85% < 5 en moyenne alors qu’il faut traiter plus d’une
vingtaine d’échos pour atteindre 85% de l’énergie totale pour une distance
de 9 m, Fig.4.8. Dans le cas des scénarios OLOS et NLOS, les valeurs de
N p85% varient entre la dizaine et la centaine de trajets suivant la complexité
de l’environnement et la proximité des diffuseurs.

100

90

80

70

60

% 50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60
nombre d’échos traités

F IG . 4.8: Pourcentage cumulé de l’énergie de la CIR en fonction du nombre

d’échos traités par ordre d’énergie décroissante, pour différents scénarios : cou-
loir1 (cyan), mur (rouge), couloir2 (vert) et pilier (bleu).

4.4.2 Extraction des échos

On a abordé les raisons de considérer non plus seulement l’énergie de la CIR
mais également les échos en considérant leur forme d’onde, leur temps et leur di-
rection d’arrivée. L’objectif est ici d’observer et de quantifier dans quelle mesure
on rencontre plutôt un effet de grappe des trajets provenant du même secteur an-

138
gulaire ou au contraire une forte dispersion angulaire. Pour celà, le problème de
la détection des trajets et leur extraction de la CIR doit être traité.
Pour les signaux à bande étroite ou large, on distingue dans la littérature deux
catégories de techniques pour déterminer la direction d’arrivée (DOA) d’un écho
de la CIR à partir d’un réseau (réel ou virtuel) de capteurs. Les méthodes linéaires
(analyse de Fourier, formation de faisceau) qui sont relativement simples à ap-
pliquer, et les méthodes non linéaires ou à haute résolution (MUSIC [Mar98],
ESPRIT [Mar98]. . .) qui sont plus robustes mais lourdes à mettre en oeuvre. Ces
dernières méthodes ne sont pas directement applicables aux signaux ULB ; cepen-
dant au moins une adaptation a été développée : l’algorithme d’estimation UWB-
SAGE [HT03] qui exige de supposer connue la forme d’onde reçue au niveau du
récepteur.

Description de l’algorithme d’extraction En 2002, Cramer & al. [CSW02] a

utilisé le principe « Retarde et Somme » appliqué aux CIR des différentes positions
de la grille de capteurs pour déterminer les DOA de signaux ULB. L’algorithme
est baptisé Sensor-CLEAN car ce dernier nettoie la CIR en y soustrayant pro-
gressivement les échos traités. En effet c’est cette notion de nettoyage par étapes
de la CIR qui rappelle l’algorithme CLEAN 5 . Historiquement c’est en voulant
augmenter le SNR d’un signal connu mesuré au centre de la grille en utilisant
les mesures sur les positions voisines, que le principe « Retarde et Somme » a
d’abord été utilisé en 2003 par l’auteur de ce mémoire. De légères modifications
permettent alors d’aboutir à l’algorithme Sensor-CLEAN.

La résolution temporelle des échos ULB et leur non chevauchement sur au

moins une zone de la grille de mesure d’une part, et d’autre part la résolution
spatiale fine (2 cm) de la grille de capteurs, sont exploitées conjointement afin
d’extraire les échos de la CIR. Cet algorithme extrait les différents échos à partir
des réponses du canal mesurées sur plusieurs positions. Il estime leur temps et leur
angle (θ, φ) d’arrivée et enfin fournit leur forme d’onde moyenne (où le SNR est
amélioré par rapport à celui de la forme d’onde mesurée sur une seule position).

A cause des distorsions sur la forme d’onde introduite par le canal ULB, on
désire extraire les échos sans connaissance a priori à partir de la réponse de canal
mesurée sur un réseau virtuel. Un des intérêts majeurs de Sensor-CLEAN est qu’il
ne nécessite qu’un minimum de connaissance à priori sur le signal reçu, en parti-
culier il ne nécessite pas de connaître la forme d’onde de l’écho. Les deux seules
5
A l’origine l’algorithme CLEAN a été utilisé en astronomie pour déconvoluer par étapes une
carte du ciel [Hög74] connaissant la réponse imparfaite d’un réseau de capteurs.

139
hypothèses restrictives sont : une onde incidente plane ou quasi-plane et un signal
contenu dans une fenêtre temporelle donnée de largeur Tp (paramètre à régler avec
précaution). Dans le cas où cette fenêtre est trop large, on augmente la probabi-
lité de considérer un autre écho ; dans le cas où la fenêtre n’est pas assez large,
une partie de l’impulsion manque mais peut éventuellement être analysée comme
un deuxième écho si cette portion de signal possède une amplitude suffisamment
importante. On traite alors le signal comme deux échos différents. Le principe de
l’algorithme cohérent est de faire simultanément l’extraction et la DOA d’un écho
en considérant la propagation de ce signal au cours du temps sur la grille du réseau
virtuel des M capteurs.

On peut résumer l’algorithme ainsi :

Initialisation : On calcule r la matrice des retards6 . L’annexe D détaille les
expressions des retards à appliquer sur les CIR d des M capteurs. Cette matrice
permet de synthétiser un faisceau dans l’une des J directions (θ, φ) appartenant
à l’ensemble des directions testées. L’indice p renvoie au pe écho traité, l’indice q
parcoure les M capteurs de la grille et enfin l’indice k renvoie à la ke direction
(θ, φ) testée.
1. On détecte le maximum à tmax (p) sur la valeur absolue de la CIR dcentre (p)
mesurée au centre de la grille. On isole le signal sur la fenêtre temporelle de
largeur Tp centrée sur tmax .
2. Dans cette fenêtre, on génère les J réponses du réseau S(k, p) qui sont
simplement la somme des réponses d(q, k, p) des M capteurs décallées d’un
retard correspondant à une propagation suivant la ke direction testée :
M
1 X
S(k, p) = . r(k) ∗ d(q, k, p)
M q=1

où ∗ est le produit matricielle termes à termes. S est donc de dimensions

NTp x J, où NTp représente le nombre d’échantillons dans la fenêtre Tp .
3. A cette étape s’effectue l’estimation de la DOA sur le maximum de |S|,
d’après l’équation suivante :

kmax (p) = argmaxk (|S|)

. Le signal |S(k, p)| est maximal quand les M signaux sont correctement
recallés, c’est-à-dire quand la direction testée (θp , φp ) est la plus proche de
la direction d’arrivée du pe écho, Fig. 4.9.
6
La matrice des retards est composé d’opérateurs dirac de telle manière à ce que la multiplica-
tion d’un terme de la matrice avec un signal, décalle ce dernier du retard désiré

140
 4. Nettoyage : Une fois le pe écho analysé c’est-à-dire que tmax (p), θp , φp , la
forme d’onde moyenne S(kmax , p) sont déterminés, il s’agit de soustraire la
forme d’onde moyenne correctement décalée suivant (θp , φp ) au signal d(p)
de chacun des M capteurs.

d(p + 1) = d(p) − S(kmax , p)

5. On incrémente p puis on reboucle à l’étape 1. L’algorithme s’arrête lors-

qu’il a traité un certain pourcentage (90% dans ce qui suit) de l’énergie
totale contenue dans la CIR au centre de la grille dcentre .

F IG . 4.9: Principe de l’algorithme Retarde et Somme.

On insiste sur le fait que la forme d’onde moyenne S(kmax ) contient de l’in-
formation récoltée sur tous les capteurs de la grille. Celà revient à effectuer un
moyennage spatial qui réduit le bruit et améliore le SNR. La forme d’onde moyenne

141
 (a)

(b)

F IG . 4.10: Comparaison entre la forme d’onde dcentre mesurée au capteur centrale

de la grille (a), et la forme d’onde S(kmax ) du même écho moyennée en utilisant
les autres capteurs (b).

142
ne passe plus forcément par les points du signal mesuré au centre de la grille,
Fig. 4.10. Il ne faut pas confondre avec un simple lissage de dcentre obtenu en uti-
lisant un interpolateur de Fourier. Précisons enfin que la qualité de ce moyennage
est bien entendu dépendant de la capacité de l’algorithme à déterminer la DOA de
l’écho traité.

143
Validation de l’algorithme L’algorithme est codé puis validé sur des signaux
synthétiques, ainsi qu’en vérifiant les TOA et DOA des principaux trajets mul-
tiples prévus par l’optique géométrique à partir des relevés de la géométrie de
plusieurs scénarios. La Fig. 4.11 présente schématiquement les principaux ré-
flecteurs du scénario porte ouverte ainsi que les principaux trajets, et permet la
comparaison entre des valeurs de TOA et de DOA mesurées géométriquement à
l’aide d’un mètre ruban et celles fournies par l’algorithme. Pour ce scénario LOS
relativement peu dense en trajets multiples on a retrouvé quasiment toutes les
origines des échos. On constate par ailleurs très peu de chevauchement d’échos.
Concernant l’écart des DOA, on s’assure qu’il est meilleur que le pas angulaire de
recherche (ici δα = 5◦ ). La faiblesse de l’écho de sol (5 fois moins puissant que
celui dû au faux-plafond) s’explique par l’emploi pour ce scenario des antennes
monocones dont le lobe dépointe à 30◦ au dessus de l’horizontale. On observe
un écart moyen de 0.07 ns entre les TOAs mesurées géométriquement et celles
extraites (soit 2.2 cm de propagation dans l’air), correction faites du temps de pro-
pagation dans les antennes (2x0.05 ns). Cet écart est principalement dû à la faible
précision (ordre de précision le centimètre) des mesures géométriques au mètre
ruban. Aussi les dimensions de la géométrie des autres scénarios ont été mesurées
avec une meilleure précision (5 mm) à l’aide d’un télémètre laser. A partir des
66 mesures le long d’un couloir, sur le trajet direct, la comparaison entre TOA
mesurée au télémètre et TOA détectée par l’algorithme donne un écart moyen de
1.3 mm et un écart-type de 2 cm, imputable à la mesure géométrique ainsi qu’une
erreur systématique probablement due à la calibration. L’allure de ces écarts est
relativement constant en fonction de la distance inter-antennes.

144
F IG . 4.11: Validation de l’algorithme de DOA sur le scénario porte ouverte : (a)
schéma latéral du scénario, (b) schéma vue du dessus, (c) profil de la puissance
des échos et (d) comparatif entre les résultats prévus par l’optique géométrique et
ceux de l’algorithme de DOA (pas angulaire de 5◦ ).

145
Limites de l’algorithme d’extraction Les limitations de notre algorithme concerne
principalement la phase de détection dans le cas de réponse très dense (chute de
la corrélation spatiale sur la grille de capteurs) ou quand le SNR n’est plus as-
sez élevé (en deçà de 22 dB). Dans les scénarios les plus denses, la surface de la
grille a été réduite afin de conserver une corrélation spatiale forte sur l’ensemble
de celle-ci ; mais on rencontre toujours des DOAs qui ne semblent correspondre
à aucun trajet réel. Dans les scénarios denses et à faible SNR, le maximum de la
CIR a plus de chance d’être dû au chevauchement de deux échos, lors de la phase
de nettoyage ce deuxième écho peut alors être partiellement éliminé et n’est donc
plus considéré par l’algorithme. On peut distinguer deux cas. Dans le premier
cas, les deux échos ont pour origine un même diffuseur (réflexion multiple) alors
c’est un moindre mal car on ne perd pas d’information. Dans le second cas, les
deux échos arrivent au même moment sur le réseau et provenant de directions
différentes (statistiquement moins probable sauf cas particulier de forte symétrie
du scénario (couloir1 )), alors l’algorithme ne détecte pas l’écho le moins puissant.

Perspectives et voies d’amélioration Plusieurs améliorations peuvent être ap-

portées à l’algorithme. On peut, par exemple, nettoyer moins radicalement la CIR
en atténuant, au lieu d’éliminer le signal et tenter de détecter lors de la deuxième
boucle un éventuel signal. Cette stratégie est utilisée dans l’algorithme CLEAN
d’origine mais présente le défaut de rallonger significativement le temps de trai-
tement. Une toute autre voie est à rechercher du côté du traitement d’images. A
partir des animations (au format MPEG souvent utilisées à titre pédagogique) de
la répartition de l’énergie sur la grille (21x21 pixels) de capteurs en fonction du
temps, l’œil humain visualise et analyse aisément la direction de propagation des
fronts d’onde à partir de la normale au front et de son déplacement. Par exemple
sur la Fig.4.12, on visualise la répartition sur la grille (1 unité = 2 cm) de la puis-
sance d’un écho généré par la diffraction d’une arête de pilier en béton situé à
80 cm du centre de la grille vers le bas à gauche. On observe un front d’onde
cylindrique du fait de la proximité de l’arrête de diffraction. Sur la Fig.4.13, on
distingue deux échos (l’écho direct et une réflection sur une armoire) provenant
de deux directions différentes et se chevauchant sur une partie de la grille. Le
but est d’automatiser cette opération d’analyse. Les techniques de flux optiques
(analyse du mouvement) sont difficile à mettre en oeuvre à cause du problème
d’ouverture 7 . La segmentation (réduction de la compléxité de l’image et extrac-
7
Le problème de l’ouverture désigne l’impossibilité de déterminer le mouvement réel d’un
bord orienté en mouvement avec un capteur spatialement limité : celui-ci mesure la composante
de mouvement perpendiculaire au bord mais est « aveugle » à la composante parallèle, exemple
du mouvement visible de la lune lors d’une éclipse de soleil.

146
tion d’une direction privilégiée) en vue de l’identification du vecteur d’onde à
partir de séquences d’images semblent être la technique la plus prometeuse à ex-
plorer. Par ailleurs la littérature ne mentionne pas l’utilisation de ces techniques
pour la détermination de la DOA des trajets multiples. Cette méthode possède
plusieurs avantages. Elle évite de supposer une forme d’onde de référence, elle
n’impose pas de travailler sur une fenêtre temporelle fixe et peut même s’abstenir
de l’hypothèse de front d’onde plan8 . Et surtout on évite une recherche exaustive
des angles de DOA ; ce qui fait gagner deux ordres de grandeurs sur le temps
de traitement. Pour les scénarios les plus denses sujets à de nombreux chevauche-
ments, on peut envisager l’utilisation conjointe de techniques de nettoyage de type
CLEAN couplée à l’analyse de séquences d’images, de la même manière que l’on
a couplé l’algorithme retarde & somme.

8
Les algorithmes de détection de forme peuvent aussi bien détecter des droites que des arcs de
cercles.

147
 (a) t=9.55 ns (b) t=9.80 ns (c) t=10.20 ns

F IG . 4.12: Visualisation de la propagation d’un front d’onde (cylindrique).

(a) t=18.60 ns (b) t=18.90 ns (c) t=19.05 ns

F IG . 4.13: Visualisation de la propagation de deux fronts d’ondes planes (seg-

ments blancs).

148
Analyse des angles d’arrivée
L’algorithme d’extraction détermine le temps d’arrivée, la forme d’onde moyen-
née sur tous les capteurs ainsi que son énergie, et enfin son angle d’arrivée. Ces
résultats sont visualisés selon une représentation en 4 dimensions, (Fig.4.14) :
azimut et élévation suivant les angles d’une représentation polaire, l’énergie (en
dB) normalisée suivant le module et le retard suivant une échelle de couleurs.
Par ailleurs, pour une meilleure visibilité, on ne représente que les échos suf-
fisamment puissant (critère à -30 dB de l’énergie de l’écho principal). Sur les
graphiques, chaque point noir représente une graduation de 10◦ . On constate na-
turellement une dépendance forte des distributions angulaires vis à vis de l’en-
vironnement et de la complexité du mobilier. Dans le scénario couloir2 l’angle
solide qui contient les directions d’arrivée est centré sur le trajet direct et son ou-
verture est relativement fermée (30◦ x 30◦ ) par rapport aux autres scénarios OLOS
et NLOS qui présentent plus de trajets. Dans la plupart des cas OLOS et NLOS,
des grappes (clusters ) d’échos arrivent dans un même créneau de temps et suivant
un même angle solide. Ce phénomène est particulièrement visible sur le scénario
pilier, Fig. 4.14(c), ainsi que sur le scénario laboratoire, Fig. 4.14(d), l’échelle de
couleurs étant plus résolue en temps. Cet angle solide a tendance à diminuer avec
le temps d’arrivée.

Ce phénomène de grappes est rencontré quand un obstacle ou un groupe-

ment d’obstacles génèrent plusieurs trajets distincts (résolus dans le temps). Ceci
a été isolé et observé dans la chambre anéchoïque lors de la mesure d’une liaison
obstruée par une plaque métallique rectangulaire (scénario plaque métallique 1 ),
Fig. 4.15. De la même manière, lorsqu’un obstacle plus complexe qu’une simple
plaque par exemple un appareil de mesure métallique, est positionné dans l’envi-
ronnement de mesure. On observe alors ce phénomène de diffractions multiples
sur ses arêtes.

149
 Z

X
X
Y

−15 dB
Y −15 dB
0 dB
0 dB

retard (ns)
retard (ns)

15 25 35
7 43 79

(a) couloir2 (b) coin

X
X

−15 dB
0 dB
−15 dB
Y

0 dB

retard (ns)
retard (ns)

9 46 83 14 30 46

(c) pilier (d) laboratoire

F IG . 4.14: Visualisation 3D de la distribution angulaire des trajets multiples pour

différents scénarios. (le module représente l’énergie (en dB) normalisée de l’écho)

150
 −9
x 10
12 diffraction côté
diffraction côté
latéral gauche
latéral droit
10

9 10 11 12 13
retard (ns)
(a) Puissance de la réponse impulsionnelle (b) Scénario plaque métallique 1
mesurée sur le bord gauche de la grille.

F IG . 4.15: Mise en évidence des diffractions multiples par les bords d’une plaque
métallique obstruant une liaison.

151
Dispersion angulaire Afin de donner un ordre de grandeur de l’étalement des
angles d’arrivée suivant les catégories de scénarios, on utilise un écart-type des
angles d’arrivée, par analogie avec les métriques décrivant l’étalement dans le
domaine temporel et des études de DOA d’autres systèmes bande étroite [Fhu97].
On définit alors un écart-type avec une pondération par l’énergie ek du ke écho.
La valeur de l’angle αk (valable pour l’angle φ et θ) est référencée par rapport à
la direction du plus puissant écho α0 , Eq. 4.3.
sP
k (αP
k − α0 )2 .ek
σα = (4.3)
k ek

Une moyenne de la dispersion angulaire (σ̄α ) est alors calculée pour chaque
catégorie de scénarios, Tab. 4.6. Au regard du faible nombre de scénarios dans
chaque catégorie, la pertinence de cette dispersion angulaire moyenne est don-
née par le calcul de l’écart-type des valeurs de σα pour les scénarios d’une même
catégorie (valeurs entre parenthèses) dans Tab. 4.6. Tout d’abord, on vérifie que
dans tous les cas, la dispersion des DOA en élévation est bien moins importante
(d’un facteur 3 à 4) que la dispersion en gisement, ce qui s’explique par la géo-
métrie des obstacles dans les scénarios majoritairement dans le plan horizontal.
On relève quand même dans le scénario cloison (portée courte où l’obstacle, une
bibliothèque, ne monte pas jusqu’au plafond) une configuration qui favorise les
trajets à élévation élevée (θ = 45◦ ) en plus des autres trajets horizontaux. Dans ce
cas la dispersion en élévation est plus important et σθ atteint 36◦ soit le double de
la moyenne des scénarios OLOS.

La dispersion en gisement (σφ ) varie du simple au double entre 36◦ et 75◦

suivant qu’une direction prépondérante existe (LOS, certains cas NLOS) ou pas
(OLOS). Soulignons que la liaison NLOS n’est pas forcément synonyme d’une
dispersion angulaire importante, l’environnement (nombre de réflecteurs, diffu-
seurs. . .) à proximité du récepteur influe sensiblement sur la dispersion en gise-
ment.

TAB . 4.6: Répartition angulaire moyenne des trajets multiples selon la catégorie
des scénarios.
catégorie des scénarios σ̄φ (◦ ) σ̄θ (◦ )
LOS 36 (4) 7.5 (4)
OLOS 75 (20) 16 (8)
NLOS 47 (8) 15 (5)

152
Analyse des formes d’onde : étude de cas
L’approche déterministe est plus proche de la physique de la propagation. La
forme d’onde des impulsions reçues au niveau du récepteur est analysée dans le
but de mieux modéliser certains scénarios, d’améliorer la qualité de la réception
grâce à une connaissance a priori de la forme d’onde reçue, et de relativiser la
distorsion due aux antennes. L’information de DOA et la forme d’onde moyenne
d’un écho couplé à son temps d’arrivée permettent en générale de remonter à
l’obstacle qui le génère.

exemple de la réflexion simple Les réflexions sur les murs et le mobilier, contri-
buent à une part variable de l’énergie totale de la CIR. Cette part est faible dans
les scénarios où les deux antennes sont suffisamment éloignées des réflecteurs par
rapport à la distance inter-antennes (scénario courte portée ou portée moyenne
dans une grande pièce vide). Au contraire, la contribution des réflexions, en terme
de puissance, est prépondérante dans le reste des scénarios. En effet à lui seul,
le deuxième écho le plus puissant fournit encore en moyenne plus de 10 % de la
puissance totale contenue dans la CIR.
On se propose de vérifier la précision entre la mesure et une liaison recons-
truite en utilisant les fonctions de transfert des antennes seules plus un terme de
propagation tenant compte d’un coefficient de réflexion selon la propagation du
trajet. L’énergie nous semble ici un bon critère d’évaluation. Pour plusieurs échos,
on a comparé l’énergie9 mesurée de l’écho réfléchi avec l’énergie de la forme
d’onde prévue par l’optique géométrique dans le cas d’une interface semi-infinie
puisque la surface des réflecteurs est grande devant la longueur d’onde maximale
(10 cm). Celà nous permet d’utiliser les coefficients de Fresnel (Γ(ǫr , θi )) en inci-
dence oblique (θi ) dans la polarisation qui convient suivant le type d’obstacle : po-
larisation parallèle (champ E parallèle au plan d’incidence) pour les plafonds, sols
et polarisation perpendiculaire pour les parois verticales) [BAL89] et en suppo-
sant une permittivité diélectrique complexe (sans pôle [SQEZTF04]) c’est-à-dire
de type :
ǫr (ω) = ǫ′r − j.ǫ′′r
où ǫ′′r est la partie imaginaire et ǫ′r la partie réelle de la permittivité du réflecteur.
On a opté pour une valeur moyenne de ǫr sur toute la bande (ǫr = 3.25 − 0.2j
pour le bois, ǫr = 4.4 − 0.1j pour la brique, ǫr = 8 − 0.5j pour le béton).
Pour calculer l’énergie de la ke réflexion Sk (f ) prévue par l’optique géomé-
trique, on utilise les fonctions de transfert des antennes mesurées en chambre dans
9
Plus rigoureusement, c’est un rapport d’énergie (c’est-à-dire une atténuation) qui est comparé
avec une mesure de paramètre S21 .

153
les directions de départ HT x (θk T x , φk T x ) et d’arrivée HRx (θk Rx , φk Rx ) du rayon.
A partir du formalisme développé au chapitre 2, on reconstitue l’atténuation Sk (f )
subit par ce seul écho lors de sa propagation, Eq. 4.5.

e−jkr −jλ
Sk (f ) = .HT x (θk T x , φk T x ).HRx (θk Rx , φk Rx ).Γ(ǫr , θi ) (4.4)
r 4π
Dans le cas d’une polarisation perpendiculaire (réflexion d’un champ incident
à polarisation verticale sur une paroi verticale ou encore onde transverse élec-
trique) : p
cos θi − ǫr sin θi 2
Γ(ǫr , θi ) = p (4.5)
cos θi + ǫr sin θi 2
Puis on calcule son énergie, Eq. 4.6 :
1 X
EnergieOG k = . (Whanning (f )2 . |Sk (f )|2 ) (4.6)
Nf f

Lors du passage des mesures fréquentielles dans le domaine temporel (voir

Annexe B), une fenêtre de Hanning est introduite. Afin de comparer l’énergie
d’un écho réfléchi mesuré (s(t)) avec celle d’un écho synthetisé à l’aide de l’OG,
on applique également cette fenêtre de Hanning dans le calcul de EnergieOG .
Dans le Tab. 4.4.2, pour trois positions extrêmes de la grille (de la plus proche
Pos. 1, à la plus éloignée Pos. 3), on compare l’énergie de la réflexion reconstruite
EnergieOG k , avec l’énergie mesurée Energiemes k , Eq. 4.7.
Z t2
Energiemes k = |s(t)|2 (4.7)
t1

où t1 et t2 sont les extrémités temporelles de l’écho.

On observe un accord plus ou moins bon entre la mesure et le modèle selon
la complexité du scénario de propagation. Pour tous les signaux LOS (cas le plus
simple), un écart moyen de 0.2 dB permet de quantifier la précision atteignable
entre la mesure et le modèle. On précise que la précision de l’ordre du dixième
de dB obtenue sur l’énergie n’est en rien contradictoire avec celle de la mesure
fréquentielle du gain d’antenne (≈ 0.5 dB) principalement due au phénomène
d’interférences qui justement est lissé lors du calcul de l’énergie. Dans le cas d’un
écho ayant subit une réflexion, l’écart est plutôt de l’ordre du dB (au pire 1.5 dB
d’écart), cette valeur s’explique principalement dans le cas de la réflexion à forte
incidence (θi ≥ 45◦ ) où le coefficient de réflexion varie fortement en fonction de
l’angle d’incidence [BAL89]. Or ce même angle d’incidence est obtenu à partir
des dimensions géométriques du scénario ainsi que des positions des antennes. La
valeur de θi est alors déterminée avec une précision estimée à 5◦ .

154
TAB . 4.7: Comparaison pour différents échos, de l’énergie mesurée avec la prévi-
sion de l’optique géométrique.
type d’écho EnergieOG k Energiemes k |∆|(dB)
(dB) (dB)
LOS Pos. 1 -70.0 -69.8 0.2
LOS Pos. 2 -70.3 -70.4 0.1
LOS Pos. 3 -70.6 -70.9 0.3
réfl. métallique -73.5 -72.3 1.2
Pos. 1
réfl. métallique -73.3 -71.9 1.4
Pos. 2
réfl. métallique -73.7 -74.1 0.4
Pos. 3
réfl. mur en -60.7 -60.9 0.2
brique Pos. 1
réfl. mur en -64.8 -64.9 0.1
brique Pos. 2
réfl. bois Pos. 1 -74.1 -74.3 0.2
θi = 70 ◦

réfl. bois Pos. 2 -74.1 -73.0 1.1

θi = 70◦
réfl. bois Pos. 3 -74.1 -75.0 0.9
θi = 70 ◦

155
Proximité immédiate d’un mur Dans le cas de la proximité immédiate d’un
obstacle et de l’une des deux antennes, le retard entre l’écho réfléchi et l’écho
direct diminue lorsque l’antenne se rapproche du mur. A partir d’une certaine dis-
tance, la largeur de la réponse des deux antennes devient supérieure à la différence
de marche des deux échos, alors ces deux échos se chevauchent10 .
Dans la configuration du scénario couloir (distance 3.35 m), l’antenne de ré-
ception est approchée du mur (dans la direction de l’axe y sur la Fig. 4.16(a),
les deux impulsions se rapprochent et finissent par se superposer (courbe bleue)
Fig. 4.16(b), l’antenne est alors à 38 cm du mur pour une impulsion de 5 GHz de
bande. Au passage, on constate bien que la forme d’onde réfléchie est déphasée
de π par rapport à celle de l’écho direct.

−4
x 10
6

−2

−4

11 11.5 12 12.5
retard (ns)

(a) Configuration du scénario couloir. (b) Chevauchement de l’écho réfléchi

sur l’écho direct selon la proximité du
mur : d=70 cm (noir), d=54 cm (rouge)
et d=38 cm (bleu).

F IG . 4.16: Effet de la proximité du mur sur le chevauchement des échos dans le

scénario couloir (distance 3.35 m).

Pourtant ce modèle reste simpliste dans le cas de réflecteurs non homogènes

ou peu épais comme les portes des meubles. Pour plus de précision, il faut te-
nir compte des réflexions internes dans l’obstacle d’épaisseur finie. Des modèles
10
Ce phénomène peut être mis à profit dans certaines applications ULB de positionnement de
précision courte portée collaboratif, c’est-à-dire où le plan de la pièce est connu à priori par le mo-
bile. Alors l’information sur le retard permettant le positionnement n’est plus seulement apportée
par le trajet direct mais aussi par les réflexions sur un ou plusieurs murs, le sol et le plafond.

156
de type lamelle, tenant compte de ce dernier phénomène existent [SQEZTF04]
mais sont contraignants à appliquer puisqu’ils nécessitent la connaissance suffi-
samment fine des détails du mobilier (épaisseur voire contenu de l’armoire) afin
de pouvoir les utiliser avec pertinence.
On distingue donc les réflexions simples, des réflexions multiples. Les premières
sont assez bien décrites par l’OG et la forme d’onde peut être retrouvée avec pré-
cision tant que le réflecteur est homogène et suffisamment épais, c’est le cas des
murs porteurs en béton et dans une moindre mesure des cloisons en plaquo platre.
Dans le cas des réflexions internes multiples, la forme d’onde est moins bien re-
trouvée par l’OG faute d’une description insuffisante.

Exemple de la réflexion multiple Pour l’instant les simulateurs déterministes

ne réussissent pas toujours à reproduire correctement les signaux NLOS d’un
point de vue puissance, notamment faute d’avoir accès à un niveau suffisamment
détaillé des parois à traverser. La communauté scientifique s’est mobilisée pour
fournir les propriétés électromagnétiques sur les bandes ULB des différents ma-
tériaux de construction, on peut citer [YK04], [MJ03] et [ZH99]. On se propose
donc d’observer les mécanismes de propagation dans ce genre de situation. La
propagation à travers un obstacle possédant une structure complexe et/ou for-
tement inhomogène occasionne une forte déformation de la forme d’onde ainsi
qu’un étalement dans le temps qui ont tous deux des conséquences néfastes sur
la qualité de la réception. Un exemple typique de propagation à travers un mur
de briques creuses d’épaisseur totale 14 cm et recouvert de part et d’autre d’une
épaisseur d’enduit de 0.5 cm, est donné par le scénario NLOS mur, Fig.4.17.
Dans ce scénario, la CIR (Fig. 4.18) montre clairement une grappe de trajets
multiples provenant des réflexions multiples lors de la traversée du mur où chaque
interface génère une onde réfléchie et une onde transmise. En isolant dans le do-
maine temporel ce groupement d’échos, son spectre montre certes des évanouis-
sement rapides, mais on ne constate pas d’atténuation forte dans une ou plusieurs
sous bandes, Fig. 4.19. Ceci dénote d’un comportement des propriétés électroma-
gnétiques du mur faiblement dépendant de la fréquence dans la bande de mesure
2-10 GHz. Les variations rapides observées sur les spectres sont la conséquence
d’interférences.

Sur la Fig. 4.20, on visualise la carte de puissance sur la grille de mesure à un

instant donné. Le mur est situé à 1.20 m au delà du côté supérieur de la grille . On
peut distinguer trois phases. Dans un premier temps, un front d’onde plutôt homo-
gène moitié moins large que l’impulsion en espace libre est visualisé, Fig. 4.20(a).
Il correspond aux premières oscillations de l’impulsion qui ne sont pas encore al-

157
 (a) (b)

F IG . 4.17: Coupe d’un mur de briques typique générant des réflexions internes
multiples. Les flèches rouges sur la figure (a) indiquent la position des antennes.

térées par les réflexions multiples. Ensuite on observe un second groupe d’échos
se chevauchant partiellement soit constructivement sur les capteurs des lignes y=2
à y=7 (largeur de 10 cm), soit destructivement sur les capteurs des lignes y=13
à y=18, Fig. 4.20(b). Enfin dans un troisième temps, on distingue de moins en
moins la structure du front d’onde sous l’effet de l’atténuation et du nombre plus
important de diffuseurs succeptibles de générer des trajets multiples à mesure que
le retard augmente. Dans ce scénario, la puissance totale de la CIR calculée sur
chaque capteur de la grille de 40 cm (8.λ) de côté peut varier du simple à plus du
double (+4 dB) selon la position. On constate les phénomènes décrits ci-dessus
dans le scénario d’une traversée de bibliothèque (scénario cloison ).
La simulation de ce genre de problème n’est pas courante dans la littérature ;
les logiciels permettant de simuler ces problèmes électromagnétiques (de grandes
dimensions par rapport à λ (de l’ordre de 8.λ) mais nécessitant un niveau fin de
détails de l’ordre de λ/5) sont plutôt rares, on citera quand même le simulateur
électromagnétique FDTD : EMPIRE [IMS03]. Typiquement pour modéliser une
brique de 40x40x14 cm3 en utilisant les symétries du problème, on dépasse les
5000 inconnues dès 6 GHz, ce qui rend impossible la modélisation avec le logiciel
de simulation électromagnétique WIPL-D basé sur la méthode des moments.
On atteint là un facteur limitant de l’approche déterministe qui dès lors qu’on
désire atteindre un certain niveau de précision ou de fidélité avec la mesure, né-
cessite une description très détaillée (et donc fastidieuse) de l’environnement du
scénario.

158
 −4
x 10
2

−1

−2
20 40 60 80 100 120

−4
délai (ns)
x 10
2

−1

−2
10 11 12 13 14 15
délai (ns)

F IG . 4.18: CIR du scénario mur et zoom sur la grappe d’échos provenant de la

traversée du mur en briques.

4.4.3 Canal intrinsèque

Déconvolution des antennes de mesure Le canal intrinsèque peut être défini
comme le canal sans antennes ou plutôt indépendamment des antennes de me-
sure. Plus rigoureusement la réponse impulsionnelle du canal intrinsèque hintr est
définie comme suit :
s21 (τ ) = hT x (θT x , φT x , .) ∗ hintr ∗ hRx (θRx , φRx , .)(τ )
où hT x (respectivement hRx ) sont les réponses impulsionnelles à l’émission (à la
réception) des antennes de mesure et ∗ est le produit de convolution. Cette dernière
équation se traduit dans le domaine fréquentiel comme suit :
−j.c
S21 (f ) = H(θT x , φT x , f ).Hintr . .H(θRx , φRx , f )
4π.f
hintr n’a pas de réalité physique cependant cet outil mathématique permet de re-
construire la liaison correspondant à un scénario mesuré mais comportant d’autres

159
F IG . 4.19: Spectre de la grappe d’échos traversant le mur à incidence normale
mesuré au centre (bleu), puis aux extrémités (à 28 cm du centre) de la grille de
mesure (rouge) et (vert).

antennes que celles utilisées lors de la mesure. Pour reconstruire cette liaison, il
faut d’abord déconvoluer les antennes de mesures, l’hypothèse clé de cette opé-
ration repose sur la forte fidélité relative F R11 de l’antenne dans toutes les direc-
tions. On rappelle que le diagramme de F RT x à -1 dB pour le bicone de mesure
est ouvert entre les élévations θ = 40◦ et θ = 120◦ . Cette ouverture contient la très
grande majorité des DOA extraites des mesures des différents scénarios. Dans ce
cas, il est licite de soustraire (plus rigoureusement de déconvoluer) un comporte-
ment moyen de distorsion mesuré en chambre anéchoïque, autrement dit, de faire
les approximations suivantes :

hT x (θT x , φT x , τ ) = hT x (90, 0, τ ) (4.8)

hRx (θRx , φRx , τ ) = hRx (90, 0, τ ) (4.9)

Alors hintr est obtenue par une simple déconvolution de deux signaux mono-
dimensionnels. Pour le scénario couloir1, la réponse impulsionelle mesurée ainsi
que la réponse intrinsèque correspondante sont représentées sur la Fig. 4.21. A
l’échelle de la réponse globale, les deux réponses se ressemblent car la réponse
des antennes bicones est déjà très courte. Par contre à une échelle plus fine, un
zoom sur le détail des formes d’ondes permet d’isoler certains des échos qui sont
peu ou pas distinguables sur la réponse contenant les antennes, Fig. 4.21(a). Sur
la réponse intrinsèque, Fig. 4.21(b), l’écho et son temps d’arrivée sont plus apré-
ciables grâce à la forme d’onde faiblement oscillante du sinus cardinal (spectre
11
outil de caractérisation défini dans le chapitre 2, permettant de quantifier la variation angulaire
de la fidélité d’une antenne.

160
F IG . 4.20: Visualisation des réflexions multiples dans le mur de briques : (a) à
10.85 ns , (b) à 11.45 ns puis (c) à 11.90 ns. (echelle : 1 graduation sur les axes x
ou y représente 2 cm).

rectangulaire de la mesure fréquentielle). On peut toutefois noter que sur les bi-
cones, l’opération de déconvolution est moins « spectaculaire » que sur une an-
tenne qui disperse même seulement un peu comme le patch triangulaire.
L’intérêt majeur de cette opération de déconvolution réside dans la possibilité
de pouvoir réinjecter de nouvelles antennes différentes de celles utilisées lors de
la mesure. Dans notre cas, les possibilités de reconstruire n’importe quelle liaison,
en re-orientant les antennes de manières quelconques sont limitées car plusieurs
restrictions nous sont imposées. D’abord le canal n’a été mesuré que dans une
seule polarisation (verticale). Ensuite le réseau virtuel n’a été mesuré qu’à la ré-
ception, les angles de départ ne peuvent pas être calculés.

Conclusion Ce chapitre décrit la campagne de mesures de canal ULB réalisée

au troisième étage du bâtiment de l’ENSTA. Différentes analyses ont mises au
jour la compléxité et la richesse en termes de trajets multiples du canal intra-
bâtiment ULB en fonction des scénarios classés suivant trois grandes catégories :
LOS, OLOS et NLOS.

Dans une premier temps, on a montré des résultats décrivant l’étalement de

l’énergie dans le temps indépendamment de la notion d’écho et nos résultats ont
été confrontés à ceux existants dans la littérature. En effet l’un des objectifs de
cette campagne est de vérifier dans quelle mesure les modèles statistiques déjà
développés rendent compte des mesures dans d’autres environnements comme
dans notre cas : un immeuble des années 30. Puis assez tôt, on considère que la
réponse impulsionnelle du canal est composée d’un nombre fini d’échos atténués
et retardés dont la forme d’onde est plus ou moins fortement corrélée à la réponse

161
 −4
x 10

−2

−4

11 11.5 12 12.5 13 13.5

retard (ns)

(a)

0.6

0.4

0.2

−0.2

−0.4
9.5 10 10.5 11
retard (ns)

(b)

F IG . 4.21: Détails sur deux échos (trajet direct et réflexion sur un mur proche)
se chevauchant sur la mesure (a), plus facilement distinguables sur la réponse
intrinsèque du canal (forme d’onde en sinus cardinal)(b).

162
impulsionnelle de la liaison directe entre les deux antennes de mesure. Partant de
ce dernier point et de l’hypothèse de fronts d’onde plans sur le réseau de capteurs,
on s’est attaché à l’extraction des échos à partir de la détermination conjointe de
leur temps d’arrivée et de leur direction d’arrivée sur le réseau virtuel. Par ailleurs
en profitant de la résolution spatiale fine (pas λcentrale /2), l’algorithme d’extrac-
tion délivre la forme d’onde moyenne de l’écho traité.

Les distributions angulaires en azimut et en site des angles d’arrivée sont en-
core peu explorées par les modèles de canaux existants (modèles en majorité sca-
laires). Nos résultats (une douzaine de scénarios) ne peuvent prétendre à être sta-
tistiquement représentatifs, mais permettent tout de même de donner des ordres
de grandeurs de dispersion angulaire pondérée (par l’énergie de l’écho) : 36◦ pour
les scénarios LOS et respectivement 47◦ et 75◦ pour les cas NLOS ou OLOS. La
connaissance du comportement angulaire du canal renseigne sur la pertinence de
mise en oeuvre de solutions de type diversité angulaire ou de techniques multi-
antennes dans le but d’améliorer la capture d’énergie, point critique de la com-
munication ULB. De plus, sans aller jusqu’à la modélisation, on a montré qu’on
retrouve, avec une précision meilleure que 1 dB, l’énergie contenue dans les trajets
directs et ceux réfléchis une voire deux fois, en reconstruisant la liaison à l’aide
du formalisme défini au chapitre 2 et des coefficients de réflexion de Fresnel.

Un autre objectif de cette campagne est de fournir un certain nombre de ré-

ponses de canal mesurées à destination de la communauté et plus particulièrement
aux partenaires du projet ULTRAWAVES (Radiolabs), aux membres du labora-
toire qui travaillent sur l’estimation de canal, la corrélation spatiale du canal et
l’utilisation de techniques multi antennes. Par ailleurs une collaboration a été en-
treprise avec la société SIRADEL afin de comparer les réponses de canal et les
DOA extraites de nos mesures avec la modélisation déterministe de leur simula-
teur de canal [LGC05] et [?]. Bien qu’exigeant une description fine du scénario,
le modèle déterministe a l’avantage d’être approprié à un environnement donné. Il
trouve pleinement sa pertinence par exemple pour le positionnement optimal des
pseudolytes dans le cadre d’applications de localisation.

Sur la bande 3-10 GHz, l’étude fine des formes d’onde montre qu’elles ne
sont pas systématiquement plus altérées en scénario NLOS que dans le cas LOS.
Le point déterminant reste l’hétérogénéité de la structure de l’obstacle (mobilier,
faux-plafond), en réflexion comme en transmission. En effet les fortes déforma-
tions (phénomène de trainée de l’écho) semblent être plus dues à un phénomène
de réflexions multiples à l’intérieur même de l’obstacle, qu’à un phénomène de
filtrage causé par des propriétés électromagnétiques des matériaux qui se révèlent
faiblement dépendantes de la fréquence. Par contre dans le cas d’obstacles suffi-

163
samment homogènes (paroi de mur en béton, porte en bois) la forme d’onde vue
par le récepteur est directement donnée par les fonctions de transfert des antennes
constituant la liaison.Ceci justifie donc la caractérisation assez fine de la fidélité
des antennes élaborée dans le chapitre 2. Pourtant dans l’étude de l’antenne ULB
et de son influence sur la liaison, un dernier point reste à traiter dans le chapitre 5,
il concerne l’influence sur les performances de l’antenne, de son intégration sur
ou dans son terminal.

164
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166
Chapitre 5

Caractérisation de l’incorporation
sur terminal multimédia.

5.1 Problématique

Une des analyses faites au chapitre précédent, concerne l’effet du canal sur
la forme d’onde reçue. Cette forme d’onde est fortement dégradée par des obs-
tacles présentant une structure inhomogène propice aux multi réflexions internes.
Ce phénomène se produit avec plus ou moins d’intensité lorsque l’antenne ULB
est incorporée dans ou sur le boitîer de l’appareil communicant. Par ailleurs les
chapitre 2 et 3 ont abordé l’effet parfois prédominant de l’environnement proche
(câble, connecteur) sur le processus de rayonnement des antennes de petite taille.
Ce cinquième et dernier chapitre se propose donc de quantifier la dégradation lors
de l’incorporation sur terminal à partir de l’analyse de trois critères : la diminu-
tion de l’énergie rayonnée, la dégradation de l’omnidirectionalité du diagramme
de rayonnement et enfin la dégradation de la liaison provoquée par la distorsion
de l’impulsion. Ce dernier critère est mesuré indirectement à l’aide la plateforme
de transmission de type DS-UWB réalisée par la société Wisair et acquise par
l’ENSTA dans le cadre du projet ULTRAWAVES. L’étude se veut avant tout com-
parative, en d’autres termes combien et comment dégrade-t-on le bilan de liaison
en incorporant l’antenne sur son terminal en comparant à la mesure en espace
libre. Le meilleur positionnement sur le terminal n’est pas l’objectif recherché.

167
5.2 Protocole expérimental
5.2.1 Choix expérimentaux
Il paraît clair que la problématique de l’incorporation de l’antenne sur le termi-
nal dépend fortement des contraintes d’encombrement voire d’esthétisme. Parmi
les facteurs dégradant la performance d’antenne, on peut citer la proximité des
parties métalliques (blindages, câbles), la proximité du corps humain ou encore
d’antennes d’autres normes radio ou d’antennes ULB utilisées en diversité. . .Dans
l’étude qui suit, les terminaux multimédia de « salon » ont été privilégiés d’une
part car ils représentent la première application grand public mise sur le marché.
D’autre part ce type d’applications requière de très hauts débits, soulevant alors le
problème de l’interférence inter-symbole lui-même lié à l’étalement d’une impul-
sion. Deux appareils multimédia de salon ont donc été étudiés : un écran plat et
un magnétocope. Seuls les résultats concernant l’écran sont présentés par la suite.
Afin d’analyser, de quantifier la dégradation des performances lors de l’incorpora-
tion de l’antenne, deux types de mesures sont réalisés en chambre anéchoïde puis
comparées. La première est la mesure fréquentielle du canal, effectuée à l’aide
d’un VNA. Elle permet d’obtenir, après passage dans le domaine temporel, la
forme d’onde rayonnée. La deuxième mesure est directement réalisée dans le do-
maine temporel grâce à la plateforme de démonstration ULB du projet ULTRA-
WAVES. Elle donne seulement accès à des performances plus proches des aspects
systèmes comme par exemple des taux d’erreurs de trames. Les deux mesures
d’un même scénario permettent alors de relier la distorsion de la forme d’onde à
la performance de la liaison.

Description de l’écrant plat Le terminal choisi est un écran plat d’ordinateur

de type TFT de 17 pouces de diagonale Fig. 5.1(b) dont la matrice est entièrement
protégée par un blindage en aluminium. Deux zones d’incorporation de l’antenne
sont testées : à l’intérieur même du pied de l’écran et sur le coin supérieur gauche
de la matrice. Le pied de l’écran présente un espace libre d’environ 15 x 5 x
10 cm3 , relativement spacieux, il autorise des antennes moins compactes voire
volumiques, la position de l’antenne est relativement centrale par rapport au boi-
tîer et elle n’implique aucune incidence sur l’esthétisme. Par contre le plastique
de type PVC du pied est assez dense, de plus un socle métallique de 15 cm de
diamètre joue les rôles de contrepoid et de retour à la terre puisqu’il est relié à
la matrice par un ruban métallique (largeur 5 mm) qui passe à proximité de l’an-
tenne.
En ce qui concerne le coin supérieur gauche de l’écran, cette position n’est plus
dans le plan de symétrie de l’écran. De plus l’antenne, nécessairement plane, est
posée très proche (moins de 5 mm) de la surface du boitîer. En revanche cette

168
position à l’avantage d’être relativement dégagée puisque situé à une extrémité du
terminal, Fig. 5.1(c). L’esthétisme du boitîer est alors légèrement dégradé, mais
une incorporation finale sous le boitîer pourrait être envisagée ; c’est pourquoi un
radôme en plastique dur simulant celui du boitîer a été posé par dessus l’antenne.

(a)

(b) (c)

F IG . 5.1: Configuration de la mesure en chambre de l’écran (a). Positionnement

de l’antenne ULB (indiquée par la flèche) dans le pied (b) et sur le coin supérieur
gauche (c).

L’approche est comparative, deux antennes planaires MSS 3.3.2 et Skycross

1.4.2 sont donc systématiquement mesurées avec et sans le terminal sur lequel
elles sont incorporées.

169
5.2.2 Exploitation de la plateforme temporelle
Un moyen de caractériser l’influence de l’antenne ULB sur la liaison directe-
ment dans le domaine temporel, consiste à se servir du démonstrateur ULB déve-
loppé par la société Wisair, dans le cadre du projet ULTRAWAVES. Le démonstra-
teur implémente la technique de l’étalement de spectre (DS-UWB) sur une bande
large de 1.2 GHz, centrée sur une porteuse à 4.78 GHz. L’idée d’origine est d’étu-
dier l’influence de l’antenne sur la qualité de la liaison après l’étape de décision
du récepteur. Cette approche, au départ prometteuse, s’est révélée assez délicate à
mettre en œuvre pour les raisons pratiques qui suivent. La plateforme de démons-
tration ULTRAWAVES est composée d’un émetteur et d’un récepteur qui peuvent
être vue comme un pont sans fil Ethernet entre deux cartes réseaux de PC, Fig. 5.2.
L’inconvénient majeur réside dans l’absence d’accès aux signaux des différentes
étapes intermédiaire de la chaîne de communication. Malgré la connaissance pré-
cise du fonctionnement de cette plateforme, il a fallu se résigner à approcher cette
plateforme comme une boîte noire, connaissant seulement le nombre de paquets
Ethernet émis et celui reçus. Ceci a fait l’objet d’une étude dans le cadre du Master
de recherche d’Olivier Fafin qui a exploité cette plateforme pour retrouver l’infor-
mation de SNR de la liaison [Faf05].

F IG . 5.2: Démonstrateur ULTRAWAVES.

La plateforme délivre seulement l’information de taux de paquets contenant

une ou plusieurs erreurs (PER). Ce dernier augmente quand le SNR de la liaison
décroît ainsi que lorsque la synchronisation est moins performante. Seulement le
SNR en entrée du récepteur n’est pas accessible. Dans le cas présent, on ne peut
pas faire correspondre un PER à un SNR de manière absolue. Les mesures ne
peuvent donc être interprétées que comparativement par exemple par rapport à
une mesure de référence.

170
 L’étalonnage de manière absolue de la courbe du PER en fonction du SNR
s’avère inutilisable tant la variance de la mesure est grande dès que le PER dépasse
1%, Fig. 5.3. Ceci impose de se référencer par rapport à un point de fonctionne-
ment significatif et reproductible de la courbe. On choisit le point de « décro-
chage » à partir duquel le PER prend des valeurs non négligeables (typiquement
au dessus 1%). Le protocole bien que fastidieux apporte une précision en SNR
(en fait en dB d’atténuation ajoutée) de la liaison de l’ordre du dB. Par exemple la
liaison filaire (câble de 50 cm + atténuateur variable) entre l’émetteur et le récep-
teur, donne un point de décrochage du PER lorsque l’atténuateur variable affiche
58 dB d’atténuation.

F IG . 5.3: Détermination du point de fonctionnement de référence de la plateforme

ULTRAWAVES.

Pour mesurer l’influence des antennes sur la qualité d’une liaison radio, on
procède également en cherchant le point de décrochage du PER, en faisant varier
des atténuateurs connectés à l’antenne d’émission. On peut alors comparer plu-
sieurs antennes en les connectant successivement à l’émission, tout en conservant
la même antenne à la réception (antenne F-probe)1 , Fig. 5.4. Cependant il faut
1
L’utilisation du bicône comme antenne de référence en réception de la mesure temporelle,
s’est avéré être un choix peu judicieux. Hors de la chambre, cette antenne omni-directionnelle
capte tout les multi-trajets et beaucoup d’autres services et rend la mesure dépendante de l’envi-
ronnnement. D’autre part le bicône, bien plus large bande 2-18 GHz, intègre du bruit qui n’est
apparemment pas suffisamment filtré dans le récepteur. Un écart de 1.5 dB en faveur des antennes
Skycross a été mesuré entre une liaison skycross-skycross et une liaison bicône-bicône, alors que

171
préciser qu’une différence de X dB entre le niveau d’atténuation ajoutée entre les
deux mesures ne correspond pas forcément à une différence de X dB entre les deux
gains d’antennes. En effet la liaison est aussi dégradée par la dé-synchronisation
qui peut influencer significativement le PER. Les résultats qui suivent, tentent de
quantifier et de distinguer ces dégradations de liaison introduites par l’antenne et
par son environnement direct.

F IG . 5.4: Montage de la mesure comparative à l’aide de la plateforme, (a) antenne

sous test seule, (b) antenne sous test incorporée.

5.3 Analyses des résultats

L’analyse se présente en deux parties. La caractérisation fréquentielle qui re-
prend le mode opératoire de la mesure de canal (voir chap. 4.2), permet l’analyse
du signal reçu. Par opposition la caractérisation temporelle utilise la plateforme
de démonstration, et ne donne accès qu’à des paramètres propres à la qualité de
service de la liaison.

ce dernier possède 1 dB de gain de plus.

172
5.3.1 Caractérisation fréquentielle
La mesure dans le domaine fréquentiel est réalisée en chambre anéchoïque, sur
une bande de 3-10 GHz avec un pas de 0.1 GHz à l’aide de l’analyseur vectoriel de
réseaux, Fig. 5.1(a). Elle permet de calculer la fonction de transfert telle qu’on l’a
définie au chapitre 2, de l’ensemble « antenne+terminal » en azimut dans le plan
horizontal. En vue de la comparaison avec les mesures temporelles de la plate-
forme, seuls les résultats sur la bande communes 4.2-5.4 GHz sont ici commentés.

Incorporation dans le coin de l’écran

Influence sur l’omnidirectionnalité du rayonnement Le comportement fré-

quentiel du diagramme de rayonnement est analysé lorsque l’antenne MSS est
montée sur le coin supérieur gauche de l’écran. On observe clairement un secteur
angulaire privilégié correspondant plus ou moins à la zone dégagée de l’antenne
(−45◦ < φ < 75◦ ). Dans ces directions, on n’observe pas de creux significa-
tifs synonymes d’interférences. Par rapport au comportement de l’antenne seule
(marqueur étoile noire sur la Fig. 5.5, largement omnidirectionnelle sur toute la
bande d’étude, l’écran introduit un comportement radiatif faiblement dépendant
de la fréquence. L’« écrantage » est moins important pour les fréquences hautes,
Fig. 5.5. Sur une bande de 1.2 GHz autour de 4.7 GHz, l’ouverture à -3 dB passe
de 75◦ à 4.2 GHz à 120◦ à 5.4 GHz ; avec notamment un écrantage arrière beau-
coup plus marqué en bande basse qu’à 5.4 GHz.

Influence de la position sur le coin d’écran En plaçant l’écran dans le champ

proche de l’antenne, on s’attend à une certaine sensibilité du comportement de
l’antenne vis-à-vis de sa position le long du bord. Une dizaine de positions ont été
mesurées, en translatant l’antenne avec un pas d’environ 5 mm. Afin de visuali-
ser un comportement moyen du rayonnement de chaque position, on observe le
diagramme polaire du gain moyen 2 calculé dans la bande 4.2-5.4 GHz, Fig. 5.6.
Afin de s’assurer que le gain moyen est bien représentatif du comportement
global de l’antenne, on trace en plus du gain moyen (trait plein), le gain moyen
plus l’écart-type du gain fréquentiel dans chaque direction, Eq. 5.1 (pointillés).
r
1 X
σG(f ) = . G(f )2 − Gm 2 (5.1)
N
2
On rapelle que les diagrammes de gain moyen et d’énergie rayonnée par une impulsion de
spectre rectangulaire apportent, à une constante de normalisation près, la même information,
Eq. 4.7.

173
 gain (dB)
90 +5
60
0

−5 30

−10

180 0

330

300
270

F IG . 5.5: Gain de l’antenne MSS positionnée sur le coin supérieur de l’écran à

3 GHz (jaune),4.2 GHz (rouge),4.8 GHz (bleu),5.4 GHz (vert),6 GHz (magenta)
et gain de l’antenne seule à 4.8 GHz (noir).

174
 Ainsi une différence importante entre les pointillés et les courbes pleines tra-
duit une grande variance du rayonnement selon la fréquence. Cet écart renseigne
notamment sur les directions où interviennent les interférences. On observe par
exemple des interférences fortes (écart de plus de 4 dB) derrière l’écran. Contrai-
rement à ce qu’on pourrait attendre ce n’est pas dans les directions où le gain est
maximal que l’écart type est le plus faible. C’est dans le secteur angulaire normal
à l’antenne et l’écran (−25◦ < φ < +25◦ ) que les écart types sont les plus faibles.
Quelle que soit la position de l’antenne MSS sur le coin, il existe un secteur
angulaire « aveugle » (plus de 15 dB d’atténuation) d’environ 80◦ entre 220◦ et
300◦ qui peut pénaliser le choix de cette position. Il est remarquable que ce creux
se produise en partie dans des directions où le gain est peu variant en fréquence et
en vue directe de l’antenne.

gain moyen (dB)

90 +5
120 60
0

150 −5 30
−10

180 0

210 330

240 300
270

F IG . 5.6: Gain moyen de l’antenne MSS pour plusieurs positions (courbes rouge,
bleue, magenta) sur le coin supérieur de l’écran.

Influence sur la forme d’onde Le domaine temporel est bien approprié pour
observer l’étalement de l’impulsion rayonnée ainsi que d’éventuelles multi-réflexions
sur le terminal. A partir de la réponse impulsionnelle mesurée, on trace le signal

175
rayonné lorsque l’antenne est excitée par un signal possédant une bande passante à
-3 dB entre 4.2 et 5.4 GHz, Fig. 5.7. On observe des comportements différents sui-
vant les directions. Bien sûr, on retrouve le comportement du gain moyen observé
précédemment dans le domaine fréquentiel. Afin d’analyser directement les ef-
fets fréquentiels, les spectres mesurés dans les trois directions d’observation sont
tracés sur la Fig. 5.8.
Les formes d’onde sont déformées différemment suivant la direction d’azi-
mut. Dans la direction normale (φ = 0◦ ), la première impulsion très proche de
celle rayonnée par l’antenne seule (noir) correspond au trajet direct. Une réplique
atténuée mais de même longueur arrive 1.5 ns (45 cm dans l’air) après. Elle cor-
respond probablement à une réflexion sur le pied de l’écran ou le support en plexi-
glass, Fig. 5.7(a).
Dans la direction φ = 90◦ (côté dégagé de l’antenne), on a commenté précé-
demment le comportement passe-haut du gain dans cette direction (6 dB d’écart
entre la fréquence de coupure basse 4.2 GHz et celle de la coupure haute 5.4 GHz
, Fig. 5.8) ce qui se traduit sur l’impulsion par un étalement (plus du double) de
sa durée, Fig. 5.7(b).
Dans la direction φ = 270◦ , l’impulsion est certes fortement déformée (sa
durée est 33% plus longue) cependant aucune réplique due à la diffraction sur le
bord situé dans cette direction, n’est constatée, Fig. 5.7(c).

−4 −4 −4
x 10 x 10 x 10
3 3 3

2 2 2

1 1 1

0 0 0

−1 −1 −1

−2 −2 −2

2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8
temps (ns) temps (ns) temps (ns)

(a) (b) (c)

F IG . 5.7: Comparaison des formes d’ondes rayonnées par l’antenne MSS seule
(noir) et de l’antenne MSS sur l’écran dans différentes azimuts : φ = 0◦ (a),
φ = 90◦ (b) et φ = 270◦ (c).

176
 5

−5

−10
(dBi)

−15

−20

−25

3.5 4 4.5 5 5.5 6

fréquence (GHz)

F IG . 5.8: Spectre des signaux (sans pondération par l’excitation dont la bande
passante est indiquée par la flèche noire)pour les trois directions : φ = 0◦ (bleu),
φ = 90◦ (vert) et φ = 270◦ (rouge).

Incorporation dans le pied de l’écran

Le scénario d’incorporation d’antenne dans le pied de l’écran plat a été ca-

ractérisé à la fois dans le domaine fréquentiel avec le VNA et dans le domaine
temporel à l’aide de la plateforme ULTRAWAVES. Dans ce scénario, les antennes
sont d’abord mesurées seules, puis positionnées sur le socle métallique (base de
l’écran), enfin elles sont incorporées à l’intérieur du pied de l’écran. Ceci permet
d’isoler l’effet du socle et du support d’antenne qui modifie légèrement le rayon-
nement (-1 dB dans l’axe φ = 90◦ −270◦ ). Comparé à l’antenne sur le coin, le
confinement de l’antenne engendre de fortes interférences dépassant 10 dB d’at-
ténuation en bande étroite et ce dans plusieurs directions. Sur un signal plus large
bande, ces évanouissements rapides sont largement atténués en moyenne 3 dB
pour 500 MHz de bande instantannée (MB-UWB) et 4.5 dB pour 1 GHz de bande
centrée sur 4.7 GHz, Fig.5.9. Alors des directions privilégiées peuvent être dé-
gagées. Le blindage de la matrice de l’écran joue ici un rôle prépondérant en
atténuant de 5 dB en moyenne le rayonnement dans les directions devant l’écran
(φ < 90◦ et φ > 270◦ ) alors que cette atténuation n’est que de 1 dB dans les
directions arrières. Le creux à φ = 100◦ correspond vraisemblablement à l’effet
du ruban métallique qui passe dans le pied.

177
 90 +5
120 60
0

150 −5 30

−10
180 0

210 330

240 300
270

F IG . 5.9: Gain moyen en azimut de l’antenne MSS dans le pied de l’écran pour
différentes largeur de bande : 100 kHz (vert), 500 MHz (rouge) et 1.2 GHz (bleu).

178
 Une forte influence de la position de l’antenne dans l’écran est observée. Au
vue des résultats concernant le rayonnement, les gains moyens sur 1.2 GHz de
bande, sont tracés pour huit positions d’antenne décallées de quelques millimètres
à l’intérieure du pied. Malgré le moyennage fréquentiel et la proximité des po-
sitions (rectangle de 6x3 mm2 ), on observe une grande variance (jusqu’à 6 dB
d’écart) du gain moyen selon la position de l’antenne, Fig. 5.10.

gain moyen (dB)

90
120 60

150 30

+5
0 −5 −10
180 0

210 330

240 300
270

F IG . 5.10: Gain moyen pour huit positions de l’antenne MSS placée dans le pied
de l’écran.

5.3.2 Caractérisation temporelle

Influence sur les formes d’ondes Comme dans le scénario précédent, les im-
pulsions rayonnées sont plus ou moins déformées suivant la direction d’obser-
vation, Fig. 5.11. Quelle que soit la direction, l’impulsion rayonnée résulte du
chevauchement plus ou moins important de deux ou plusieurs trajets. Par exemple
dans la direction φ = 0◦ , le chevauchement du trajet direct et de la réflexion sur le

179
blindage induit un zéro de l’enveloppe rayonnée à 1.2 ns après le début du signal,
Fig.5.11(a). Il est important de noter que les différences de marches entre trajets
sont petites vis-à-vis de la durée du signal. Ce dernier point est très important pour
comprendre la dégradation de la forme d’onde rayonnée lors de l’incorporation
de l’antenne. Dans la plupart des directions, le support temporel de l’impulsion
rayonnée est plus que doublé par rapport à celui de l’excitation. Celà joue inévi-
tablement sur le niveau d’interférence inter-symboles ainsi que sur la qualité de la
synchronisation du récepteur.
−4 −4 −4
x 10 x 10 x 10
2.5 3 3

2
2 2
1.5

1
1 1
0.5

0 0 0

−0.5
−1 −1
−1

−1.5 −2 −2
−2

−2.5 −3 −3
2 4 6 8 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
temps (ns) temps (ns)

(a) (b) (c)

F IG . 5.11: Comparaison des formes d’ondes rayonnées de l’antenne seule (noir)

et de l’antenne dans le pied de l’écran, dans différentes azimuts : φ = 0◦ (a),
φ = 170◦ (b) et φ = 270◦ (c).

Pour les mesures avec l’antenne SKYCROSS, on observe les mêmes phéno-
mènes de distorsion (chevauchement de plusieurs signaux et allongement du sup-
port temporel d’un facteur 2 en moyenne) des impulsions rayonnées.

Mesure avec la plateforme Dans un premier temps une mesure du point de

décrochage du PER de l’antenne MSS seule, est réalisée en chambre anéchoïque
suivant le protocole décrit ci-dessus 5.2.2 dans la direction φ = 0◦ . Le décrochage
du PER d’une liaison en espace libre, intervient pour une valeur de 66.6 dB d’at-
ténuation. Le but étant de se servir de cette valeur de référence pour mesurer la
dégradation de la liaison lors de l’incorporation dans l’écran.
Par la suite, l’antenne est incorporée dans le pied de l’écran à une position
donnée. Cette configuration (sans les atténuateurs) est également mesurée avec
le VNA dans les plans d’accès de la plateforme. Le point de décrochage est re-
cherché en faisant varier l’atténuateur variable de la liaison, Fig. 5.4. Il intervient
pour une valeur d’atténuation de 60.6 dB soit 6 dB de moins que pour la liaison

180
de l’antenne sans l’écran. Comme on l’a expliqué auparavant, cette dégradation
de performance de la liaison ULB de 6 dB n’est pas directement comparable à la
perte de 3 dB de gain moyen mesuré au VNA dans cette direction.
Cet écart de -3 dB dans la mesure temporelle trouve son explication dans la
stratégie de récupération de l’information par le récepteur DS-UWB. La distorsion
des formes d’ondes rayonnées et notamment l’allongement de leur durée, dimi-
nuent l’efficacité des étapes de désétalement de la séquence PN et de la synchro-
nisation. En effet l’émetteur envoie une séquence d’impulsions appelées chips, les
unes à la suite des autres sans temps de garde entre chaque chip. Chaque chip
est déformé et allongé lors du passage dans l’écran et se chevauche avec le chip
qui suit, ce qui nuit à l’efficacité de la corrélation au niveau du récepteur. La syn-
chronisation est à la fois cruciale pour optimiser la détection et en même temps
intrinsèquement délicate à réaliser en ULB. Elle est réalisée à trois niveaux dif-
férents (symbole, trame et code). Retenons seulement que l’une de ces étapes est
basée sur la recherche d’un maximum de corrélation.

Conclusion Dans ce chapitre une approche pragmatique a consisté à considé-

rer non plus l’antenne ULB seule mais plutôt l’antenne incorporée ou intégrée
dans la chaîne de transmission d’une application. Le système antenne-terminal
a été étudié et la dégradation des performances de cet ensemble a été quantifié
par comparaison avec l’antenne seule. Les positions étudiées ont été choisies pour
leur discrétion vis-à-vis de l’esthétisme d’un terminal multimédia de type haut dé-
bit : un écran plat dans le cadre d’un scénario omnidirectionnelle. Deux types de
mesures ont été réalisées : une mesure dans le domaine fréquentiel et une mesure
avec la plateforme temporelle du projet ULTRAWAVES. La mesure fréquentielle
de l’intéraction antenne-terminal permet d’observer la dégradation en terme de
gain et de distorsion des formes d’ondes rayonnées. On constate suivant la posi-
tion de l’antenne sur le terminal, des pertes en gain qui varient entre 0 et 15 dB.
La position de l’antenne est bien sûr fortement influente sur le diagramme de
rayonnement de l’énergie rayonnée. Pour une intégration dans un coin supérieur
de l’écran on conserve un gain moyen supérieur à -5 dBi sur un secteur angulaire
de 135◦ décalé du coté de l’antenne de 30◦ par rapport à la normale de l’écran.
Pour une intégration centrale dans le pied de l’écran, ce secteur angulaire di-
minue en ouverture (90◦ ) légèrement décallé de 15◦ par rapport à la normale, ceci
dans le meilleur des cas. En effet on a observé une variance importante du gain
moyen (jusqu’à 6 dB d’écart) pour des variations locales de la position de l’an-
tenne dans un espace de quelques cm2 à l’intérieur du pied. Cette variance trouve
son origine physique dans la proximité de diffuseurs et notamment du blindage de
l’écran. C’est justement ce blindage qui favorise le rayonnement derrière l’écran
au profit des directions du côté façade.

181
 On sent bien que l’optimisation de l’intégration dépend largement de l’envi-
ronnement proche de l’antenne et est donc fortement dépendante de la forme et
de la constitution de chaque terminal. La simulation peut donc être un moyen plus
efficace de trouver cet optimum. Or actuellement peu de simulateurs électroma-
gnétiques sont approriés pour résoudre efficacement des problèmes relativement
volumineux dans des temps raisonnables. On citera tout de même les travaux de
D. Manteuffel & al. [HMMV+ 04] qui, à l’aide du simulateur FDTD EMPIRE,
fournit l’exemple d’une antenne de type monopole ULB, intégrée dans un chassis
de lecteur DVD.
Bien que difficilement exploitable pour nos besoins, la plate forme de démons-
tration ULTRAWAVES a permis de fournir des ordres de grandeur de dégradations
de performances de liaison ULB lors d’intégration d’antenne dans son terminal.
Une dégradation de liaison équivalente à une perte de 6 dB de gain a été mesurée
et comparée à une dégradation de 3 dB du gain moyen de la même liaison mesurée
à l’aide du VNA. Cet écart de 3 dB s’explique en partie par une dégradation de
la détection et de la synchronisation dues à la distorsion (chevauchement et allon-
gement) des formes d’ondes rayonnées. En effet la mesure fréquentielle du gain
complexe permet de retrouver les formes d’ondes rayonnées dans les différentes
directions d’azimut, et d’observer les effets de filtrage et de chevauchement des
réflexions internes dans ou sur l’écran.
Concernant les deux antennes testées, aucune différence notoire de dégrada-
tion supplémentaire n’a été constatée pour l’une ou l’autre antenne.
L’intégration de l’antenne sur ou dans son terminal apporte inéluctablement
une modification du champ proche qui se traduit en terme directionnel à la fois
sur le gain mais aussi sur la distorsion. Cet effet de distorsion est largement pré-
pondérant par rapport à celui ajouté par l’antenne seule. Le concepteur d’antenne
doit donc être conscient de cette dégradation, il est vrai, plus ou moins impor-
tante suivant la position et le type de terminal. Ce dernier point va donc plutôt
dans le sens d’un allègement des contraintes concernant la stabilité du gain et la
dispersion de l’antenne ULB destinée à être intégrée.

182
Bibliographie

[Faf05] O. Fafin. Influences des antennes et du canal sur les performances

d’un démonstrateur ulb. Master’s thesis, ESIEE, 2005.
[HMMV+ 04] D. Heberling, D. Manteuffel, M. Martinez-Vasquez, M. Geissler,
and O. Litschke. Small antennas for mobile and ultra-wideband
communication. In JINA 04 Proc., nov 2004.

183
184
Conclusion

Ces quatre dernières années ont connu un important développement des tra-
vaux de recherches tant académiques qu’industrielles concernant la technologie
ultra large bande. Cette technologie originale à plus d’un titre dans le paysage
des radiocommunications est notamment préssentie pour répondre aux besoins
des communications sans fil à très haut débit des applications grand public. C’est
dans ce contexte que se place ce travail de thèse sur la conception et l’analyse des
performances de l’antenne seule puis dans son environnement.
Quelle que soit la modulation (DS-UWB ou MB-UWB) utilisée, la technolo-
gie ULB est caractérisée par la largeur du spectre qu’elle occupe instantanémment.
C’est avant tout cette largeur de bande de fonctionnement qui régie la concep-
tion de l’antenne ULB, même si à plusieurs reprises dans ce mémoire, certaines
contraintes ont été soulignées et interviennent seulement pour l’une ou l’autre mo-
dulation.

Le premier chapitre a montré l’excellent positionnement de la technologie

ULB dans le contexte applicatif des radiocommunications de proximité en terme
de coût et de performance. Un historique de la technologie ULB a permis d’ex-
pliquer la situation actuelle du développement des communications ULB dans le
monde. Par ailleurs les aspects de réglementation et de standardisation ont été sou-
lignés comme principaux freins à la mise en place rapide de l’ULB très haut débit
sur le marché, notamment en Europe. Ce premier chapitre présente un état de l’art
des différentes catégories d’antennes ULB pour les communications, état de l’art
qui s’est largement épaissie depuis le commencement de cette thèse, preuve de
l’intérêt de la communauté pour cette problématique.

La première étape de notre démarche scientifique a consisté à chercher com-

ment décrire l’antenne ULB de manière pertinente et efficace. Un rapide tour d’ho-
rizon des différentes métriques utilisées pour décrire les performances d’antennes,
a permis de constater leur partielle inadéquation à les décrire sur plusieurs octaves.
Un moyen de contourner ce problème est de passer dans le domaine temporel, et
de travailler avec la réponse impulsionnelle de l’antenne, peu usuelle chez les an-

185
tennistes. Celle-ci contient à la fois l’information de gain et de phase introduite
par l’antenne. En effet la visualisation de phénomènes dans le domaine temporel
écrase sensiblement les variations fréquentielles du gain, par contre elle met en
relief les effets de dispersion de phase. Aussi un formalisme a été posé et pensé
pragmatiquement en accord avec la base de mesure fréquentielle d’antennes ULB
développée en parallèle au laboratoire. Ce formalisme permet de distinguer ce qui
se passe à l’émission, de l’effet de l’ouverture équivalente à la réception ; mon-
trant au passage que la même antenne ULB se comporte différemment à l’émis-
sion et à la réception. A partir de ce formalisme, des outils de caractérisation des
antennes en temporel ont été définis (gain temporel pondéré, fidélité angulaire re-
lative. . .). Le critère de fidélité de l’antenne a été traduit en terme de perte sur le
SNR d’une liaison utilisant un corrélateur entre le signal reçu et une forme d’onde
de référence. Ceci permet au concepteur du système d’intégrer le comportement
angulaire de l’antenne dans son bilan de liaison de manière pertinente.
Il est en effet utile, pour le concepteur d’antennes ULB, de disposer d’outils
d’analyse et de comparaison du comportement des antennes, permettant d’appré-
cier le degré de gravité de leurs imperfections en rapport avec leur utilisation pour
une application donnée.

Les critères de performances définis au chapitre 2, ont été utilisés dans le

chapitre 3 qui rassemble la conception et l’analyse de plusieurs antennes ULB.
Pour répondre aux contraintes de coût et d’encombrement des applications mul-
timédia grand public, trois versions d’un monopôle plan à alimentation double
ont été déclinées dans différentes technologies, en visant la bande FCC (3.1-
10.6 GHz) comme bande de fonctionnement. Chacune de ces trois versions se po-
sitionne dans différentes zones du compromis encombrement/simplicité de fabri-
cation (coût)/performance. Ainsi la dégradation de performances entre une struc-
ture triplaque de 4x2.4 cm2 et une structure plus simple en microruban de 3.3x2 cm2 ,
a pu être quantifiée. L’omni-directionalité en azimuth de ces structures a particu-
lièrement été étudiée et comparée. Trois modes de rayonnement ont été mis en
évidence suivant la fréquence. Il en résulte que pour toutes ces structures pure-
ment planaires, l’omni-directionnalité (à -3 dB) n’est plus assurée dans le plan de
l’antenne une fois passé l’octave. Dans ce même plan, un comportement proche
d’une antenne à ouverture a également été montré lorsqu’on aborde la deuxième
octave (au delà de 10 GHz). Par ailleurs, en se servant de ce dernier mode de
rayonnement, on a démontré la faisabilité de retrouver une omni-directionnalité
quasi-parfaite en azimuth et de regagner du gain (+1.5 dB de gain moyen), en
plaçant des éléments rayonnants perpendiculairement au plan du monopole ; ceci
étant bien sûr au dépend de la planarité de la structure.

La connaissance du canal de propagation ULB est nécessaire avant toute concep-

186
tion d’un nouveau système de radiocommunication. L’antenniste est doublement
concerné par la problématique du canal ULB : fournir les antennes de mesure et
connaître le comportement dispersif du canal afin de pouvoir poser des contraintes
adaptées sur les antennes. Un premier travail a consisté à concevoir les antennes
répondant aux contraintes de la mesure de canal ULB. Deux antennes à symétrie
cylindrique ont été conçues et réalisées. Le bicone ULB, adapté sur 2.7-18 GHz
a montré de bonnes performances en terme de stabilité du lobe (en ouverture et
pointage horizontal) sur plusieurs octaves et une parfaite omni-directionnalité en
azimuth grâce à son alimentation axiale. Cette antenne a été utilisée dans plusieurs
campagnes de mesure de canal au laboratoire de l’ENSTA et chez les partenaires
du projet ULTRAWAVES, ainsi que pour divers études en l’ULB. De plus on a
montré que cette antenne distord faiblement les signaux qu’elle reçoit, et elle le
fait de la même manière quelle que soit la direction d’arrivée de l’écho. Celà au-
torise la déconvolution d’un comportement moyen en vue de retrouver le canal
intrinsèque (c’est-à-dire sans antennes).

Les résultats de la campagne de mesures fréquentielles du canal intra-bâtiment

réalisée dans les locaux de l’ENSTA sont présentés dans le chapitre 4. Contraire-
ment à la majorité des analyses présentes dans la littérature qui sont plutôt de
type statistique, une approche plus proche de l’étude déterministe a été conduite
afin d’isoler certains phénomènes propagatifs. Un algorithme d’extraction d’échos
fondé sur l’algorithme « Retarde et Somme »permet la détermination conjointe de
la date et de la direction d’arrivée (en azimuth et en site) de l’écho. Il tire pro-
fit de l’excellente résolution temporelle offerte par la bande ULB et permet aussi
de retrouver la forme d’onde moyenne de l’écho. L’étude des formes d’ondes a
montré que leur distorsion n’est pas forcément plus importante dans les scénarios
NLOS. La distorsion est principalement apporté par les réflexions multiples in-
ternes lors de la transmission ou bien de la réflexion par un obstacle hétérogène
(mur en briques creuses, mobilier). Les résultats de ces mesures et de leur analyse
ont donnés lieu à une collaboration avec la société SIRADEL qui les a utilisés
pour évaluer la pertinence de leur simulateur de canal ULB déterministe.
Toujours dans le soucis d’analyser la performance d’antenne dans son envi-
ronnement, ce travail de thèse présente dans son dernier chapitre, les dégradations
apportées lors de l’intégration de l’antenne sur ou dans un écran plat. L’analyse de
la dégradation du diagramme de rayonnement en azimuth a montré des secteurs
angulaires « aveugles » de plusieurs dizaines de degrès, suivant que la position de
l’antenne soit décallée dans un coin de l’écran ou bien dans une position centrale à
l’intérieur du pied. Il ressort de cette étude que les parties métalliques même éloi-
gnés de l’écran favorise les réflexions multiples internes. Ceci a pour effet direct
d’allonger jusqu’à un facteur trois la durée de l’impulsion rayonnée. Des tests sur
le démonstrateur de type DS-UWB du projet ULTRAWAVES ont montré que cet

187
allongement est un facteur important de dégradation de la qualité de la détection.
Ainsi dans le cas d’application très haut débit, l’intégration de l’antenne sur le
terminal est donc un point à surveiller en aval (ou pas) du travail de conception de
l’antenne seule.

Perspectives On peut dégager deux grandes voies de poursuites à ce travail de

thèse.
La première concerne l’extraction des échos et de leur direction d’arrivée afin
de réellement modéliser l’aspect spatio-temporel du canal ULB. Notre étude des
distributions angulaires n’a concerné qu’une douzaine de scénarios et n’est pas
forcément représentatif d’une application de communication haut débit grand pu-
blic. L’idée serait donc d’extraire les DOA et TOA sur une mesure ULB pour en-
suite décliner un modèle de canal non plus scalaire mais tenant compte des distri-
butions angulaires fournies par les mesures. L’intérêt est triple, il permet de fournir
des modèles spatio-temporelles de canaux susceptibles d’intéresser les systèmes
MIMO ULB, les systèmes de localisation ULB, voire les autres services bande
étroite en déclinant le modèle sur une sous bande tout en conservant les DOA
et TOA qui ne dépendent pas fortement de la fréquence. La difficulté consiste à
améliorer l’algorithme d’extraction qui pour l’instant supporte mal les scénarios
très dense en trajets multiples ainsi que les scénarios où la corrélation spatiale est
faible sur la grille de mesure (SNR trop bas).
Une autre voie de poursuite concerne plus spécifiquement les antennes pour
les applications de communications ULB. Ce travail de thèse a principalement
traité le cas d’antennes fonctionnant sur la bande 3.1-10.6 GHz et en mode impul-
sionnel. Or l’évolution de la réglementation semble suggérer plutôt l’utilisation
de bandes de fréquence plus étroites de l’ordre de quelques GHz, ce qui est moins
contraignant pour le concepteur. Ces décisions affectent lourdement la pertinence
de l’ULB impulsionnel très haut débit, mais posent de nouvelles problématiques
aux concepteurs d’antennes ULB, voici quelques perspectives de travaux. L’ap-
plication des stratégies de « Détection et Evitement » peuvent faire intervenir des
antennes dont la fonction filtrante serait pilotable. De plus des réseaux d’antennes
ULB permettant de la formation de faisceau deviennent envisagables sur la bande
haute pour des encombrements compatibles avec un terminal portable. La diffi-
culté consiste à rester dans des coûts et une complexité comparables à ceux des
services concurrents.

188
Liste des tableaux

2.1 Fidélité et indicateurs de variations fréquentielles pour une ap-

proche normalisée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2 Fidélité et indicateurs de variations fréquentielles pour une ap-
proche sur une bande commune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3 Influence de la dispersion sur la fidélité, mise en relief par la li-
néarisation de la phase de la fonction de transfert de l’antenne. . . 62
2.4 Influence sur le SNR, d’un creux dans le gain d’une antenne des
antennes de la liaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5 Influence sur le SNR de la liaison, d’un gain atténué aux extrémi-
tés de la bande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.1 Aperçu de l’état de l’art de la mesure du canal ULB intra-bâtiment. 124

4.2 Récapitulatif des caractéristiques du banc de mesure de canal ULB. 126
4.3 Description des scénarios mesurés. . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.4 Répartition temporelle des trajets multiples. . . . . . . . . . . . . 135
4.5 Répartition de l’énergie contenue dans les trajets multiples suivant
les catégories de scénarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.6 Répartition angulaire moyenne des trajets multiples selon la caté-
gorie des scénarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.7 Comparaison pour différents échos, de l’énergie mesurée avec la
prévision de l’optique géométrique. . . . . . . . . . . . . . . . . 155

189
190
Table des figures

1 Organisation du mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1 Applications types des communications de proximité . . . . . . . 10

1.2 Positionnements de la technologie ULB par rapport aux technolo-
gies concurrentes en terme de débit et de portée. . . . . . . . . . . 14
1.3 Convergence des secteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Masque d’émission pour les communications ULB (densité moyenne
de p.i.r.e. (dBm/MHz)), autorisées par la FCC (rouge), par l’ETSI
(bleu) et limite d’émission non intentionnelle (pointillé noir). . . . 19
1.5 logo du projet ULTRAWAVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6 logo du projet PULSERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7 Schémas des premières antennes large bande [16]. . . . . . . . . 27
1.8 Antenne log-périodique et sa réponse impulsionnelle dans la di-
rection du lobe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.9 Antenne quasi-cornet et son ROS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.10 Antenne patch triangulaire et son ROS [29]. . . . . . . . . . . . . 30
1.11 Antenne semi-directionnelle à lentille diélectrique. . . . . . . . . 30
1.12 Dipôles elliptiques. (a) influence de l’ellipticité [34], (b) version à
alimentation non-équilibrée [35]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.13 Antenne Skycross et son ROS [36]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.14 Antenne céramique miniature et son ROS [37] . . . . . . . . . . . 33
1.15 Antenne magnétique nœud papillon et son ROS [39]. . . . . . . . 34
1.16 Antenne « filtrante » et son ROS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.1 Protection des supports d’antennes par des absorbants. . . . . . . 43

2.2 Structure de la LPDA (alimentation contre directive) et visualisa-
tion en temporel de la dispersion sur sa réponse impulsionnelle. . . 45
2.3 Mesure d’antenne en chambre anéchoïde. . . . . . . . . . . . . . 46
2.4 Schéma bloc de la déconvolution de la mesure. . . . . . . . . . . 46
2.5 Gain réalisé du cornet mesuré (magenta), données du constructeur
(croix noires). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

191
2.6 Résultats de simulation du cornet TEM ; dimensions, S11 , gain
ordinaire en fonction de la fréquence. . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7 Signal s11 de l’antenne MSS dans le domaine temporel et dimen-
sions de l’antenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.8 Schéma d’une antenne à l’émission excitée par un signal incident
a1 fournie par une source d’impédance interne Zc . . . . . . . . . . 53
2.9 Schéma d’une antenne à la réception illuminée par une onde plane
incidente selon la direction −k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.10 Schéma de deux antennes en transmission. . . . . . . . . . . . . . 55
2.11 Fidélité du bicone à θ = 90◦ (noir) et de l’antenne LPDA dans son
lobe (tiret bleu), en fonction de la largeur de la bande de l’impul-
sion d’excitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.12 Modèle de liaison ULB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.13 Schéma de la liaison où l’antenne Tx décrit son élévation. . . . . . 65
2.14 Comportement angulaire du SNR normalisé, corrélation sans (rouge)
et avec (noir) prise en compte de la distorsion des antennes ; (gauche)
cas d’une antenne qui distord peu, (droite) cas d’une antenne qui
distord fortement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.15 Comparaison des comportements angulaires de différentes mé-
triques : gain pondéré (rouge), SNR (noir), F RT x (bleu) et F RT x 2
(cian), de l’antenne Fprobe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.16 Comportement angulaire de ∆ SNR normalisé (point noir) et son
gain pondéré (rouge) par une impulsion contenue : sur la bande
d’usage de l’antenne 3-6 GHz (gauche) , sur la bande FCC (droite). 68

3.1 Monocône et son radôme en mousse en arrière plan. . . . . . . . . 76

3.2 Troncatures et parties du cône à optimiser. . . . . . . . . . . . . . 77
3.3 Sensibilité de l’adaptation au positionnement du monocône dans
le connecteur SMA femelle. h = 7.2 mm et ∆h= 0 mm (noir),
0.3 mm (bleu), 1.3 mm (vert), 2.3 mm (magenta). . . . . . . . . . 78
3.4 Influence de la forme de la partie supérieure sur le paramètre S11 . . 79
3.5 ROS du monocône mesuré (bleu) et simulé (rouge). . . . . . . . . 80
3.6 Gain réalisé maximal simulé (vert), mesuré (rouge). . . . . . . . . 81
3.7 Gain réalisé mesuré : (a) en élévation, (b) en azimut dans la direc-
tion du lobe principal(θ = 45◦ ). 3 GHz (bleu), 4.5 GHz (cyan),
6 GHz (vert), 7.5 GHz (orange), 9 GHz (jaune). . . . . . . . . . . 82
3.8 Comportement angulaire de la phase du monocône. (a) phase du
champ rayonné : à θ = 30◦ (bleu), à θ = 60◦ (noir), à θ = 0◦
(rouge). (b) στtg en fonction de l’élévation. . . . . . . . . . . . . 83

192
3.9 (gauche) Gain moyen en élévation du monocone : sur la bande 3-
6 GHz (bleu), sur la bande 3-10 GHz (tiret rouge) et pondéré par le
spectre d’impulsion sur la bande FCC (croix magenta). (droite) :
Réponse impulsionnelle du monocone dans la direction θ = 60◦ . . 83
3.10 Photo du prototype. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.11 Evolution de la géométrie par conformation du plan de masse . . . 85
3.12 Carte du champ proche sur la coupe méridienne d’un demi bicone,
à 3.2 GHz (comportement normal)(a) et à 3.4 GHz (influence né-
faste de la portion de coaxial qui résonne à λ/4 en (b). . . . . . . 86
3.13 S11 mesuré (bleu) et simulé (rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.14 Diagramme de rayonnement du bicone en élévation (a), en azimut
(b) ; 3 GHz (astérisques verts), 4.5 GHz ( bleu), 6 GHz (croix
magentas), 7.5 GHz (points rouges). . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.15 Gain moyen en élévation du bicone : sur la bande 3.1-10.6 GHz
(gauche). Réponse impulsionnelle du bicone dans la direction θ =
90◦ (droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.16 Fidélité relative F R du bicone en élévation. . . . . . . . . . . . . 89
3.17 Bicone monté sur son support et ses protections (radôme et coque). 90
3.18 Monocône à profil bas, (a) ses dimensions, (b) ROS, (c) gain or-
dinaire en élévation (demi-représentation). . . . . . . . . . . . . . 91
3.19 Monopôle plan dérivé du demi-cercle sur un plan de masse hori-
zontal de 10 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.20 Influence sur le S11 de l’écartement entre les deux alimentations
d’un monopôle carré. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.21 prototype de l’antenne MS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.22 Méthodologie de conception. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.23 Coupe dans le plan de symétrie de l’antenne MS et ses dimensions. 95
3.24 Influence du décrochement sur l’adaptation de l’antenne MS, d
en mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.25 S11 de l’antenne MS : mesuré (rouge) et simulé (points orange). . 97
3.26 Gain dans la direction horizontale, normale au plan de l’antenne
MS : mesuré (rouge), simulé (bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.27 Gain de l’antenne MS simulé (pointillet noir) et mesuré (trait plein)
à la fréquence 3.5 GHz (a) et 6 GHz (b). . . . . . . . . . . . . . . 98
3.28 Gain en élévation à φ = 0◦ (a) et φ = 90◦ (b) pour différentes fré-
quences 3.5 GHz (trait plein rouge), 6 GHz (pointillet magenta),
7.5 GHz (croix bleue) et 9 GHz (rond cyan). . . . . . . . . . . . . 99
3.29 Analogie entre MS et une antenne à ouverture triplaque autour de
λ = h. Pour la vivaldi : λ = 1.7h (rond noir), λ = 1.3h (carré
magenta), λ = h (triangle marron) Pour MS : λ = 1.1h (rond
bleu), λ = h (vert), λ = 0.9h (point kaki), λ = 0.8h (tiret noir). . 100

193
3.30 Prototypes de monopôles métalliques : plan (MS), semi-plan (MSG),
volumique (MSGW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.31 Paramètre S11 des trois antennes : MS (rouge), MSG (tiret ma-
genta) et MSGW (croix bleue). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.32 Gain réalisé mesuré dans le plan φ = 0◦ : MS (rouge), MSG (tiret
magenta) et MSGW (croix bleue). . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.33 Coupe conique à θ = 60◦ des trois prototypes : MS (rouge), MSG
(tiret magenta) et MSGW (croix bleue). . . . . . . . . . . . . . . 103
3.34 Gain moyen calculé sur la bande 3.1-10.6 GHz, en élévation pour
les trois prototypes : MS (rouge), MSG (tiret magenta) et MSGW
(croix bleue). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.35 prototype MSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.36 Dimensions de l’antenne MSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.37 Paramètre S11 mesuré (bleu), simulé (connecteur inclus) avec Wipl-
D (tiret rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.38 Gain maximal de l’antenne MSS : mesuré dans le plan de l’an-
tenne (tiret marron), mesuré dans le plan normal (bleu), simulé
dans le plan normal (point rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.39 Gain réalisé mesuré de l’antenne MSS : dans le plan normal (gauche),
dans le plan de l’antenne (centre) et en azimut θ = 90◦ (droite) ;
pour plusieurs fréquences : 3 GHz (cyan), 4.5 GHz (bleu), 6 GHz
(magenta), 7.5 GHz (rouge), 9 GHz (marron). . . . . . . . . . . . 109
3.40 Prototype de l’antenne MSMR et ses dimensions. Le repère de la
photo correspond à l’antenne de droite. . . . . . . . . . . . . . . 110
3.41 S11 mesuré de l’antenne MSMR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.42 Gain réalisé mesuré de l’antenne MSMR à différentes fréquences :
en élévation dans le plan normal (en haut à gauche), en élévation
dans le plan de l’antenne (en haut à droite), en azimuth à θ =
90◦ (en bas). L’élément orange au centre du diagramme représente
l’élément métallique rayonnant sur son substrat en vert. . . . . . . 111
3.43 Diagramme 3D du gain simulé de l’antenne MSMR à 3 GHz (a),
6 GHz (b) et 9.5 GHz (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.44 Gain réalisé mesuré de l’antenne MSMR moyenné : sur la bande
FCC (rouge), pondéré par une impulsion respectant le masque
FCC (bleu). Elévation dans le plan normal (à gauche), élévation
dans le plan de l’antenne (au centre), azimuth à θ = 90◦ (à droite). 112
3.45 Signal d’excitation d’excitation respectant le masque de puissance
FCC (spectre et forme d’onde). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

194
3.46 Réponses impulsionnelles mesurées de l’antenne MSMR excitée
par un sinus cardinal de bande 0.1-15 GHz, dans la direction nor-
male au plan de l’antenne : côté élément rayonnant (bleu) et côté
plan de masse (rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.47 F RT x dans le plan normal de l’antenne pour MSMR (magenta) et
pour MSS (tiret bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.48 Comparaison de la taille de l’antenne MSMR avec des terminaux
mobiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.1 Positionneur 3 axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

4.2 Bâtiment de l’ENSTA, typique de l’architecture de l’entre deux
guerres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.3 Plan du troisième étage de l’ENSTA. Murs porteurs (vert), cloi-
sons en plâtre (orange), murs métalliques (cyan), vitres (bleu),
portes en bois (rouge), pilier en béton armée (gris). La légende
des scénarios est disponible dans le Tab. 4.3 [LGC05]. . . . . . . 129
4.4 Spectre du même scénario mesuré avec deux paires d’antennes
différentes : bicones (rouge) et monocônes (bleu). . . . . . . . . . 130
4.5 Réponses impulsionnelles du canal pour différents scénarios LOS
(couloir 2 ), OLOS (laboratoire, pilier ), NLOS (inter-étages, mur ). 133
4.6 Photos des scénarios : couloir2 (a), laboratoire (b), coin (c), pilier
(d), mur (e), inter-étages (f). Les deux flèches vertes pointent sur
la position des antennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.7 Détermination du coefficient de perte par propagation dans le scé-
nario couloir2 : n = 1.38 (σ = 0.6). . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.8 Pourcentage cumulé de l’énergie de la CIR en fonction du nombre
d’échos traités par ordre d’énergie décroissante, pour différents
scénarios : couloir1 (cyan), mur (rouge), couloir2 (vert) et pilier
(bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.9 Principe de l’algorithme Retarde et Somme. . . . . . . . . . . . . 141
4.10 Comparaison entre la forme d’onde dcentre mesurée au capteur
centrale de la grille (a), et la forme d’onde S(kmax ) du même écho
moyennée en utilisant les autres capteurs (b). . . . . . . . . . . . 142
4.11 Validation de l’algorithme de DOA sur le scénario porte ouverte :
(a) schéma latéral du scénario, (b) schéma vue du dessus, (c) pro-
fil de la puissance des échos et (d) comparatif entre les résultats
prévus par l’optique géométrique et ceux de l’algorithme de DOA
(pas angulaire de 5◦ ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.12 Visualisation de la propagation d’un front d’onde (cylindrique). . . 148
4.13 Visualisation de la propagation de deux fronts d’ondes planes (seg-
ments blancs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

195
4.14 Visualisation 3D de la distribution angulaire des trajets multiples
pour différents scénarios. (le module représente l’énergie (en dB)
normalisée de l’écho) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.15 Mise en évidence des diffractions multiples par les bords d’une
plaque métallique obstruant une liaison. . . . . . . . . . . . . . . 151
4.16 Effet de la proximité du mur sur le chevauchement des échos dans
le scénario couloir (distance 3.35 m). . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.17 Coupe d’un mur de briques typique générant des réflexions in-
ternes multiples. Les flèches rouges sur la figure (a) indiquent la
position des antennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.18 CIR du scénario mur et zoom sur la grappe d’échos provenant de
la traversée du mur en briques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.19 Spectre de la grappe d’échos traversant le mur à incidence nor-
male mesuré au centre (bleu), puis aux extrémités (à 28 cm du
centre) de la grille de mesure (rouge) et (vert). . . . . . . . . . . . 160
4.20 Visualisation des réflexions multiples dans le mur de briques : (a)
à 10.85 ns , (b) à 11.45 ns puis (c) à 11.90 ns. (echelle : 1 gradua-
tion sur les axes x ou y représente 2 cm). . . . . . . . . . . . . . . 161
4.21 Détails sur deux échos (trajet direct et réflexion sur un mur proche)
se chevauchant sur la mesure (a), plus facilement distinguables sur
la réponse intrinsèque du canal (forme d’onde en sinus cardinal)(b).162

5.1 Configuration de la mesure en chambre de l’écran (a). Positionne-

ment de l’antenne ULB (indiquée par la flèche) dans le pied (b) et
sur le coin supérieur gauche (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.2 Démonstrateur ULTRAWAVES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.3 Détermination du point de fonctionnement de référence de la pla-
teforme ULTRAWAVES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.4 Montage de la mesure comparative à l’aide de la plateforme, (a)
antenne sous test seule, (b) antenne sous test incorporée. . . . . . 172
5.5 Gain de l’antenne MSS positionnée sur le coin supérieur de l’écran
à 3 GHz (jaune),4.2 GHz (rouge),4.8 GHz (bleu),5.4 GHz (vert),6 GHz
(magenta) et gain de l’antenne seule à 4.8 GHz (noir). . . . . . . . 174
5.6 Gain moyen de l’antenne MSS pour plusieurs positions (courbes
rouge, bleue, magenta) sur le coin supérieur de l’écran. . . . . . . 175
5.7 Comparaison des formes d’ondes rayonnées par l’antenne MSS
seule (noir) et de l’antenne MSS sur l’écran dans différentes azi-
muts : φ = 0◦ (a), φ = 90◦ (b) et φ = 270◦ (c). . . . . . . . . . . 176
5.8 Spectre des signaux (sans pondération par l’excitation dont la bande
passante est indiquée par la flèche noire)pour les trois directions :
φ = 0◦ (bleu), φ = 90◦ (vert) et φ = 270◦ (rouge). . . . . . . . . . 177

196
5.9 Gain moyen en azimut de l’antenne MSS dans le pied de l’écran
pour différentes largeur de bande : 100 kHz (vert), 500 MHz (rouge)
et 1.2 GHz (bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.10 Gain moyen pour huit positions de l’antenne MSS placée dans le
pied de l’écran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.11 Comparaison des formes d’ondes rayonnées de l’antenne seule
(noir) et de l’antenne dans le pied de l’écran, dans différentes azi-
muts : φ = 0◦ (a), φ = 170◦ (b) et φ = 270◦ (c). . . . . . . . . . . 180

A.1 Etapes du passage du domaine fréquentiel vers le domaine tem-

porel : (a) mesure brute,(b) fenêtre de Hanning (dB), (c) symétrie
hermitienne, (d) réponse impulsionnelle. . . . . . . . . . . . . . . 202

C.1 Schéma du retard (bn,m ) entre le capteur (n,m) et le centre de la

grille d’un écho provenant de la direction (θ, φ). . . . . . . . . . . 206
C.2 Chevauchement des seuls échos horizontaux mesurés à 3 altitudes
différentes : h = 1.60 m (magenta), h + 2 cm (vert),h − 2 cm
(rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
C.3 Détection de l’horizontalité d’échos sur un critère utilisant l’écart-
type (noir) entre 3 capteurs à différentes altitudes (h = 1.60 m
(bleu), h + 2 cm (rouge),h − 2 cm (magenta)). Exemples sur un
écho LOS horizontal (a), sur un écho horizontal ayant subit une
réflexion sur une paroi verticale (b), sur un écho non-horizontal
ayant subit une réflexion sur un faux-plafond (c). . . . . . . . . . 208

197
198
Annexes

199
Annexe A

A.1 Passage du domaine fréquentiel vers le domaine

temporel.
Toutes les mesures d’antennes et de canal sont réalisées dans le domaine fré-
quentiel à l’aide de l’analyseur de réseaux. Afin d’exploiter les formes d’ondes
des signaux mesurés une procédure de passage du domaine fréquentiel vers le
domaine temporel est développée. A partir du spectre complexe mesuré H(f )
(Fig. A.1(a)) sur une certaine bande ∆f avec un pas fréquentiel donné δf , on dé-
sire obtenir le signal temporel h(t) correspondant.
Malgré le filtrage passe-bande des différents éléments de la chaîne de mesure,
une fenêtre de Hanning (Fig. A.1(b)) est appliquée au spectre mesuré afin de dimi-
nuer les lobes secondaires du sinus-cardinal génant la visualisation en temporel.
Cette étape de filtrage est destructive en ce sens où elle réduit partiellement la
résolution du signal temporel.
Une fois filtré, le spectre est extrapolé avec des valeurs nulles entre la fré-
quence DC et la fréquence minimale ainsi qu’après la fréquence maximale me-
surée. Cette étape appelée en anglais « zero-padding » permet de lisser la forme
d’onde sans pour autant rajouter ou perdre d’information. Ceci ne constitue en
aucun cas une augmentation de la résolution, ni du SNR du signal.
Avant d’appliquer une transformée de Fourier rapide inverse (en pratique une
IFFT sous Matlab), on applique une symétrie hermitienne au précédent signal
(Fig. A.1(c)), ce qui permet d’obtenir un signal réel dans le domaine temporel
(Fig. A.1(d)).

201
 −40
0

−50
−10

−60
−20
−70

−30
−80

−40
−90

−50
−100

−110 −60
2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10
fréquence (GHz) fréquence (GHz)

(a) (b)

−60

−70

−80

−90
(dB)

−100

−110

−120

−130

−140
−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8
fréquence (GHz)

(c)
−5
x 10

−2

−4

−6

−8

20 40 60 80 100
délai (ns)

(d)

F IG . A.1: Etapes du passage du domaine fréquentiel vers le domaine temporel : (a)

mesure brute,(b) fenêtre de Hanning (dB), (c) symétrie hermitienne, (d) réponse
impulsionnelle.

202
Annexe B

B.1 Gestion des excitations dans le simulateur élec-

tromagnétique WIPL-D.
Tous les résultats de la conception dépendent du simulateur électromagnétique
WIPL-D, il est donc important de préciser ses hypothèses, de s’assurer de son bon
fonctionnement. Ceci est pertinent dans la mesure où les problèmes de conception
de la zone d’excitation sont intimement liés aux modèles de générateur de WIPL-
D. Cette zone est aussi une zone critique pour la limite haute de la bande passante
d’où l’attention particulière que l’on doit lui porter.

B.1.1 Les modèles d’excitations

Sans trop rentrer dans les détails des modèles d’excitation, il faut savoir qu’il
existe deux types d’excitation localisée sous WIPL-D.

Le générateur de type delta Ce générateur de tension ponctuel est le modèle

le plus basique. Il existe une différence de potentiel entre ses deux bornes infini-
ment proches quelle que soit la forme que l’on connecte à ces extrémités. Ce type
de générateur pose de sérieux problèmes dès lors qu’on le connecte entre un fil
épais (cylindre) et le plan de masse ou un autre cylindre. Ce problème intervient
typiquement pour exciter une ligne coaxiale.
La hauteur d du modèle ponctuel tendant vers zéro, l’effet capacitif impose un
fort courant à ce niveau. Ceci est sans conséquence sur le calcul quand les degrés
des polynômes qui approximent les courants le long du cylindre sont faibles car
ils ne peuvent pas suivre la pente d’aussi grandes variations de courant. On ob-
tient alors une bonne précision des impédances. Mais ce courant capacitif est pris
en compte dès lors que l’on demande une approximation polynomiale de degrés
élevés. Il devient un facteur divergent pour le calcul. Une astuce consiste à placer

203
un cône peu ouvert entre le générateur et le cylindre afin de diminuer cet effet
capacitif.

Le générateur « TEM magnetic current frill » A l’origine ce modèle sert aussi

à approximer assez précisément l’excitation d’un câble coaxial, mais on peut aussi
s’en servir comme modèle de générateur. Le champ produit par ce générateur
est TEM à condition d’être suffisamment éloigné de ce générateur à l’aide par
exemple d’un câble coaxial. Car celui-ci filtre les modes supérieurs parasites pour
ne conserver qu’un champ TEM au niveau de la structure d’antenne à simuler.

B.1.2 Le « de-embedding »
Définition
Les deux modèles précédents nécessitent d’éloigner le générateur de la zone
d’excitation de l’antenne. Or le simulateur calcule l’impédance d’entrée de la
structure à simuler au niveau du générateur. Il va donc falloir tenir compte de
ce tronçon de ligne pour se replacer dans le plan d’entrée de l’antenne. Ceci est
l’objet du « de-embedding » que l’on peut traduire littéralement par déshabillage.
Cela revient à faire un changement de plan de calibration exactement comme sur
un analyseur de réseau. On calcule l’effet du tronçon de ligne seul sans la structure
pour mieux le soustraire en post-traitement aux résultats des simulations qui sont
calculées avec le tronçon et l’antenne.

Problème lié à l’UWB

La longueur de ce tronçon de coaxial n’est pas anodine. Trop petite, les mo-
dèles de générateurs ne sont plus valables car laissant passer des modes supérieurs.
Trop grande, elle provoque des singularités de calcul. En effet lors du calcul des
paramètres S du tronçon, l’antenne est court-circuitée pour imposer une tension
nulle dans le plan de calibration. Intervient alors le premier problème dû à la lar-
geur de la bande simulée. La bande de simulation est tellement grande que si on
n’y prend garde, on se retrouve dans le cas où la longueur de coaxial correspond
à la longueur d’onde d’une des fréquences simulées. Le générateur aux bornes
duquel la tension est forcée à 1 V voit alors un court-circuit ce qui génère une in-
stabilité du calcul des paramètres S pour certaines fréquences. Il faut donc prendre
une longueur de « de-embedding » plus petite que la longueur d’onde de la plus
haute fréquence. On peut aussi décomposer la simulation en plusieurs calculs sur
plusieurs sous-bandes.

204
Annexe C

C.1 Détails de l’algorithme de « Retarde et Somme ».

C.1.1 Calcul de la différence de marche d’un front d’onde in-
cident sur la grille
On dispose d’un réseau virtuel de capteurs disposés régulièrement sur une
grille horizontale orienté suivant le repère (O,x,y,z). Les indices n et m posi-
tionnent le capteur Pnm sur la grille de la manière suivante :
OPnm = n.δx x + m.δy y
où δx , δy sont les résolutions spatiales de la grille. Pour appliquer l’algorithme
« Retarde et Somme », il faut connaître la différence de marche (bnm ) entre la
position du capteur Pnm et le centre O lorsqu’un front d’onde plane orienté par
les angles (θ, φ) illumine la grille, Eq. C.1.
distancenm
bnm (θ, φ) = −cos(θ).cos(φnm − φ). (C.1)
c
où φnm est l’azimut du capteur (n, m) et distancenm est la distane entre le centre
de la grille (centre du repère) et le capteur (n, m). Ces grandeurs sont exprimées
dans les équations Eq. C.2 et C.3, en fonction des angles (θ, φ) de la direction
testée et des résolutions spatiales (δx , δy ) de la grille.
m.δy
φnm = atan( ) (C.2)
n.δx
q
distancenm = (n.δx )2 + (m.δy )2 (C.3)

Ensuite tous les signaux correctement décallés afin d’être « ramenés » au

centre de la grille, sont sommés et la meilleure recombinaison donne la direc-
tion d’arrivée de l’écho considéré.

205
F IG . C.1: Schéma du retard (bn,m ) entre le capteur (n,m) et le centre de la grille
d’un écho provenant de la direction (θ, φ).

C.1.2 Amélioration du balayage des directions testées

Pour déterminer à la fois l’azimut et l’élévation des échos, il faut tester un
nombre beaucoup plus important de directions. La recherche exaustive peut être
évitée en procédant en deux temps. D’abord la sphère des directions angulaires est
maillée grossièrement (tous les 10◦ ), afin qu’une solution grossière soit détermi-
née. Une seconde passe (tous les degrés) permet d’affiner cette solution. Malgré
cette méthode, la détermination des DOA reste assez longue.
On peut alléger la recherche de la DOA en testant des directions à forte probabi-
lité comme par exemple l’horizontal (θ = 90◦ ). On observe en effet qu’une partie
relativement importante des échos arrive dans le plan horizontal. On rapelle que
les deux antennes sont à la même hauteur dans tous les scénarios de mesures. Or
un écho horizontal arrive au même instant sur les capteurs situés à la verticale du
centre de la grille. Sur la Fig. C.2, on constate un chevauchement parfait (les trois
courbes sont superposées) des échos horizontaux mesurés à différentes positions
le long de cette droite verticale ; alors que le chevauchement n’est qu’approximatif
pour les échos non-horizontaux.
Le signal au centre de la grille (courbe magenta sur la Fig. C.3) ainsi que la
moyenne des signaux mesurés 2 cm au dessus (vert) et 2 cm au dessous (courbe
rouge), sont comparés grâce à une simple différence (courbe noire). Par le calcul
de l’écart-type de cette différence, on définit un critère de décision. Ce dernier
porte sur le dépassement ou non d’un pourcentage du maximum du signal sur le
capteur central (5% sur la Fig. C.3. Dans la pratique la valeur seuil utilisée dans

206
F IG . C.2: Chevauchement des seuls échos horizontaux mesurés à 3 altitudes dif-
férentes : h = 1.60 m (magenta), h + 2 cm (vert),h − 2 cm (rouge).

l’algorithme final est plutôt 10%. Pour un écho parfaitement horizontal, la compa-
raison entre la mesure au centre et sur les capteurs proches montre un écart-type
faible. Celui-ci augmente à mesure que l’écho est de moins en moins horizontal,
Fig. C.3 (c).

207
F IG . C.3: Détection de l’horizontalité d’échos sur un critère utilisant l’écart-type
(noir) entre 3 capteurs à différentes altitudes (h = 1.60 m (bleu), h + 2 cm
(rouge),h − 2 cm (magenta)). Exemples sur un écho LOS horizontal (a), sur un
écho horizontal ayant subit une réflexion sur une paroi verticale (b), sur un écho
non-horizontal ayant subit une réflexion sur un faux-plafond (c).

208
Annexe D

D.1 Liste des publications

– A. Sibille and S. Bories, "Spatial diversity for UWB communications",
5th European personal mobile communications conference (EPMCC 2003),
Glasgow, 22-25 april 2003
– S. Bories, Ch. Roblin and A. Sibille, "Ultra-Wideband monocone antenna
for UWB channel measurements", IWUWBS 2003, Oulu, Finland, 2-4 june
2003
– Ch. Roblin, S. Bories and A. Sibille, "Charaterization tools of antennas in
the time domain", IWUWBS 2003, Oulu, Finland, 2-4 june 2003.
– Ch. Roblin, S. Bories, A. Sibille, A.C. Lepage and X. Begaud : "Antenna
Design, Analysis and Numerical Modeling for Impulse UWB", Internatio-
nal Symposium on Wireless Personal Multimedia Communication, WPMC
2004, 12-15 sept 2004, Abano Terme, Italy (communication invitée Ultra-
waves).
– H. Ghannoum, S. Bories, Ch. Roblin and A. Sibille, "Biconical Antennas
for intrinsic characterization of the UWB Channel", IWAT 05 Proc. p.101-
104, Singapore, 7-9 march 2005
– S. Bories, A. Sibille and Ch. Roblin, "UWB Indoor Channel Measurement
Study", IWAT 05 Proc. p.466-469, Singapore, 7-9 march 2005
– S. Bories, Ch. Roblin and A. Sibille, "Dual stripline fed metal sheet Mono-
poles for UWB Terminal Appplications", ANTEM 2005 Proc. p.142-143,
St. Malo, France, june 2005.
– Ch. Roblin, A. Sibille and S. Bories, "Semi-directional Small Antenna De-
sign for UWB Multimedia Terminals", ANTEM 2005 Proc. p.142-143, St.
Malo, France, june 2005.
– S. Bories, H. Ghannoum and Ch. Roblin, "Robust Planar Stripline Mono-
pole for UWB Terminal Applications", ICU05, Zurich, Suisse, 5-8 sept.
2005

209
– H. Ghannoum, S. Bories and Ch. Roblin, "Probe Fed Stacked Patch Antenna
for UWB Sectoral Applications", ICU05, Zurich, Suisse, 5-8 sept. 2005
– A. Sibille, C. Roblin, S. Bories, A.C. Lepage et X. Begaud , "Conception
et caractérisation d’antennes ULB pour communications multimédia haut
débit", Journées d’étude SEE : l’ULB en radar et communications : Mythes
ou réalité, Paris, 19-20 juin 2003 (publication dans le journal de la SEE)
– H. Ghannoum, Ch. Roblin and S. Bories, "UWB Antennas in Body Area
Networks", 2006 IEEE International Workshop on Antenna Technology :
Small Antennas and Novel Metamaterials, March 6-8, White Plains, New
York.
– Y. Lostanlen, G. Gougeon, S. Bories and A. Sibille, "A Deterministic In-
door UWB Space-Variant Multipath Radio Channel Modelling Compared
to Measurements on Basic Configurations", EuCAP 2006, Nice, France, 6-
10 Nov. 2006.

210
211
 Résumé : Le marché des radiocommunications de proximité évolue entre autres vers
des applications soit à très basse consommation, soit à très haut débit. Bénéficiant d’une
largeur de bande instantanée au moins cent fois plus grande que celle des systèmes large
bande actuels, la technologie ultra large bande (ULB) se positionne naturellement sur
ces deux créneaux. L’objectif de cette thèse est d’améliorer la compréhension et la per-
formance des antennes ULB fonctionnant sur plusieurs gigahertz tout en répondant aux
contraintes spécifiques des applications grand public. Dans un premier temps, la réduction
de l’encombrement et du coût des antennes est le point de mire du travail de conception.
Cependant ces réductions vont en général de pair avec une dégradation des performances
qu’il faut pouvoir quantifier. Pour caractériser la performance de l’antenne sur une telle
bande, les outils usuels (gain, phase) dans le domaine fréquentiel sont peu adaptés. Par-
ticulièrement pertinent pour le mode impulsionnel, des descripteurs temporels sont donc
introduits. Entre autres, la distorsion de la forme d’onde rayonnée par l’antenne est étu-
diée. Elle permet d’analyser et de quantifier l’influence sur la qualité de la liaison, d’un
comportement d’antenne variant en fonction de la fréquence. Dans un second temps, la
distorsion qu’apporte l’antenne est mise en regard de celle apportée par les autres éléments
de la chaîne de communication. Des campagnes de mesures du canal de propagation et de
l’impact de l’intégration sur un terminal multimédia ont été réalisées.

Mots clés : antenne ULB, caractérisation temporelle, distorsion, canal ULB, détermi-
nation de DOA, intégration sur terminal.

Summary : Driven by consumer demand for high-speed or very low power applica-
tions, the Ultra Wide Band (UWB) technology is a major solution for the Short-Range
wireless market. Due to the wide frequency range on which UWB operates, the UWB an-
tenna design is a real challenge which first of all has to meet the low cost and low profile
OEM specifications. The aim of the present work is to improve the understanding and
thus the performances of the UWB antenna in the context of an indoor high-speed mul-
timedia transmission. In a first part, size reduction and low complexity antenna structure
have been the target of the designing work. However these points imply a performance
degradation which has to be measured. Usual frequency domain criteria (gain and phase)
are no more so relevant. Thus time domain tools have been developed to measure wave-
form distortion. This allows to quantify the influence of a frequency-dependent antenna
on the link quality in impulse UWB mode. The antenna designer can’t ignore the wave-
form distortion introduced by the other elements of the wireless link. In the second part,
two measurements campaigns allow to analyze the impact on the impulse waveform of
the UWB channel and the antenna integration in a multimedia terminal.

Key words : UWB antenna, time domain characterization, waveform distortion, UWB
channel, DoA determination, integration in a terminal.