Reseau Industriel Partie I

RÉSEAUX INDUSTRIELS
243-187-AH
Partie I: Caractéristiques des réseaux industriels.
Concepts de base des réseaux informatiques.
Concepts de base des réseaux industriels.
Notions de base sur les réseaux DeviceNet et EtherNet IP
Samir Ouaret
2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 1

Concepts de base Réseau informatique
Définition
Un réseau informatique est un ensemble d‘équipements
reliés entre eux pour échanger des informations.
Les réseaux permettent le partage d'informations et

utilisent différentes méthodes pour les faire circuler.
Types de réseaux
LAN (Local Area Network) ou WLAN (Wireless Local Area Network)
Réseau local
MAN (Metropolitan Area Network)

Réseau métropolitain
WAN (Wide Area Network)

Réseau à grande distance

Types de réseaux
Les LAN (Réseau local)
Local Area Network. Il s'agit d'un ensemble d'ordinateurs
appartenant à une même organisation et reliés entre eux
dans une petite aire géographique par un réseau, souvent à
l'aide d'une même technologie (Ethernet exemple).

Types de réseaux
Les MAN
Les MAN (Metropolitan Area Network) interconnectent
plusieurs LAN géographiquement proches (au maximum
quelques dizaines de km) à des débits importants.

Types de réseaux
Les WAN
Un WAN (Wide Area Network ou réseau étendu)
interconnecte plusieurs LANs à travers de grandes
distances géographiques.

Composants d’un réseau de base





Supports de communication
Câbles Ethernet:
• 4 paires torsadées
o Protection électromagnétique
Embout RJ45
Ordi. A Ordi. B
Tx + Tx +
Tx - Tx -
Rx + Rx +
Rx - Rx -

Supports de communication
Câbles Ethernet:
Câble droit Câble croisé

• Cable croisé pour connecter deux ordinateurs entre eux
• Cable droit pour se connecter à un périphérique intermédiaire

Autres supports de communication

Ondes électromagnétiques (Wi-Fi)
Câbles téléphoniques (ADSL)
Câbles coaxiaux
Fibre optique
o Support : la lumière
o Débits élevés
Répéteurs sur longues distances

Communication en réseau.
Communication en parallèle:
Plus facile et plus rapide.
Pour une distance plus courte.
Communication en série:
Moins de câbles.
Fiable à plus longue distance.
Vitesse de transmission BAUDS = bits à la seconde
• 9600 bauds pour un système simple.
• Mbauds pour un système complexe.
Communication en réseau.
Exemple:
Transmettre 8 bits de données à 9600 bauds:
1 bit à une durée de 1/9600 = 104 µs
Pour les 8 bits, la durée de transmission sera de :
104 µs x 8 = 0.83 ms
La conversion parallèle/série se fait principalement
par des registres de décalage
Modes de communication série.

▪ La transmission sérielle synchrone :
11001011 11001111 11000011 11011011 Sync Sync
Caractère 1 Caractère 2 Caractère 3 Caractère 4
Tout message est transmis sans aucune séparation entre

les caractères successifs. Par contre, deux caractères de
synchronisation sont requis au début de chaque bloc pour
établir la synchronisation entre l’émetteur et le récepteur.


▪ La transmission sérielle asynchrone :
Ligne inactive
1 11001011 0 1 10111010 0
Bit de 8 Bit de Bit Bit de 8 Bit de Bit
départ données d’arrêt départ données d’arrêt
C’est le mode utilisé par les fabricants de système de

communication industriel.
Chaque caractère est précédé d'une information indiquant le
début de la transmission du caractère (bit START) et terminé
par l'envoi d'une information de fin de transmission (bits STOP).

• Le bit de départ.
Le réseau doit savoir quand on commence à transmettre. On rajoute aux bits
de données, un bit de départ. La fonction de ce bit est d’informer
électriquement le circuit de réception de l’arrivée d’un flot de données
(généralement un octet).
• Les bits de données
Il existe deux types de série de données :
RTU (Remote Terminal Unit) : flot de 8 bits. Communication de données
en 0 et 1.
ASCII (American Standard Code for Information Interchange) : flot de 7 bits.
Communication de données en forme de caractère.

• Le bit de parité.
Ce dernier permet de savoir si la trame de données s’est rendue
correctement à destination.
• Le bit d’arrêt.
Le dernier bit ajouté au flot de bits par le circuit de transmission est
le bit d’arrêt (stop bit).


Finalement, pour transmettre un octet par exemple, on pourrait
utiliser jusqu’à 12 bits :
1 bit 8 bits 1 bit 2 bits

départ données parité arrêt
Si la communication se fait au rythme de 2400 bauds :

1 bit = 416 µs
12 bits · 416 µs = 4,99 ms
Cela nécessitera 5 millisecondes pour transférer un octet.
Nœud: Interface + ordinateur.

Station: Station qui utilise des ressources (Exemple: Imprimante)
Serveur: Une station qui détient et met en partage les ressources
(Le gros ordinateur).
Deux caractéristiques.
Topologie: Manière de disposer les stations.

Politique d’accès: Comment les ordinateurs transmettront leurs
informations.

Topologies En bus
Cette topologie est représentée par un câblage unique des unités réseaux. La
défaillance d'un nœud ne scinde pas le réseau en deux sous-réseaux.
Lorsqu'une station est défectueuse et ne transmet plus sur le réseau, elle ne
perturbe pas le réseau.
Lorsque le support est en panne, c'est l'ensemble du réseau qui ne fonctionne plus.
Si la transmission est bidirectionnelle : toutes les stations connectées reçoivent les
signaux émis sur le bus en même temps (au délai de propagation près).
Le bus est terminé à ses extrémités par des bouchons pour éliminer les réflexions
possibles du signal. DeviceNet
Topologies En anneau
Un réseau a une topologie en anneau quand toutes ses stations

sont connectées en chaine les unes aux autres par une liaison
bipoint de la dernière à la première. Chaque station joue le rôle de
station intermédiaire.
Lorsqu’il y a un message à passer, ce dernier va se promener
d’un poste à l’autre avant d’aboutir au destinataire.
Topologies En étoile
Maître
Esclave
La panne d'un nœud ne perturbe pas le fonctionnement global du
réseau.
Inconvénient:
Si l’unité centrale tombe en panne, c’est tout le réseau qui est en panne
Le système « MODBUS » utilise cette topologie même s’il y a

qu’un seul maître (ordinateur) et un seul esclave (automate).
Arbre (Étoile structurée)

▪ Chaque nœud peut être un commutateur ou un
concentrateur
▪ C’est une variante de la topologie étoile.
▪ On peut découper le réseau en

segment où l’on élimine les
collisions

Topologie Maillée
▪ Très robuste,
▪ Nombre de câble très élevé
▪ Si un câble est coupé entre deux ordinateurs,
les deux ordinateurs peuvent communiquer
ensemble en passant par un autre ordinateur
▪ Cette topologie est peu utilisée.
Elle est utilisée dans des
circonstances précise. Où la
robustesse du réseau est très
importante.
Politique d’accès
Dans un réseau, plusieurs stations émettent des messages. Il faut
réglementer l’ordre et les conditions d’utilisation du support de
transmission. Ces règles constituent la politique d’accès.
▪ Politique basée sur la circulation d’un jeton (token ring).
▪ Politique basée sur l’accès aléatoire avec écoute de support et

détection de collision (CSMA/CD).
▪ Politique basée sur (Maître-esclave).

Anneau à jeton (token ring)
▪ Politique basée sur la circulation d’un jeton (token ring).
Il utilise une trame spéciale de trois octets, appelée jeton, qui

circule dans une seule direction autour d'un anneau. Les trames
Token Ring parcourent l'anneau dans un sens qui est toujours le
même.
A
E B
D C
• Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection

- CSMA : Avant d’émettre, l’émetteur écoute le support
de transmission (= canal), afin de détecter des
émissions en cours.
- CD : l’émetteur s’aperçoit qu’un autre nœud est en train
d’envoyer un message au même moment que lui (=
collision).
• Collision : brouillage des trames est incorrecte
⟶ les trames doivent être émises à nouveau.

Pour éviter des erreurs lors de la transmission de

données, il est nécessaire d’éviter les collisions.
▪ CSMA/CD : Collision Detection : Ethernet
▪ CSMA/CA : Collision Avoidance : Wifi
▪ CSMA/CR : Collision Resolution

Maître-Esclave
Maître
Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3
▪ On doit toujours passer par un maître pour effectuer une

transaction.
▪ Si esclave 1 doit envoyer un message à esclave 3, il doit envoyer

un message au maître qui lui envoie à son tour à esclave 3.
▪ Mode simple mais lent

Protocoles
un protocole de communication est une spécification de
plusieurs règles pour un type de communication particulier

Protocoles Ethernet

Protocoles Ethernet

Protocoles Ethernet

Protocoles Ethernet

Protocoles Ethernet

Protocoles Ethernet

Protocoles Ethernet

Protocoles Ethernet
Longueur/type : Définit le type ou parfois la longueur de la trame.

Longueur du champ de données : valeur comprise entre 1 et 1500,
indique le nombre d’octets contenus dans le champ suivant; si la valeur
est supérieure à 1500, la trame peut être utilisée à d’autres fins (autre
protocole que IEEE 802.3, permet la compatibilité avec Ethernet).
Protocoles Ethernet

Protocoles Ethernet

Produit d’interconnexion
Concentrateur (Hub):
Pour communiquer, les postes doivent être reliés entre eux (avec
fil ou sans fil).
Le concentrateur (hub en anglais) réalise des liaisons en étoile.
Chaque ordinateur est relié à un port de communication du
concentrateur.
Permet l’extension d’un réseau en étoile. Il amplifie et rétablit le

même type de signal sur tous les ports.

Concentrateur (Hub):
Pour communiquer, les postes doivent être reliés entre eux (avec
fil ou sans fil).
Le concentrateur (hub en anglais) réalise des liaisons en étoile.
Chaque ordinateur est relié à un port de communication du
concentrateur.
Permet l’extension d’un réseau en étoile. Il amplifie et rétablit le

même type de signal sur tous les ports.

Commutateur (Switch):
Contrairement au concentrateur, le commutateur (switch en
anglais) ne diffuse pas systématiquement les messages sur
tous les ports connectés.
Il met en relation les seuls postes concernés par l’échange.
Sur le commutateur, une table, appelée « table d’adresses MAC »,

contient une liste de tous les ports actifs et des adresses MAC hôtes
correspondantes.
Routeur (Router):
Un routeur est une machine qui possède plusieurs cartes réseaux.
Chacune de ses cartes relie la machine à un réseau différent.
Lorsqu'un routeur reçoit un message, il analyse l'adresse IP du
destinataire et, en fonction de la partie réseau de cette adresse, il
envoie le message, par l'intermédiaire d'une de ses cartes réseaux,
directement au destinataire ou bien à un autre routeur. Le routeur
suivant procède de même, et ainsi de suite.
Un routeur est un périphérique réseau qui connecte
un réseau local à d’autres réseaux locaux.

Passerelle (Gateway):
Une passerelle applicative (en anglais « gateway ») est un système
matériel et logiciel permettant de faire la liaison entre deux
réseaux, afin de faire l'interface entre des Protocoles réseaux
différents.
Permet de relier 2 réseaux de nature différente.

Le protocole IP
Permet à des ordinateurs reliés à un réseau géré par IP de dialoguer
grâce à la notion d'adresse actuellement avec la norme IPv4 sous la
forme de 4 nombres (entre 0 et 255) d'un total de 32 bits, ce numéro
permet d'identifier de manière unique une machine sur le réseau,
comme une adresse postale avec un numéro de rue (la nouvelle
norme IPv6 étend le nombre d'adresses possibles).
Le protocole IP génère donc des paquets nommés des datagrammes

contenant une en-tête (l'adresse IP) et des données :
En-tête
Données
IP

Le protocole IP

Le protocole IP
La poste Internet

Le protocole IP
Une adresse IP est composée de quatre valeurs décimales séparées
par un point.
192 . 168 . 001 . 101
Chaque valeur est comprise entre 0 et 255.
La partie gauche de l'adresse identifie le réseau
La partie droite le poste.
Le masque de sous-réseau permet de connaître la longueur de la
partie réseau de l'adresse.
Les emplacements à 255 indiquent la partie réseau et les
emplacements à 0 la partie poste.
Le protocole IP
Exemple
192.168.1.1 masque 255.255.255.0
Correspond au poste 1 du réseau 192.168.1.0
192.168.1.2 masque 255.255.255.0
10.0.0.1 masque 255.0.0.0
160.20.12.1 masque 255.255.0.0

Correspond au poste 12.1 du réseau 160.20.0.0
Le protocole IP
- Classe C
192.168.1.10 soit 𝟐𝟖 𝐢𝐦𝐩𝐥𝐢𝐪𝐮𝐞 𝟐𝟓𝟒 𝐩𝐨𝐬𝐭𝐞𝐬
- Classe B
192.168.23.10 soit 𝟐𝟏𝟔 = 𝟔𝟓𝟓𝟑𝟔 𝐩𝐨𝐬𝐭𝐞𝐬
- Classe A
67.10.10.10 soit 𝟐𝟐𝟒 = 𝟏𝟔 𝟕𝟕𝟕 𝟐𝟏𝟔 𝐩𝐨𝐬𝐭𝐞𝐬
Augmenter le nombre d’octets de la partie hôte permet
d’augmenter le nombre de postes.
Il faut enlever l’adresse du réseau et l’adresse de
broadcast pour calculer le nombre de postes utilisables.
Classes de réseau

Le protocole IP
- L’adresse de passerelle
192.168.1.1
207.30.45.30

Le protocole IP
- Commande : ipconfig

L’adresse physique
Chaque hôte connecté à un réseau Ethernet possède une adresse
physique qui sert à identifier l’hôte sur le réseau.
Chaque interface réseau Ethernet est dotée d’une adresse physique

qui lui est attribuée lors de sa fabrication. Il s’agit de l’adresse MAC
(Media Access Control).

Le protocole TCP
1. Gérer les ports
2. Vérifier l'état du destinataire pour assurer la réception
des paquets
3. Gérer les paquets IP :
• Découpe des paquets
• Vérification de la réception de tous les paquets
• Redemande des paquets manquants
• Assemblage des paquets arrivés
En-tête En-tête
Données
IP TCP

Le protocole TCP
Internet

Le protocole TCP

Adresse IP
Identifie le hôte sur le réseau où il est connecté ;
Un masque de sous-réseau
indique la partie de l’adresse qui caractérise le réseau local
sur lequel le hôte est connecté, et lui permet de déterminer,
pour n'importe quelle adresse IP, si celle-ci fait ou non
partie du réseau local ;

Passerelle par défaut.

C'est l'adresse IP à laquelle il faut transmettre les paquets IP
destinés à des hôtes situés hors du réseau local, pour qu'ils
soient routés vers le réseau local de leur destinataire ;
Serveurs DNS (Domain Name System)

Les adresses de serveurs auxquels le système ira demander
les correspondances entre noms de domaine et adresses IP

Sans adresse IP, il est impossible de recevoir les

réponses à ses requêtes ;
Sans masque de sous-réseau ou sans passerelle par

défaut, il est impossible de communiquer avec les hôtes
situés hors du réseau local ;
Sans serveur DNS, on ne peut pas désigner un hôte par

son nom de domaine, et il faut donc connaître les
adresses IP de tous les serveurs que l'on souhaite utiliser.

DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
Un protocole réseau dont le rôle est d’assurer la

configuration automatique des paramètres IP d’une
station, notamment en lui affectant automatiquement
une adresse IP et un masque de sous réseau.
Peut aussi configurer l’adresse de la passerelle par
défaut.

La notion OSI.
Open System Interconnection
Défini par l’ISO : Organisation de Standardisation Internationale
(International Standard Organization )
Ce n’est pas un protocole.
Mais une manière de décrire les protocoles en 7 couches.
C’est un modèle théorique.
Vue idéalisée de la façon dont les réseaux devraient être construits.

Les réseaux réels correspondent plus ou moins bien à cette
description.
La notion de couches
Le modèle OSI (Organisation de Standardisation Internationale)
La couche 1 (couche physique)

OSI La couche 2 (la liaison de données)
La couche 3 (le réseau)
La couche 4 (le transport)
La couche 5 (la session)
La couche 6 (la présentation)
La couche 7 (l'application)
La couche physique correspond à la connexion physique sur le
réseau pour l'émission et la réception des bits.
La couche liaison définit la transmission de données entre deux
machines, elle utilise l’adresse Mac.
La couche réseau assure le routage des paquets entre les nœuds
du réseau.
La couche transport choisit le meilleur moyen de transport soit
TCP ou UDP.
La couche sessions établit, maintient et termine les sessions
d’échange.
La couche présentation joue le rôle de traduction de données.
La couche application joue le rôle d’interface entre l’utilisateur
et la machine.



La couche 1 (couche physique) : Elle décrit les règles mécaniques et
électriques d'accès au média (représentation physique des données,
encodage, vitesse et type de transmission, type de média et topologie
(maillage)).
La couche 2 (la liaison de données) : Elle détecte et corrige les erreurs
de transmission, établit les connexions logiques entre les entités.
La couche 3 (le réseau) : Elle définit les mécanismes du routage c'est à

dire le transfert des paquets d'information d'une station à l'autre (possède
un répertoire des adresses des points du réseau, gère l'adresse réseau de
son système, définit en collaboration avec les autres nœuds les circuits de
dialogue utilisés, établit la relation entre la destination des données et les
liaisons de son système).
La notion de couches.
La couche 4 (le transport) : C'est la frontière entre le monde de la
transmission (couches 1, 2 et 3) et celui de l'application (couches 5, 6 et 7). Elle
définit les protocoles permettant de garantir les transferts de messages "longs"
avec un maximum de sécurité (détection de perte d'information, segmentation
des messages, contrôle des erreurs, contrôle de flux).
La couche 5 (la session) : Elle offre les moyens d'organiser et de
synchroniser le dialogue entre abonnés.
La couche 6 (la présentation) : Elle présente les données dans un format
reconnaissable par l'application (conversion de codes ou de formats de données,
sélection de la syntaxe, compression et cryptage des données).
La couche 7 (l'application) : Son rôle est de fournir aux applications résidentes
tous les moyens de dialogue. Il s'agit par exemple d'une interface utilisateur.

Concepts de base Réseau industriel
Niveaux de communication industrielle.
Réseau de supervision
Réseau de contrôle
Réseau de terrain



Niveaux de communication industrielle.

Le réseau de terrain:
Connecte les capteurs, les actionneurs aux dispositifs
(Automates, régulateur…) (DeviceNet)
Le réseau de contrôle:
Connecte des automates, des parties opératives… Il
achemine aux opérateurs les informations qui leurs
sont nécessaire pour conduire le procédé.
Le réseau de supervision:
Liaison de la gestion et la production.


Pourquoi le réseau industriel ?

Orientation vers la segmentation de l’architecture
(Découper l’automatisme en entités fonctionnelles).
▪ Permet de simplifier les automatismes.
▪ Permet de faciliter les mises en service et la maintenance.
Besoin de communication.
▪ Sur des sites plus étendus, il est souvent nécessaire de gérer un
nombre de points diffus importants et de prendre en compte les
fonctions métier réparties (variation de vitesse, dialogue
homme/machine, pesage...).
▪ Pour faire baisser les coûts de câblage
Niveau de coordination entre machine

Type 1
Chaque machine possède ses propres capteurs qui lui
permettent de fonctionner
Type 2A
Les machines communiquent par leurs dispositifs
d’entrée-sorties.


Type 2B
Les machines communiquent par un réseau commun
de ligne et partagent certaines informations.
Type 3
Un système de supervision est ajouté permettant des
possibilités d’analyse et de surveillance.


Type 4
Le réseau de commande est relié au réseau d’usine.

Notions de base DeviceNet

Historique
◼ 1980-1983 :
Création de CAN à l’initiative de l’équipementier allemand BOSCH pour
répondre à un besoin de l’industrie automobile.
CAN ne définit qu’une partie des couches 1 et 2 du modèle ISO.
Il met en application une approche connue sous le nom de multiplexage,

et qui consiste à raccorder à un même câble (un bus) un grand nombre de
calculateurs qui communiqueront donc à tour de rôle. Cette technique
élimine le besoin de câbler des lignes dédiées pour chaque information à
faire transiter (connexion point-à-point).
◼ 1993-1994 :
Développement et commercialisation par Allen Bradley (groupe Rockwell
Automation) de produits DeviceNet.
Le codage en mode
différentiel :
Principaux
protocoles :
VAN, CAN, LIN,
MOST et
Bluetooth.
Historique
◼ 1995 :
Création de l’ODVA = Open DeviceNet Vendor Association : http://odva.org/
pour promouvoir et supporter techniquement les spécification DeviceNet.
◼ 1997 :
L’association comporte environ 200 sociétés membres et offrent une
centaine de produits différents.
◼ 2002 :
ODVA amorce le développement de spécifications pour intégrer des
composants de sécurité.

La couche physique
▪ Medium : 2 paires torsadées blindées
2 fils pour la communication et 2 fils pour l’alimentation
▪ Topologie : Type bus

Avec dérivations courtes et résistance fin de ligne 120 ohms
▪ Distance maximum : 1000 m
▪ Débit : 3 débits possibles : 125, 250 ou 500 Kbits/s

Fonction de la longueur du bus et de la nature du câble et de la
consommation des produits
▪ Nbre max équipements : 64 nœuds dont le maître (scanner) compris

Connecteur
Tous les connecteurs doivent être équipés de 5
broches.

Câbles.
Tous les connecteurs doivent être équipés de 5
broches.
Plat Rond

Réseau DeviceNet de base

Présentation du cours DeviceNet
Topologie
Le système de câblage DeviceNet utilise une topologie avec
ligne principale/dérivation (bretelle de raccordement).
Branches
Branches
Guirlande

Scrutateur
Dans une configuration typique, le scrutateur agit comme une interface
entre les équipements DeviceNet et l’automate programmable.

Module d’E/S
Exemple

DeviceNet Scrutateur
Le scrutateur communique avec les

équipements DeviceNet sur le réseau pour :
Lire les entrées à partir des équipements

esclaves ;
Écrire les sorties vers les équipements

esclaves ;
communiquer d’égal à égal avec les

équipements (messages) ;

Le scrutateur communique avec les équipements

par :
des messages d’E/S de diffusion;
des messages d’E/S d’interrogation;
des messages d’E/S de changement d’état;

Les données reçues des équipements, ou données

d’entrées, sont organisées par le scrutateur et
sont mises à disposition de l’automate.
Les données envoyées par l’automate, ou données

de sorties, sont organisées dans le scrutateur
et sont envoyées aux équipements.
Message de diffusion
Un message de diffusion est un transfert de

données multidestinataire (de 64 bits) émanant du
scrutateur et qui sollicite une réponse de chaque
équipement esclave appelé.
Les équipements interrogés répondent avec leurs

données, qui peuvent être des informations de 8
octets maximum. Fonction non disponible
lorsque le scrutateur est esclave.

Message d’interrogation
Un message d’interrogation est un transfert de

données point à point (0 à 64 octets) émanant
du scrutateur vers l’équipement esclave.
Le message d’appel génère également une réponse

de chaque esclave appelé.

Message de changement d’état

Un message de changement d’état est un transfert
de données qui a lieu lorsqu’un changement d’état
se produit. Une fréquence de battement
configurable par l’utilisateur permet aux
équipements d’indiquer leur fonctionnement
normal pendant les intervalles entre les
changements de données.
Un message cyclique est un transfert de données
effectué à une fréquence configurée par l’utilisateur
(toutes les 50 ms, par exemple).
Pour gérer le flux de données entre l’automate et les

équipements du réseau, le scrutateur utilise des images de
données d’entrées et de sorties pour transférer les informations
sur les données, l’état et la commande entre le scrutateur et
l’automate.
Image des données d’entrée

L’image des données d’entrées est transférée du module
scrutateur vers l’automate via le bus des E/S Compact.

Image des données de sortie

L’image des données de sorties est transférée de l’automate
vers le module scrutateur via le bus des E/S Compact.

Logiciel RSNetWorx
RSNetWorx sert à configurer les équipements esclaves du
scrutateur.
Cet outil logiciel se connecte au scrutateur par le réseau
DeviceNet via une interface RS-232 (module 1770-KFD) ou
une carte PC (1784-PCD ou -PCID).

DeviceNet et AC Drives HMI

Communication
Etc...
le modèle ISO adapter
7 APPLICATION DeviceNet
CiA Specifications
DS-301 = CommunicationVolume 1
profile
7 APPLICATION
CAL= CAN Application Layer
6 PRESENTATION EMPTY
6 PRESENTATION VIDE
5 SESSION EMPTY
5 SESSION VIDE
4 TRANSPORT EMPTY
4 TRANSPORT VIDE
3 NETWORK EMPTY
3 RESEAU VIDE
2 LINK = LLC + MAC CAN 2.0 A and B + ISO 11898

2 LIAISON = LLC + MAC CAN 2.0 A et B + ISO 11898
CAN 2.0 A and B = ISO 11898-1 and 2
1 PHYSICAL CAN 2.0 A Specifications
et B = ISO 11898-1 et 2 1
DeviceNet Volume

La trame sur le bus CAN se répartie en 7 champs :

La couche de liaison
Méthode d’accès au médium : CSMA/CA
Chaque équipement peut émettre dès que le bus est libre.
La priorité d’un message est donnée par la valeur de l’identifieur : l’identifieur de
valeur la plus faible est prioritaire.
Modèle de communication : Producteur / Consommateur

Un identificateur codé sur 11 bits et situé en début de message renseigne les récepteurs sur la
nature des données contenues dans chaque message chaque récepteur décide de consommer
ou non les données.
Ce concept autorise de multiples modèles de communication :

Émission sur changement d’état, cyclique, ou signal Strobe, système Maître esclave.

La couche de liaison
Structure de la trame CAN
Taille maxi des données utiles : 8 octets par trame

Fragmentation possible si plus de 8 octets
Sécurité de transmission :
Parmi les meilleurs sur les réseaux locaux industriels
De nombreux dispositifs de signalisation et de détections d’erreurs permettent
de garantir une grande sécurité de transmission.

La couche application
3 types de services standardisés :
1 . Administration du réseau : paramétrage, démarrage, surveillance

(maître-esclaves)
2 . Transmission de données de process de faible taille en temps réel :

I/O messages
Les I/O messages peuvent être transmis sur changement d’état,
cycliquement, ou sur réception du message Strobe ou par polling du
maître.
3 . Transmission de données de paramétrage de grande taille (> 8

octets) par segmentation sans contrainte de temps : Explicit messages
en mode client-serveur.

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RÉSEAUX INDUSTRIELS

Concepts de base des réseaux industriels.

Notions de base sur les réseaux DeviceNet et EtherNet IP

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 1

Les réseaux permettent le partage d'informations et

MAN (Metropolitan Area Network)

WAN (Wide Area Network)

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 3

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 4

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 5

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 6

Composants d’un réseau de base

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 7

Composants d’un réseau de base

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 8

Composants d’un réseau de base

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 9

Composants d’un réseau de base

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 10

Composants d’un réseau de base

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 11

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 12

Câble droit Câble croisé

• Cable droit pour se connecter à un périphérique intermédiaire

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 13

Autres supports de communication

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 14

Modes de communication série.

Tout message est transmis sans aucune séparation entre

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 17

Modes de communication série.

C’est le mode utilisé par les fabricants de système de

Modes de communication série.

Modes de communication série.

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 20

Modes de communication série.

1 bit 8 bits 1 bit 2 bits

Si la communication se fait au rythme de 2400 bauds :

Nœud: Interface + ordinateur.

Topologie: Manière de disposer les stations.

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 22

Un réseau a une topologie en anneau quand toutes ses stations

Le système « MODBUS » utilise cette topologie même s’il y a

Arbre (Étoile structurée)

▪ On peut découper le réseau en

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 26

▪ Politique basée sur la circulation d’un jeton (token ring).

▪ Politique basée sur l’accès aléatoire avec écoute de support et

▪ Politique basée sur (Maître-esclave).

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Anneau à jeton (token ring)

▪ Politique basée sur la circulation d’un jeton (token ring).

Il utilise une trame spéciale de trois octets, appelée jeton, qui

• Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection

2023-12-07 Caractéristiques d'un réseau industriel 30

Pour éviter des erreurs lors de la transmission de

▪ CSMA/CD : Collision Detection : Ethernet

▪ CSMA/CA : Collision Avoidance : Wifi

▪ CSMA/CR : Collision Resolution