242-Cours 04-Schemas Blocs

Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel)
Cours N°4
Samir Boudria
1. Composants d’un Schéma Bloc
2. Transformation des schémas blocs
3. Transformée de Laplace
4. Fonction de transfert
5. Exercices
Cours N°4 Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel) 2

5. Exercices

Définition
Un schéma fonctionnel est une représentation simplifiée d’un processus
mettant en évidence les différentes fonctions mise en œuvre. Par exemple
dans le cas d’un système asservi ; on peut faire la description de la figure
suivante.
Chaque élément du schéma de base est caractérisé par une transmittance
Hi(p).

Formalisme
On représente le système d’équations original par un schéma dont le
formalisme est le suivant :
• les branches représentent les variables
• les blocs représentent les transmittances.
• les sommateurs additionnent algébriquement les variables.
• les jonctions servent à prélever les valeurs des variables.
S(p) = e1 (p) + e2 (p) + e3 (p)
- Bloc :
E(p) S(p)=H(p).E(p)
H(p)

Sommateur E2(p)
E1(p) S(P)= E1(p) + E2(p) + E3(p)
E3(p)
Comparateur
E2(p)
E1(p) S(P)= E1(p) - E2(p) - E3(p)
E3(p)

5. Exercices

Structure en boucle ouverte
Transmittance en série

Structure en boucle ouverte
Transmittance en parallèle

Transmittance en boucle fermée

Déplacement des points de prélèvement
En amont d’un bloc
En aval d’un bloc

En amont d’un bloc
En aval d’un bloc

Exemple
Chercher les fonctions de transfert des schémas blocs suivants en
utilisant les règles de réduction des boucles.

Solution
Chercher les fonctions de transfert des schémas blocs suivants en
utilisant les règles de réduction des boucles.

Solution

Exercice 1
Calculer la fonction de transfert T(p) en boucle ouverte de chaque
schéma bloc.

Solution Exercice 1
Posons T(p) et H(p) respectivement les fonctions de transferts en boucle
ouverte et boucle fermée des schémas fonctionnels.

Exercice 2
Calculer la fonction de transfert T(p) du schéma bloc suivant :

5. Exercices

Transformée de Laplace
Quelques formules indispensables :
Soit f(t) une fonction dans le domaine temporel
Sa transformée de Laplace dans le domaine fréquentiel est f(t) → F(p)
- Produit par une constante réelle : 𝑎. 𝑓 𝑡 → 𝑎. 𝐹(𝑝)
𝑑
- La dérivée d’une fonction : 𝑑𝑡 𝑓 𝑡 → 𝑝𝐹 𝑝 − 0+
𝑡 𝐹(𝑝)
- L’intégrale : ‫׬‬0 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 → 𝑝

Composants électriques
Composan Tension Couran Impédance(s)

t t
V (t )
V (t ) = RI (t ) I (t ) = ZR = R
R
Résistance
dI (t ) 1
V (t ) = L
dt
I (t ) =
L  V (t )dt 𝑍𝐿 = 𝐿𝑝
Inductance
1 dV (t )
V (t ) =
C  I (t )dt I (t ) = C
dt 𝑍𝐶 =
1
𝐶𝑝
Capacitance

5. Exercices

Une fonction de transfert 𝐻(𝑠) est le rapport des signaux de sorties sur
les signaux d’entrées dans le domaine de LAPLACE. Soit :
Exemple 1 :
Système électrique Considérons le système (simple) électrique suivant,
où l'on définira l'entrée u et la sortie i.

Solution Exemple 1 :
On peut écrire la relation entre la tension d'alimentation 𝑢(𝑡) de ce circuit et le
courant qui y circule 𝑖(𝑡) :
Et si l'on calcule la transformée de Laplace de cette équation :
1 1
𝑝𝑈 𝑝 = 𝑅𝑝𝐼 𝑝 + 𝐼 𝑝 = 𝑅𝑝 + 𝐼(𝑝)
𝑐 𝑐
𝐼 𝑝 𝐶𝑝
𝐻 𝑝 = =
𝑈 𝑝 1 + 𝑅𝐶𝑝

Exercice 1 :
Soit le schéma du système mécanique suivant :
1. Donner le schéma fonctionnel du système.
2. Calculer la fonction de transfert

Solution Exercice 1 :
Équations électriques
Équation mécanique
Équation électrique

Le schéma fonctionnel est alors le suivant :

2- Fonction de transfert

2- Fonction de transfert

5. Exercices

Exercice 2 :
On applique une impulsion à l’entrée d’un système asservi, et on
observe pour le signal de sortie la fonction 𝑒 −2𝑡 . Trouver la fonction de
transfert du système.
Exercice 3 :
Trouvez la fonction de transfert équivalente pour le système asservi
suivant :

Exercice 4 :
sauvant :
Exercice 5 :
sauvant :

Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel)
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E1(p) S(P)= E1(p) + E2(p) + E3(p)

E1(p) S(P)= E1(p) - E2(p) - E3(p)

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En aval d’un bloc

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En aval d’un bloc

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Composan Tension Couran Impédance(s)

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Et si l'on calcule la transformée de Laplace de cette équation :

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