Chapitre 5:

Poulie Courroie

Présenté par : Majdoub meriem

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 Chapitre 5 : Poulie-Courroie

Introduction

Un système Poulie- Courroie assure la transmission par adhérence d’un mouvement de

rotation entre deux arbres éloignés généralement parallèles, avec modification de la
vitesse de rotation.

Symbole 01/01/2024 2
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I. Définitions
• Une poulie est une pièce en forme de roue et servant à la transmission du mouvement.
Elle est destinée à être utilisée avec une courroie, dont la forme est adaptée selon les cas
d’utilisation.
• Une poulie Menante est, directement reliée à la source d’énergie et entraine grâce à la
courroie la poulie menée.
• Une courroie est un lien flexible destiné à assurer une transmission de puissance entre un
arbre moteur et un arbre récepteur.

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 Chapitre 5 : Poulie-Courroie
II. Caractéristiques Principales
• Transmission silencieuse.
• Grand entraxe possible.
• Grandes vitesses (de 60 à 100 m/s pour les courroies plates).
• Durée de vie limitée, mais pas d’entretien.
• Système économique.
• Couple transmissible plus faible que les autres systèmes.
• Tension initiale de la courroie nécessaire pour garantir l’adhérence qui impose parfois des charges
importantes sur les paliers : dimensions des roulements et des arbres plus importantes
• Le galet enrouleur permet d’augmenter la puissance transmissible, et servir de galet tendeur.
• La tension peut être obtenue par déplacement d’une des poulies.
• Il faut protéger le système des projections d’huile ou d’eau.
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 Chapitre 5 : Poulie-Courroie
III. Types de montage

• Les axes des arbres moteur et

récepteur peuvent être parallèles ou
perpendiculaires mais non confondus.

• Souvent les poulies tournent dans le

même sens, on peut inverser ce sens
en croisant la courroie ou en
intercalant des galets inverseurs.

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IV. Longueur de le Courroie

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 Chapitre 5 : Poulie-Courroie
IV. Longueur de le Courroie

La longueur de la courroie est un point très important à surveiller. Une courroie trop longue risque de ne pas être
tendue correctement. Une courroie trop courte diminue l’entraxe, ce qui a comme répercussion immédiate de
diminuer l’arc de contact, et d’empêcher le montage.

Pour un calcul rapide , on peut approximer la longueur , en considérant que l’angle d’enroulement pour les deux
poulies est 180° et que la distance entre les points de tangence avec les poulies est égale à l’entraxe , donc :

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Exercice1 :

Calculer la longueur de la courroie sachant que la poulie A a un diamètre DA= 200 mm

et DB = 450 mm, la distance entraxes est a= 500 mm.

Réponses :

1. Lc= 2021,01 mm
2. LC=2052,27 mm

Exercice 2 :

Une courroie de longueur Lc=1700 mm reliant deux poulies de diamètres DA =300 mm et DB=150
mm. Calculer l’entraxe . Réponses :
1 𝜋
𝑎 = 2 × 𝐿𝑐 − 2 × (𝐷1 + 𝐷2) =496,57 mm
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V. Rapport de Transmission
Lorsqu’on suppose que la transmission de puissance s’effectue sans glissement, la vitesse de la courroie est

égale aux vitesses tangentielles des poulies:

Le rapport des vitesses (k ou r) est alors donné par la relation

suivante:

𝑵𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏é𝒆(𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆) 𝝎 𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏é𝒆(𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆) 𝑫𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆(𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆)

𝑲 = 𝒓𝒗 = = =
𝑵 𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆 (𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆) 𝝎 𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆 (𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆) 𝑫 𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏é𝒆 (𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆)
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𝑁2
k=
𝑁1

𝑁2 𝑁4 𝐷1 𝐷3
k= × = ×
𝑁1 𝑁3 𝐷2 𝐷4
Avec N2= N3 (Même Poulie)

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Réponse :
D1 = D2 x N2/ N1
D1= 200 x 2250/900 = 500 mm

Réponse :
D1 x N1 = D2 x N2
D2 = D1 x N1/N2 = 1000 x 400/1250 = 320 mm
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Réponse :
a) Rv = Da x Dc /Db x Dd = 3/14
Dc = Db x Dd x 3 / 14 x Da
Dc = 175 x 200 x 3 / 14 x 150
Dc = 50 mm
b) Rv = ND/NA= 3/14
ND = 750 tr /min
c)NB=3000 tr/min

a) Calculer le diamètre de la poulie C sachant que le rapport menante menée est de 3/14 (les dimensions sont
en mm).
b) Calculer la vitesse de la poulie menée sachant que la vitesse de la poulie menante A est de 3500 tr/min.
c) Calculer la vitesse de la poulie étagée NB
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VI. Couple Transmis

T: tension du brin tendu

t : tension du brin mou.

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VII. Rendement
L'utilisation d'une transmission par poulies et
courroie engendre une déperdition de puissance
due au :
• Patinage de la courroie (glissement) ; Décollage
de la courroie à une certaine vitesse (dû à la
force centrifuge) ;
• Vibrations dues à une vitesse excessive ou à une
mauvaise configuration géométrique ;
• Flexion répétée de la courroie.

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Application :
La puissance du moteur d’une machine électroménager est égale à 300 W
(d'après la plaque signalétique du moteur) et Nm = 1000tr/min :

1. Calculer le couple moteur : Cm=2,86 N.m

2. Calcul de la puissance sur l'arbre récepteur de la machine électroménager
sachant que le rendement de la transmission est évalué à η= 0,95; Ps=285 W
3. Sachant que le rapport de vitesse Rv= 1/3, calculer le couple machine. Cs=8,15 N.m
4. Calculer la vitesse de l’arbre machine, coté récepteur. Nmachine=333,33 tr/min

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VIII. Types de Courroies
Les courroies peuvent être en caoutchouc, en plastique ou en cuir et peuvent être de différentes formes:

1. Courroie Plate • Les courroies plates ont une section rectangulaire.

• Le bombé des poulies permet un bon guidage et une
meilleure stabilité de la courroie (équilibre)
• Pour les courroies plates, afin que l’adhérence soit
bonne, il faut que la vitesse V soit comprise entre 15
et 30 m/s.
• Aux grandes vitesses, l’air entraîné par la courroie et
les poulies provoque une diminution de l’adhérence
d’où l’utilisation des courroies crantés ou des poulie
striées pour les courroies plates.
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2. Courroie Trapézoïdale

• Les courroies trapézoïdales sont les plus utilisées : à tension égale elles transmettent une puissance
plus élevée que les courroies plates.

• Si une puissance élevée doit être transmise on peut utiliser plusieurs courroies en parallèle sur la même
poulie (avec 1, 2, 3, …, 10 gorges).

• Le montage nécessite un bon alignement des poulies et un réglage de l’entraxe pour le montage et le
démontage.

• Contrairement aux courroies plates, les grands entraxes sont à éviter car les vibrations excessives du
brin mou diminuent la durée de vie et la précision de la transmission [l’entraxe a < 3(D+d)].
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3. Courroies Crantées ou synchrones

On peut les considérer comme des courroies plates avec des dents. Elles fonctionnent par obstacle (sans
glissement) comme une chaîne mais avec plus de souplesse. Contrairement aux autres courroies, elles supportent
bien les basses vitesses et exigent une tension initiale plus faible.

Remarque

Une des poulies doit être munie de flasques afin d'éviter le glissement axial de la courroie

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3. Courroies Crantées ou synchrones

Calcul
Rapport de vitesse

𝑵𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏é𝒆(𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆) 𝑫𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆(𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆) 𝒁𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆(𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆)

𝑲 = 𝒓𝒗 = = =
𝑵 𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆 (𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆) 𝑫 𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏é𝒆 (𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆) 𝒁 𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒎𝒆𝒏é𝒆 (𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆)
Z : Nombre de dents
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Résumé / Comparaison

Surtout utilisées dans les petits

Courroie mécanismes
ronde
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Courroie de distribution automobile Machine à laver

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IX. Transmission par Roue-Chaine

1. Fonction : Transmettre par obstacle, un mouvement de rotation entre deux arbres éloignés parallèles, avec
modification de la vitesse de rotation.

Symbole

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2. Caractéristiques

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3. Types de chaines

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4. Eléments Constitutifs

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5. Calcul des chaînes à rouleaux

a. Rapport de vitesse :

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Système de transmission de mouvement dans une bicyclette

Le dérailleur est un mécanisme qui permet de faire passer la chaîne

d'un pignon ou d'un plateau à un autre 01/01/2024 29
 Chapitre 5 : Poulie-Courroie

Application
Exercice 1
Une bicyclette porte 57 dents au pédalier et 19 dents au pignon.
Calculer le rapport de vitesse k=Z1/Z2=57/19=3
Exercice 2
La vitesse de rotation de sortie d’un vélo tout terrain (VTT) est 1tr/s. Le nombre de
dents à l’entrée est 18 et le nombre de dents à la sortie est 12. Calculer
a) le rapport de vitesse de ce VTT. k=Z1/Z2=18/12=1,5
b) La vitesse de rotation du pédalier de ce VTT. k=N2/N1 N1=N2/k=0,66 tr/s

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Annexe
Notes de Calcul

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2. Courroie Trapézoïdale

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Condition de fonctionnements
Tableau 1 Jusqu’à 8 De 8 à 16 De 16 à 24

Facteur de service Heures /jour Heures /jour Heures /jour

Transmission
Transmission

Transmission

Transmission

Transmission

Transmission

Transmission

Transmission

Transmission
très variable

très variable

très variable
uniforme

uniforme

uniforme
KS

variable

variable

variable
Moteur électrique usuel
1,00 1,12 1,25 1,12 1,25 1,40 1,18 1,32 1,50
Couple de démarrage normal
Démarrage ou inversion de sens
fréquents 1,12 1,25 1,40 1,25 1,40 1,60 1,32 1,40 1,70
Couple de démarrage modérer
Moteur électrique a couple de
démarrage élevé ou moteur
synchrone 1,18 1,32 1,50 1,32 1,50 1,70 1,40 1,60 1,80

Moteur diesel 1 ou 2 cylindres

Inversion de sens ou démarrages
fréquents avec moteur a forte 1,32 1,50 1,70 1,50 1,70 1,90 1,60 1,80 2,00
couple de démarrage 01/01/2024 33
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Tableau n°2 : diamètres primitifs 𝑑𝑝 𝑒𝑡 𝐷𝑝 recommandés pour les poulies trapézoïdales ISO 4183

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Exemple de calcul

Soit à déterminer les courroies transmettant une puissance de 10 kW entre un moteur

électrique usuel (1 500 tr/min) et une machine de production (600 tr/min) travaillant de
16 à 24 h/jour (Transmission Variable)
1. Calculer le facteur de service Ks
2. Trouver la section adaptée Z,A,B…
3. dp = 140 mm est imposé pour la petite poulie. Calculer Dp et la vitesse linéaire v.
4. Calculer entre a min et a max. Pour la suite , optez pour a = 437 mm
5. Calculer la longueur de la courroie
6. Calculer la puissance de base Pb
7. Calculer l’angle d’enroulement 𝜃, déduire K 𝜃
8. Calculer le coefficient KL et déterminer la puissance admissible Pa
9. Déduire le nombre de courroie nécessaire
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Solution
5)
1) On adopte un 𝐾𝑠 de 1,3 pour l'installation.
𝑃𝑠 = 𝑃.𝐾𝑠= 10.1,3 = 13 𝑘𝑊
2) Courroies de type B. 6)
3)

7)

4)

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3. Courroies Crantées ou synchrones

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• Puissance de service : 𝑷𝒔 = 𝑷.𝑲𝒔
→ Type de courroie : Par l’intermédiaire du graphe 4 (à partir de Ps et Nd : la vitesse de la petite poulie

Vitesse linéaire V de la courroie : 𝑉 = 𝑁𝑑.𝑝.𝑍𝑑/60

Remarque :
𝜋.𝒅 =𝒑.𝒁𝒅 = circonférence primitive de la petite poulie
Puissance de base (Pb) par le graphe à gauche

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Les 𝑃𝑏 indiquées le sont pour une largeur de référence de 5 mm.
• Choix de la largeur de la courroie sachant que 𝑃𝑏.𝐾𝑏 ≥ 𝑃𝑠 𝐾𝑏 coefficient correcteur fonction de la
largeur des courroies (tableau ci-dessous)

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5. Calcul des chaînes à rouleaux

→ Puissance de service ou puissance de corrigée

𝑷𝑺 = 𝑲𝒔 ∙ 𝑷

→ Vitesse linéaire de la chaîne

𝑵𝒅 ∙ 𝒑 ∙ 𝒁 𝒅
𝑽= 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑽 𝒎Τ𝒔 𝒆𝒕 𝒑 𝒎𝒎
𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎

→ Détermination de la puissance corrigée

𝑷 𝑪 = 𝑷𝑺 . 𝑲𝑽 . 𝑲𝑹 ≤ 𝑷𝒃

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𝑷 𝑪 = 𝑷𝑺 . 𝑲𝑽 . 𝑲𝑹

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