Chapitre 2 : Filtres passifs

2.1 Notion de quadripôle linéaire

1. Définitions
Un quadripôle est un système électrique
possédant deux bornes d’entrée et deux
bornes de sortie.
Les grandeurs d’entrée et de sortie sont des
tensions et des courants.
Il existe plusieurs conventions d’orientation
des tensions et des courants.
Nous utilisons la suivante :

Quadripôle
 Un quadripôle est passif s’il ne comporte
que des dipôles passifs.

 Il est actif s’il comporte, outre les

dipôles passifs, des sources.

 Il est linéaire si tous les éléments qui le

constituent sont linéaires.
2.Conséquence de la linéarité du quadripôle

 Si on connaît la réponse du quadripôle à

un signal sinusoïdal pur, on pourra connaître
la réponse à tout signal périodique, celui-ci
étant décomposable en série de Fourier.

 Les tensions ve et vs sont reliées par une

équation différentielle linéaire à coefficients
constants.
Exemple 1:

Ce circuit est du premier ordre.

Exemple 2 :
3. Équations caractéristiques
Un quadripôle est défini par deux équations
caractéristiques qui décrivent complètement
son fonctionnement :
f1 (ie , is , ve , vs ) = 0
f2 (ie , is , ve , vs ) = 0

En général, il y a quatre types d’équations

caractéristiques:
a-Paramètres impédances zij

On exprime les tensions en fonction des

courants: ve = z11 . ie + z12 . is
vs = z21 . ie + z22 . is
Sous forme matricielle:

Les paramètres Z se définissent comme suit:

Les paramètres Z se définissent comme
suit:

ve
⎧ Z11 = (is = 0): impédance d′ entrée à sortie ouverte (Ω)
ie
⎪
⎪ Z21 = vs (is = 0): impédance de transfert direct à sortie ouverte (Ω)
ie
⎨Z12 = ve (ie = 0) : impédance de transfert inverse à entrée ouverte (Ω)
⎪ is
⎪ vs
Z22 = (ie = 0): impédance de sortie à entrée ouverte (Ω)
⎩ is
Schéma équivalent en z:
Des deux équations caractéristiques du
quadripôle à impédances zij, on en déduit le
schéma équivalentdu quadripôle en z :
b-Paramètres admittance yij
On exprime les courants en fonction des
tensions:
ie = y11 . ve + y12 . vs
is = y21 . ve + y22 . vs
Sous forme matricielle:
ie y11 y12 ve
= y y22 . vs
is 21

(y) est la matrice admittance du quadripôle.

Les paramètres Y se définissent comme suit:
On en déduit immédiatement les définitions
suivantes :
Schéma équivalent en y:
Des deux équations caractéristiques du quadripôle
à admittances Yij, on en déduit le schéma
équivalent du quadripôle en z :
c- Paramètres hybrides ( hij)
On démontre que l'on peut écrire :
ve = h11 ie + h12 vs
is = h21 ie + h22 vs

Sous la forme matricielle suivante :

ve h11 h12 ie
= .
is h21 h22 vs

La matrice de transfert est appelée matrice

hybride du quadripôle.
Signification des paramètres:
ve
h11 =
ie v s =0

h11 : impédance d'entrée du quadripôle avec la

sortie en court-circuit.
ve
h12 =
vs i e =0

h12 : gain en tension inverse lorsque l’entrée

est ouverte.
Signification des paramètres:
is
h21 =
ie v s =0
h21 : gain en courant avec sortie en court-
circuit.
is
h22 =
vs i e =0

h22 : admittance de sortie lorsque l’entrée est

ouverte.
Schéma équivalent en h:
Des deux équations caractéristiques du
quadripôle à admittances hij, on en déduit le
schéma équivalent du quadripôle:

Les matrices hybrides sont utilisées en particulier

dans l’étude des transistors.
4. Fonction de transfert d’un quadripôle
La fonction de transfert d’un quadripôle
est le rapport (complexe) de la tension
de sortie sur la tension d’entrée :
vs (jω)
H(jω) =
ve (jω)

 Le module donne le gain du quadripôle,

 l’argument représente le déphasage entre
la tension d’entrée et la tension de sortie.
2.2 Filtres linéaires
1.Définition
Un filtre linéaire est un quadripôle linéaire
qui laisse passer des signaux à certaines
fréquences et bloquera des signaux à
d'autres fréquences.
Un filtre est donc un circuit dont le
comportement dépend de la fréquence.
 Les domaines de fréquences transmises
constituent la bande passante du filtre.
 Les autres domaines de fréquences sont
appelés bandes rejetées ou bandes coupées.
Nous nous intéresserons particulièrement
aux filtres linéaires à une entrée et une
sortie:
2. Filtre passif et filtre actif
Un filtre est passif s’il n’est constitué que
de composants passifs: résistances, bobines
et condensateurs.
Un filtre est actif s’il est constitué de
composants passifs et de composants actifs:
alimentations, transistors, amplificateurs
opérationnels.Dans ce cours nous étudions
uniquement les filtres passifs.
3. Etude du filtre linéaire en régime
harmonique
• Pour un filtre linéaire, si la tension d’entrée
est sinusoïdale alors la tension de sortie est
sinusoïdale de même fréquence.
• La réponse d’un filtre linéaire en régime
harmonique est une fonction de la fréquence
de l’excitation.
• Pour étudier les caractéristiques d’un filtre,
on réalise une étude fréquentielle pour
obtenir sa réponse en fréquence.
Cette réponse est donné par :
- Une courbe de gain :

- Une courbe de phase :

La réponse fréquentielle des circuits linéaires

s’effectuera à l’aide de deux outils :

l’un analytique et l’autre graphique, qui sont

respectivement la fonction de transfert et

le diagramme de Bode.
4. Principaux types de filtres (idéaux)
a- Filtre passe-bas
Ce filtre laisse passer
les basses fréquences
(BF) et bloque les
hautes fréquences
(HF).

La limite qui sépare les BF et HF est appelée

fréquence de coupure fc.
La bande passante est la gamme de fréquence non
bloquées par le filtre : Bande passante = [0, fc]
b- Filtre passe-haut

Ce filtre laisse passer les hautes fréquences.

Les basses fréquences sont donc bloquées.

Bande passante :
c- Filtre passe-bande

Ce filtre laisse passer une bande de

fréquences située entre 2 fréquences de
coupure: fcb et fch.
Bande passante : [fcb, fch]
d- Filtre coupe bande (réjecteur de bande)

Ce filtre bloque une bande de fréquence,

mais laisse passer toutes les fréquences en
bas et au-delà de cette bande.
Bande passante : [0, fcb] et
5.Filtres réels
La caractéristique du gain en fonction de la
fréquence n’est pas réellement abrupte à la
fréquence de coupure.

Exemple: cas d’un filtre passe-bande

6. Fréquence de coupure
C’est la fréquence qui correspond au gain
maximal divisé par :

Soit :
7. Fonction de transfert d’un filtre:
Signal d’entrée: ve(t) = Vemcos(t)
En notation complexe, on a :
La réponse à l’excitation est sinusoïdale:

Fonction de transfert du filtre :

vs Vsm ej(ωt+ φ) Vsm jφ

H(jω) = = jωt
= e
ve Vem e Vem
 est complexe, caractérisée par son module et
son argument :
 Le module correspond au gain en tension :
Vs,max
. H(jω) = G(ω) =
Ve,max
Vs,max
HdB = 20log10 ( H(jω) ) = 20log10 (G(ω)) = 20log10
Ve,max

 L’argument correspond au déphasage entre le

signal de sortie et le signal d’entrée :

φ(ω) = arg H(jω) = arg VS − arg Ve

8. Diagramme de Bode
Un diagramme de Bode est la représentation
graphique d’une fonction de transfert à l’aide de
deux courbes:
• Courbe de réponse en gain donnant les variations
du gain en fonction de la fréquence ou de la
pulsation exprimée dans une échelle logarithmique
X = Log(f) ou X = Log (),
• Courbe de réponse en phase donnant la variation
de la phase en fonction de la même variable X.
Remarque:
En électronique, l’intervalle de fréquences utilisé
est un intervalle très étendu qui nécessite
l’utilisation d’une échelle logarithmique pour
conserver une lisibilité sur tout l’intervalle d’où
l’usage du papier logarithmique pour les
tracés des courbes en fonction de la fréquence.
Papier semilogarithmique:
Exemple : Diagramme de Bode d’un filtre passe bas
Décades et octaves
Par définition, une décade est un intervalle de
fréquences [f1, f2] ou de pulsation [1, 2] tel que:
f2 ω 2
= = 10
f1 ω1

et un octave est un intervalle de fréquences

[f1, f2] ou de pulsation [1, 2] tel que :

f2 ω 2
= =2
f1 ω1
Diagrammes asymptotiques de Bode:
Avant de tracer le gain réel et la phase
réelle en fonction de la pulsation, il est utile
de tracer les diagrammes asymptotiques :
allures de ces fonctions loin des pulsations
de coupure.
 1
Exemple: H(jω) = ω
1 + jω
c
1 ω
Pour laquelle on a: H(jω) = et φ = −arctan
ω 2 ωc
1+ ω
c

Si ω → 0 (ω ≪ ωc ): H(jω) = 1 ⇒ HdB = 0dB ; φ=0

L’asymptotique basse fréquence est donc

une droite horizontale égale à 0dB pour le
gain et pour la phase une droite
correspondant à une phase nulle.
 Si ω → ∞ (ω ≫ ωc ):
ωc π
H(jω) = ⇒ HdB = −20 log(ω) + 20 log(ωc ) et φ = −
ω 2

L’asymptotique haute fréquence est donc une

droite de pente négative (-20 dB/décade)
pour le gain et pour la phase c’est
l’horizontale  = – π/2.
D’où l’allure suivante du diagramme
asymptotique :
Diagrammes asymptotiques :
Pour tracer le diagramme réel, on approche
la courbe des asymptotes loin des pulsations
de coupure et on complète par quelques
points bien choisis au voisinage de ces
pulsations.

1 1
Pour ω = ωc : H(jωc ) dB
= 20log ⎛ ⎞ = 20log = −3dB
ω 2 √2
12 +
⎝ ωc ⎠

π
φ(ωc ) = − arctan(1) = −
4
9. Fonctions de transfert élémentaires
9.1 Le gain pur: H(j) = H
 Module : HdB (ω) = 20log H(jω)

si H>1 alors HdB > 0dB

si H<1 alors HdB < 0dB

 Phase: H = 0 si H > 0

H = π (modulo 2π) si H < 0

 ω 1
9.2 Le dérivateur: H(jω) = j
ω0
= jωτ avec ω0 =
τ
ω
Module: HdB (ω) = 20 log H(jω) = 20log
ω0
On remarque que :
• HdB() = 0 dB si  = 0
• HdB augmente avec 
• HdB() = +20dB si  = 100
• HdB() = -20dB si  = 0/10

π
 Phase: φH = arg(jωτ) = +
2
 1 1 1
9.3 L’intégrateur: H(jω) = ω =
jωτ
avec ω0 =
τ
jω
0
ω
Module: HdB (ω) = 20log H(jω) = −20log
ω0
On remarque :
•HdB() = 0 dB si  = 0
•HdB() diminue avec 
•HdB() = -20 dB si  = 100
•HdB() = +20 dB si  = 0/10

π
 Phase: φH (ω) = arg(−jωτ) = −
2
9.4 Le pseudo dérivateur:
ω 1
H(jω) = 1 + j = 1 + jωτ avec ω0 =
ω0 τ
 Module: HdB (ω) = 20log H(jω) = 20log 1 + (ωτ)2
On remarque :
: pulsation de coupure
:asymptote HdB= 0 dB
: asymptote de
pente +20dB/décade.
 Phase : H () = arctan()
10. Produits de formes canoniques:
H(jω) = H1 (jω) × H2 (jω) × H3 (jω) × … × Hn (jω)

où les Hk (jω) sont des fonctions de transfert de formes

canoniques du premier ordre ou du second ordre.

Grâce au logarithme, le diagramme en gain se transforme

alors en une somme de fonctions :

HdB (jω) = H1dB (jω) + H2dB (jω) + H3dB (jω) + ⋯ +HndB (jω)

De même pour la phase :

φH (jω) = φH1 (jω) + φH2 (jω) + φH3 (jω) + … + φHn (jω)

11. Etude de certains filtres passifs
a- Filtre passe bas

Ce filtre ne laisse passer que les basses

fréquences, c’est un filtre passe bas.
Fonction de transfert:
vs Zc 1
H(jω) = = =
ve Zc + R 1 + jRCω

1 1
• Gain linéaire : H(jω) = =
1 + jRCω 1 + (RCω)2

• Gain en décibels :
1
20log H(jω) = 20log = −20log ( 1 + (RCω)2 )
1 + (RCω)2
• Phase:
1
φ = arg H(jω) = arg = −arctan (RCω)
1 + jRCω
• Fréquence de coupure :
La pulsation de coupure est définie par:
H(jω) max
H(jωc ) = avec H(jω) max
=1
√2
1 1
On a alors: =
1+ ( )2 √2

1
d’où la pulsation de coupure: =

1
ou la fréquence de coupure: =
2
A la fréquence de coupure :
1
H(jωc ) = ⇒ 20log H(jωc ) = −3dB
√2

1 π
φ(jωc ) = arctan RC. = − arctan(1) = −
RC 4

1
H(jω) = ω : Forme canonique du filtre
1+j
ωc
passe bas du premier ordre
• Diagrammes de Bode:
Remarque : Autre structure du filtre passe-bas

vs R 1 1 R
H(jω) = = = = avec ωc =
ve R + jLω 1 + j ω 1 + j ω
L L
R ωc
 b- Filtre passe haut

En BF, C se comporte comme un circuit ouvert,

donc vs = 0.
En HF, C se comporte comme un court-circuit,
donc vs = ve.
Ce filtre ne laisse passer que les HF, c’est un
filtre passe haut.
Fonction de transfert:

 Gain linéaire:
jRCω RCω
H(jω) = =
1 + jRCω 1 + (RCω)2

 Gain en dB:
 Phase:
 Fréquence de coupure:

A la pulsation de coupure, on a

H(jω) max
H(jωc ) = avec H(jω) max
=1
√2

RCω 1 1
= ⇒ √2 RCωc = 1 + (RCωc )2 ⇒ ωc =
1 + (RCωc )2 √2 RC

1
d’où la fréquence de coupure: fc =
2πRC
Forme canonique de la fonction de transfert:
La fonction de transfert peut s’écrire :

( )=
1+
Diagramme de gain:
Diagramme de phase:

Remarque : Autre structure du filtre passe-haut

vs jLω 1 1 R
H(jω) = = = = ω avec ωc =
ve R + jLω 1 − j R 1−j c L
Lω ω
12. Filtres du deuxième ordre
L’ordre du filtre est égal à 2 donc le dénominateur
de la fonction de transfert est polynôme d’ordre 2.
• Filtre passe-bas
La fonction de transfert d’un filtre passe bas
d’ordre 2 est:

Exemple :
Exemple :

Donc : c’est un filtre passe bas.

L’expression de la fonction de transfert s’écrit:
Diagramme de Bode pour le gain
On a:

Comportement asymptotique :

: C’est une droite de pente -40dB/décade,

caractéristique de filtre du deuxième ordre.
La fonction présente un maximum si

Donc si :

: GdB ne présente pas de maximum

(courbe décroissante)

: GdB présente un maximum en

ainsi
Diagramme de Bode pour le gain:
Diagramme de Bode pour la phase
On a :

Représentation de la phase pour quelques valeurs de Q :

• Filtre passe bande

La fonction de transfert d’un filtre passe-

bande d’ordre 2 est:

Exemple :
Fonction de transfert:
Zc2 1
vs = × vx = × vx
R 2 + Zc2 1 + jR 2 C2 ω

jR1 C1 ω(1 + jR 2 C2 ω)
⇒ vx = × ve
jR1 C1 ω(1 + jR 2 C2 ω) + 1 + j(R1 + R 2 )C2 ω

1 jR 1 C1 ω(1 + jR 2 C2 ω)
vs = × × ve
1 + jR 2 C2 ω jR1 C1 ω(1 + jR 2 C2 ω) + 1 + j(R1 + R 2 )C2 ω
 jR1 C1 ω
vs = × ve
1 + jR1 C1 ω(1 + jR 2 C2 ω) + j(R1 + R 2 )C2 ω

Cas particulier : R1=R2=R et C1=C2=C

vs jRCω jRCω
H(jω) = = =
ve 1 + jRCω 1 + jRCω + j2RCω 1 − (RCω)2 + j3RCω
( )
1
=
1
3 + j RCω −
RCω

 Gain linéaire:
1
G(ω) = H(jω) =
2
1
9 + RCω −
RCω
 Changement de variable : posons x = RC
1 1
1 dG(jx) −x
1+ 2
x x
G(x) = ⇒ =
2 dx 2 3/2
1 1
9+ x− 9+ x−
x x

dG(jx) 1
=0 ⇒ =x ⇒ x=1
dx x

Le gain maximal correspond à x = 1 :

1 1
G(max) = =
9 + (1 − 1)2 3
Fréquences de coupure :
G(max) 1 1
G(xc ) = = =
√2 3√2 √18
1 1 1
G(xc ) = = ⇒ xc − = ±3
2 √18 xc
1
9 + xc −
xc

⎧ −3 + √13
1 x
⎪ c1 = >0 à
xc − = −3 ⇒ 2
xc ⎨ −3 − √13
x
⎪ c2 = <0 à
⎩ 2

⎧ 3 + √13
1 ⎪ xc3 = >0 à
xc − = 3 ⇒ 2
xc ⎨ 3 − √13
⎪xc4 = <0 à
⎩ 2
Les pulsations de coupure sont donc :

−3 + √13 −3 + √13
RCωCb = ⇒ ωCb =
2 2RC

3 + √13 3 + √13
ωCh = ⇒ ωCh =
2RC 2RC