CHAPITRE II : Liaison et assemblage mécanique

CHAPITRE II : Liaison et assemblage mécanique

IV.1 Introduction
Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons. Il est conçu
pour réaliser une ou plusieurs fonctions.
Un mécanisme est une structure qui peut être plus ou moins complexe ; on va donc être amené à vouloir
le schématiser pour en simplifier la compréhension.

Assemblage de Liaison entre

Pièces MODELISER
solide
REEL

Mécanicien

IV.2 Mobilités fonctionnelles d’un mécanisme

Un mécanisme est toujours modélisable. A partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence :
 Les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique,
 Les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique,
 Les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique.

La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les
provoquent.
En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou à
un groupe de pièces qui n'ont aucun mouvement les unes par rapport aux autres au cours du fonctionnement
normal. Ce groupe de pièces est un sous-ensemble cinématiquement lié.
IV. 2.1 solide indéformable
C’est le solide théorique ou idéal (qui n’existe pas en réalité) que l’on utilise dans certains domaines de
la mécanique (statique, cinématique ou dynamique par exemple).
Il est tel que :
- Sa masse est constante.
- Les limites de son volume ne varient pas quelles que soient les actions extérieures auxquelles il est
soumis.

1
CHAPITRE IV : Liaison et assemblage mécanique

Remarque : La distance entre deux points du solide ne varie pas.

IV. 2.2 Notion de mouvement
Le terme de mouvement suppose l’existence de deux solides. L’un deux est choisi comme « référence »
et l’autre est celui dont on étudie les positions successives au cours du temps.
On dit « le solide 2 est animé d’un mouvement par rapport au solide 1 ».
a)- Mouvement de translation rectiligne : Le solide 2 est animé d’un mouvement de translation rectiligne
dans la direction de la droite D par rapport au solide 1, si tous ses points décrivent des droites parallèles à D.
Exemple : mouvement du mors mobile d’étau par rapport à la table.
b)- Mouvement de rotation autour d’une droite fixe : Le solide 2 est animé d’un mouvement de rotation
autour d’une droite D par rapport au solide 1, si tous ses points décrivent des cercles dont les centres
appartiennent à la droite D.
Exemple : mouvement du mandrin de tour par rapport au bâti

IV.3 Etude des liaisons mécaniques

Pour remplir correctement les différentes fonctions
techniques d'un mécanisme, ses constituants doivent être
assemblés en respectant certaines conditions qui
déterminent leurs possibilités de mouvement relatif, c'est à
dire leurs degrés de liberté.
Une pièce libre dans tous ses déplacements est une pièce S

qui n'a aucune liaison avec une autre pièce.

Soit un repère (O, x, y, z)
Soit un solide (S) se déplaçant dans ce repère.
Dans ce cas elle peut se déplacer suivant trois axes :
 par translation suivant ces trois axes.
 par rotation suivant ces trois axes

Les mouvements possibles du solide S par rapport au repère R sont :

· Translation de direction x notée : Tx · Rotation autour de l’axe x notée : Rx
· Translation de direction y notée : Ty · Rotation autour de l’axe y notée : Ry
· Translation de direction z notée : Tz · Rotation autour de l’axe notée : Rz

 6 degrés de mobilité possibles (au plus).

Le nombre de degrés de mobilité d’un assemblage est le nombre des mouvements relatifs indépendants
que l’assemblage autorise entre les 2 pièces considérées.

2
CHAPITRE IV : Liaison et assemblage mécanique

REMARQUE :
Quand le nombre de degrés de liberté de la liaison entre deux solides S1 et S2 est égal à 0, les deux solides sont
en liaison complète, appelée liaison encastrement.
Quand le nombre de degrés de liberté de la liaison entre deux solides S1 et S2 est égal à 6, les deux solides sont
en liaison libre.
VI. 3.1 Notion de contact
a)- Contact ponctuel :
Le contact se fait sur un point O. On supprime un degré de liberté.
Tableau dans le Repère (O, x, y, z) z
 Sphère / plan

Rotations Translations
Rx Tx y
O
Ry Ty
Rz 0
x
 Cône / plan
z
Rotations Translations
Tx
Ty
Rz 0 y
O

b)- Contact linéaire x

Le contact se fait suivant une ligne. On supprime au minimum 2 degrés de liberté.
z
Tableau dans le Repère (O, x, y, z).

 Contact linéaire rectiligne

Rotations Translations
0 Tx
Ty
Rz 0
z
 Contact linéaire circulaire

Rotations Translations
Rx 0
Ry Ty
Rz 0

3
CHAPITRE IV : Liaison et assemblage mécanique

c)- Contact surfacique

Le contact se fait selon une surface. On supprime au minimum 3 degrés de liberté.
Tableau dans le Repère (O, x, y, z)

 Surface plane
Rotations Translations
0 Tx
0 Ty
Rz 0

 Surface sphérique

Rotations Translations
Rx 0
Ry 0
Rz 0

 Surface cylindrique

Rotations Translations
0 0
Ry Ty
0 0

VI.3.2 Notion de classe d’équivalence cinématique (ou solides ou sous-ensemble isocinématique).

On appelle classe d’équivalence un sous-ensemble de pièces d’un mécanisme vérifiant la relation : « sans
mouvement relatif par rapport à l’autre».
Un mécanisme est donc constitué d’un certain nombre de ces classes d’équivalence. On considérera
chaque classe d’équivalence comme un seul solide indéformable noté S.
REMARQUE :
Pour modéliser un mécanisme, il faut exclure toutes les pièces dont la fonction est de se déformer
(solides déformables), comme les ressorts, les joints et roulements.

4
 ! "

$ % #

" #
- ! c = complet
- " # !

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& ' (#
- ( $ %) )'$ ' ' "$*

! d = démontable
- ( " $

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# ( ) " '

%)

) * #
- , %)- ' $

" #! r = rigide
- . ( !

%& ' * +

' " ' #

+ , #
- ( )) - $ & !

- / ( "0) * %1 %0)' ,

! a = adhérence

Exemples : - Une clavette réalise un assemblage par obstacle (elle empêche la rotation entre un
arbre et un moyeu)

- Lorsque deux pièces sont montées serrées, l’assemblage est par adhérence
 ! &

- #
- ( %$' !$

! di = direct
- ( !

%&

'( +

- + +

- - &
 1

LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES

Nom et modèle 3D Degrés de Schéma 3D Schéma 2D

liberté
Encastrement →
→ Tr Rot z
z
1
0 0
0 0
O O →
0 0 →
x
y

2
→ Bilan degrés de lib
→ y
x 0 T , 0 R

Pivot
Tr Rot →
→ z
1
z
0 Rx
0 0
O 0 0 O
2
→
y Ancienne
Bilan degrés de lib →
→ x norme
→ y 0 T , 1 R
x

Glissière Tr Rot →
z
→
z Tx 0 1
0 0
0 0
O 2 O
→
Bilan degrés de lib y
→
x
→ 1T , 0 R
→ y
x

Pivot glissant Tr Rot →

z
→ 1
z Tx Rx
0 0
0 0 O
O 2
→
y
→ Ancienne
Bilan degrés de lib x
→ norme
→ y 1T , 1 R
x

Hélicoïdale
→
z
Tr Rot →
z
Tx Rx 1

0 0
O
0 0 O
2 → Ancienne
→ Bilan degrés de lib y norme
y →
→ 1 T + R x
x
conjugués
 Nom et modèle 3D Degrés de Schéma 3D Schéma 2D
2
liberté
Sphérique ou rotule
Tr Rot
→ 1
→ 0 Rx z
z
0 Ry
0 Rz
2
O O
Bilan degrés de lib
→
0 T , 3 R y
→ →
→ y x
x

Appui plan
Tr Rot
Tx 0
→ Ty 0 →
z z
1
0 Rz
O
O
→ Bilan degrés de lib →
→ y y
x
2T , 1 R →
x
2

Linéaire rectiligne
Tr Rot
Tx Rx
→
Ty 0 →
z 1
z
0 Rz

O
Bilan degrés de lib O
→
→ 2T , 2 R y
→
→ y x
x 2

Linéaire annulaire
Tr Rot
Tx Rx →
→ 0 Ry z
1
z
0 Rz
O O
Bilan degrés de lib →
y
→ 1T , 3 R →
→ y x
x 2

Ponctuelle ou
→
sphère -plan Tr Rot z 2

Tx Rx 1
Ty Ry
→→ O
x z →
0 Rz → y
x →
z
O 2

1
→ Bilan degrés de lib
→ y O
x
2 T , 3 R →
→ y
x
 Le schéma cinématique

I. Définition
Lors d’une étude, un mécanisme est représenté sous la forme d’un
dessin d’ensemble. Si le mécanisme est complexe, il sera utile de le
schématiser et de le représenter sous forme d’un schéma cinématique.

Le dessin
d’ensemble ci-contre
représente une bride
hydraulique
permettant le
maintien en position
d’une pièce à usiner.
y
L’effort de serrage
IV. Elaboration du schéma cinématique
est produit par de
La dernière étape consiste à élaborer le schéma cinématique.
l’huile sous pression
Il suffit pour cela de positionner les centres des liaisons puis les
agissant sur le x symboles de chaque liaison en respectant leurs orientations et leurs
piston 2.
positions relatives.
La bride est fixée sur
En reliant entre elles les classes d’équivalence (couleurs), on obtient le
une table de
schéma cinématique du mécanisme.
machine-outil.
Le schéma cinématique doit respecter la géométrie du mécanisme.

II. Recherche des classes d’équivalence Schématisation dans le plan (O, x, y)

Définition : on appelle classe d’équivalence cinématique (cec) un

ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons
encastrement.
Une classe d’équivalence peut être désignée par une lettre majuscule.
Ex. : A = {1, 4, 6,7} est la classe d’équivalence comprenant les
pièces repérées 1, 4, 6 et 7 sur le dessin d’ensemble.

Le mécanisme étudié comprend 10 pièces que l’on peut regrouper en 3 Pièce à

classes d’équivalence distinctes 0, A et B. usiner

Schématisation en perspective

Remarque : Le ressort 10 étant déformable, on n’en tient pas compte

Sur le dessin d’ensemble, il sera d’usage de colorier chaque classe

d’équivalence d’une couleur différente.

III. Identification des liaisons mécaniques

Lors de cette étape, on recherchera les liaisons existant entre les
différents couples de cec. Pour cela, il faut respecter 2 règles :
• S’il n’y a pas de contact entre deux cec, il n’y a pas de liaison.
• Lorsqu’on étudie la liaison entre deux cec, il faut supposer le
reste du mécanisme enlevé.

Ex. : Recherche de la liaison entre les cec 0 et A.

1/ Rechercher les surfaces de contacts entres ces 2

solides : surfaces cylindriques d’axe y.
2/ En déduire les mouvements autorisés (degrés de
liberté) 2 degrés de liberté Ty et Ry.
3/ Identifier la liaison : pivot glissant d’axe y.
y
4/ Représenter la liaison par son symbole :
(Respecter les couleurs choisies). x

z
 Système technique : ÉTAU D'USINAGE
Mise en situation : C'est un étau de serrage utilisé dans les machines outils, pour
maintenir les pièces afin de l'usiner.

On donne : Le dessin d'ensemble du système par :

 La vue de face.
 La vue de gauche.

Remarque : les traits cachés ne sont pas représentés.

6 1 Goupille cylindrique Acier
5 1 Axe Acier
4 1 Levier
3 1 Vis
2 1 Mors
1 1 Socle Fonte
Rep Nb Désignation Matière Observation

Travail demandé : Étau d'usinage

1- Indiquer les repères des pièces sur l'éclaté :