c1 Cours Liaisons Mecaniques

LES LIAISONS MECANIQUES TS SI
Révisions
SIMPLES
I ) CONTACTS ASSOCIEES AUX LIAISONS

Une liaison mécanique entre 2 solides nécessite que ces derniers soient en CONTACT .
La nature, le nombre et la position de ces contacts définiront les mobilités existantes entre les 2 solides
et donc la liaison obtenue.
1)Nature des contacts
 Contact ponctuel : La zone de contact est réduite à un point.
 Contact linéique : La zone de contact est réduite à une ligne (pas forcément droite).
 Contact surfacique : La zone de contact est une surface (plan, cylindre, sphère…).
 Voir logiciel « contact_cours » puis document de synthèse « Surfaces associées aux liaisons ».
2)Mobilités d’un solide
Une translation peut être définie à l’aide de trois translations élémentaires.
y
 Tx : Translation le long de l’axe x
Ty
 Ty : Translation le long de l’axe y
Tz
x
z  Tz : Translation le long de l’axe z
Tx
COURS (2006) Les liaisons mécaniques simples 1/4

Une rotation peut être définie à l’aide de trois rotations élémentaires.
y
 Rx : Rotation autour de l’axe x
Ry
Rz  Ry : Rotation autour de l’axe y
x
z  Rz : Rotation autour de l’axe z
Rx
Il existe donc 6 mouvements élémentaires permettant de définir n’importe quelle combinaison de

translation et de rotation.
Le nombre de mouvements autorisés par une liaison est appelée degré de liberté et dépend de la nature
et du nombre de surfaces en contact.
 Voir TEST logiciel « contact_exo » partie Contact uniquement.
3) Liaisons élémentaires
A partir des trois volumes élémentaires (plan, cylindre, sphère) nous pouvons définir toutes les
combinaisons de contact possibles.
PLAN CYLINDRE SPHERE
PLAN
APPUI PLAN LINEAIRE RECTILIGNE PONCTUELLE
CYLINDRE
PIVOT GLISSANT LINEAIRE ANNULAIRE
SPHERE
SPHERIQUE OU ROTULE
II ) LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES : SYMBOLISATION

Les normes prévoient 11 liaisons mécaniques, à partir desquelles il est théoriquement possible de décrire
tous les mouvements possibles (degrés de liberté) d’un système mécanique.
Ces liaisons « normalisées » sont schématisées sur le document couleur récapitulatif :

« Résumé symboles de liaisons »

III ) HYPOTHESES DE MODELISATION
Les études des systèmes mécaniques que nous allons effectuer et les résultats obtenus ne seront valables
que si les hypothèses suivantes sont vérifiées :
La géométrie des surfaces est parfaite.

Les pièces sont indéformables.
Pas de frottement dans les liaisons.
Les liaisons sont à contact bilatéral (contact maintenu après chgt de sens des efforts).
Les jeux sont nuls.
De plus on supposera que toutes les pièces sont de masse nulle.
IV ) CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES LIAISONS ELEMENTAIRES

1. Paramétrage et repère idéal :
L’étude d’un système mécanique nécessite le choix d’un repère général dans lequel
on peut se situer toutes les liaisons. On le note (O,x,y,z) et il est orthonormé direct.
On associera à chaque liaison du système (pour une position d e ce dernier) un repère

Local que l’on appellera « Repère IDEAL » et noté (A,x 1 ,y 1 ,z 1 ).
L’origine A du repère idéal est le Centre Géométrique de la Liaison.
2. Degrés de liberté d’une liaison mécanique:
Le nombre de degrés de liberté d’une liaison mécaniq ue entre 2 solides S1 et S0

correspond au nombre de Mouvements Possibles Indépendants que peut faire
S1/S0 (ou inversement).
Exemple :
Y1 Mouvements possibles indépendants :
X1
…
S1
S0 Nombres de degrés de Liberté : Nc =
Nombres de degrés de Liaison : Ns =
 Voir Document A3 « Principales Liaisons Mécaniques entre Solides » à compléter.
(Aide visuelle Logiciel DELTALAB)
 TEST logiciel « contact_exo » partie LIAISONS uniquement.

3. Torseur cinématique associé à une liaison:
A toute liaison élémentaire on peut associer un torseur cinématique représentant le

mouvement le plus général, compatible avec la liaison.
Sa forme canonique sera obtenue dans le repère idéal.
u
i/ j
V( i / j ) A = = v
Vi / j A
w A
Remarque : Le nombre d’inconnues a priori non nulles parmi les 6 possibles constitue le nombre de
degrés de liberté de la liaison (Nc).
4. Torseur d’effort transmissible par une liaison:
A toute liaison élémentaire on peut associer un torseur d’effort transmissible par la

liaison.
Sa forme canonique sera obtenue dans le repère idéal.
x l
Ri / j
T( i / j ) A
y m
Mi/ j A
z n A
Remarque : Le nombre d’inconnues a priori non nulles parmi les 6 possibles constitue le nombre de
degrés de liaison de la liaison (Ns).
5. Rappel sur le transport de Torseur:
V) APPLICATIONS

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LES LIAISONS MECANIQUES TS SI

I ) CONTACTS ASSOCIEES AUX LIAISONS

1)Nature des contacts

 Contact ponctuel : La zone de contact est réduite à un point.

2)Mobilités d’un solide

Une translation peut être définie à l’aide de trois translations élémentaires.

COURS (2006) Les liaisons mécaniques simples 1/4

Il existe donc 6 mouvements élémentaires permettant de définir n’importe quelle combinaison de

 Voir TEST logiciel « contact_exo » partie Contact uniquement.

PLAN CYLINDRE SPHERE

APPUI PLAN LINEAIRE RECTILIGNE PONCTUELLE

PIVOT GLISSANT LINEAIRE ANNULAIRE

II ) LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES : SYMBOLISATION

Ces liaisons « normalisées » sont schématisées sur le document couleur récapitulatif :

COURS (2006) Les liaisons mécaniques simples 2/4

La géométrie des surfaces est parfaite.

De plus on supposera que toutes les pièces sont de masse nulle.

IV ) CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES LIAISONS ELEMENTAIRES

On associera à chaque liaison du système (pour une position d e ce dernier) un repère

L’origine A du repère idéal est le Centre Géométrique de la Liaison.

2. Degrés de liberté d’une liaison mécanique:

Le nombre de degrés de liberté d’une liaison mécaniq ue entre 2 solides S1 et S0

Nombres de degrés de Liaison : Ns =

 Voir Document A3 « Principales Liaisons Mécaniques entre Solides » à compléter.

(Aide visuelle Logiciel DELTALAB)

 TEST logiciel « contact_exo » partie LIAISONS uniquement.

COURS (2006) Les liaisons mécaniques simples 3/4

A toute liaison élémentaire on peut associer un torseur cinématique représentant le

4. Torseur d’effort transmissible par une liaison:

A toute liaison élémentaire on peut associer un torseur d’effort transmissible par la

5. Rappel sur le transport de Torseur:

COURS (2006) Les liaisons mécaniques simples 4/4

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