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    sur 8

    REPUBLIQUE ALGERIEN DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

    ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE D’ORAN


    Génie mécanique / productique mécanique

    Compte rendu TP n° 3
    ETUDE DE
    FROTTEMENT ET GLISSEMENT

    MODULE : MDS

    Dirigé par :
    Mr. KHATER

    Réalisé par :
    -MNAOUER JILALI BENAISSA
    -ABDERRAHIM GHERBI
    -HABITA IYAD
     Plan de document :

    1) Objectif du travail
    2) Notions théoriques
    3) Description de l’installation
    4) Manipulation
    1. Objectif du travail
    L'objectif de ce poste de travail est l'étude de la force de
    frottement. Cette étude est à faire sur l'appareil
    TECQUIPMENT.
    L'étudiant est amené à faire et interpréter les expériences
    visualisant le comportement d'une barre se déplaçant sur deux
    poulies.
    2. Notions théorique
    Une barre homogène est supportée par 2 poulies identiques
    de même rayons R, entraînées en rotation en sens inverse
    l'une de l'autre par un motoréducteur á l'aide d'une courroie.

    La barre
    se déplace grâce aux forces de frottement avec un coefficient
    de frottement f.

    T1=f.N1 (1)
    T2=f.N2 (2)
    ∑F=m.ϒ (3)
    A l'équilibre (statique) on aura:
    N1+N2-m.g=0 (4)
    N2(1-X)-N1(1+X)=0 (5)
    N1=N2[(1-X)/(1+X)] (6)
    N2[(1-X)/(1+X)]+N2-m.g=0 (7)
    N2.[(1-X)/(1+X)+1]=m.g => N2.(2l/1+X)=m.g

    On en déduit :
    N2=m.g.(1+x)/2l (8)

    Et
    De (3) et (5) => N1=m.g.(1-x)/2l (9)

    Et remplaçant dans (3) il vient :


    m. ẍ =f.m.g.((1-x)/2l)-f.m.g((1+x)/2l)=f.m.g(-x/l)

    D’où
    m. ẍ +f.(m.g/l).x=0

    On obtient ainsi l’équation du mouvement de la barre :


    ẍ +(f.g/l).x=0 (10)

    Le mouvement de la barre est donc un mouvement périodique


    sinusoïdal de période T, de pulsation ω et d’amplitude A.
    On aura donc :

    ω^2=f.g/l => ω=(f.g/l)

    Et par suite
    T=2π.(l/f.g)
    La solution de l’équation (10) donne
    X(t)=A.cos(ωt+Φ) (11)

    Considérant que a t=0, la position initiale et X0 et la vitesse


    initiale est nulle ,on calcule A et Φ :
    X(0)=A.cos (Φ)=X0
    Ẋ (t)= -A. ω.sin(ωt+ Φ)

    Ẋ (0)= -A. ω.sin(Φ)

    Comme la vitesse initiale est nulle


    A≠0 , ω≠0 => sin Φ=0 => Φ=0
    X0=A.cos(0)=A

    D’ou l’équation finale du mouvement de la barre


    X(t)=X0.cos(f.g/l)

    Coefficient de frottement
    La période du mouvement de la barre est
    T=2π(l/f.g) => T^2=(4. Π^2.l)/(f.g)

    On en déduit le coefficient de frottement


    f=(4. Π^2.l)/(g.T^2)
    3. Description de l’installation
    La figure 2 présente l'installation.

    Sur le socle 1 sont disposés l'unité de commande 2 la moto


    réducteur 3 et le palier 4 supportant les poules à gorges 5 et
    6. Les poules sont entraînées en sens inverse l'une de l'autre
    par la courroie crantée 7.
    La barre à tester est placée sur les poulies et suite à la mise
    en marche (à une vitesse suffisante) va se déplacer suivant
    un mouvement de va-et-vient.
    4. Manipulation

    Pour différentes barres, on doit déterminer la période T du


    mouvement. Toutes les barres sont de longueur l= 601 mm
    sauf N°3 1= 603 mm et N° 5 1=586 mm

    4.1. Barre pleine en acier


    N 1 2 3 4
    D (mm) 20 15,8 14 10
    T(s) 1.4 1.33 1.25 1.33
    f 1.25 1.83 3.2 1.43

    4.2. Tube en acier


    N 5 6
    D (mm) 19,6 15,8
    d (mm) 17,2 11,8
    T(s) 1.1 1.05
    f 4.81 2.99

    4.3. Barre de diamètre D = 15,8 mm


    Matière Acier Laiton Aluminium
    T(s) 1.33 1.53 1.088
    f 1.83 1.86 1.23

    4.4. Barre de diamètre D= 15,8 mm en acier


    Vitesse (rad/s) 84 35 200
    T(s) 0.93 1.62 0.94
    f 1.83 1.45 1.31

    5.5. Interpréter et discuter les résultats obtenus.


    Que peut-on, conclure quant à la valeur du coefficient de
    frottement déterminé par cette méthode. Comparer la aux
    valeurs courantes (à rechercher dans la documentation)

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