Cours Cao Rsa
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AVANCES (RSA)
OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
- Modéliser une structure à partir de ses caractéristiques géométriques, de ses conditions initiales
et aux limites (RSA)
- Charger une structure à partir des actions mécaniques qui la sollicitent
- Effectuer la descente des charges d’une structure et les calculs informatiques d’une structure
(Calculs estimatifs, Calculs réels)
- Tracer les diagrammes des efforts de cohésion (N, T, M), ressortir les contraintes normales et
tangentielles (𝜎, 𝜏)
- Effectuer le Post-traitement des résultats du calcul informatique et ressortir les Plans d’exécution
et les Notes de calcul
1. L’AFFAIRE/ LE PROJET
Au démarrage du logiciel Robot Structural Analysis, il est possible d’exécuter l’une des commandes
suivantes :
- Ouvrir affaire (ou Ouvrir projet) : il s’agit des projets déjà crées et dont on souhaite
continuer l’étude.
- Nouvelle affaire (ou Nouveau projet) : il s’agit de lancer une nouvelle affaire ou un nouveau
projet, correspondant aux affaires prédéfinies et pour lesquelles l’environnement graphique y sera
afférent.
Les opérations liées à l’affaire (projet) sont illustrées par la Figure 1.
➢ Bureau des menus : permet de naviguer d’une interface à l’autre correspondant à chaque étape
de l’étude, afin d’afficher dans l’environnement graphique les commandes dédiées à chacune de
ces étapes. (Exemple : passage du bureau Géométrie au bureau Caractéristiques, puis au
bureau chargement …).
➢ Attributs : affichent ou masquent dans la zone graphique, certaines caractéristiques des objets et
des éléments modélisés. (Exemple : numéro des nœuds, des barres, symboles des charges et
valeurs numériques, symboles des appuis, des repères locaux …).
Lancer un projet
existant
Démarrer un
nouveau projet
Figure 1.
Prise de notes
Arborescence
Gestionnaire des objets
Zone graphique
Gestionnaire :
- Objets
- Assemblages aciers
- Eléments BA Barre de navigation des niveaux
- Traitement des résultats
Activation boite de dialogue gestionnaire des vues Attributs (affiche à l’écran les caractéristiques des éléments modélisés : numéros des nouds, barres…)
Figure 2.
Figure 3.
Prise de notes
Paramétrer :
-Les langues
-Les valeurs générales (fichier bak, sauvegarde auto…)
-Les vues et l’affichage (contexte et ses composants…)
-Les barres de menus et les documents de sortie
(documents graphiques)
Figure 4.
Prise de notes
Paramétrer :
-Les unités (précisions, format d’écriture : décimale, scientifique)
-Les matériaux (choisir et/ou modifier caractéristiques du jeu de matériaux)
-Les catalogues (profilés acier et bois, charges, sols, barres d’armatures…)
-Les normes de conception pour : structure BA, CM et assemblages, Bois et calculs
géotechniques, les charges (pondérations, neiges et vent, charges sismiques)
-L’analyse de la structure (type d’analyse : modale, non linéaire, sismique)
-Paramètres de travail (nombre max de combinaisons …)
-Maillage EF (taille du maillage, cohérence du maillage…)
Figure 5.
4. LIGNES DE CONSTRUCTION
4.1. Présentation de la commande
Encore appelé Grille de construction, ces lignes représentent la Trame de la structure, c’est-à-
dire un maillage d’axes pluridirectionnel dont les directions et les nœuds indiquent le lieu géométrique
des objets élémentaires constituant la structure.
Libellé : donner la
nomenclature des lignes
Nouveau : créer une nouvelle de construction crées
ligne de construction.
Appliquer les modifications -Afficher ou masquer la
effectuées dans cette fenêtre. visibilité à l’écran des
lignes de construction
-Supprimer des lignes de
construction
Note :
- La Position d’un axe suit le principe de l’implantation basé sur les côtes cumulées.
- Répéter fois : nombre de pas (distance entre deux axes) identiques qui se succèdent.
- Espacement : longueur du pas répété (en mètre).
Points X Y Illustration
P1 1.000 1.000
P2 16.211 -6.390
P3 30.327 -1.170
Autre méthode
(1) Nom : Grille 1 « cliquer sur appliquer »
(2) Choisir type de grille : Cartésien
(3) Paramètres avancés :
➢ Position relative par rapport au point : 0 ; 0 ; 0
décocher X et entrer αX = 0°
➢ Axe /angle de rotation {décocher Y et entrer αY = 0°
cocher Z et entrer αZ = 45°
➢ Cliquer sur Appliquer
Une main mise et une emprise totale sur les objets crées dans le projet nécessite la création des étages et
l’affectation des objets à ces derniers.
La commande dédiée à la définition des étages de la structure est accessible à partir de l’icône de la barre
d’outils étage ou à l’aide du chemin d’accès : Menu déroulant structure/Etages.
Niveau de base :
renseigner le niveau du
sol d’assise du bâtiment
Définition des étages
Cliquer sur Définir pour
Cocher Définition valider
manuelle pour créer et
renseigner manuellement
les caractéristiques des
étages (hauteurs, cote de
niveau…)
« Profilés de barres » ,
- Du chemin d’accès : Menu déroulant structure/Caractéristiques/Profilés barres.
Menu déroulant Structure
Note : pour une modélisation facile et rapide, les outils de transformation (outils de duplication) sont
disponibles. Ces outils sont localisés dans la barre d’outils « Edition » ou dans le Menu déroulant
Editions/Transformer. Les opérations de cette boite de dialogue sont faites après sélection des objets
concernées.
6.3. Définition des caractéristiques (sections) des éléments plaques et coques (dalles et
voiles BA)
La définition des épaisseurs éléments finis est possible grâce à de la commande « Epaisseur Elément
Fini » disponible à partir :
- De la barre d’outils « modèle de structure » ancrée à droite de l’écran et contenant l’icône
6.4. Modélisation des éléments plaques et coques (planchers, voiles, escaliers BA)
La modélisation des objets de type plaque ou coque… peut se faire directement à l’aide des commandes
dalle ou voile, en fonction de la nature de l’élément d’ouvrage. Ces commandes sont disponibles dans la
barre d’outils « modèle de structure » ancrée à droite de la zone graphique : outil dalle et outil
voile .
Ces commandes sont aussi accessibles via le chemin d’accès : Menu déroulant structure/ voile ou
plancher.
L’activation de la commande « Dalles » ouvre une boite de dialogue « Plancher » dans laquelle l’on
effectue les opérations principales illustrées ci-dessous.
Numéro du plancher
(Dans la chronologie de
construction).
Caractéristique du plancher
- Epaisseur
Définir une nouvelle
- Matériau constitutif
épaisseur
- Modèle de calcul du panneau
Paramétrer la
méthode de calculs
Méthode de construction
automatique du panneau
(fonction de la géométrie,
la forme)
Méthode de construction
manuelle du panneau
(par renseignement des
coordonnées des sommets)
Remarque : la construction des panneaux (Dalles et parois) peut se faire après matérialisation d’un
contour fermé (chemin d’accès : Menu déroulant Structure/Objets/Polyligne ou Contour), et
par simple clique du BG de la souris dans ce contour après avoir activé la commande dédiée.
7. CHARGEMENT DE LA STRUCTURE
Pour le chargement de la structure, nous utilisons la démarche simplifiée formalisé par les étapes
suivantes :
- Définition des « cas de charge »,
- Définition des charges,
- Pondérations des charges,
« cas de charge » ,
- Du chemin d’accès : Menu déroulant chargement/ cas de charge.
L’activation de la commande « cas de charge » ouvre une boite de dialogue « cas de charge » dans
laquelle l’on effectue les opérations principales illustrées ci-dessous.
Important : le premier cas de charge créé est automatiquement attribué au poids propre des
objets modélisés.
7.2. Définition des charges
La définition des charges est possible grâce à la commande « définir charges » disponible à partir :
- De la barre d’outils « modèle de structure » ancrée à droite de la zone graphique, contenant l’icône
« définir charges » ,
- Du chemin d’accès : Menu déroulant chargement/ définir charges.
Menu déroulant Structure
« pondération » ,
- Du chemin d’accès : Menu déroulant chargement/ Combinaison automatiques ou
combinaisons manuelles.
Important : pour la génération des pondérations manuelles de types ELU ou ELS ou ACC, il est
important de générer au préalable les combinaisons automatiquement afin de choisir la norme
convenable sous laquelle seront faites les pondérations.
Champ de définition du
vecteur force pour le cas de
charge correspondant
Numéro de la combinaison
(dans l’ordre chronologique
après les cas de charge).
Choisir le type de combinaison
(ELU, ULS, ACC).
Entrer le nom de la
combinaison créé.
Paramétrer le type de
combinaison modale
Après les opérations dans la boite de dialogue « définition/modification de la combinaison », un clic sur
« OK » ouvre la boite de dialogue des combinaisons illustrée ci-dessous.
Tableau de la liste des cas de charge crées Tableau de la liste des cas de charge
choisis pour la combinaison paramétrée
Boutons de
permutations
d’un tableau à
l’autre
9. VERIFICATION DE LA STRUCTURE
La vérification de la structure permet de mettre en évidence les éventuelles erreurs, avertissement ou
informations (note) associés à la structure modélisée. Cette opération doit s’effectuer à différente étapes
de la modélisation, afin de prévenir le cumul des erreurs ou des avertissements.
La vérification de la structure est possible grâce à la commande « vérifier structure » disponible à partir du
chemin d’accès : Menu déroulant analyse/ vérifier structure.
Important !
Application 1
Le portique plan dans le repère R 0 (A, X0 , Y0 ), et sa section droite transversale, illustrés par la Figure 1.
Il est construit en béton de caractéristique données. Le portique n’est soumis à aucune sollicitations
thermique. Le poids propre du portique est négligé dans les calculs.
Y0 p
B 4a C
a = 0.5 m
Y0 F ⃗ ‖ = 360kN/m
‖P
⃗ ‖ = 200 kN
‖F
8a E = 20 GPa
4a/5
ν = 0.2
Z0
a/2
A
X0
7) Tracer les diagrammes des efforts internes. Déduire les éléments de réduction du torseur de
cohésion au point B et comparer aux résultats analytiques
8) Déterminer le déplacement au point C et comparer le résultat obtenu à celui déterminé
analytiquement.
NB : imprimer et insérer les résultats du portique déformé, les diagrammes des efforts de cohésion,
la note de calcul, dans la feuille de composition et les autres copies en fichier PDF dans une clé USB.
⃗ ‖ = 280kN/m
‖P
⃗ ‖ = 160 kN
‖F
Calcul analytique
1) Calculer les réactions aux appuis
2) Par la méthode des coupures déterminer les efforts cohésion dans le portique
3) Tracer les diagrammes des efforts cohésion. Déduire les éléments de réduction du torseur de
cohésion au point situé à mi travée
4) Déterminer analytiquement par la méthode de votre choix le déplacement vertical au point situé
à mi travée
Calcul numérique
A l’aide du logiciel RSA :
5) Modéliser le portique de la Figure 1
6) Déterminer les réactions aux appuis et comparer le résultat obtenu à celui déterminé
analytiquement
7) Tracer les diagrammes des efforts internes. Déduire les éléments de réduction du torseur de
cohésion au point situé à mi travée et comparer aux résultats analytiques
8) Déterminer le déplacement à mi travée et comparer le résultat obtenu à celui déterminé
analytiquement
NB : imprimer et insérer les résultats du portique déformé, les diagrammes des efforts de cohésion,
la note de calcul, dans la feuille de composition et les autres copies en fichier PDF dans une clé USB.
NB : imprimer et insérer les résultats du portique déformé, les diagrammes des efforts de cohésion, la note
de calcul, dans la feuille de composition et les autres copies en fichier PDF dans une clé USB.
Le projet porte sur les calculs et l’étude du comportement des éléments de structure d’un portique
supportant des cuves de stockage d’eau. Les caractéristiques géométriques de l’ouvrage et les hypothèses
générales sont données ci-dessous, et illustrées par des figures données en annexes.
2. Hypothèses générales
2.1. Hypothèses sur les charges
- Permanentes : NFP 06-004
N° Désignation Taux de charge
01 Mur en parpaing creux de 15 1,30 KN/m²
02 Enduit 1.5cm sur maçonnerie en agglos 0.18 KPa/cm
03 Dalle à corps creux 2.85 KPa
04 Béton armé 25 KN/m3
Présentation du projet
Le plan de coffrage de la page 3 sur 3 est celui d’un bâtiment R+2 à étages courants, à usage de bureaux.
Les planchers sont à dalla pleine d’épaisseur 15 cm, avec une toiture terrasse inaccessible en béton
d’épaisseur 12 cm. Le dallage d’épaisseur 10 cm est solidaire à la fondation. Après un
prédimensionnement on a adopté comme dimensions des poutres b = 20 cm, h = 40 cm ; et comme
dimensions des poteaux 20x40 cm au RDC et 20x35 cm aux étages courants. L’étude porte sur le
dimensionnement des semelles, des poteaux et des poutres.
Données techniques
- La contrainte admissible du sol est estimée à 2 bars à l’ELU à une profondeur de 1.50 m ;
- Le poids volumique du béton est 24kN/m³ ;
- La hauteur des niveaux est de 3 m
- Bases de calcul des charges permanentes
Désignation Charges (kN/m²)
Parpaings en blocs creux de 15 cm enduit sur deux face 2
Chape au mortier de ciment par cm d’épaisseur 0.2
Etanchéité de la toiture terrasse inaccessible 0.18
Travail à faire
En utilisant les logiciels suivants et en fonction de votre compétence : AutoCad, CBS et ROBOT :
1) Déterminer la hauteur des murs
2) Evaluer les charges linéaires des murs enduits
3) Modéliser la structure à l’aide de l’un des logiciels avec application des charges puis lancer le
calcul de structure entière. Enregistrer votre modélisation en image présentant la
structure en 3D.
4) A l’aide du logiciel ROBOT dimensionner les éléments de structure suivants :
4.1) la poutre continue de la file C(1-3) du RDC
4.2) le poteau P5 du RDC
4.3) la semelle S5 sous poteau P5.
NB : imprimer les plans d’exécution en fichier PDF et insérer dans la feuille de composition et les autres
copies en fichier PDF dans une clé USB.
Présentation du projet
Le plan de coffrage de la page 3 sur 3 est celui d’un bâtiment d’habitation R+3 à étages courants. Le
plancher est constitué de dalles pleines d’épaisseur 16 cm, avec une toiture terrasse inaccessible en béton
d’épaisseur 12 cm. Le dallage d’épaisseur 10 cm est solidaire à la fondation. Le prédimensionnement des
poutres s’est fait à partir de la poutre file 2(A-C) telle que :
L L
≤ h ≤ 10 ; 0,3𝑑 ≤ 𝑏 ≤ 0,5𝑑 (prendre les valeurs moyennes des intervalles)
15
L = portée de la poutre (nu à nu des poteaux)
h = hauteur de la poutre
b = base de la poutre.
Le prédimensionnement des poteaux conduits aux sections 20x35 cm au RDC et 20x30 cm aux étages
courants. L’étude porte sur le dimensionnement des semelles, des poteaux et des poutres.
Données techniques
- La contrainte admissible du sol est estimée à 1.90 kg/cm² à l’ELS à une profondeur de 1.8 m ;
- Le poids volumique du béton est 22kN/m³ ;
- La hauteur des niveaux est de 3.20 m
Charges permanentes
CHARGES PERMANENTES
POIDS SURFACIQUE
ELEMENTS REFERENCE
OU VOLUMIQUE
Couverture en tôle 5 daN/m2 NFP06-004
Charpente bois 60 daN/m2 NFP06-004
Solivage en bois supportant faux plafond 30 daN/m² NFP06-004
Faux plafond en contreplaqué 5 daN/m2/cm NFP06-004
Carrelage avec mortier de pose 70 daN/m2 NFP06-004
Agglomérés creux 15x20x40 210 daN/m2 NFP06-004
Enduit en plâtre 10 daN/m2 NFP06-004
Enduit au mortier de liant hydraulique 18 daN/m2 NFP06-004
Plancher à corps creux 285 daN/m2 NFP06-004
Charges d’exploitation
CHARGES D’EXPLOITATION
POIDS SURFACIQUE OU
MATERIAUX REFERENCE
VOLUMIQUE
Toiture 100 daN/m2 NFP06-001
Circulation 250 daN/m2 NFP06-001
Plancher à usage d’habitation 150 daN/m2 NFP06-001
7) Evaluer l’épaisseur équivalente de dalle pleine qui apporterai à la structure la même charge que le
système : couverture en tôle + charpente en bois + solivage + faux plafond
8) Modéliser la structure à l’aide de l’un des logiciels avec application des charges puis lancer le calcul de
structure entière. Enregistrer votre modélisation en image présentant la structure en 3D.
9) A l’aide du logiciel ROBOT dimensionner les éléments de structure suivants :
5.1) la poutre continue de la file 2(A-C) du plancher haut du RDC
5.2) le poteau P5 du soubassement
5.3) la semelle S5 sous poteau P5.
NB : imprimer les plans d’exécution en fichier PDF et insérer dans la feuille de composition et les autres copies
en fichier PDF dans une clé USB.