M1 Systèmes de télécommunications

Antennes
(Crédit : 4, Coefficient: 2)

S. HEBIB
[email protected]

Déroulement
1h30 Cours + 1h30 TD

Jeudi 9h30 (Salle 156/Pav 16)

TP Antennes et Canaux de transmission

(Crédit : 2,
2 Coefficient :1)

Notation : Note TD (40%) + Examen final (60%)

2

1
 Pourquoi ce cours « Antennes »?
• Télécommunication
Transmission à distance d’informations (voix, son, image, vidéo, text,
données, ..) avec des moyens à base d'électronique et d'informatique

Transmission:

Emetteur Récepteur
Média de transmission
• Ligne de transmission
• Fibre optique
• Espace hertzien Antennes + Propagation

• Antennes : partout!
Maison, lieu de travail, écoles et universités, voiture, routes, espace, 3
hôpitaux, ….

Sommaire
– Antennes : Définitions et
applications
pp
– Caractéristiques générales des
antennes
– Caractéristiques de quelques
antennes usuelles
–Antennes réseaux

2
 Antennes : Définitions et
applications

C’est quoi une antenne? (1/2)

• Définition
From Webster’s Dictionnary

A usually metallic device (as a rod or wire) for radiating or receiving radio
waves
From IEEE Standard Definitions of Terms for Antennas (IEEE Std 145-1983)
A means for radiating or receiving radio waves

F
From Wikipedia
Wiki di
An antenna (or aerial) is an electrical device which converts electric
power into radio waves, and vice versa.

3
 C’est quoi une antenne? (2/2)

Réciprocité

Une antenne est un transducteur (convertisseur) qui transfère l’énergie

électromagnétique entre une ligne de transmission et l’espace libre.
7

Bref historique

4
 Applications des antennes
• Communication sans-fil (GSM, WIFI, Talkie walkie, ..)
• Radio/télé-diffusion
• Détection, radionavigation et télémesure (Radar, GPS, ..)
• Relevé à distance et identification (Télé-relevé, RFID, ..)
• Récupération d’énergie (Rectenna, ..)
• Guerre électronique!
• ………

Communication sans-fil

Antennes WiFi

Antennes GSM

10
Antenne WiMAX Antennes Bluetooth intégrées

5
 Radio/télé-diffusion

Turnstile Antenna for

FM Broadcast Band

UHF-TV Antenna: Yagi

with Corner Reflector

AM Transmitter Tower
(The tower is the antenna) 11
Antenne parabolique

Détection, radionavigation et
télémesure

Antennes Radionavigation (GPS) Antennes Télémesure

12
Antennes pour Radar

6
Relevé à distance et identification

Relevé à distance

RFID 13

Récupération d’énergie
3.4km in diameter,

Rectennas
R t ett
récupération
d’énergie

14

7
 Guerre électronique
Maîtrise du spectre électromagnétique

Maitre des ondes, maitre du monde..!

15

Antennes en action!

Frégate militaire
américaine

Airbus A320
16

8
 Exemple d’une fiche technique
d’une antenne
Antenne WiFi

17

Onde électromagnétique (OEM)

Définition:
Onde: - Perturbation qui est en fonction du temps et/ou espace
-Se déplace à travers un milieu/espace et transfère l’énergie
d’un
d un point à un autre
OEM: Onde caractérisée par la variation simultanée d’un champ électrique(E)
et d’un champ magnétique (H)
Quelques propriétés:
E et H forment un trièdre direct avec la direction de propagation et leurs
variations sont liées par les équations de Maxwell.
Dans l’espace libre, OEM se déplace à la vitesse de la lumière, soit 3.108 m/s
Peut être produite par un courant électrique variable (Principe antenne)
Caractéristiques:
Fréquence (f) : Nombre de cycle complet que l’onde effectue en 1 seconde
Longueur d’onde(λ) : la distance entre deux pics de même signe
λ= c/f ( dans l’espace libre (vide)) 18

9
 Equations de Maxwell

Champ électrique[V/m] Densité de charge [Coulomb/m3]

Champ magnétique [A/m] Permittivité
Vectteurs

Densité de flux électrique [Coulomb/m2] Perméabilité

Densité de flux magnétique [Weber/m2 ou Tesla]
Densité de courant [A/m2]

Espace libre Milieu

Permittivité relative 19
Perméabilité relative

Exemple d’une OEM particulière

Plan de l’onde à z=λ

Dans le plan d’onde (plan contenant E et H (ou B) et ┴ à la direction
de propagation « z »), tous les points sont en phase.
L’onde dépend que de z et t (et non de x et/ou y).

Onde plane (E(z,t) et H(z,t)) 20

10
 Spectre électromagnétique (1/2)
Décomposition du rayonnement électromagnétique selon ses différentes
composantes en termes de fréquence (ou longueur d’onde)

Source: http://www.lbl.gov/MicroWorlds/ALSTool/EMSpec/EMSpec2.html 21

Spectre électromagnétique (2/2)

22
http://www.bbc.co.uk/bitesize/standard/physics/health_physics/using_the_spectrum/

11
 Un peu d’Anglais! (1/2)
Antenna Antenne
Aperture antenna Antenne à ouverture Antenna array Réseau d’antennes
Horn antenna Antenne cornet R di
Radiator Elé
Elément rayonnant
Dipole antenna Antenne dipôle
Feed-line Ligne d’alimentation
Half –wave dipole Dipôle demi-onde
Free space Espace libre
Monopole antenna Antenne monopole
Ground plane Plan de masse
Loop antenna Antenne boucle
Wire antenna Antenne filaire Radome Radôme

Lens antenna Antenne lentille Substrate Substrat

Microstrip antenna Antenne microruban Spectrum Spectre
Slot antenna Antenne fente Edge effect Effet de bord
Broadband Antenne large bande
Ground effect Effet de sol
antenna
Helical antenna Antenne hélice

Be careful to the way you pronounce ! 23

Un peu d’Anglais! (2/2)

Bandwidth Bande passante
Near-field Champ proche
g
Wavelength Longueur
g d’onde
Return loss Pertes d’insertion
Polarization Polarisation Radiation pattern Diagramme de rayonnement
Co-polarization Polarisation principale Input impedance Impédance d’entrée
Cross-polarization Polarisation croisée Matching Adaptation

Directivity Directivité Mismatching Désadaptation

Isolation Isolation
Diversity Diversité
Beam Faisceau
Efficiency Efficacité
Beamwidth Ouverture de faisceau
Loss Pertes
Half-power Mi-puissance
Field Champ Delay Retard
Far-field Champ lointain Noise Bruit

Be careful to the way you pronounce ! 24

12
 Caractéristiques générales des
antennes

25

Diagramme de rayonnement
Représentation graphique du rayonnement de l'antenne dans l’espace
Déterminé en région lointaine et varie en fonction des coordonnées
directionnelles (θ et φ)
Diagramme en amplitude
(Champ électrique ou magnétique)
Diagramme en puissance
(Tracé de la densité de puissance)
Notion de diagramme normalisé

26
Système de coordonnées pour l’analyse des antennes

13
 Diagramme de rayonnement

Antenne isotrope (modèle théorique)

Utilisation comme référence
Une antenne réelle ne rayonne pas de façon isotrope
Antenne directionnelle

Plan élévation Plan azimutal

27
(φ=cst) (θ=90°)
Antenne omnidirectionnelle (exemple dipôle)

Antenne isotrope
• Source ponctuelle fictive rayonnant l'énergie électromagnétique
de façon identique dans toutes les directions de l'espace.
• Pas de réalité physique mais très souvent utilisée comme
antenne de référence

)
Si Pt la puissance totale émise par l’antenne Source isotrope z M

Pt 2
Densité surfacique de puissance: W  (W / m )
4  r2 y
O
Amplitude du diagramme de rayonnement normalisé 
x
f(θ,φ)=1 (soit 0dB )

28

14
 Diagramme de rayonnement
Lobes de rayonnement: • Lobe principal
• Lobes secondaires:
 Latéraux
 Arrières
Délimités par des régions où le rayonnement est
relativement faible (ou nul).

Plan élévation
(φ=cst)
HPBW: Ouverture à mi-puissance du diagramme (ouverture à -3 dB)
Définit la résolution angulaire de l'antenne (Antennes Radar)
Directivité de l’antenne
En général, les lobes secondaires représentent généralement le rayonnement29dans
les directions indésirables et par conséquent leur niveau doit être minimisé

Diagramme de rayonnement
Lobes de rayonnement:

Représentation en dB: pratique pour la visualisation en détail des

30
faibles niveaux de lobes secondaires

15
 Régions de rayonnement
L'espace entourant l'antenne est généralement subdivisé en trois régions

r<R1: Zone du champ proche réactif

Puissance réactive (purement imaginaire) prédomine

R1<r<R2: Zone du champ proche rayonné

Distribution angulaire du champ dépendante de r

r>R2: Zone du champ

p lointain
Distribution angulaire du champ indépendante de r
La puissance rayonnée est purement réelle

31

Régions de rayonnement
Variation de l’amplitude du diagramme de rayonnement
Exemple
p d’une antenne p
parabolique
q

32

16
 Radian et Stéradian (rappels)
Un radian est la valeur d'un angle plan dont le sommet est situé au centre d'un cercle de
rayon r et qui intercepte un arc de longueur égale à r
Circonférence d'un cercle est C =2r >>> 2 radians dans un cercle entier
aire équivalente
r r
r
1 rad aire = r2
r 2 r r
r
2

1 stéradian (sr)

(a) Radian (b) Stéradian

L'unité de mesure d'angles solides est le stéradian (Sr).
Un stéradian est la valeur d'un angle solide dont le centre est situé au centre d'une
sphère de rayon r et qui intercepte une surface sphérique de valeur r2
Aire d'une sphère de rayon r est A= 4r2 >>> 4 stéradians dans une sphère fermée
33

Radian et Stéradian (rappels)

Un élément de surface dA sur une surface d'une

d une sphère de rayon r est donné:

dA  r 2 sin  d d (m2)

Par conséquent, un élément d'angle solide dΩ d’une sphère s’écrit:

d  sin  d d (Sr)

34

17
 Densité de puissance rayonnée
L'une des grandeurs souvent utilisées pour décrire la puissance associée à un champ
électromagnétique est le vecteur de Poynting :
Vecteur de
instantané (W/m2)
Poynting
 
WE  H Valeur instantanée du champ
magnétique (A/m)

Valeur instantanée du champ électrique (V/m)

Vecteur de Poynting est une densité surfacique de puissance

Ainsi, la puissance totale à travers une surface fermée est

  
Puissance totale
instantanée (W)
P S
W. d s  S W.n̂ da élément infinitésimal de la
surface fermée S (m2)

vecteur unitaire normal sortant à l'élément de surface da.

Pour un régime harmonique (ejωt), la densité de puissance moyenne est la suivante:

  1  
Wmoy ( x, y, z )  Moy ( W ( x, y, z , t ))  Re E  H*
2
  (W/m ) 2

35
Variation en fonction de la direction=Diagramme de rayonnement en puissance

Densité de puissance rayonnée

Puissance moyenne rayonnée par une antenne:

Pray  Pmoy  S Wray . n̂ da  S Wmoy . n̂ da 

1
2
 *

S Re E  H . n̂ da 
Valeur moyenne de la densité surfacique de puissance

36

18
 Intensité de rayonnement
La puissance rayonnée par une antenne par unité d’angle solide:
U  r 2 Wray (W / Sr )
En champ
p lointain et dans une direction donnée Δ(θ,φ):
( ,φ)
r2 2 1  E ( ,  ) 2  E ( ,  ) 2 
U ( ,  )  E(r, ,  ) 
2 2    
Impédance caractéristique du milieu
La puissance totale rayonnée en fonction de l’intensité s’écrit:
2 
Pray   U d    U sin dd
0 0
Pour une source isotrope, l’intensité U est indépendante de θ et φ:
Pray
U0 
4

37

Directivité
Rapport de l’intensité de rayonnement dans une direction donnée sur
l’intensité de rayonnement moyenne dans toutes les directions

Puissance totale rayonnée Intensité de

(W / Sr ) rayonnement d’une
4
Ouverture antenne isotrope
sphérique complète
U 4πU
D  (Sans unité)
U 0 Pray
Si la direction n’est pas spécifiée => On parle de directivité maximale

U max 4πU max

D max   (Sans unité)
U0 Pray
Pour une antenne isotrope: D=Dmax=1 (0dB) car U= Umax=U0

38

19
 Directivité
Directivité: Mesure de combiens l’antenne envoie de l’énergie dans une
certaine direction.

0 < D < Dmax

Pour un dipôle demi-onde: D ≈ 1.64Sin3θ, Dmax≈ 1,64 (2.23dB)

39

Directivité

40
Source: http://www.amanogawa.com/archive/antennaA.html

20
 Directivité Directivité
en fonction
de la
longueur
d’un dipôle

Longueur
du dipôle Directivité
calculée

41

Directivité
Autre expression de la directivité:
En posant: U(θ,φ)=B0F(θ,φ)
Constante

42

21
 Efficacité d’une antenne
Permet la prise en compte des pertes (à l’entrée et à
l’intérieur de l’antenne)
Pertes :
– Réflexions dues à la désadaptation entre ligne de
transmission et l’antenne
– Pertes en I2R(conductrices et diélectriques)
En général, l’efficacité globale (e0) s’écrit:
Efficacité de
e0=er ec ed rayonnement
ecd=ec ed
Efficacité de Efficacité de Efficacité
réflexion conduction diélectrique
Sans unités
er= 1-||2
Coefficient de réflexion à l’entrée de l’antenne = (Zin-Z0)/(Zin+Z0) 43
Zin: impédance d’entrée de l’antenne; Z0: impédance caractéristique de la ligne de transmission

Gain
Performance en étroite relation avec la directivité, mais qui prend en
compte l’efficacité de l’antenne.
Défini à une direction donnée (θ
(θ,φ).
φ) si pas mentionnée >>Gain max
Zin
P
Pray=ecd Pin =e0 P
Z0 Pr Pin Pray
e0=er ecd
Ligne de Antenne
transmission
4πU 4πU
D G G = ecdD [ Gmax =ecdDmax ]
Pray Pin Ne prend pas en compte les pertes
Sans unités (exprimés souvent en dB) de réflexion

Gain absolu: GAbs =er G =(1-||2) G = e0 D [GAbs max = e0 Dmax ] 44

Prend en compte les pertes de réflexion

22
 Bande passante
Bande de fréquence (de part et d’autre la fréquence de
fonctionnement) dans laquelle une performance d’une antenne
(impédance d’entrée
d entrée, HPBW
HPBW, pureté de polarisation
polarisation, niveau de
lobes secondaires, gain, efficacité de rayonnement, …) respecte
une certaine spécification ( suivant application).
• Antennes large bande :Bande passante exprimée souvent en
utilisant rapport de la fréquence supérieure et inférieure.
Exemple: Bande passante de 10:1
40:1 ou plus >> Antennes indépendants de la fréquence
• Antenne bande étroite : bande passante exprimée souvent en
% (Bande passante relative) : ( fsupérieur-finferieur)/ fcentrale
Exemple: Bande passante à 5%
• Antennes multi-bande: plusieurs bandes passantes. 45

Polarisation d’une antenne

• Polarisation de l’onde transmisse (rayonnée) par
l’antenne.
• Courbe
C tracée par l’extrémité du vecteur champ E.
• Différents types:
– Polarisation elliptique (cas général)
– Polarisation linéaire (verticale, horizontale ou qcq)
Exemple: antenne dipôle, monopole, Yagi, fente, …
– Polarisation circulaire (RHCP ou LHCP)
Exemple: antenne hélice, spirale,…

• Polarization loss factor (PLF)

46

23
 Impédance d’entrée
• Rapport tension/courant aux terminaux d’entrée
de l’antenne (généralement complexe)
• En
E général,
é é l l’i
l’impédance
éd d’entée
d’ té d’une
d’ antenne
t
varie avec la fréquence
• Ainsi l’adaptation en puissance est réalisée dans
la bande passante de l’antenne
• L’impédance d’entée dépend également de:
– Géométrie de l’antenne
– Méthode d’excitation
– Objets à proximité de l’antenne
• Dans la majorité des cas, l’impédance d’entrée
est déterminée de manière expérimentale
47

Schéma équivalent et adaptation

en puissance
Antenne en mode émission Schéma équivalent
Résistance
de pertes

Résistance de
ZA rayonnement
ZA=RA+ jXA [Ω]
RA=RL+ Rr [Ω]
Condition pour le transfert max de puissance vers l’antenne: Rr+RL=Rg et XA=-Xg
Dans ce cas: Pg= Pr+ PL= |Vg|2/(8 Rg) = Ps/2 = puissance disponible
Puissance dissipée Puissance pour Puissance dissipée en Puissance totale
dans le générateur rayonnement chaleur dans l’antenne du générateur

Efficacité de rayonnement : ecd = Rr / (RL+Rr) 48

24
 Equation de télécommunication
(Formule de Friis)
Relation entre puissance reçue et transmisse entre deux antennes
séparées par une distance R (R>2D2/λ)
D: la plus grande dimension de une des deux antennes

Dt Dr
R Pr
Pt ecdt ecdr
t r
Antenne Antenne
émission réception
2
Pr 2 2  λ 
) 
 ecdt. ecdr .(1 - t ).(1 - r ).  .D
Dt.Dr.PLF PLF
Pt  4 π R  Directivités Pertes par
Efficacités de Pertes de réflexion Pertes espace dépolarisation
rayonnement libre
En négligeant les pertes par dépolarisation et de réflexion :
2
Pr  λ 
  .Gt.Gr
Pt  4 π R 
49

Caractéristiques de quelques
antennes usuelles

50

25
 Antenne dipôle
• Dipôle infinitésimal (l<<λ) l
Resistance de rayonnement:
y

Réactance (XA) purement capacitive (vers une ligne de transmission ouverte)

Directivité max: Dmax=1.5

HPBW=90°
Diagramme de rayonnement:

51

Antenne dipôle
• Dipôle demi-onde (l= λ/2) λ/2

Résistance de rayonnement: Rr ≈ 73Ω

Réactance : XA ≈ 42.5 Ω
Peut être annulée en réduisant légèrement la longueur du dipôle ( l ≈ 0.48λ)
=> Amélioration de l’adaptation de l’antenne (réduction des pertes par réflexion)

Directivité max: Dmax=1.64

HPBW=78°
HPBW 78
Diagramme de rayonnement:

52

26
 Antenne monopole
• Monopole quart-onde Plan de
λ/4
masse

Directivité max : égale au double de celle d’un dipôle demi

onde (en raison du rayonnement dans un seul demi-espace),
soit 3,28 (4,64 dB). Point
d’alimentation

Impédance : elle est la moitié de celle du dipôle demi onde, soit 36,5 + j 21 Ω

Diagramme de rayonnement : similaire à celui d’un dipôle demi-onde dans le

demi-plan supérieur (et 0 pour le demi-plan inférieur) z

x 53

Antenne cornet
Utilisée principalement aux fréquences microondes
Avantages:
g faibles p
pertes et g
grande tenue en p
puissance
Plusieurs formes: rectangulaire, circulaire, .. y

Pour un cornet rectangulaire, on a: b x

O

7.5ab a
Gain max: G 
HPBW: 2 Antenne cornet de type rectangulaire

70
θh  (degrés) Dans le plan H (Ox Oz )
a
56
θe  (degrés) Dans le plan E (Oy Oz)
b

54

27
 Antenne hélice
Deux modes de fonctionnement:

Mode « normal » Mode « Axial »

Circonférence Circonférence d’une
d’une spire <<λ spire est de l’ordre λ
Le plus utilisé
Pour une hélice en mode axial:
C
Résistance d’entrée: R  140 () (Purement résistive)
λ
C 2S
Directivité max: D  15N 3
λ
3/2
52λ
HPBW: θ (degrés)
C NS
Formules valables pour: 3/4<C/λ<4/3, S≈λ/4 et N>3 Circonférence: C=D 55
N: Nombre de tours

Antenne patch
Ligne d’alimentation microruban
Avantages: Compacité, réalisation facile, faible coût, ..
Plusieurs techniques d’alimentation:
- Ligne microruban (directe ou par couplage)
- Câble Coaxial
Plusieurs formes: rectangulaire, circulaire, ..
Pour un patch rectangulaire, on a généralement:
- h de l’ordre de λd/100
- Longueur du patch: L≈ λd/2 Antenne patch de type rectangulaire
- Largeur du patch : W < λ
λ
avec λd longueur d’onde dans le diélectrique : λd 
εr
Directivité max : de l’ordre de 4 (6 dB)
Bande passante : faible, quelques pour-cent

Exemple d’un diagramme de rayonnement d’une antenne

56
patch rectangulaire [Source Wikipedia]

28
 Antenne parabolique
Gain max:
2
 D
G   eA
  
HPBW: The largest "dish" antenna in the world,

70 the radio telescope at Arecibo

θ
Observatory, Puerto Rico, 305 meters in
(degrés) diameter. It has a Gain of about 10
D million, or 70 dBi, at 2.38 GHz.
Source: Wikipedia

D: Diamètre du réflecteur parabolique

λ: longueur d’onde
eA: efficacité de l’ouverture (représente les
pertes, sans dimension)

57

Antenne Yagi-Uda
Très utilisés en télévision terrestre, en liaisons point à point et par les
radioamateurs
— Gain élevé ;
— Coût de fabrication réduit ;
— Faible prise au vent.

La directivité max est de 12 dB environ,

la bande passante est de l’ordre de 10
%.

Réflecteur

Dimensions d’une Version Yagi-Uda à 6 éléments 58

29
 Antennes réseaux
Formés de plusieurs antennes (généralement identiques) dans le but de
synthétiser des performances en rayonnement non disponibles avec
une seule antenne (eg. Très fort gain)
Les antennes réseaux permettent de :
– Adapter le diagramme de rayonnement à la zone de couverture désirée
– Changer électroniquement le digramme de rayonnement (balayage
électronique) en jouant sur la phase et l’amplitude du signal d’excitation à
l’entrée de chaque élément du réseau;
– S’adapter aux changement de condition des signaux
– Augmenter la capacité de transmission en utilisant de manière optimale
les ressources radio et en réduisant les interférences
Dans un réseaux à antennes identiques, on peux jouer sur:
– La configuration géométrique du réseau (linéaire, planaire, circulaire, ..)
– Le diagramme de rayonnement d’un élément
– La distance entre éléments
– L’amplitude d’excitation des éléments
59
– La phase d’excitation des éléments

Pas un réseau! Antennes réseaux

Le champ total d’un réseau est déterminé par la somme vectorielle des champs
rayonnés par les éléments constituants (le couplage entre éléments étant négligé)
Dans le cas d’un réseau d’antennes à éléments identiques, le champ total s’écrit:
60
E(Total) = [E(un seul élément au point de référence)] x [Facteur de réseau]

30
 Antennes réseaux
Configurations géométriques usuelles

Linéaire (1D) Planaire (2D)

61
Conformé (3D)

Antennes réseaux
Réseau linéaire de N antennes identiques : Amplitudes et espacements
uniformes
Facteur de réseau (AF):
N
sin(ψ)
AF  2 ; ψ  kd cos θ  β
1
sin( ψ)
2
N : Nombre d’éléments du réseau
d: Distance entre deux éléments successives
β : Déphasage entre deux éléments successives
k: Nombre d’onde ((2)/λ)

62

31
 Antennes réseaux
Maximum de AF correspond à =0 => β= -kd cosθ
Exemple: Réseau linéaire de 10 éléments espacés de λ/4
Rayonnement Broadside Rayonnement end-fire standard

β= kd = /2

β=0° β= -kd = -/2

Faire varier β Réseau à balayage électronique

63 63

Antennes réseaux
Réseau linéaire de 10 éléments espacés de λ/4 et déphasés de - /4:

Une analyse interactive d’un réseau linéaire de N antennes dipôles est sur :
64
http://www.amanogawa.com/archive/AntennaArray/AntennaArray.html

32
 Tableau récapitulatif*

65
* Source: http://www.antdevco.com/

Rappel sur les dB

Rapport entre puissances Rapport entre tensions

33
 Références
• C. A. Balanis, « Antenna Theory : Analysis and Design », John Wiley
& Sons, Inc.

• J. Roger, “Antennes-Techniques”, Techniques de l’ingénieur, E 3

284 1999
284,

• Java applets :
www.amanogawa.com
www.falstad.com/mathphysics.html
www.walter-fendt.de
www.cdt21.com/resources/default2.asp

67

34