C2-4 – Mathématiques

Intégration
2021–2022

Université de Tours
1 Généralités

2 Substitution

3 Intégration par parties

4 Intégrales trigonométriques

5 Substitutions trigonométriques

6 Décomposition en fraction partielles

7 Intégration utilisant la règle de Leibniz

8 Intégrales impropres
Généralités

Généralités

Une primitive de la fonction f est une fonction F telle que

F0 = f
Généralités

Généralités

Une primitive de la fonction f est une fonction F telle que

F0 = f
Théorème fondamentale de l’analyse :
Z b
f (x)dx = F (b) − F (a)
a
Généralités

Généralités

Une primitive de la fonction f est une fonction F telle que

F0 = f
Théorème fondamentale de l’analyse :
Z b
f (x)dx = F (b) − F (a)
a

Une primitive est définie à une constante C près, puisque

C0 = 0
Généralités

Généralités

Une primitive de la fonction f est une fonction F telle que

F0 = f
Théorème fondamentale de l’analyse :
Z b
f (x)dx = F (b) − F (a)
a

Une primitive est définie à une constante C près, puisque

C0 = 0
Trouver une primitive est une opération beaucoup plus délicate
que de trouver une dérivée.
Substitution

Substitution
Substitution

Substitution

La substitution est une technique applicable quand la fonction dont

on cherche à trouver une primitive est la dérivée d’une fonction
composée.
Substitution

Substitution

La substitution est une technique applicable quand la fonction dont

on cherche à trouver une primitive est la dérivée d’une fonction
composée.

Du calcul différentielle :

(f ◦ g )0 = g 0 × f 0 ◦ g
Substitution

Substitution

La substitution est une technique applicable quand la fonction dont

on cherche à trouver une primitive est la dérivée d’une fonction
composée.

Du calcul différentielle :

(f ◦ g )0 = g 0 × f 0 ◦ g

Ainsi, si l’on peut exprimer la fonction h que l’on cherche à

intégrer sous la forme :

h = g0 × f 0 ◦ g
Substitution

Substitution

La substitution est une technique applicable quand la fonction dont

on cherche à trouver une primitive est la dérivée d’une fonction
composée.

Du calcul différentielle :

(f ◦ g )0 = g 0 × f 0 ◦ g

Ainsi, si l’on peut exprimer la fonction h que l’on cherche à

intégrer sous la forme :

h = g0 × f 0 ◦ g

Alors une primitive de h s’écrit :

f ◦g +C
Substitution

Formellement :
Substitution
Si u = g (x), alors du = g 0 (x)dx et il vient :
Z Z
F 0 (g (x))g 0 (x)dx = F 0 (u)du = F (u) + C = F (g (x)) + C
Substitution

Exemple 1

Commençons par traiter un exemple "dans les deux sens" :

Substitution

Exemple 1

Commençons par traiter un exemple "dans les deux sens" :

√
1 dérivation : avec H(x) = sin( x)
√
0 √ 0 0 √ cos( x)
H (x) = ( x) (sin) ( x) = √
2 x
Substitution

Exemple 1

Commençons par traiter un exemple "dans les deux sens" :

√
1 dérivation : avec H(x) = sin( x)
√
0 √ 0 0 √ cos( x)
H (x) = ( x) (sin) ( x) = √
2 x
√ √
2 recherche de primitive : de h(x) = cos( x)/(2 x) :
Substitution

Exemple 1

Commençons par traiter un exemple "dans les deux sens" :

√
1 dérivation : avec H(x) = sin( x)
√
0 √ 0 0 √ cos( x)
H (x) = ( x) (sin) ( x) = √
2 x
√ √
2 recherche de primitive : de h(x) = cos( x)/(2 x) :
√ 1
Z Z
h(x)dx = cos( x) √ dx
2 x
Substitution

Exemple 1

Commençons par traiter un exemple "dans les deux sens" :

√
1 dérivation : avec H(x) = sin( x)
√
0 √ 0 0 √ cos( x)
H (x) = ( x) (sin) ( x) = √
2 x
√ √
2 recherche de primitive : de h(x) = cos( x)/(2 x) :
√ 1 √
Z Z
h(x)dx = cos( x) √ dx on pose u = x
2 x
Substitution

Exemple 1

Commençons par traiter un exemple "dans les deux sens" :

√
1 dérivation : avec H(x) = sin( x)
√
0 √ 0 0 √ cos( x)
H (x) = ( x) (sin) ( x) = √
2 x
√ √
2 recherche de primitive : de h(x) = cos( x)/(2 x) :
√ 1 √ 1
Z Z
h(x)dx = cos( x) √ dx on pose u = x ⇒ du = √ dx
2 x 2 x
Substitution

Exemple 1

Commençons par traiter un exemple "dans les deux sens" :

√
1 dérivation : avec H(x) = sin( x)
√
0 √ 0 0 √ cos( x)
H (x) = ( x) (sin) ( x) = √
2 x
√ √
2 recherche de primitive : de h(x) = cos( x)/(2 x) :
√ 1 √ 1
Z Z
h(x)dx = cos( x) √ dx on pose u = x ⇒ du = √ dx
2 x 2 x
Z Z
il vient : h(x)dx = cos(u)du
Substitution

Exemple 1

Commençons par traiter un exemple "dans les deux sens" :

√
1 dérivation : avec H(x) = sin( x)
√
0 √ 0 0 √ cos( x)
H (x) = ( x) (sin) ( x) = √
2 x
√ √
2 recherche de primitive : de h(x) = cos( x)/(2 x) :
√ 1 √ 1
Z Z
h(x)dx = cos( x) √ dx on pose u = x ⇒ du = √ dx
2 x 2 x
Z Z
il vient : h(x)dx = cos(u)du = sin(u)+C
Substitution

Exemple 1

Commençons par traiter un exemple "dans les deux sens" :

√
1 dérivation : avec H(x) = sin( x)
√
0 √ 0 0 √ cos( x)
H (x) = ( x) (sin) ( x) = √
2 x
√ √
2 recherche de primitive : de h(x) = cos( x)/(2 x) :
√ 1 √ 1
Z Z
h(x)dx = cos( x) √ dx on pose u = x ⇒ du = √ dx
2 x 2 x

√
Z Z
il vient : h(x)dx = cos(u)du = sin(u)+C = sin( x)+C
Substitution

Exemple 2
On cherche une primitive de f :

f (x) = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)

Substitution

Exemple 2
On cherche une primitive de f :

f (x) = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)

Z Z
f (x)dx = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)dx
Substitution

Exemple 2
On cherche une primitive de f :

f (x) = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)

Z Z
f (x)dx = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)dx

on pose u = (x 2 + 3x − 5)
Substitution

Exemple 2
On cherche une primitive de f :

f (x) = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)

Z Z
f (x)dx = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)dx

on pose u = (x 2 + 3x − 5) ⇒ du = (2x + 3)dx

Substitution

Exemple 2
On cherche une primitive de f :

f (x) = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)

Z Z
f (x)dx = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)dx

on pose u = (x 2 + 3x − 5) ⇒ du = (2x + 3)dx

Z Z
f (x)dx = 10u 9 du
Substitution

Exemple 2
On cherche une primitive de f :

f (x) = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)

Z Z
f (x)dx = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)dx

on pose u = (x 2 + 3x − 5) ⇒ du = (2x + 3)dx

Z Z
f (x)dx = 10u 9 du = u 10 + C
Substitution

Exemple 2
On cherche une primitive de f :

f (x) = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)

Z Z
f (x)dx = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)dx

on pose u = (x 2 + 3x − 5) ⇒ du = (2x + 3)dx

Z Z
f (x)dx = 10u 9 du = u 10 + C = (x 2 + 3x − 5)10 + C
Substitution

Exemple 2
On cherche une primitive de f :

f (x) = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)

Z Z
f (x)dx = 10(x 2 + 3x − 5)9 (2x + 3)dx

on pose u = (x 2 + 3x − 5) ⇒ du = (2x + 3)dx

Z Z
f (x)dx = 10u 9 du = u 10 + C = (x 2 + 3x − 5)10 + C

On vérifie bien que :

F 0 (x) = 10(x 2 + 3x − 5)9 (x 2 + 3x − 5)0 = f (x)

Substitution

Exemple 3

Trouver une primitive de f (x) = 5x sin(x 2 + 5)

Substitution

Exemple 3

Trouver une primitive de f (x) = 5x sin(x 2 + 5)

On a :
Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 +5)xdx
Substitution

Exemple 3

Trouver une primitive de f (x) = 5x sin(x 2 + 5)

On a :
Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 +5)xdx on pose u = x 2 +5
Substitution

Exemple 3

Trouver une primitive de f (x) = 5x sin(x 2 + 5)

On a :
Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 +5)xdx on pose u = x 2 +5 ⇒ du = 2xdx
Substitution

Exemple 3

Trouver une primitive de f (x) = 5x sin(x 2 + 5)

On a :
Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 +5)xdx on pose u = x 2 +5 ⇒ du = 2xdx

1
Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 + 5) 2xdx
2
Substitution

Exemple 3

Trouver une primitive de f (x) = 5x sin(x 2 + 5)

On a :
Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 +5)xdx on pose u = x 2 +5 ⇒ du = 2xdx

1 5
Z Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 + 5) 2xdx = sin(u)du
2 2
Substitution

Exemple 3

Trouver une primitive de f (x) = 5x sin(x 2 + 5)

On a :
Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 +5)xdx on pose u = x 2 +5 ⇒ du = 2xdx

1 5
Z Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 + 5) 2xdx = sin(u)du
2 2
5
Z
f (x)dx = − cos(u) + C
2
Substitution

Exemple 3

Trouver une primitive de f (x) = 5x sin(x 2 + 5)

On a :
Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 +5)xdx on pose u = x 2 +5 ⇒ du = 2xdx

1 5
Z Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 + 5) 2xdx = sin(u)du
2 2
5 5
Z
f (x)dx = − cos(u) + C = − cos(x 2 + 5) + C
2 2
Substitution

Exemple 3

Trouver une primitive de f (x) = 5x sin(x 2 + 5)

On a :
Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 +5)xdx on pose u = x 2 +5 ⇒ du = 2xdx

1 5
Z Z Z
f (x)dx = 5 sin(x 2 + 5) 2xdx = sin(u)du
2 2
5 5
Z
f (x)dx = − cos(u) + C = − cos(x 2 + 5) + C
2 2

On peut vérifier que F 0 (x) = f (x)

Substitution

Exemple 4

Trouver une primitive de f (x) = cos(x) sin(x)

Substitution

Exemple 4

Trouver une primitive de f (x) = cos(x) sin(x)

On a : Z Z
f (x)dx = cos(x) sin(x)dx
Substitution

Exemple 4

Trouver une primitive de f (x) = cos(x) sin(x)

On a : Z Z
f (x)dx = cos(x) sin(x)dx

on pose u = sin(x)
Substitution

Exemple 4

Trouver une primitive de f (x) = cos(x) sin(x)

On a : Z Z
f (x)dx = cos(x) sin(x)dx

on pose u = sin(x) ⇒ du = cos(x)dx

Substitution

Exemple 4

Trouver une primitive de f (x) = cos(x) sin(x)

On a : Z Z
f (x)dx = cos(x) sin(x)dx

on pose u = sin(x) ⇒ du = cos(x)dx

Z Z
f (x)dx = udu
Substitution

Exemple 4

Trouver une primitive de f (x) = cos(x) sin(x)

On a : Z Z
f (x)dx = cos(x) sin(x)dx

on pose u = sin(x) ⇒ du = cos(x)dx

u2
Z Z
f (x)dx = udu = +C
2
Substitution

Exemple 4

Trouver une primitive de f (x) = cos(x) sin(x)

On a : Z Z
f (x)dx = cos(x) sin(x)dx

on pose u = sin(x) ⇒ du = cos(x)dx

u2 sin2 (x)
Z Z
f (x)dx = udu = +C = +C
2 2
Substitution

Exemple 5
√
Trouver une primitive de f (x) = x x + 3
Substitution

Exemple 5
√
Trouver une primitive de f (x) = x x + 3
On écrit u = x + 3, d’où x = u − 3 et du = dx
Substitution

Exemple 5
√
Trouver une primitive de f (x) = x x + 3
On écrit u = x + 3, d’où x = u − 3 et du = dx
√
On est ramené à intégrer f (u) = (u − 3) u
Substitution

Exemple 5
√
Trouver une primitive de f (x) = x x + 3
On écrit u = x + 3, d’où x = u − 3 et du = dx
√
On est ramené à intégrer f (u) = (u − 3) u
Qui s’écrit :
√ √
f (u) = u u − 3 u
Substitution

Exemple 5
√
Trouver une primitive de f (x) = x x + 3
On écrit u = x + 3, d’où x = u − 3 et du = dx
√
On est ramené à intégrer f (u) = (u − 3) u
Qui s’écrit :
√ √
f (u) = u u − 3 u = u 3/2 − 3u 1/2
Substitution

Exemple 5
√
Trouver une primitive de f (x) = x x + 3
On écrit u = x + 3, d’où x = u − 3 et du = dx
√
On est ramené à intégrer f (u) = (u − 3) u
Qui s’écrit :
√ √
f (u) = u u − 3 u = u 3/2 − 3u 1/2
que l’on intègre terme à terme, d’où :
Substitution

Exemple 5
√
Trouver une primitive de f (x) = x x + 3
On écrit u = x + 3, d’où x = u − 3 et du = dx
√
On est ramené à intégrer f (u) = (u − 3) u
Qui s’écrit :
√ √
f (u) = u u − 3 u = u 3/2 − 3u 1/2
que l’on intègre terme à terme, d’où :
2 2
F (u) = u 5/2 − 3 u 3/2 + C
5 3
Substitution

Exemple 5
√
Trouver une primitive de f (x) = x x + 3
On écrit u = x + 3, d’où x = u − 3 et du = dx
√
On est ramené à intégrer f (u) = (u − 3) u
Qui s’écrit :
√ √
f (u) = u u − 3 u = u 3/2 − 3u 1/2
que l’on intègre terme à terme, d’où :
2 2 2
F (u) = u 5/2 − 3 u 3/2 + C = u 5/2 − 2u 3/2 + C
5 3 5
Substitution

Exemple 5
√
Trouver une primitive de f (x) = x x + 3
On écrit u = x + 3, d’où x = u − 3 et du = dx
√
On est ramené à intégrer f (u) = (u − 3) u
Qui s’écrit :
√ √
f (u) = u u − 3 u = u 3/2 − 3u 1/2
que l’on intègre terme à terme, d’où :
2 2 2
F (u) = u 5/2 − 3 u 3/2 + C = u 5/2 − 2u 3/2 + C
5 3 5

d’où, pour la primitive :

2
F (x) = (x + 3)5/2 − 2(x + 3)3/2 + C
5
Substitution

Exemple 6
Primitive de f (x) = (x 3 + 4x 2 + 8x + 5)/(x 2 + 2x + 1)
Substitution

Exemple 6
Primitive de f (x) = (x 3 + 4x 2 + 8x + 5)/(x 2 + 2x + 1)
on commence par effectuer la division :
3x + 3
f (x) = x + 2 + 2
x + 2x + 1
Substitution

Exemple 6
Primitive de f (x) = (x 3 + 4x 2 + 8x + 5)/(x 2 + 2x + 1)
on commence par effectuer la division :
3x + 3
f (x) = x + 2 + 2
x + 2x + 1
Le troisième terme, traité séparément :
3x + 3 x +1
Z Z
2
dx = 3 2
dx
x + 2x + 1 x + 2x + 1
Substitution

Exemple 6
Primitive de f (x) = (x 3 + 4x 2 + 8x + 5)/(x 2 + 2x + 1)
on commence par effectuer la division :
3x + 3
f (x) = x + 2 + 2
x + 2x + 1
Le troisième terme, traité séparément :
3x + 3 x +1
Z Z
2
dx = 3 2
dx
x + 2x + 1 x + 2x + 1

on pose u = x 2 +2x +1
Substitution

Exemple 6
Primitive de f (x) = (x 3 + 4x 2 + 8x + 5)/(x 2 + 2x + 1)
on commence par effectuer la division :
3x + 3
f (x) = x + 2 + 2
x + 2x + 1
Le troisième terme, traité séparément :
3x + 3 x +1
Z Z
2
dx = 3 2
dx
x + 2x + 1 x + 2x + 1

on pose u = x 2 +2x +1 ⇒ du = (2x +2)dx

Substitution

Exemple 6
Primitive de f (x) = (x 3 + 4x 2 + 8x + 5)/(x 2 + 2x + 1)
on commence par effectuer la division :
3x + 3
f (x) = x + 2 + 2
x + 2x + 1
Le troisième terme, traité séparément :
3x + 3 x +1
Z Z
2
dx = 3 2
dx
x + 2x + 1 x + 2x + 1
du
on pose u = x 2 +2x +1 ⇒ du = (2x +2)dx ⇒ = (x +1)dx
2
Substitution

Exemple 6
Primitive de f (x) = (x 3 + 4x 2 + 8x + 5)/(x 2 + 2x + 1)
on commence par effectuer la division :
3x + 3
f (x) = x + 2 + 2
x + 2x + 1
Le troisième terme, traité séparément :
3x + 3 x +1
Z Z
2
dx = 3 2
dx
x + 2x + 1 x + 2x + 1
du
on pose u = x 2 +2x +1 ⇒ du = (2x +2)dx ⇒ = (x +1)dx
2
x +1 1 du
Z Z
3 2
dx = 3
x + 2x + 1 u 2
Substitution

Exemple 6
Primitive de f (x) = (x 3 + 4x 2 + 8x + 5)/(x 2 + 2x + 1)
on commence par effectuer la division :
3x + 3
f (x) = x + 2 + 2
x + 2x + 1
Le troisième terme, traité séparément :
3x + 3 x +1
Z Z
2
dx = 3 2
dx
x + 2x + 1 x + 2x + 1
du
on pose u = x 2 +2x +1 ⇒ du = (2x +2)dx ⇒ = (x +1)dx
2
x +1 1 du 3
Z Z
3 2
dx = 3 = ln(u)
x + 2x + 1 u 2 2
Substitution

Exemple 6
Primitive de f (x) = (x 3 + 4x 2 + 8x + 5)/(x 2 + 2x + 1)
on commence par effectuer la division :
3x + 3
f (x) = x + 2 + 2
x + 2x + 1
Le troisième terme, traité séparément :
3x + 3 x +1
Z Z
2
dx = 3 2
dx
x + 2x + 1 x + 2x + 1
du
on pose u = x 2 +2x +1 ⇒ du = (2x +2)dx ⇒ = (x +1)dx
2
x +1 1 du 3 3
Z Z
3 2
dx = 3 = ln(u) = ln |x 2 + 2x + 1|
x + 2x + 1 u 2 2 2
Substitution

Exemple 6
Primitive de f (x) = (x 3 + 4x 2 + 8x + 5)/(x 2 + 2x + 1)
on commence par effectuer la division :
3x + 3
f (x) = x + 2 + 2
x + 2x + 1
Le troisième terme, traité séparément :
3x + 3 x +1
Z Z
2
dx = 3 2
dx
x + 2x + 1 x + 2x + 1
du
on pose u = x 2 +2x +1 ⇒ du = (2x +2)dx ⇒ = (x +1)dx
2
x +1 1 du 3 3
Z Z
3 2
dx = 3 = ln(u) = ln |x 2 + 2x + 1|
x + 2x + 1 u 2 2 2

d’où, pour la primitive de f :

x2
F (x) = 2 + 2x + 32 ln |x 2 + 2x + 1| + C
Substitution

Exemple 7 – substitution
Trouver une primitive de f (x) = 1/(25 + x 2 )
Substitution

Exemple 7 – substitution
Trouver une primitive de f (x) = 1/(25 + x 2 )
on commence par simplifier f :
1 1 1
f (x) = =
25 + x 2 25 1 + x 2


5
Substitution

Exemple 7 – substitution
Trouver une primitive de f (x) = 1/(25 + x 2 )
on commence par simplifier f :
1 1 1
f (x) = =
25 + x 2 25 1 + x 2


5

On prend u = x/5, d’où du = dx/5 ou dx = 5du

Substitution

Exemple 7 – substitution
Trouver une primitive de f (x) = 1/(25 + x 2 )
on commence par simplifier f :
1 1 1
f (x) = =
25 + x 2 25 1 + x 2


5

On prend u = x/5, d’où du = dx/5 ou dx = 5du, il vient :

1 1
Z
5du
25 1 + u 2
Substitution

Exemple 7 – substitution
Trouver une primitive de f (x) = 1/(25 + x 2 )
on commence par simplifier f :
1 1 1
f (x) = =
25 + x 2 25 1 + x 2


5

On prend u = x/5, d’où du = dx/5 ou dx = 5du, il vient :

1 1 1 1
Z Z
2
5du = du
25 1 + u 5 1 + u2
Substitution

Exemple 7 – substitution
Trouver une primitive de f (x) = 1/(25 + x 2 )
on commence par simplifier f :
1 1 1
f (x) = =
25 + x 2 25 1 + x 2


5

On prend u = x/5, d’où du = dx/5 ou dx = 5du, il vient :

1 1 1 1
Z Z
2
5du = du
25 1 + u 5 1 + u2

d’où
1
F (u) = arctan(u) + C
5
Substitution

Exemple 7 – substitution
Trouver une primitive de f (x) = 1/(25 + x 2 )
on commence par simplifier f :
1 1 1
f (x) = =
25 + x 2 25 1 + x 2


5

On prend u = x/5, d’où du = dx/5 ou dx = 5du, il vient :

1 1 1 1
Z Z
2
5du = du
25 1 + u 5 1 + u2

d’où
1
F (u) = arctan(u) + C
5
finalement
1 x 
F (x) = arctan +C
5 5
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13 = (x − 2)2 − 4 + 13
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13 = (x − 2)2 − 4 + 13 =
(x − 2)2 + 9
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13 = (x − 2)2 − 4 + 13 =
(x − 2)2 + 9
d’où
1 1
Z Z
2
dx = dx
x − 4x + 13 (x − 2)2 + 9
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13 = (x − 2)2 − 4 + 13 =
(x − 2)2 + 9
d’où
1 1
Z Z
2
dx = dx
x − 4x + 13 (x − 2)2 + 9
et on pose d’abord u = x − 2, du = dx :
1
Z Z
f (x)dx = du
u2 + 9
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13 = (x − 2)2 − 4 + 13 =
(x − 2)2 + 9
d’où
1 1
Z Z
2
dx = dx
x − 4x + 13 (x − 2)2 + 9
et on pose d’abord u = x − 2, du = dx :
1 1 1
Z Z Z
f (x)dx = du = u2
du
u2 + 9 9 +1
9
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13 = (x − 2)2 − 4 + 13 =
(x − 2)2 + 9
d’où
1 1
Z Z
2
dx = dx
x − 4x + 13 (x − 2)2 + 9
et on pose d’abord u = x − 2, du = dx :
1 1 1
Z Z Z
f (x)dx = du = u2
du
u2 + 9 9 +1
9

puis w = u/3, dw = du/3 ⇒ du = 3dw

Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13 = (x − 2)2 − 4 + 13 =
(x − 2)2 + 9
d’où
1 1
Z Z
2
dx = dx
x − 4x + 13 (x − 2)2 + 9
et on pose d’abord u = x − 2, du = dx :
1 1 1
Z Z Z
f (x)dx = du = u2
du
u2 + 9 9 +1
9

puis w = u/3, dw = du/3 ⇒ du = 3dw , d’où

1 1
Z Z
f (x)dx = 3dw
9 w2 + 1
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13 = (x − 2)2 − 4 + 13 =
(x − 2)2 + 9
d’où
1 1
Z Z
2
dx = dx
x − 4x + 13 (x − 2)2 + 9
et on pose d’abord u = x − 2, du = dx :
1 1 1
Z Z Z
f (x)dx = du = u2
du
u2 + 9 9 +1
9

puis w = u/3, dw = du/3 ⇒ du = 3dw , d’où

1 1 1
Z Z
f (x)dx = 3dw = arctan(w ) + C
9 w2 + 1 3
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13 = (x − 2)2 − 4 + 13 =
(x − 2)2 + 9
d’où
1 1
Z Z
2
dx = dx
x − 4x + 13 (x − 2)2 + 9
et on pose d’abord u = x − 2, du = dx :
1 1 1
Z Z Z
f (x)dx = du = u2
du
u2 + 9 9 +1
9

puis w = u/3, dw = du/3 ⇒ du = 3dw , d’où

1 1 1
Z Z
f (x)dx = 3dw = arctan(w ) + C
9 w2 + 1 3
1 u 
= arctan +C
3 3
Substitution

Exemple 8 – compléter le carré

Intégrer f (x) = 1/(x 2 − 4x + 13)
x 2 − 4x + 13 = x 2 − 4x + 4 − 4 + 13 = (x − 2)2 − 4 + 13 =
(x − 2)2 + 9
d’où
1 1
Z Z
2
dx = dx
x − 4x + 13 (x − 2)2 + 9
et on pose d’abord u = x − 2, du = dx :
1 1 1
Z Z Z
f (x)dx = du = u2
du
u2 + 9 9 +1
9

puis w = u/3, dw = du/3 ⇒ du = 3dw , d’où

1 1 1
Z Z
f (x)dx = 3dw = arctan(w ) + C
9 w2 + 1 3
 
1 u  1 x −2
= arctan + C = arctan +C
3 3 3 3
Intégration par parties

Intégration par parties

Intégration par parties

Intégration par parties

Cette méthode repose sur la dérivée du produit de deux fonctions :

(f × g )0 = f 0 × g + g 0 × f
Intégration par parties

Intégration par parties

Cette méthode repose sur la dérivée du produit de deux fonctions :

(f × g )0 = f 0 × g + g 0 × f

D’où :
f 0 × g = (f × g )0 − g 0 × f
Intégration par parties

Intégration par parties

Cette méthode repose sur la dérivée du produit de deux fonctions :

(f × g )0 = f 0 × g + g 0 × f

D’où :
f 0 × g = (f × g )0 − g 0 × f
En passant au signe intégral, on obtient :
Z Z
0
f × g dx = [f × g ] − g 0 × f dx
R R
Qu’on peut aussi noter : gdf = fg − fdg
Intégration par parties

Exemple 1 – une intégration par parties

Trouver une primitive de x cos(x)

Intégration par parties

Exemple 1 – une intégration par parties

Trouver une primitive de x cos(x)

On ne peut pas procéder par substitution
Intégration par parties

Exemple 1 – une intégration par parties

Trouver une primitive de x cos(x)

On ne peut pas procéder par substitution
Par parties : si on pose :
Intégration par parties

Exemple 1 – une intégration par parties

Trouver une primitive de x cos(x)

On ne peut pas procéder par substitution
Par parties : si on pose :
f 0 (x) = cos(x) alors f (x) = sin(x)
Intégration par parties

Exemple 1 – une intégration par parties

Trouver une primitive de x cos(x)

On ne peut pas procéder par substitution
Par parties : si on pose :
f 0 (x) = cos(x) alors f (x) = sin(x)
g (x) = x alors g 0 (x) = 1
Intégration par parties

Exemple 1 – une intégration par parties

Trouver une primitive de x cos(x)

On ne peut pas procéder par substitution
Par parties : si on pose :
f 0 (x) = cos(x) alors f (x) = sin(x)
g (x) = x alors g 0 (x) = 1
d’où, avec f 0 × g dx = [f × g ] − g 0 × f dx :
R R

Z Z
x cos(x)dx = [x sin(x)] − 1 × sin(x)dx
Intégration par parties

Exemple 1 – une intégration par parties

Trouver une primitive de x cos(x)

On ne peut pas procéder par substitution
Par parties : si on pose :
f 0 (x) = cos(x) alors f (x) = sin(x)
g (x) = x alors g 0 (x) = 1
d’où, avec f 0 × g dx = [f × g ] − g 0 × f dx :
R R

Z Z
x cos(x)dx = [x sin(x)] − 1 × sin(x)dx

= x sin(x) − (− cos(x)) + C
Intégration par parties

Exemple 1 – une intégration par parties

Trouver une primitive de x cos(x)

On ne peut pas procéder par substitution
Par parties : si on pose :
f 0 (x) = cos(x) alors f (x) = sin(x)
g (x) = x alors g 0 (x) = 1
d’où, avec f 0 × g dx = [f × g ] − g 0 × f dx :
R R

Z Z
x cos(x)dx = [x sin(x)] − 1 × sin(x)dx

= x sin(x) − (− cos(x)) + C
= x sin(x) + cos(x) + C
Intégration par parties

Exemple 2 – plusieurs intégrations par partie

Trouver une primitive de x 2 exp(x)
Intégration par parties

Exemple 2 – plusieurs intégrations par partie

Trouver une primitive de x 2 exp(x)
On pose :
f 0 (x) = e x alors f (x) = e x ; g (x) = x 2 alors g 0 (x) = 2x
Intégration par parties

Exemple 2 – plusieurs intégrations par partie

Trouver une primitive de x 2 exp(x)
On pose :
f 0 (x) =R e x alors f (x) = e x ; g (x) R= x 2 alors g 0 (x) = 2x
d’où, avec f 0 × g dx = [f × g ] − g 0 × f dx :
Z Z
x 2 exp(x)dx = [x 2 e x ] − 2xe x dx
Intégration par parties

Exemple 2 – plusieurs intégrations par partie

Trouver une primitive de x 2 exp(x)
On pose :
f 0 (x) =R e x alors f (x) = e x ; g (x) R= x 2 alors g 0 (x) = 2x
d’où, avec f 0 × g dx = [f × g ] − g 0 × f dx :
Z Z
x 2 exp(x)dx = [x 2 e x ] − 2xe x dx

On voit que le terme 2xe x dx nécessite une deuxième étape

R
d’intégration par parties :
Intégration par parties

Exemple 2 – plusieurs intégrations par partie

Trouver une primitive de x 2 exp(x)
On pose :
f 0 (x) =R e x alors f (x) = e x ; g (x) R= x 2 alors g 0 (x) = 2x
d’où, avec f 0 × g dx = [f × g ] − g 0 × f dx :
Z Z
x 2 exp(x)dx = [x 2 e x ] − 2xe x dx

On voit que le terme 2xe x dx nécessite une deuxième étape

R
d’intégration par parties :
f 0 (x) = e x alors f (x) = e x ; g (x) = x alors g 0 (x) = 1
Intégration par parties

Exemple 2 – plusieurs intégrations par partie

Trouver une primitive de x 2 exp(x)
On pose :
f 0 (x) =R e x alors f (x) = e x ; g (x) R= x 2 alors g 0 (x) = 2x
d’où, avec f 0 × g dx = [f × g ] − g 0 × f dx :
Z Z
x 2 exp(x)dx = [x 2 e x ] − 2xe x dx

On voit que le terme 2xe x dx nécessite une deuxième étape

R
d’intégration par parties :
f 0 (x) = e x alors f (x) = e x ; g (x) = x alors g 0 (x) = 1
Finalement :
Z  Z 
2 x 2 x x x
x e dx = [x e ] − 2 xe − e dx
Intégration par parties

Exemple 2 – plusieurs intégrations par partie

Trouver une primitive de x 2 exp(x)
On pose :
f 0 (x) =R e x alors f (x) = e x ; g (x) R= x 2 alors g 0 (x) = 2x
d’où, avec f 0 × g dx = [f × g ] − g 0 × f dx :
Z Z
x 2 exp(x)dx = [x 2 e x ] − 2xe x dx

On voit que le terme 2xe x dx nécessite une deuxième étape

R
d’intégration par parties :
f 0 (x) = e x alors f (x) = e x ; g (x) = x alors g 0 (x) = 1
Finalement :
Z  Z 
2 x 2 x x x
x e dx = [x e ] − 2 xe − e dx

= x 2 e x − 2xe x + 2e x + C
Intégration par parties

Exemple 2 – plusieurs intégrations par partie

Trouver une primitive de x 2 exp(x)
On pose :
f 0 (x) =R e x alors f (x) = e x ; g (x) R= x 2 alors g 0 (x) = 2x
d’où, avec f 0 × g dx = [f × g ] − g 0 × f dx :
Z Z
x 2 exp(x)dx = [x 2 e x ] − 2xe x dx

On voit que le terme 2xe x dx nécessite une deuxième étape

R
d’intégration par parties :
f 0 (x) = e x alors f (x) = e x ; g (x) = x alors g 0 (x) = 1
Finalement :
Z  Z 
2 x 2 x x x
x e dx = [x e ] − 2 xe − e dx

= x 2 e x − 2xe x + 2e x + C
= (x 2 − 2x + 2)e x + C
Intégration par parties

Exemple 3 – par retour au point de départ

e x cos(x)dx
R
Déterminer
Intégration par parties

Exemple 3 – par retour au point de départ

Déterminer e x cos(x)dx
R

Première intégration par parties :

f 0 (x) = e x ⇒ f (x) = e x ; g (x) = cos(x) ⇒ g 0 (x) = − sin(x)
Intégration par parties

Exemple 3 – par retour au point de départ

Déterminer e x cos(x)dx
R

Première intégration par parties :

f 0 (x) = e x ⇒ f (x) = e x ; g (x) = cos(x) ⇒ g 0 (x) = − sin(x)
d’où :
Z Z
x x
e cos(x)dx = [e cos(x)] − e x (− sin(x))dx
Intégration par parties

Exemple 3 – par retour au point de départ

Déterminer e x cos(x)dx
R

Première intégration par parties :

f 0 (x) = e x ⇒ f (x) = e x ; g (x) = cos(x) ⇒ g 0 (x) = − sin(x)
d’où :
Z Z
x x
e cos(x)dx = [e cos(x)] − e x (− sin(x))dx
Z
= [e x cos(x)] + e x sin(x)dx
Intégration par parties

Exemple 3 – par retour au point de départ

Déterminer e x cos(x)dx
R

Première intégration par parties :

f 0 (x) = e x ⇒ f (x) = e x ; g (x) = cos(x) ⇒ g 0 (x) = − sin(x)
d’où :
Z Z
x x
e cos(x)dx = [e cos(x)] − e x (− sin(x))dx
Z
= [e x cos(x)] + e x sin(x)dx

On se concentre sur le deuxième membre de droite :

f 0 (x) = e x ⇒ f (x) = e x ; g (x) = sin(x) ⇒ g 0 (x) = cos(x)
Intégration par parties

Exemple 3 – par retour au point de départ

Déterminer e x cos(x)dx
R

Première intégration par parties :

f 0 (x) = e x ⇒ f (x) = e x ; g (x) = cos(x) ⇒ g 0 (x) = − sin(x)
d’où :
Z Z
x x
e cos(x)dx = [e cos(x)] − e x (− sin(x))dx
Z
= [e x cos(x)] + e x sin(x)dx

On se concentre sur le deuxième membre de droite :

f 0 (x) = e x ⇒ f (x) = e x ; g (x) = sin(x) ⇒ g 0 (x) = cos(x)
d’où :
Z Z
e x sin(x)dx = [e x sin(x)] − e x (cos(x))dx
Intégration par parties

En rassemblant tout :
Z Z
e cos(x)dx = [e cos(x)] + [e sin(x)] − e x (cos(x))dx
x x x
Intégration par parties

En rassemblant tout :
Z Z
e cos(x)dx = [e cos(x)] + [e sin(x)] − e x (cos(x))dx
x x x

d’où :
Z
2 e x cos(x)dx = [e x cos(x)] + [e x sin(x)] + C
Intégration par parties

En rassemblant tout :
Z Z
e cos(x)dx = [e cos(x)] + [e sin(x)] − e x (cos(x))dx
x x x

d’où :
Z
2 e x cos(x)dx = [e x cos(x)] + [e x sin(x)] + C

finalement :
ex
Z
e x cos(x)dx =


cos(x) + sin(x) + C
2
Intégration par parties

Exemple 4 – combinaison de méthodes

Intégrer arctan(x)
Intégration par parties

Exemple 4 – combinaison de méthodes

Intégrer arctan(x)
On utilise l’astuce suivante : arctan(x) = 1 × arctan(x)
Intégration par parties

Exemple 4 – combinaison de méthodes

Intégrer arctan(x)
On utilise l’astuce suivante : arctan(x) = 1 × arctan(x) et on
intègre par parties, avec :
f 0 (x) = 1 ⇒ f (x) = x ;
g (x) = arctan(x) ⇒ g 0 (x) = 1/(1 + x 2 )
Intégration par parties

Exemple 4 – combinaison de méthodes

Intégrer arctan(x)
On utilise l’astuce suivante : arctan(x) = 1 × arctan(x) et on
intègre par parties, avec :
f 0 (x) = 1 ⇒ f (x) = x ;
g (x) = arctan(x) ⇒ g 0 (x) = 1/(1 + x 2 )
Z Z
x
arctan(x) = [x arctan(x)] − dx
1 + x2
Intégration par parties

Exemple 4 – combinaison de méthodes

Intégrer arctan(x)
On utilise l’astuce suivante : arctan(x) = 1 × arctan(x) et on
intègre par parties, avec :
f 0 (x) = 1 ⇒ f (x) = x ;
g (x) = arctan(x) ⇒ g 0 (x) = 1/(1 + x 2 )
Z Z
x
arctan(x) = [x arctan(x)] − dx
1 + x2

Le deuxième terme du membre de droite s’intègre par

substitution en 12 ln(1 + x 2 )
Intégration par parties

Exemple 4 – combinaison de méthodes

Intégrer arctan(x)
On utilise l’astuce suivante : arctan(x) = 1 × arctan(x) et on
intègre par parties, avec :
f 0 (x) = 1 ⇒ f (x) = x ;
g (x) = arctan(x) ⇒ g 0 (x) = 1/(1 + x 2 )
Z Z
x
arctan(x) = [x arctan(x)] − dx
1 + x2

Le deuxième terme du membre de droite s’intègre par

substitution en 12 ln(1 + x 2 )
d’où
1
Z
arctan(x) = x arctan(x) − ln(1 + x 2 ) + C
2
Intégration par parties

Exemple 5 – et plus de combinaison de méthodes

Intégrer cos ln(x)
Intégration par parties

Exemple 5 – et plus de combinaison de méthodes

Intégrer cos ln(x)
On commence par un changement de variable : u = ln(x)
Intégration par parties

Exemple 5 – et plus de combinaison de méthodes

Intégrer cos ln(x)
On commence par un changement de variable : u = ln(x),
d’où du = dx/x
Intégration par parties

Exemple 5 – et plus de combinaison de méthodes

Intégrer cos ln(x)
On commence par un changement de variable : u = ln(x),
d’où du = dx/x et dx = x.du
Intégration par parties

Exemple 5 – et plus de combinaison de méthodes

Intégrer cos ln(x)
On commence par un changement de variable : u = ln(x),
d’où du = dx/x et dx = x.du et avec x = e u , dx = e u du
Intégration par parties

Exemple 5 – et plus de combinaison de méthodes

Intégrer cos ln(x)
On commence par un changement de variable : u = ln(x),
d’où du = dx/x et dx = x.du et avec x = e u , dx = e u du
Ainsi : Z Z
cos ln(x) dx = e u cos(u)du


Intégration par parties

Exemple 5 – et plus de combinaison de méthodes

Intégrer cos ln(x)
On commence par un changement de variable : u = ln(x),
d’où du = dx/x et dx = x.du et avec x = e u , dx = e u du
Ainsi : Z Z
cos ln(x) dx = e u cos(u)du

que l’on on a déjà intégré par parties :

1
Z
e u cos(u)du = e u cos(u) + sin(u) + C


2
Intégration par parties

Exemple 5 – et plus de combinaison de méthodes

Intégrer cos ln(x)
On commence par un changement de variable : u = ln(x),
d’où du = dx/x et dx = x.du et avec x = e u , dx = e u du
Ainsi : Z Z
cos ln(x) dx = e u cos(u)du

que l’on on a déjà intégré par parties :

1
Z
e u cos(u)du = e u cos(u) + sin(u) + C


2

et on prend la substitution inverse :

1
Z 

cos ln(x) = e ln(x) cos ln(x) + sin ln(x) + C


2
Intégration par parties

Exemple 5 – et plus de combinaison de méthodes

Intégrer cos ln(x)
On commence par un changement de variable : u = ln(x),
d’où du = dx/x et dx = x.du et avec x = e u , dx = e u du
Ainsi : Z Z
cos ln(x) dx = e u cos(u)du

que l’on on a déjà intégré par parties :

1
Z
e u cos(u)du = e u cos(u) + sin(u) + C


2

et on prend la substitution inverse :

1
Z 

cos ln(x) = e ln(x) cos ln(x) + sin ln(x) + C


2
x


= cos ln(x) + sin ln(x) + C
2
Intégrales trigonométriques

Intégrales
trigonométriques
Intégrales trigonométriques

sinm (x) cosn (x)dx

R
Intégrales de la forme

On utilise la relation cos2 x + sin2 x = 1 jusqu’à ne laisser qu’un seul

sinus ou cosinus dans l’intégrande pour permettre une substitution.
m = 2k + 1, alors :
k
sinm
R (x) = sin2k (x) sin(x) R= 1 − cos2 (x) sin(x), d’où
sinm (x) cosn (x)dx = − (1 − u 2 )k u n du avec u = cos(x).
Intégrales trigonométriques

sinm (x) cosn (x)dx

R
Intégrales de la forme

On utilise la relation cos2 x + sin2 x = 1 jusqu’à ne laisser qu’un seul

sinus ou cosinus dans l’intégrande pour permettre une substitution.
m = 2k + 1, alors :
k
sinm
R (x) = sin2k (x) sin(x) R= 1 − cos2 (x) sin(x), d’où
sinm (x) cosn (x)dx = − (1 − u 2 )k u n du avec u = cos(x).
n = 2k + 1, même stratégie sur le cosinus
Intégrales trigonométriques

sinm (x) cosn (x)dx

R
Intégrales de la forme

On utilise la relation cos2 x + sin2 x = 1 jusqu’à ne laisser qu’un seul

sinus ou cosinus dans l’intégrande pour permettre une substitution.
m = 2k + 1, alors :
k
sinm
R (x) = sin2k (x) sin(x) R= 1 − cos2 (x) sin(x), d’où
sinm (x) cosn (x)dx = − (1 − u 2 )k u n du avec u = cos(x).
n = 2k + 1, même stratégie sur le cosinus
n et m paires : réduire le degré de l’intégrande par les relations
de linéarisation trigonométrique.
Intégrales trigonométriques

Z Z
sin5 (x) cos8 (x)dx = sin4 (x) cos8 (x) sin(x)dx
Intégrales trigonométriques

Z Z
sin5 (x) cos8 (x)dx = sin4 (x) cos8 (x) sin(x)dx
Z

2
= 1 − cos2 (x) cos8 (x) sin(x)dx
Intégrales trigonométriques

Z Z
sin5 (x) cos8 (x)dx = sin4 (x) cos8 (x) sin(x)dx
Z

2
= 1 − cos2 (x) cos8 (x) sin(x)dx

, on pose : u = cos(x) ⇒ −du = sin(x)dx

Intégrales trigonométriques

Z Z
sin5 (x) cos8 (x)dx = sin4 (x) cos8 (x) sin(x)dx
Z

2
= 1 − cos2 (x) cos8 (x) sin(x)dx

, on pose : u = cos(x) ⇒ −du = sin(x)dx

Z
=− 1 − u 2 )u 8 du
Intégrales trigonométriques

Z Z
sin5 (x) cos8 (x)dx = sin4 (x) cos8 (x) sin(x)dx
Z

2
= 1 − cos2 (x) cos8 (x) sin(x)dx

, on pose : u = cos(x) ⇒ −du = sin(x)dx

Z
=− 1 − u 2 )u 8 du
Z
= − (1 − 2u 2 + u 4 )u 8 du
Intégrales trigonométriques

Z Z
sin5 (x) cos8 (x)dx = sin4 (x) cos8 (x) sin(x)dx
Z

2
= 1 − cos2 (x) cos8 (x) sin(x)dx

, on pose : u = cos(x) ⇒ −du = sin(x)dx

Z
=− 1 − u 2 )u 8 du
Z
= − (1 − 2u 2 + u 4 )u 8 du
Z
= − u 8 − 2u 10 + u 12 du
Intégrales trigonométriques

Z Z
sin5 (x) cos8 (x)dx = sin4 (x) cos8 (x) sin(x)dx
Z

2
= 1 − cos2 (x) cos8 (x) sin(x)dx

, on pose : u = cos(x) ⇒ −du = sin(x)dx

Z
=− 1 − u 2 )u 8 du
Z
= − (1 − 2u 2 + u 4 )u 8 du
Z
= − u 8 − 2u 10 + u 12 du

u 9 2u 11 u 13
= −[ − + ]+C
9 11 13
Intégrales trigonométriques

Z Z
sin5 (x) cos8 (x)dx = sin4 (x) cos8 (x) sin(x)dx
Z

2
= 1 − cos2 (x) cos8 (x) sin(x)dx

, on pose : u = cos(x) ⇒ −du = sin(x)dx

Z
=− 1 − u 2 )u 8 du
Z
= − (1 − 2u 2 + u 4 )u 8 du
Z
= − u 8 − 2u 10 + u 12 du

u 9 2u 11 u 13
= −[ − + ]+C
9 11 13
cos9 (x) 2 cos11 (x) cos13 (x)
=− − + +C
9 11 13
Intégrales trigonométriques

Z  2  
1 + cos(2x) 1 − cos(2x)
Z
4 2
cos (x) sin (x)dx = dx
2 2
Intégrales trigonométriques

Z  2  
1 + cos(2x) 1 − cos(2x)
Z
4 2
cos (x) sin (x)dx = dx
2 2
1
Z
= 1 + cos(2x) − cos2 (2x) − cos3 (2x)dx
8
Intégrales trigonométriques

Z  2  
1 + cos(2x) 1 − cos(2x)
Z
4 2
cos (x) sin (x)dx = dx
2 2
1
Z
= 1 + cos(2x) − cos2 (2x) − cos3 (2x)dx
8
Les deux premiers termes : faciles, les deux suivants :
Intégrales trigonométriques

Z  2  
1 + cos(2x) 1 − cos(2x)
Z
4 2
cos (x) sin (x)dx = dx
2 2
1
Z
= 1 + cos(2x) − cos2 (2x) − cos3 (2x)dx
8
Les deux premiers termes : faciles, les deux suivants :
1 + cos 4x
Z Z
2
cos (2x)dx = dx
2
Intégrales trigonométriques

Z  2  
1 + cos(2x) 1 − cos(2x)
Z
4 2
cos (x) sin (x)dx = dx
2 2
1
Z
= 1 + cos(2x) − cos2 (2x) − cos3 (2x)dx
8
Les deux premiers termes : faciles, les deux suivants :
1 + cos 4x
Z Z
2 x sin(4x)
cos (2x)dx = dx = +
2 2 8
Intégrales trigonométriques

Z  2  
1 + cos(2x) 1 − cos(2x)
Z
4 2
cos (x) sin (x)dx = dx
2 2
1
Z
= 1 + cos(2x) − cos2 (2x) − cos3 (2x)dx
8
Les deux premiers termes : faciles, les deux suivants :
1 + cos 4x
Z Z
2 x sin(4x)
cos (2x)dx = dx = +
2 2 8

Z Z Z
3 2
1 − sin2 (2x) cos(2x)dx


cos (2x)dx = cos (2x) cos(2x)dx =
Intégrales trigonométriques

Z  2  
1 + cos(2x) 1 − cos(2x)
Z
4 2
cos (x) sin (x)dx = dx
2 2
1
Z
= 1 + cos(2x) − cos2 (2x) − cos3 (2x)dx
8
Les deux premiers termes : faciles, les deux suivants :
1 + cos 4x
Z Z
2 x sin(4x)
cos (2x)dx = dx = +
2 2 8

Z Z Z
3 2
1 − sin2 (2x) cos(2x)dx


cos (2x)dx = cos (2x) cos(2x)dx =
Z
du
= (1 − u 2 ) avec u = sin(2x), du = 2 cos(2x)dx
2
Intégrales trigonométriques

Z  2  
1 + cos(2x) 1 − cos(2x)
Z
4 2
cos (x) sin (x)dx = dx
2 2
1
Z
= 1 + cos(2x) − cos2 (2x) − cos3 (2x)dx
8
Les deux premiers termes : faciles, les deux suivants :
1 + cos 4x
Z Z
2 x sin(4x)
cos (2x)dx = dx = +
2 2 8

Z Z Z
3 2
1 − sin2 (2x) cos(2x)dx


cos (2x)dx = cos (2x) cos(2x)dx =
Z
du
= (1 − u 2 )
avec u = sin(2x), du = 2 cos(2x)dx
2
u u3 sin(2x) sin3 (2x)
= − = −
2 6 2 6
Intégrales trigonométriques

Finalement, toutes simplifications faites :

sin(4x) sin3 (2x)

 
1
Z
4 2
cos (x) sin (x)dx = x− + +C
16 4 3
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme sin(mx) sin(nx)dx etc.

Pour des intégrales de la forme :

Z Z Z
sin(mx) sin(nx)dx, cos(mx) cos(nx)dx, sin(mx) cos(nx)dx

On utilise les relations suivantes :

Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme sin(mx) sin(nx)dx etc.

Pour des intégrales de la forme :

Z Z Z
sin(mx) sin(nx)dx, cos(mx) cos(nx)dx, sin(mx) cos(nx)dx

On utilise les relations suivantes :

sin(mx) sin(nx) = 12 cos (m − n)x − cos (m + n)x



Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme sin(mx) sin(nx)dx etc.

Pour des intégrales de la forme :

Z Z Z
sin(mx) sin(nx)dx, cos(mx) cos(nx)dx, sin(mx) cos(nx)dx

On utilise les relations suivantes :

sin(mx) sin(nx) = 12 cos (m − n)x − cos (m + n)x




cos(mx) cos(nx) = 12 cos (m − n)x + cos (m + n)x




Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme sin(mx) sin(nx)dx etc.

Pour des intégrales de la forme :

Z Z Z
sin(mx) sin(nx)dx, cos(mx) cos(nx)dx, sin(mx) cos(nx)dx

On utilise les relations suivantes :

sin(mx) sin(nx) = 12 cos (m − n)x − cos (m + n)x




cos(mx) cos(nx) = 12 cos (m − n)x + cos (m + n)x





sin(mx) cos(nx) = 12 sin (m − n)x + sin (m + n)x




Intégrales trigonométriques

1
Z Z
sin(5x) cos(2x)dx = sin(3x) + sin(7x)dx
2
 
1 cos(3x) cos(7x)
=− + +C
2 3 7
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si n est pair :
secn (x) = sec2k−2 (x) sec2 (x)
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si n est pair :
secn (x) = sec2k−2 (x) sec2 (x) = (1 + tan2 (x))k−1 sec2 (x)
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si n est pair :
secn (x) = sec2k−2 (x) sec2 (x) = (1 + tan2 (x))k−1 sec2 (x) et :
Z Z
tan (x) sec (x)dx = tanm (x)(1 + tan2 (x))k−1 sec2 (x)dx
m n
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si n est pair :
secn (x) = sec2k−2 (x) sec2 (x) = (1 + tan2 (x))k−1 sec2 (x) et :
Z Z
tan (x) sec (x)dx = tanm (x)(1 + tan2 (x))k−1 sec2 (x)dx
m n

Z
= u m (1 + u 2 )k−1 du

avec u = tan(x) et du = sec2 (x)dx

Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si m est impair :
tan2k+1 (x) secn (x) = tan2k (x) secn−1 (x) tan(x) sec(x)
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si m est impair :
tan2k+1 (x) secn (x) = tan2k (x) secn−1 (x) tan(x) sec(x) =
(sec2 (x) − 1)k secn−1 (x) tan(x) sec(x)
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si m est impair :
tan2k+1 (x) secn (x) = tan2k (x) secn−1 (x) tan(x) sec(x) =
(sec2 (x) − 1)k secn−1 (x) tan(x) sec(x)
Z Z
tan (x) sec (x)dx = (sec2 (x) − 1)k secn−1 (x) tan(x) sec(x)dx
m n
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si m est impair :
tan2k+1 (x) secn (x) = tan2k (x) secn−1 (x) tan(x) sec(x) =
(sec2 (x) − 1)k secn−1 (x) tan(x) sec(x)
Z Z
tan (x) sec (x)dx = (sec2 (x) − 1)k secn−1 (x) tan(x) sec(x)dx
m n

Z
= (u 2 − 1)k u n−1 du

avec u = sec(x) et du = sec(x) tan(x)dx

Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si n est impair et m pair :

Convertir tan2k (x) = (sec2 (x) − 1)k
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si n est impair et m pair :

Convertir tan2k (x) = (sec2 (x) − 1)k
Développer l’intégrande
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si n est impair et m pair :

Convertir tan2k (x) = (sec2 (x) − 1)k
Développer l’intégrande
Intégrer par parties avec dv = sec2 (x)dx
Intégrales trigonométriques

R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx

Relations utiles
tan(x)0 = sec2 (x) ; sec(x)0 = sec(x) tan(x) ; 1 + tan2 (x) = sec2 (x)

Si m pair et n = 0 : tanm (x) = tanm−2 (x)(sec2 (x) − 1) =

tanm−2 (x) sec2 (x) − tanm−2 (x) d’où :
Z Z Z
m m−2 2
tan (x)dx = tan (x) sec (x)dx − tanm−2 (x)dx
| {z } | {z }
utiliser la 1ère règle recommencer cette étape
Intégrales trigonométriques

Z Z
tan2 (x) sec6 (x)dx = tan2 (x) sec4 (x) sec2 (x)dx
Intégrales trigonométriques

Z Z
tan2 (x) sec6 (x)dx = tan2 (x) sec4 (x) sec2 (x)dx
Z

2
= tan2 (x) 1 + tan2 (x) sec2 (x)dx
Intégrales trigonométriques

Z Z
tan2 (x) sec6 (x)dx = tan2 (x) sec4 (x) sec2 (x)dx
Z

2
= tan2 (x) 1 + tan2 (x) sec2 (x)dx

avec u = tan(x) ⇒ du = sec2 (x)dx

Intégrales trigonométriques

Z Z
tan2 (x) sec6 (x)dx = tan2 (x) sec4 (x) sec2 (x)dx
Z

2
= tan2 (x) 1 + tan2 (x) sec2 (x)dx

avec u = tan(x) ⇒ du = sec2 (x)dx

Z
= u 2 (1 + u 2 )2 du
Intégrales trigonométriques

Z Z
tan2 (x) sec6 (x)dx = tan2 (x) sec4 (x) sec2 (x)dx
Z

2
= tan2 (x) 1 + tan2 (x) sec2 (x)dx

avec u = tan(x) ⇒ du = sec2 (x)dx

Z
= u 2 (1 + u 2 )2 du

développer et intégrer terme à terme . . . finalement :

Intégrales trigonométriques

Z Z
tan2 (x) sec6 (x)dx = tan2 (x) sec4 (x) sec2 (x)dx
Z

2
= tan2 (x) 1 + tan2 (x) sec2 (x)dx

avec u = tan(x) ⇒ du = sec2 (x)dx

Z
= u 2 (1 + u 2 )2 du

développer et intégrer terme à terme . . . finalement :

tan3 (x) 2 tan5 (x) tan7 (x)
= + + +C
3 5 7
Intégrales trigonométriques

sec3 (x)dx : puissance impaire de sec

R
Intégrales trigonométriques

sec3 (x)dx : puissance impaire de sec : par partie avec

R

dv = sec2 (x)dx, u = sec(x)

Intégrales trigonométriques

sec3 (x)dx : puissance impaire de sec : par partie avec

R

dv = sec2 (x)dx, u = sec(x), soit du = sec(x) tan(x)dx et

v = tan(x)
Intégrales trigonométriques

sec3 (x)dx : puissance impaire de sec : par partie avec

R

dv = sec2 (x)dx, u = sec(x), soit du = sec(x) tan(x)dx et

v = tan(x), d’où :
Z Z
sec (x)dx = sec(x) sec2 (x)dx
3
Intégrales trigonométriques

sec3 (x)dx : puissance impaire de sec : par partie avec

R

dv = sec2 (x)dx, u = sec(x), soit du = sec(x) tan(x)dx et

v = tan(x), d’où :
Z Z
sec (x)dx = sec(x) sec2 (x)dx
3

Z
= sec(x) tan(x) − sec(x) tan2 (x)dx
Intégrales trigonométriques

sec3 (x)dx : puissance impaire de sec : par partie avec

R

dv = sec2 (x)dx, u = sec(x), soit du = sec(x) tan(x)dx et

v = tan(x), d’où :
Z Z
sec (x)dx = sec(x) sec2 (x)dx
3

Z
= sec(x) tan(x) − sec(x) tan2 (x)dx
Z
= sec(x) tan(x) − sec(x) sec2 (x) − 1 dx


Intégrales trigonométriques

sec3 (x)dx : puissance impaire de sec : par partie avec

R

dv = sec2 (x)dx, u = sec(x), soit du = sec(x) tan(x)dx et

v = tan(x), d’où :
Z Z
sec (x)dx = sec(x) sec2 (x)dx
3

Z
= sec(x) tan(x) − sec(x) tan2 (x)dx
Z
= sec(x) tan(x) − sec(x) sec2 (x) − 1 dx

Z Z
= sec(x) tan(x) − sec3 (x)dx + sec(x)dx
Intégrales trigonométriques

sec3 (x)dx : puissance impaire de sec : par partie avec

R

dv = sec2 (x)dx, u = sec(x), soit du = sec(x) tan(x)dx et

v = tan(x), d’où :
Z Z
sec (x)dx = sec(x) sec2 (x)dx
3

Z
= sec(x) tan(x) − sec(x) tan2 (x)dx
Z
= sec(x) tan(x) − sec(x) sec2 (x) − 1 dx

Z Z
= sec(x) tan(x) − sec3 (x)dx + sec(x)dx
Z
= sec(x) tan(x) − sec3 (x)dx + ln | sec(x) + tan(x)|
Intégrales trigonométriques

sec3 (x)dx : puissance impaire de sec : par partie avec

R

dv = sec2 (x)dx, u = sec(x), soit du = sec(x) tan(x)dx et

v = tan(x), d’où :
Z Z
sec (x)dx = sec(x) sec2 (x)dx
3

Z
= sec(x) tan(x) − sec(x) tan2 (x)dx
Z
= sec(x) tan(x) − sec(x) sec2 (x) − 1 dx

Z Z
= sec(x) tan(x) − sec3 (x)dx + sec(x)dx
Z
= sec(x) tan(x) − sec3 (x)dx + ln | sec(x) + tan(x)|

d’où :
1
Z
sec3 (x)dx =


sec(x) tan(x) + ln | sec(x) + tan(x)| + C
2
Substitutions trigonométriques

Substitutions
trigonométriques
Substitutions trigonométriques

Exemple
R3 √
Commençons par un exemple : −3 9 − x 2 dx :
Substitutions trigonométriques

Exemple
R3 √
Commençons par un exemple : −3 9 − x 2 dx :
on pose x = 3 sin(θ), dx = 3 cos(θ)dθ.
Substitutions trigonométriques

Exemple
R3 √
Commençons par un exemple : −3 9 − x 2 dx :
on pose x = 3 sin(θ), dx = 3 cos(θ)dθ.
bornes d’intégration : θ = −π/2 (alors
x = 3 sin(−π/2) = −3) et θ = π/2
Substitutions trigonométriques

Exemple
R3 √
Commençons par un exemple : −3 9 − x 2 dx :
on pose x = 3 sin(θ), dx = 3 cos(θ)dθ.
bornes d’intégration : θ = −π/2 (alors
x = 3 sin(−π/2) = −3) et θ = π/2
Z 3 p Z π/2 q
2
9 − x dx = 9 − 9 sin2 (θ)3 cos(θ)dθ
−3 θ=−π/2
Substitutions trigonométriques

Exemple
R3 √
Commençons par un exemple : −3 9 − x 2 dx :
on pose x = 3 sin(θ), dx = 3 cos(θ)dθ.
bornes d’intégration : θ = −π/2 (alors
x = 3 sin(−π/2) = −3) et θ = π/2
Z 3 p Z π/2 q
2
9 − x dx = 9 − 9 sin2 (θ)3 cos(θ)dθ
−3 θ=−π/2
Zπ/2 q
= 9 cos2 (θ)3 cos(θ)dθ
θ=−π/2
Substitutions trigonométriques

Exemple
R3 √
Commençons par un exemple : −3 9 − x 2 dx :
on pose x = 3 sin(θ), dx = 3 cos(θ)dθ.
bornes d’intégration : θ = −π/2 (alors
x = 3 sin(−π/2) = −3) et θ = π/2
Z 3 p Z π/2 q
2
9 − x dx = 9 − 9 sin2 (θ)3 cos(θ)dθ
−3 θ=−π/2
Zπ/2 q
= 9 cos2 (θ)3 cos(θ)dθ
θ=−π/2
Z π/2
= 3|3 cos(θ)| cos(θ)dθ
θ=−π/2
Substitutions trigonométriques

Exemple
R3 √
Commençons par un exemple : −3 9 − x 2 dx :
on pose x = 3 sin(θ), dx = 3 cos(θ)dθ.
bornes d’intégration : θ = −π/2 (alors
x = 3 sin(−π/2) = −3) et θ = π/2
Z 3 p Z π/2 q
2
9 − x dx = 9 − 9 sin2 (θ)3 cos(θ)dθ
−3 θ=−π/2
Zπ/2 q
= 9 cos2 (θ)3 cos(θ)dθ
θ=−π/2
Z π/2
= 3|3 cos(θ)| cos(θ)dθ
θ=−π/2

Sur cet intervalle d’intégration, cos(θ) ≥ 0 : on peut supprimer la

valeur absolue
Substitutions trigonométriques

Z 3 p Z π/2
9− x 2 dx = 9 cos2 (θ)dθ
−3 θ=−π/2
Substitutions trigonométriques

Z 3 p Z π/2
9− x 2 dx = 9 cos2 (θ)dθ
−3 θ=−π/2
Z π/2
1 + cos(2θ)
=9 dθ
θ=−π/2 2
Substitutions trigonométriques

Z 3 p Z π/2
9− x 2 dx = 9 cos2 (θ)dθ
−3 θ=−π/2
Z π/2
1 + cos(2θ)
=9 dθ
θ=−π/2 2
sin(2θ) π/2
 
9
= θ+
2 2 −π/2
Substitutions trigonométriques

Z 3 p Z π/2
9− x 2 dx = 9 cos2 (θ)dθ
−3 θ=−π/2
Z π/2
1 + cos(2θ)
=9 dθ
θ=−π/2 2
sin(2θ) π/2
 
9
= θ+
2 2 −π/2
9π
=
2
Substitutions trigonométriques

Substitution trigonométrique
Méthode
√ efficace √
pour des intégrandes
√ contenant des termes de la
forme a2 − x 2 , x 2 − a2 et x 2 + a2

Voyons ça sur des bases géométriques...

Substitutions trigonométriques

√
Intégrande contenant a2 − x 2

x = a sin θ,
dx = a cos θdθ, a
x
θ = arcsin xa pour

θ ∈ [− π2 ; π2 ]
√ intervalle, cos θ ≥
sur cet
0 ⇒ a2 − x 2 = a cos θ θ
√
a2 − x 2
Substitutions trigonométriques

√
Intégrande contenant x 2 + a2

x = a tan θ, 2
a
dx = a sec2 θdθ, 2 +
√ x x
θ = arctan xa pour

θ ∈ [− π2 ; π2 ]
√ intervalle, sec θ ≥
sur cet
0 ⇒ x 2 + a2 = a sec θ θ
a
Substitutions trigonométriques

√
Intégrande contenant x 2 − a2

x = a sec θ,
dx = a sec θ tan θdθ,
θ = arcsec xa

√
x 2 − a2
si x/a ≥ 1, θ ∈ [0; π2 ] x
si x/a ≤ −1, θ ∈ [ π2 ; π]
on se restreint à x ≥ a donc
θ ∈ [0; π2 ] sur cet intervalle,
tan θ > 0, d’où θ
√ a
x 2 − a2 = a tan(θ)
Substitutions trigonométriques

Exemple
√ 1
R
Déterminer x 2 −4
dx.
Substitutions trigonométriques

Exemple
√ 1 On pose x = 2 sec θ pour θ ∈ [0; π2 ],
R
Déterminer x 2 −4
dx.
dx = 2 sec θ tan θdθ
Substitutions trigonométriques

Exemple
√ 1 On pose x = 2 sec θ pour θ ∈ [0; π2 ],
R
Déterminer x 2 −4
dx.
dx = 2 sec θ tan θdθ et on se rappelle que tan2 θ = sec2 θ − 1
Substitutions trigonométriques

Exemple
√ 1 On pose x = 2 sec θ pour θ ∈ [0; π2 ],
R
Déterminer x 2 −4
dx.
dx = 2 sec θ tan θdθ et on se rappelle que tan2 θ = sec2 θ − 1
1 1
Z Z
√ dx = p 2 sec θ tan θdθ
2
x −4 4 sec2 (θ) − 4
Substitutions trigonométriques

Exemple
√ 1 On pose x = 2 sec θ pour θ ∈ [0; π2 ],
R
Déterminer x 2 −4
dx.
dx = 2 sec θ tan θdθ et on se rappelle que tan2 θ = sec2 θ − 1
1 1
Z Z
√ dx = p 2 sec θ tan θdθ
2
x −4 4 sec2 (θ) − 4
1
Z
= p 2 sec θ tan θdθ
2
4(sec (θ) − 1)
Substitutions trigonométriques

Exemple
√ 1 On pose x = 2 sec θ pour θ ∈ [0; π2 ],
R
Déterminer x 2 −4
dx.
dx = 2 sec θ tan θdθ et on se rappelle que tan2 θ = sec2 θ − 1
1 1
Z Z
√ dx = p 2 sec θ tan θdθ
2
x −4 4 sec2 (θ) − 4
1
Z
= p 2 sec θ tan θdθ
2
4(sec (θ) − 1)
1
Z
= p 2 sec θ tan θdθ
4 tan2 (θ)
Substitutions trigonométriques

Exemple
√ 1 On pose x = 2 sec θ pour θ ∈ [0; π2 ],
R
Déterminer x 2 −4
dx.
dx = 2 sec θ tan θdθ et on se rappelle que tan2 θ = sec2 θ − 1
1 1
Z Z
√ dx = p 2 sec θ tan θdθ
2
x −4 4 sec2 (θ) − 4
1
Z
= p 2 sec θ tan θdθ
2
4(sec (θ) − 1)
1
Z
= p 2 sec θ tan θdθ
4 tan2 (θ)
1
Z
= 2 sec θ tan θdθ
2| tan(θ)|
Substitutions trigonométriques

Exemple
√ 1 On pose x = 2 sec θ pour θ ∈ [0; π2 ],
R
Déterminer x 2 −4
dx.
dx = 2 sec θ tan θdθ et on se rappelle que tan2 θ = sec2 θ − 1
1 1
Z Z
√ dx = p 2 sec θ tan θdθ
2
x −4 4 sec2 (θ) − 4
1
Z
= p 2 sec θ tan θdθ
2
4(sec (θ) − 1)
1
Z
= p 2 sec θ tan θdθ
4 tan2 (θ)
1
Z
= 2 sec θ tan θdθ
2| tan(θ)|
Z
= sec(θ)dθ
Substitutions trigonométriques

Exemple
√ 1 On pose x = 2 sec θ pour θ ∈ [0; π2 ],
R
Déterminer x 2 −4
dx.
dx = 2 sec θ tan θdθ et on se rappelle que tan2 θ = sec2 θ − 1
1 1
Z Z
√ dx = p 2 sec θ tan θdθ
2
x −4 4 sec2 (θ) − 4
1
Z
= p 2 sec θ tan θdθ
2
4(sec (θ) − 1)
1
Z
= p 2 sec θ tan θdθ
4 tan2 (θ)
1
Z
= 2 sec θ tan θdθ
2| tan(θ)|
Z
= sec(θ)dθ

= ln | sec θ + tan θ|
Substitutions trigonométriques

√
4−x 2
R
Déterminer x2
dx.
Substitutions trigonométriques

R √4−x 2
Déterminer x2
dx. On pose x = 2 sin θ, dx = 2 cos θdθ et
√
2
4 − x = 2 cos θ

a
x

θ√
a2 − x 2
Substitutions trigonométriques

R √4−x 2
Déterminer x2
dx. On pose x = 2 sin θ, dx = 2 cos θdθ et
√
2
4 − x = 2 cos θ, d’où :
Z √
4 − x2 2 cos θ
Z
dx = 2 cos θdθ
x 2 4 sin2 θ
a
x

θ√
a2 − x 2
Substitutions trigonométriques

R √4−x 2
Déterminer x2
dx. On pose x = 2 sin θ, dx = 2 cos θdθ et
√
2
4 − x = 2 cos θ, d’où :
Z √
4 − x2 2 cos θ
Z
2
dx = 2
2 cos θdθ
x
a Z 4 sin θ
x
= cot2 (θ)dθ
θ√
a2 − x 2
Substitutions trigonométriques

R √4−x 2
Déterminer x2
dx. On pose x = 2 sin θ, dx = 2 cos θdθ et
√
2
4 − x = 2 cos θ, d’où :
Z √
4 − x2 2 cos θ
Z
2
dx = 2
2 cos θdθ
x
a Z 4 sin θ
x
= cot2 (θ)dθ
θ√ Z
a2 − x 2 = csc2 (θ) − 1dθ
Substitutions trigonométriques

R √4−x 2
Déterminer x2
dx. On pose x = 2 sin θ, dx = 2 cos θdθ et
√
2
4 − x = 2 cos θ, d’où :
Z √
4 − x2 2 cos θ
Z
2
dx = 2
2 cos θdθ
x
a Z 4 sin θ
x
= cot2 (θ)dθ
θ√ Z
a2 − x 2 = csc2 (θ) − 1dθ

= − cot(θ) − θ + C
Substitutions trigonométriques

R √4−x 2
Déterminer x2
dx. On pose x = 2 sin θ, dx = 2 cos θdθ et
√
2
4 − x = 2 cos θ, d’où :
Z √
4 − x2 2 cos θ
Z
2
dx = 2
2 cos θdθ
x
a Z 4 sin θ
x
= cot2 (θ)dθ
θ√ Z
a2 − x 2 = csc2 (θ) − 1dθ

= − cot(θ) − θ + C
√
En utilisant le bon triangle de référence : cot θ = 4 − x 2 /x et
θ = arcsin(x/2), d’où :
Substitutions trigonométriques

R √4−x 2
Déterminer x2
dx. On pose x = 2 sin θ, dx = 2 cos θdθ et
√
2
4 − x = 2 cos θ, d’où :
Z √
4 − x2 2 cos θ
Z
2
dx = 2
2 cos θdθ
x
a Z 4 sin θ
x
= cot2 (θ)dθ
θ√ Z
a2 − x 2 = csc2 (θ) − 1dθ

= − cot(θ) − θ + C
√
En utilisant le bon triangle de référence : cot θ = 4 − x 2 /x et
θ = arcsin(x/2), d’où :
Z √ √
4 − x2 4 − x2 x 
dx = − − arcsin +C
x2 x 2
Substitutions trigonométriques

1
R
Déterminer x 2 +1
dx.
Substitutions trigonométriques

Déterminer x 21+1 dx. On pose x = tan θ, dx = sec2 (θ)dθ et

R

tan2 (θ) + 1 = sec2 (θ), d’où :

Substitutions trigonométriques

Déterminer x 21+1 dx. On pose x = tan θ, dx = sec2 (θ)dθ et

R

tan2 (θ) + 1 = sec2 (θ), d’où :

1 1
Z Z
2
dx = sec2 (θ)dθ
x +1 sec2 (θ)
Substitutions trigonométriques

Déterminer x 21+1 dx. On pose x = tan θ, dx = sec2 (θ)dθ et

R

tan2 (θ) + 1 = sec2 (θ), d’où :

1 1
Z Z
2
dx = sec2 (θ)dθ
x +1 sec2 (θ)
Z
= 1dθ
Substitutions trigonométriques

Déterminer x 21+1 dx. On pose x = tan θ, dx = sec2 (θ)dθ et

R

tan2 (θ) + 1 = sec2 (θ), d’où :

1 1
Z Z
2
dx = sec2 (θ)dθ
x +1 sec2 (θ)
Z
= 1dθ

=θ+C
Substitutions trigonométriques

Déterminer x 21+1 dx. On pose x = tan θ, dx = sec2 (θ)dθ et

R

tan2 (θ) + 1 = sec2 (θ), d’où :

1 1
Z Z
2
dx = sec2 (θ)dθ
x +1 sec2 (θ)
Z
= 1dθ

=θ+C

or x = tan θ, donc θ = arctan(x), d’où :

Substitutions trigonométriques

Déterminer x 21+1 dx. On pose x = tan θ, dx = sec2 (θ)dθ et

R

tan2 (θ) + 1 = sec2 (θ), d’où :

1 1
Z Z
2
dx = sec2 (θ)dθ
x +1 sec2 (θ)
Z
= 1dθ

=θ+C

or x = tan θ, donc θ = arctan(x), d’où :

1
Z
dx = arctan(x) + C
x2 + 1
Substitutions trigonométriques

Un exemple un peu long...

1
R
Déterminer (x 2 +6x+10)2
dx
Substitutions trigonométriques

Un exemple un peu long...

1
R
Déterminer (x 2 +6x+10) 2 dx

1) on complète le carré (avec u = x + 3) :

1 1 1
Z Z Z
dx =
2 dx = du
(x 2 + 6x + 10)2 2
(x + 3) + 1 u 2+1
Substitutions trigonométriques

Un exemple un peu long...

1
R
Déterminer (x 2 +6x+10) 2 dx

1) on complète le carré (avec u = x + 3) :

1 1 1
Z Z Z
dx =
2 dx = du
(x 2 + 6x + 10)2 2
(x + 3) + 1 u 2+1

2) substitution u = tan θ et du = sec2 θdθ :

Substitutions trigonométriques

Un exemple un peu long...

1
R
Déterminer (x 2 +6x+10) 2 dx

1) on complète le carré (avec u = x + 3) :

1 1 1
Z Z Z
dx =
2 dx = du
(x 2 + 6x + 10)2 2
(x + 3) + 1 u 2+1

2) substitution u = tan θ et du = sec2 θdθ :

1 1
Z Z
2
du =
2 sec (θ)dθ
u2 + 1 2
tan (θ) + 1
Substitutions trigonométriques

Un exemple un peu long...

1
R
Déterminer (x 2 +6x+10) 2 dx

1) on complète le carré (avec u = x + 3) :

1 1 1
Z Z Z
dx =
2 dx = du
(x 2 + 6x + 10)2 2
(x + 3) + 1 u 2+1

2) substitution u = tan θ et du = sec2 θdθ :

1 1
Z Z
2
du =
2 sec (θ)dθ
u2 + 1 2
tan (θ) + 1
1
Z
2
=
2 sec (θ)dθ
sec2 (θ)
Substitutions trigonométriques

Un exemple un peu long...

1
R
Déterminer (x 2 +6x+10) 2 dx

1) on complète le carré (avec u = x + 3) :

1 1 1
Z Z Z
dx =
2 dx = du
(x 2 + 6x + 10)2 2
(x + 3) + 1 u 2+1

2) substitution u = tan θ et du = sec2 θdθ :

1 1
Z Z
2
du =
2 sec (θ)dθ
u2 + 1 2
tan (θ) + 1
1
Z
2
=
2 sec (θ)dθ
sec2 (θ)
Z
= cos2 (θ)dθ
Substitutions trigonométriques

3) on réduit la puissance du cos :

1
Z Z
θ sin(2θ)
cos2 (θ)dθ = 1 + cos(2θ)dθ = + +C
2 2 4
Substitutions trigonométriques

3) on réduit la puissance du cos :

1
Z Z
θ sin(2θ)
cos2 (θ)dθ = 1 + cos(2θ)dθ = + +C
2 2 4
4) il faut repasser en x : θ = arctan(u), avec sin(2θ) = 2 sin θ cos θ,
et en utilisant le triangle de référence :
2
a
+ sin(2θ) 1 u 1 1 u
√ x2 x = √ √ =
4 2 u +1 u +1
2 2 2 u2 + 1
θ
a
Substitutions trigonométriques

3) on réduit la puissance du cos :

1
Z Z
θ sin(2θ)
cos2 (θ)dθ = 1 + cos(2θ)dθ = + +C
2 2 4
4) il faut repasser en x : θ = arctan(u), avec sin(2θ) = 2 sin θ cos θ,
et en utilisant le triangle de référence :
2
a
+ sin(2θ) 1 u 1 1 u
√ x2 x = √ √ =
4 2 u +1 u +1
2 2 2 u2 + 1
θ
a
5) avec u = x + 3 :
1 u 1 x +3
arctan(u) + 2
+ C = arctan(x + 3) +
2u +1 2 (x + 3)2 + 1
Substitutions trigonométriques

3) on réduit la puissance du cos :

1
Z Z
θ sin(2θ)
cos2 (θ)dθ = 1 + cos(2θ)dθ = + +C
2 2 4
4) il faut repasser en x : θ = arctan(u), avec sin(2θ) = 2 sin θ cos θ,
et en utilisant le triangle de référence :
2
a
+ sin(2θ) 1 u 1 1 u
√ x2 x = √ √ =
4 2 u +1 u +1
2 2 2 u2 + 1
θ
a
5) avec u = x + 3 :
1 u 1 x +3
arctan(u) + 2
+ C = arctan(x + 3) +
2u +1 2 (x + 3)2 + 1
d’où :
1 x +3
Z
dx = arctan(x + 3) + +C
(x 2 + 6x + 10)2 2(x 2 + 6x + 10)
Décomposition en fraction partielles

Décomposition en
fraction partielles
Décomposition en fraction partielles

Décomposition en fraction partielles

D’intérêt pour fonctions rationnelles, de la forme :

p(x)
f (x) =
q(x)

où p et q sont des polynômes et p de degré inférieur à q.

Décomposition en fraction partielles

Décomposition en fraction partielles

D’intérêt pour fonctions rationnelles, de la forme :

p(x)
f (x) =
q(x)

où p et q sont des polynômes et p de degré inférieur à q.

Exemple : x 21−1 dx pas intégrable avec techniques vues
R

jusqu’ici
Décomposition en fraction partielles

Décomposition en fraction partielles

D’intérêt pour fonctions rationnelles, de la forme :

p(x)
f (x) =
q(x)

où p et q sont des polynômes et p de degré inférieur à q.

Exemple : x 21−1 dx pas intégrable avec techniques vues
R

jusqu’ici
1 1/2 1/2
x 2 −1
= x−1 − x+1
Décomposition en fraction partielles

Décomposition en fraction partielles

D’intérêt pour fonctions rationnelles, de la forme :

p(x)
f (x) =
q(x)

où p et q sont des polynômes et p de degré inférieur à q.

Exemple : x 21−1 dx pas intégrable avec techniques vues
R

jusqu’ici
1 1/2 1/2
x 2 −1
= x−1 − x+1 et alors :

1 1 1
Z
dx = ln |x − 1| − ln |x + 1| + C
x2 − 1 2 2
Décomposition en fraction partielles

Exemple 1
Intégrer
1
f (x) = dx
(x − 1)(x + 2)2
Décomposition en fraction partielles

Exemple 1
Intégrer
1
f (x) = dx
(x − 1)(x + 2)2
Décomposons en fractions partielles :
A B C
f (x) = + +
x − 1 (x + 2) (x + 2)2
Décomposition en fraction partielles

Exemple 1
Intégrer
1
f (x) = dx
(x − 1)(x + 2)2
Décomposons en fractions partielles :
A B C
f (x) = + +
x − 1 (x + 2) (x + 2)2
qui devient :
Décomposition en fraction partielles

Exemple 1
Intégrer
1
f (x) = dx
(x − 1)(x + 2)2
Décomposons en fractions partielles :
A B C
f (x) = + +
x − 1 (x + 2) (x + 2)2
qui devient :
A(x + 2)2 + B(x − 1)(x + 2) + C (x − 1)
f (x) =
(x − 1)(x + 2)2
Décomposition en fraction partielles

Exemple 1
Intégrer
1
f (x) = dx
(x − 1)(x + 2)2
Décomposons en fractions partielles :
A B C
f (x) = + +
x − 1 (x + 2) (x + 2)2
qui devient :
A(x + 2)2 + B(x − 1)(x + 2) + C (x − 1)
f (x) =
(x − 1)(x + 2)2
(A + B)x 2 + (4A + B + C )x + 4A − 2B − C
=
(x − 1)(x + 1)
Décomposition en fraction partielles

Exemple 1
Intégrer
1
f (x) = dx
(x − 1)(x + 2)2
Décomposons en fractions partielles :
A B C
f (x) = + +
x − 1 (x + 2) (x + 2)2
qui devient :
A(x + 2)2 + B(x − 1)(x + 2) + C (x − 1)
f (x) =
(x − 1)(x + 2)2
(A + B)x 2 + (4A + B + C )x + 4A − 2B − C
=
(x − 1)(x + 1)
d’où :
A + B = 0 ; 4A + B + C = 0 ; 4A − 2B − C = 1
Décomposition en fraction partielles

D’où, avec B = −A :

3A + C = 0 ; 6A − C = 1
Décomposition en fraction partielles

D’où, avec B = −A :

3A + C = 0 ; 6A − C = 1 ⇒ A = 1/9, B = −1/9, C = −1/3

Décomposition en fraction partielles

D’où, avec B = −A :

3A + C = 0 ; 6A − C = 1 ⇒ A = 1/9, B = −1/9, C = −1/3

donc
1/9 −1/9 −1/3
f (x) = + +
x − 1 x + 2 (x + 2)2
Décomposition en fraction partielles

D’où, avec B = −A :

3A + C = 0 ; 6A − C = 1 ⇒ A = 1/9, B = −1/9, C = −1/3

donc
1/9 −1/9 −1/3
f (x) = + +
x − 1 x + 2 (x + 2)2
Qui a pour primitive :
1 1 1
F (x) = ln |x − 1| − ln |x + 2| − +C
9 9 3(x + 2)
Décomposition en fraction partielles

Exemple 2

Intégrer :
7x 2 + 31x + 54
f (x) =
(x + 1)(x 2 + 6x + 11)
Décomposition en fraction partielles

Exemple 2

Intégrer :
7x 2 + 31x + 54
f (x) =
(x + 1)(x 2 + 6x + 11)
Se décompose en :
A Bx + C
f (x) = + 2
(x + 1) (x + 6x + 11)
Décomposition en fraction partielles

Exemple 2

Intégrer :
7x 2 + 31x + 54
f (x) =
(x + 1)(x 2 + 6x + 11)
Se décompose en :
A Bx + C
f (x) = + 2
(x + 1) (x + 6x + 11)

En développant et identifiant : A = 5, B = 2 et C = −1, d’où :

5 2x − 1
f (x) = + 2
x + 1 x + 6x + 11
Décomposition en fraction partielles

Exemple 2

Intégrer :
7x 2 + 31x + 54
f (x) =
(x + 1)(x 2 + 6x + 11)
Se décompose en :
A Bx + C
f (x) = + 2
(x + 1) (x + 6x + 11)

En développant et identifiant : A = 5, B = 2 et C = −1, d’où :

5 2x − 1
f (x) = + 2
x + 1 x + 6x + 11
Le premier terme s’intègre en 5 ln |x + 1|. Le deuxième demande
plus de travail...
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7
= 2
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|.
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|. Pour le
deuxième terme, on complète le carré :
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|. Pour le
deuxième terme, on complète le carré :
7 7
=
x 2 + 6x + 11 (x + 3)2 + 2
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|. Pour le
deuxième terme, on complète le carré :
7 7
=
x 2 + 6x + 11 (x + 3)2 + 2
Que l’on sait intégrer : en posant u = x + 3, dx = du :
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|. Pour le
deuxième terme, on complète le carré :
7 7
=
x 2 + 6x + 11 (x + 3)2 + 2
Que l’on sait intégrer : en posant u = x + 3, dx = du :
7 7
Z Z
2
dx = 2
du
(x + 3) + 2 u +2
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|. Pour le
deuxième terme, on complète le carré :
7 7
=
x 2 + 6x + 11 (x + 3)2 + 2
Que l’on sait intégrer : en posant u = x + 3, dx = du :
7 7 7 1
Z Z Z
2
dx = 2
du = u 2 du
(x + 3) + 2 u +2 2 +1 2
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|. Pour le
deuxième terme, on complète le carré :
7 7
=
x 2 + 6x + 11 (x + 3)2 + 2
Que l’on sait intégrer : en posant u = x + 3, dx = du :
7 7 7 1
Z Z Z
2
dx = 2
du = u 2 du
(x + 3) + 2 u +2 2 + 1
2
√
On pose w = u/ 2,
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|. Pour le
deuxième terme, on complète le carré :
7 7
=
x 2 + 6x + 11 (x + 3)2 + 2
Que l’on sait intégrer : en posant u = x + 3, dx = du :
7 7 7 1
Z Z Z
2
dx = 2
du = u 2 du
(x + 3) + 2 u +2 2 + 1
2
√ √
On pose w = u/ 2, dw = du/ 2
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|. Pour le
deuxième terme, on complète le carré :
7 7
=
x 2 + 6x + 11 (x + 3)2 + 2
Que l’on sait intégrer : en posant u = x + 3, dx = du :
7 7 7 1
Z Z Z
2
dx = 2
du = u 2 du
(x + 3) + 2 u +2 2 + 1
2
√ √ √
On pose w = u/ 2, dw = du/ 2 ⇒ du = 2dw
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|. Pour le
deuxième terme, on complète le carré :
7 7
=
x 2 + 6x + 11 (x + 3)2 + 2
Que l’on sait intégrer : en posant u = x + 3, dx = du :
7 7 7 1
Z Z Z
2
dx = 2
du = u 2 du
(x + 3) + 2 u +2 2 + 1
2
√ √ √
On pose w = u/ 2, dw = du/ 2 ⇒ du = 2dw
7 1 7 1 √
Z Z
u 2 du = 2
2dw
2 + 1 2 w +1
2
Décomposition en fraction partielles

Avec x 2 + 6x + 11 qui se dérive en 2x + 6, il faut ajouter 7 à

2x − 1... et l’enlever :
2x − 1 2x − 1 + 7 − 7 2x + 6 7
= 2 = 2 −
x 2 + 6x + 11 x + 6x + 11 x + 6x + 11 x 2 + 6x + 11
Le premier terme s’intègre facilement en ln |x 2 + 6x + 11|. Pour le
deuxième terme, on complète le carré :
7 7
=
x 2 + 6x + 11 (x + 3)2 + 2
Que l’on sait intégrer : en posant u = x + 3, dx = du :
7 7 7 1
Z Z Z
2
dx = 2
du = u 2 du
(x + 3) + 2 u +2 2 + 1
2
√ √ √
On pose w = u/ 2, dw = du/ 2 ⇒ du = 2dw
7 1 7 1 √ 7
Z Z
u 2 du = 2
2dw = √ arctan(w )
2 2 w + 1 2
2 +1
Décomposition en fraction partielles

d’où :
 
7 7 u
√ arctan(w ) = √ arctan √
2 2 2
Décomposition en fraction partielles

d’où :
   
7 7 u 7 x +3
√ arctan(w ) = √ arctan √ = √ arctan √
2 2 2 2 2
Décomposition en fraction partielles

d’où :
   
7 7 u 7 x +3
√ arctan(w ) = √ arctan √ = √ arctan √
2 2 2 2 2
Et on peut finalement rassembler les morceaux :

7x 2 + 31x + 54
Z Z
f (x)dx = dx
(x + 1)(x 2 + 6x + 11)
Décomposition en fraction partielles

d’où :
   
7 7 u 7 x +3
√ arctan(w ) = √ arctan √ = √ arctan √
2 2 2 2 2
Et on peut finalement rassembler les morceaux :

7x 2 + 31x + 54
Z Z
f (x)dx = dx
(x + 1)(x 2 + 6x + 11)
Z  
5 2x − 1
= + dx
x + 1 x 2 + 6x + 11
Décomposition en fraction partielles

d’où :
   
7 7 u 7 x +3
√ arctan(w ) = √ arctan √ = √ arctan √
2 2 2 2 2
Et on peut finalement rassembler les morceaux :

7x 2 + 31x + 54
Z Z
f (x)dx = dx
(x + 1)(x 2 + 6x + 11)
Z  
5 2x − 1
= + dx
x + 1 x 2 + 6x + 11
 
7 x +3
= 5 ln |x + 1| + ln |x 2 + 6x + 11| + √ arctan √ +C
2 2
Intégration utilisant la règle de Leibniz

Intégration utilisant la règle de Leibniz

Cette stratégie repose sur la règle de Leibniz :

Z b(t) Z b
d ∂ db da
f (x,t)dx = f (x,t)dx + f (b,t) − f (a,t)
dt a(t) a ∂t dt dt

En particulier, pour a et b constants :

Z b Z b
d ∂
f (x,t)dx = f (x,t)dx
dt a a ∂t

et permet de résoudre des situations que les méthodes précédentes

ne permettent pas de traiter.
Intégration utilisant la règle de Leibniz

Exemple

1
x2 − 1
Z
dx
0 ln(x)

Ne peut être résolu par les méthodes vues jusqu’à présent

Intégration utilisant la règle de Leibniz

Exemple

1
x2 − 1
Z
dx
0 ln(x)

Ne peut être résolu par les méthodes vues jusqu’à présent

La règle de Leibniz permet de raisonner en introduisant un
paramètre
Intégration utilisant la règle de Leibniz

Exemple

1
x2 − 1
Z
dx
0 ln(x)

Ne peut être résolu par les méthodes vues jusqu’à présent

La règle de Leibniz permet de raisonner en introduisant un
paramètre
Ici : il serait bon de se débarrasser de ln(x)
Intégration utilisant la règle de Leibniz

Exemple

1
x2 − 1
Z
dx
0 ln(x)

Ne peut être résolu par les méthodes vues jusqu’à présent

La règle de Leibniz permet de raisonner en introduisant un
paramètre
Ici : il serait bon de se débarrasser de ln(x)
On se rappelle que (ax )0 = ln(a)ax , donc d t
dt x = ln(x)x t
Intégration utilisant la règle de Leibniz

Exemple

1
x2 − 1
Z
dx
0 ln(x)

Ne peut être résolu par les méthodes vues jusqu’à présent

La règle de Leibniz permet de raisonner en introduisant un
paramètre
Ici : il serait bon de se débarrasser de ln(x)
On se rappelle que (ax )0 = ln(a)ax , donc dt
d t
x = ln(x)x t , on
écrit donc : Z 1 t
x −1
I (t) = dx
0 ln(x)
Intégration utilisant la règle de Leibniz

Exemple

1
x2 − 1
Z
dx
0 ln(x)

Ne peut être résolu par les méthodes vues jusqu’à présent

La règle de Leibniz permet de raisonner en introduisant un
paramètre
Ici : il serait bon de se débarrasser de ln(x)
On se rappelle que (ax )0 = ln(a)ax , donc dt
d t
x = ln(x)x t , on
écrit donc : Z 1 t
x −1
I (t) = dx
0 ln(x)

pour t = 2, I (2) est bien notre intégrale de départ.

Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
1
xt − 1
Z
0 d
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Z 1 t
x ln(x)
= dx
0 ln(x)
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Z 1 t Z 1
x ln(x)
= dx = x t dx
0 ln(x) 0
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Z 1 t Z 1  t+1 1
x ln(x) t x 1
= dx = x dx = =
0 ln(x) 0 t +1 0 t +1
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Z 1 t Z 1  t+1 1
x ln(x) t x 1
= dx = x dx = =
0 ln(x) 0 t +1 0 t +1

D’où : I (t) = ln |t + 1| + C
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Z 1 t Z 1  t+1 1
x ln(x) t x 1
= dx = x dx = =
0 ln(x) 0 t +1 0 t +1

D’où : I (t) = ln |t + 1| + C
Pour déterminer C :
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Z 1 t Z 1  t+1 1
x ln(x) t x 1
= dx = x dx = =
0 ln(x) 0 t +1 0 t +1

D’où : I (t) = ln |t + 1| + C
Pour déterminer C :
R 1 0 −1 R1 0
I (0) = 0 xln(x) dx = 0 ln(x) dx =0
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Z 1 t Z 1  t+1 1
x ln(x) t x 1
= dx = x dx = =
0 ln(x) 0 t +1 0 t +1

D’où : I (t) = ln |t + 1| + C
Pour déterminer C :
R 1 0 −1 R1 0
I (0) = 0 xln(x) dx = 0 ln(x) dx =0
I (0) = ln |0 + 1| + C = C
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Z 1 t Z 1  t+1 1
x ln(x) t x 1
= dx = x dx = =
0 ln(x) 0 t +1 0 t +1

D’où : I (t) = ln |t + 1| + C
Pour déterminer C :
R 1 0 −1 R1 0
I (0) = 0 xln(x) dx = 0 ln(x) dx =0
I (0) = ln |0 + 1| + C = C
C =0
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Z 1 t Z 1  t+1 1
x ln(x) t x 1
= dx = x dx = =
0 ln(x) 0 t +1 0 t +1

D’où : I (t) = ln |t + 1| + C
Pour déterminer C :
R 1 0 −1 R1 0
I (0) = 0 xln(x) dx = 0 ln(x) dx =0
I (0) = ln |0 + 1| + C = C
C =0
Finalement : I (2) = ln(2 + 1) = ln(3)
Intégration utilisant la règle de Leibniz

On a alors :
Z 1 t
0 d x −1
I (t) = dx
dt 0 ln(x)
Z 1
∂ xt − 1
= dx
0 ∂t ln(x)
Z 1 t Z 1  t+1 1
x ln(x) t x 1
= dx = x dx = =
0 ln(x) 0 t +1 0 t +1

D’où : I (t) = ln |t + 1| + C
Pour déterminer C :
R 1 0 −1 R1 0
I (0) = 0 xln(x) dx = 0 ln(x) dx =0
I (0) = ln |0 + 1| + C = C
C =0
Finalement : I (2) = ln(2 + 1) = ln(3) et même :
R 1 x t −1
0 ln(x) dx = ln |t + 1|
Intégrales impropres

Intégrales impropres
Intégrales impropres

Intégrales impropres
Intégrales pour lesquelles soit :
Intégrales impropres

Intégrales impropres
Intégrales pour lesquelles soit :
une borne au moins est infinie
Intégrales impropres

Intégrales impropres
Intégrales pour lesquelles soit :
une borne au moins est infinie
une borne correspond à un point de divergence de la fonction
Intégrales impropres

Intégrales impropres
Intégrales pour lesquelles soit :
une borne au moins est infinie
une borne correspond à un point de divergence de la fonction
le domaine d’intégration contient un point de divergence de la
fonction
Intégrales impropres

Intégrales impropres
Intégrales pour lesquelles soit :
une borne au moins est infinie
une borne correspond à un point de divergence de la fonction
le domaine d’intégration contient un point de divergence de la
fonction
Intégrales impropres avec bornes infinies :
Intégrales impropres

Intégrales impropres
Intégrales pour lesquelles soit :
une borne au moins est infinie
une borne correspond à un point de divergence de la fonction
le domaine d’intégration contient un point de divergence de la
fonction
Intégrales impropres avec bornes infinies :
Z ∞ Z b
f (x)dx = lim f (x)dx
a b→∞ a
Intégrales impropres

Intégrales impropres
Intégrales pour lesquelles soit :
une borne au moins est infinie
une borne correspond à un point de divergence de la fonction
le domaine d’intégration contient un point de divergence de la
fonction
Intégrales impropres avec bornes infinies :
Z ∞ Z b
f (x)dx = lim f (x)dx
a b→∞ a
Z b Z b
f (x)dx = lim f (x)dx
−∞ a→−∞ a
Intégrales impropres

Intégrales impropres
Intégrales pour lesquelles soit :
une borne au moins est infinie
une borne correspond à un point de divergence de la fonction
le domaine d’intégration contient un point de divergence de la
fonction
Intégrales impropres avec bornes infinies :
Z ∞ Z b
f (x)dx = lim f (x)dx
a b→∞ a
Z b Z b
f (x)dx = lim f (x)dx
−∞ a→−∞ a
Z ∞ Z c Z b
f (x)dx = lim f (x)dx + lim f (x)dx
−∞ a→−∞ a b→∞ c
Intégrales impropres

Intégrales impropres
Intégrales pour lesquelles soit :
une borne au moins est infinie
une borne correspond à un point de divergence de la fonction
le domaine d’intégration contient un point de divergence de la
fonction
Intégrales impropres avec bornes infinies :
Z ∞ Z b
f (x)dx = lim f (x)dx
a b→∞ a
Z b Z b
f (x)dx = lim f (x)dx
−∞ a→−∞ a
Z ∞ Z c Z b
f (x)dx = lim f (x)dx + lim f (x)dx
−∞ a→−∞ a b→∞ c

Si la limite existe, l’intégrale converge, sinon elle diverge.

Intégrales impropres

Règle de l’Hôpital

Il va être nécessaire de faire des études de limite...

Intégrales impropres

Règle de l’Hôpital

Il va être nécessaire de faire des études de limite...

Soit f et g deux fonctions, si
Intégrales impropres

Règle de l’Hôpital

Il va être nécessaire de faire des études de limite...

Soit f et g deux fonctions, si
limx→c f (x) = limx→c g (x) = 0
Intégrales impropres

Règle de l’Hôpital

Il va être nécessaire de faire des études de limite...

Soit f et g deux fonctions, si
limx→c f (x) = limx→c g (x) = 0
limx→c f (x) = limx→c g (x) = ∞
Intégrales impropres

Règle de l’Hôpital

Il va être nécessaire de faire des études de limite...

Soit f et g deux fonctions, si
limx→c f (x) = limx→c g (x) = 0
limx→c f (x) = limx→c g (x) = ∞
alors :

f (x) f 0 (x)
lim = lim 0
x→c g (x) x→c g (x)
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer
Z ∞
1
dx
1 x2
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer
Z ∞ Z b
1 1
2
dx = lim dx
1 x b→∞ 1 x 2
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b  
1 1
dx = lim dx = lim −
1 x2 b→∞ 1 x 2 b→∞ x 1
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1)
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b

Déterminer
Z ∞
1
dx
1 x
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b

Déterminer
Z ∞ Z b
1 1
dx = lim dx
1 x b→∞ 1 x
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b

Déterminer
Z ∞ Z b
1 1
dx = lim dx = lim [ln(x)]b1
1 x b→∞ 1 x b→∞
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b

Déterminer
Z ∞ Z b
1 1
dx = lim dx = lim [ln(x)]b1 = lim (ln(b)) − (0)
1 x b→∞ 1 x b→∞ b→∞
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b

Déterminer
Z ∞ Z b
1 1
dx = lim dx = lim [ln(x)]b1 = lim (ln(b)) − (0)
1 x b→∞ 1 x b→∞ b→∞

Cette intégrale diverge.

Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b

Déterminer
Z ∞ Z b
1 1
dx = lim dx = lim [ln(x)]b1 = lim (ln(b)) − (0)
1 x b→∞ 1 x b→∞ b→∞

Cette intégrale diverge.

Déterminer
Z 0
e x dx
−∞
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b

Déterminer
Z ∞ Z b
1 1
dx = lim dx = lim [ln(x)]b1 = lim (ln(b)) − (0)
1 x b→∞ 1 x b→∞ b→∞

Cette intégrale diverge.

Déterminer
Z 0 Z 0
x
e dx = lim e x dx
−∞ a→−∞ a
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b

Déterminer
Z ∞ Z b
1 1
dx = lim dx = lim [ln(x)]b1 = lim (ln(b)) − (0)
1 x b→∞ 1 x b→∞ b→∞

Cette intégrale diverge.

Déterminer
Z 0 Z 0
x
e dx = lim e x dx = lim [e x ]0a
−∞ a→−∞ a a→−∞
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b

Déterminer
Z ∞ Z b
1 1
dx = lim dx = lim [ln(x)]b1 = lim (ln(b)) − (0)
1 x b→∞ 1 x b→∞ b→∞

Cette intégrale diverge.

Déterminer
Z 0 Z 0
x
e dx = lim e x dx = lim [e x ]0a = 1 − lim (e a )
−∞ a→−∞ a a→−∞ a→−∞
Intégrales impropres

Exemples
Déterminer

1 b
Z ∞ Z b    
1 1 −1
2
dx = lim 2
dx = lim − = lim −(−1) = 1
1 x b→∞ 1 x b→∞ x 1 b→∞ b

Déterminer
Z ∞ Z b
1 1
dx = lim dx = lim [ln(x)]b1 = lim (ln(b)) − (0)
1 x b→∞ 1 x b→∞ b→∞

Cette intégrale diverge.

Déterminer
Z 0 Z 0
x
e dx = lim e x dx = lim [e x ]0a = 1 − lim (e a ) = 1
−∞ a→−∞ a a→−∞ a→−∞
Intégrales impropres

Exemple

Déterminer
Z ∞
1
dx
−∞ 1 + x2
Intégrales impropres

Exemple

Déterminer
Z ∞ c b
1 1 1
Z Z
dx = lim dx + lim dx
−∞ 1 + x2 a→−∞ a 1 + x2 b→∞ c 1 + x2
Intégrales impropres

Exemple

Déterminer
Z ∞ c b
1 1 1
Z Z
dx = lim dx + lim dx
−∞ 1 + x2 a→−∞ a 1 + x2 b→∞ c 1 + x2

On prend c = 0 (donne le même résultat ∀c) :

Intégrales impropres

Exemple

Déterminer
Z ∞ c b
1 1 1
Z Z
dx = lim dx + lim dx
−∞ 1 + x2 a→−∞ a 1 + x2 b→∞ c 1 + x2

On prend c = 0 (donne le même résultat ∀c) :

Z ∞
1
2
dx = lim [arctan(x)]0a + lim [arctan(x)]b0
−∞ 1 + x a→−∞ b→∞
Intégrales impropres

Exemple

Déterminer
Z ∞ c b
1 1 1
Z Z
dx = lim dx + lim dx
−∞ 1 + x2 a→−∞ a 1 + x2 b→∞ c 1 + x2

On prend c = 0 (donne le même résultat ∀c) :

Z ∞
1
2
dx = lim [arctan(x)]0a + lim [arctan(x)]b0
−∞ 1 + x a→−∞ b→∞

= arctan(0) − lim (arctan(a)) + lim (arctan(b)) − arctan(0)

a→−∞ b→∞
Intégrales impropres

Exemple

Déterminer
Z ∞ c b
1 1 1
Z Z
dx = lim dx + lim dx
−∞ 1 + x2 a→−∞ a 1 + x2 b→∞ c 1 + x2

On prend c = 0 (donne le même résultat ∀c) :

Z ∞
1
2
dx = lim [arctan(x)]0a + lim [arctan(x)]b0
−∞ 1 + x a→−∞ b→∞

= arctan(0) − lim (arctan(a)) + lim (arctan(b)) − arctan(0)

a→−∞ b→∞
π π 
= 0 − (− ) + −0
2 2
Intégrales impropres

Exemple

Déterminer
Z ∞ c b
1 1 1
Z Z
dx = lim dx + lim dx
−∞ 1 + x2 a→−∞ a 1 + x2 b→∞ c 1 + x2

On prend c = 0 (donne le même résultat ∀c) :

Z ∞
1
2
dx = lim [arctan(x)]0a + lim [arctan(x)]b0
−∞ 1 + x a→−∞ b→∞

= arctan(0) − lim (arctan(a)) + lim (arctan(b)) − arctan(0)

a→−∞ b→∞
π π 
= 0 − (− ) + −0=π
2 2
Intégrales impropres

Exemple
R∞ ln(x)
Déterminer : 1 x2
Intégrales impropres

Exemple
R∞
Déterminer : 1 ln(x)
x2
en intégrant par parties, la primitive s’écrit :
1 ln(x)
− − (+C )
x x
Intégrales impropres

Exemple
R∞
Déterminer : 1 ln(x)
x2
en intégrant par parties, la primitive s’écrit :
1 ln(x)
− − (+C )
x x
d’où :
1 ln(x) b
Z ∞    
ln(x) 1 ln(b)
= lim − − = lim − − +1
1 x2 b→∞ x x 1 b→∞ b b
Intégrales impropres

Exemple
R∞
Déterminer : 1 ln(x)
x2
en intégrant par parties, la primitive s’écrit :
1 ln(x)
− − (+C )
x x
d’où :
1 ln(x) b
Z ∞    
ln(x) 1 ln(b)
= lim − − = lim − − +1
1 x2 b→∞ x x 1 b→∞ b b
Règle de l’Hôpital :
   
ln(b) 1/b
lim − = lim − =0
b→∞ b b→∞ 1
Intégrales impropres

Exemple
R∞
Déterminer : 1 ln(x)
x2
en intégrant par parties, la primitive s’écrit :
1 ln(x)
− − (+C )
x x
d’où :
1 ln(x) b
Z ∞    
ln(x) 1 ln(b)
= lim − − = lim − − +1
1 x2 b→∞ x x 1 b→∞ b b
Règle de l’Hôpital :
   
ln(b) 1/b
lim − = lim − =0
b→∞ b b→∞ 1
Finalement : Z ∞
ln(x)
=1
1 x2
Intégrales impropres

Intégrales impropres

Intégrales impropres avec bornes finies mais divergence de f en un

point c du domaine d’intégration (ou sur une borne, auquel cas une
seule limite intervient en ce point) :
Z b Z t Z b
f (x)dx = lim f (x)dx + lim+ f (x)dx
a t→c − a t→c t

Si la limite existe, l’intégrale converge, sinon elle diverge.

Intégrales impropres

Exemples

Évaluer :
1
1
Z
√ dx
0 x
Intégrales impropres

Exemples

Évaluer :
1 √
1
Z
√ dx = lim [2 x]1a
0 x a→0+
Intégrales impropres

Exemples

Évaluer :
1 √ √
1
Z
√ dx = lim [2 x]1a = 2 − lim (2 a)
0 x a→0+ a→0+
Intégrales impropres

Exemples

Évaluer :
1 √ √
1
Z
√ dx = lim [2 x]1a = 2 − lim (2 a) = 2
0 x a→0+ a→0+
Intégrales impropres

Exemples

Évaluer :
1 √ √
1
Z
√ dx = lim [2 x]1a = 2 − lim (2 a) = 2
0 x a→0+ a→0+

Évaluer :
Z 1
1
2
dx
−1 x
Intégrales impropres

Exemples

Évaluer :
1 √ √
1
Z
√ dx = lim [2 x]1a = 2 − lim (2 a) = 2
0 x a→0+ a→0+

Évaluer :

1 a 1 1
Z 1    
1
2
dx = lim − + lim −
−1 x a→0− x −1 b→0+ x b
Intégrales impropres

Exemples

Évaluer :
1 √ √
1
Z
√ dx = lim [2 x]1a = 2 − lim (2 a) = 2
0 x a→0+ a→0+

Évaluer :

1 a 1 1
Z 1    
1
2
dx = lim − + lim − = (∞−1)+(−1+∞)
−1 x a→0− x −1 b→0+ x b
Intégrales impropres

Exemples

Évaluer :
1 √ √
1
Z
√ dx = lim [2 x]1a = 2 − lim (2 a) = 2
0 x a→0+ a→0+

Évaluer :

1 a 1 1
Z 1    
1
2
dx = lim − + lim − = (∞−1)+(−1+∞)
−1 x a→0− x −1 b→0+ x b

Cette intégrale diverge.