Cours de mathématiques de cinquième année

4 périodes/semaine
Année 2018-2019

Trigonométrie

Lycée Martin V
Table des matières

2
1 Introduction

La trigonométrie est un sujet que vous avez déjà abordé en troisième année et en quatrième
année. Dans ce chapitre, nous allons compléter vos connaissances sur la trigonométrie afin que
vous soyez capables de comprendre la modélisation des phénomènes périodiques, en particulier
des ondes, qui est étudiée en physique en sixième année.
En effet, les nouveaux objets que nous allons intoduire dans ce chapitre, les fonctions tri-
gonométriques, sont extrêmement utiles en sciences et en particulier en physique. Mais ces
fonctions sont également très utiles dans d’autres domaines tels que la programmation de jeux
vidéos, l’art graphique sur ordinateur, l’astronomie...

Depuis cette année, le programme de mathématiques 4 heures/semaine a été très réduit pour
ce chapitre, à tel point qu’il est probable que votre professeur de physique aura besoin l’année
prochaine de résultats qui ne sont plus au programme. Pour cette raison, une annexe liste
ceux-ci. Il est vivement conseillé de parcourir au moins une fois celle-ci même si son contenu
dépasse (de peu) le programme du cours de mathématique de cette année.

Si les points suivants de la matière des années précédentes ne sont plus clairs dans votre
tête, vous avez tout intérêt à aller rechercher vos chapitres de trigonométrie de troisième et
quatrième année :
— Congruences/isométries de triangles
— Théorème de Pythagore
— Théorème de Thalès et corollaire de similitude des triangles rectangles
— Définition géométrique du cosinus, du sinus et de la tangente d’un angle non droit d’un
triangle rectangle (« SOH CAH TOA ») et bien-fondé de la définition.

3
2 Le nombre π et la méthode
d’Archimède

Nous allons construire une nouvelle unité de mesure pour les angles qui nous permettra de
définir de façon judicieuse les fonctions trigonométriques. Pour arriver à cette fin, nous allons
d’abord nous intéresser un instant au très célèbre nombre π.

Tout d’abord, qu’est-ce que le nombre π ? Comment est-il défini ? Il existe en fait plusieurs
manières de définir π. Nous allons rappeler la plus accessible (mais aussi la moins rigoureuse)
qui est aussi la première qui a été donnée historiquement.
Il y a plus de deux millénaires, les anciens Grecs se sont aperçus du résultat suivant (que vous
avez peut-être expérimenté en sixième année primaire en jouant avec des bouts de corde de
longueurs différentes) :

Proposition 2.0.1. Soient deux cercles du plan de longueurs de rayon différentes. Alors le
rapport de la longeur du demi-périmètre par la longueur du rayon du premier cercle est égal au
rapport de la longeur du demi-périmètre par la longueur du rayon du deuxième cercle. De façon
équivalente : le rapport de la longeur du périmètre par la longueur du diamètre du premier
cercle est égal au rapport de la longeur du périmètre par la longueur du diamètre du deuxième
cercle.

Illustration :

p1 p2

‚
r1
‚
r2
p1 p2
On a : r1 “ r2 .

4
 Puisque le rapport entre la longueur du demi-périmètre par la longueur du rayon d’un cercle
ne dépend pas du cercle considéré, il s’agit d’un nombre constant. Les Grecs anciens ont
cherché à le déterminer. Après avoir constaté que ce nombre était légèrement supérieur à 3, ils
ont été extrêmement frustrés de constater qu’ils ne parvenait pas à calculer sa valeur exacte.
Puisque nous ne connaissons pas a priori la valeur de ce nombre, nous allons lui donner un
nom :

Définition 2.0.2. Le nombre π est le nombre égal au rapport entre la longueur du demi-
périmètre par la longueur du rayon de tout cercle.

Cette définition fait sens grâce à la proposition ??.

Remarque 2.0.3. Par définition du nombre π, la longueur du demi-périmètre d’un cercle

dont le rayon est de longueur 1 est égale à π (et son périmètre est égal à 2π).

‚
1

Bien entendu, nous souhaiterions malgré tout estimer π. Il existe de nombreuses méthodes
pour trouver des approximations du nombre π, qui est en fait un nombre irrationnel 1 . Aujour-
d’hui, nous connaissons des milliards de décimales de π grâce à des techniques de mathéma-
tiques avancées et grâce aux ordinateurs. Dans cette section, nous allons découvrir une des
(voire la) premières méthodes qui ont été développées historiquement pour approximer π : la
méthode d’Archimède.

L’idée de la méthode d’Archimède est d’approximer la longueur du demi-périmètre d’un cercle

de rayon 1 à l’aide de polygones (réguliers) inscrits et circonscrits à ce cercle. Par exemple, nous
pouvons approximer π par défaut de façon très grossière de la manière suivante : après avoir
tracé un cercle de rayon 1 de centre O, on relie deux points A et B diamétralement opposés,
puis on sélectionne une des deux intersections C du cercle avec le diamètre perpendiculaire au
diamètre joignant les deux premiers points :

1. Pour rappel, un nombre irrationnel est un nombre qui ne peut être écrit comme le quotient
de deux nombres entiers. Un nombre irrationel a toujours un développement décimal illimité et non
périodique.

5
 π
C
‚

‚ ‚ ‚
B O A
1

La somme des longueurs des côtés rACs et rBCs du triangle 4ABC donne une approximation
par défaut de π que nous pouvons calculer. En effet, le triangle 4OAC est rectangle en O par
construction et on a |OA| “ 1 et |OC| “ 1 (car rOAs et rOCs sont deux rayons du cercle).
Par le théorème de Pythagore (appliqué au triangle rectangle 4OAC) :

|AC|2 “ |OA|2 ` |OC|2

|AC|2 “ 12 ` 12

|AC|2 “ 2
?
Comme |AC| est une longueur, |AC| est donc égale à 2. En conclusion, comme la longueur
du segment rACs est identique par construction à la longueur du segment rBCs, nous avons
une approximation par défaut du nombre π :

? ? ?
π ě |AC| ` |BC| “ 2 ` 2 “ 2 2 » 2, 828

Il s’agit là de l’étape 1 de la méthode d’Archimède pour approximer π par défaut. Passons à

l’étape 2, nous allons voir que nous pouvons améliorer notre approximation de π.
Cette fois-ci, subdivisons le demi-périmètre du cercle non pas en deux parties égales mais en
quatre parties égales :

6
 π
C
‚
E D
‚ ‚

‚ ‚ ‚
B O A
1

De la même manière qu’à l’étape précédente, une approximation par défaut de π est donnée
par la somme des longueurs des segments rBEs, rECs, rCDs et rDAs, qui sont toutes
identiques par construction. Il faut donc par exemple calculer la longueur |DA| pour obtenir
notre approximation de π. Nous allons utiliser plusieurs fois le théorème de Pythagore pour
calculer cette longueur.
Tout d’abord, remarquons que si nous désignons par F l’intersection des segments rODs et
rACs :
π
C
‚
E D
‚ ‚
‚
F

‚ ‚ ‚
B O A
1

?
Alors F est le milieu du segment rACs et puisque nous savons par l’étape 1 que |AC| “ 2,
?
2
on a nécessairement |AF | “ 2 .
Dès lors, par le théorème de pythagore appliqué au triangle rectangle 4OAF :

|OA|2 “ |AF |2 ` |OF |2

ˆ ? ˙2
2
2
1 “ ` |OF |2
2

7
 1
1“ ` |OF |2
2
1
1´ “ |OF |2
2
1
“ |OF |2
2
?
2
Puisque |OF | est une longueur, on en déduit que |OF | “ 2 . Comme rODs est un rayon du
cercle, on a alors :
|OF | ` |F D| “ |OD|
?
2
` |F D| “ 1
2
?
2
|F D| “ 1 ´
2
En conclusion, par le théorème de Pythagore appliqué au triangle rectangle 4AF D :

|AD|2 “ |AF |2 ` |F D|2

ˆ ? ˙2 ˆ ? ˙2
2 2 2
|AD| “ ` 1´
2 2
1 ? 1
|AD|2 “ `1´ 2`
2 2
?
|AD|2 “ 2 ´ 2
a ?
En conclusion, puisque |AD| est une longueur, on a |AD| “ 2 ´ 2. Nous avons donc une
nouvelle approximation de π par défaut, plus précise qu’à l’étape 1 :
b ?
π ě |BE| ` |EC| ` |CD| ` |DA| “ 4 2 ´ 2 » 3, 061

Cette étape 2 de la méthode d’Archimède nous permet donc de démontrer que π est un nombre
strictement supérieur à 3 !

Afin de nous épargner des calculs longs et complexes, nous nous contenterons de cette deuxième
étape de la méthode d’Archimède pour approximer π par défaut. Néanmoins, il est important
de comprendre comment nous pourrions encore améliorer notre approximation par défaut de
π avec les étapes suivantes. À ce stade, il est probable que vous soyez capable de ce à quoi
ressemble l’étape 3 de la méthode. Plutôt que de subdiviser le demi-périmètre en 4 parties
égales, on peut le subdiviser en 8 parties égales de la manière suivante :

8
 π
C
I ‚ H
‚ ‚
E D
‚ ‚

J‚ ‚G

‚ ‚ ‚
B O A
1

Dans ce cas, une (assez bonne) approximation par défaut de π serait donnée par la somme
des longueurs des segments rAGs, rGDs, rDHs, rHCs, rCIs, rIEs, rEJs et rJBs. (Nous
laissons le calcul de cette approximation en exercice pour les plus motivés d’entre vous.)

Et nous pourrions continuer ainsi encore et encore : pourquoi ne pas subdiviser le demi-
périmètre en 16 parties de même longueur ? En 32 parties de même longueur ? 64 parties de
même longueur ? Et ainsi de suite... Notre approximation par défaut de π en deviendra de plus
en plus précise.
Nous avons donc une méthode qui nous permet d’approximer π par défaut avec autant de pré-
cision que nous voulons (si nous voulons une approximation encore plus précise, nous pouvons
toujours passer à l’étape suivante) ! C’est assez impressionnant.

Avant de clore cette section, faisons la remarque importante que la même méthode d’Ar-
chimède peut être employée pour approximer π par excès plutôt que par défaut, en utilisant
des polygones circonscrits au cercle plutôt que inscrits. Dans ce cas, l’étape 1 est la suivante :
E C D
‚ ‚ ‚
π

‚ ‚ ‚
B O A
1

9
Ici, une approximation de π par excès est donnée par la somme des longueurs des segments
rADs, rDCs, rCEs et rEBs, qui sont toutes égales à la longueur du rayon du cercle rOAs,
c’est-à-dire toutes égales à 1. On a donc :

π ď |AD| ` |DC| ` |CE| ` |EB| “ 4

À nouveau, cette approximation peu précise peut être améliorée en passant à l’étape suivante :

I C F
‚ ‚ ‚
H π E
‚ ‚
D
G‚ ‚

‚ ‚ ‚
B O A
1

Mais les calculs deviennent assez rapidement plus complexes et nous nous contenterons donc
dans ce cours de l’idée générale de la méthode.

Remarque 2.0.4. Si vous désirez en savoir plus sur le sujet (et en particulier si vous souhaitez
voir à quoi ressemble la formule de l’approximation de la méthode d’Archimède à l’étape n pour
n P N0 , je vous invite à consulter https://fr.wikipedia.org/wiki/Pi#Approximation_de_%CF%80.

10
3 Le radian

Maintenant que nous nous sommes familiarisés avec le nombre π, nous allons pouvoir définir
une nouvelle unité de mesure pour les angles.
Avant toute autre chose, rappelons ce qu’est un angle :

Définition 3.0.1. Un angle est une partie du plan délimitée par deux demi-droites de même
sommet.

Exemple 3.0.2. Voici 4 exemples :

1.

3.

4.

2.

Notons qu’avec l’exemple 2, c’est la plus grande des deux portions du plan délimitées par
les deux demi-droites qui est considérée. Lorsqu’il n’y a pas d’arc de cercle pour désigner
explicitement l’angle formé par deux demi-droites considéré, la convention veut qu’on considère
toujours l’angle « le plus petit ». Dans certains contextes, on ne parle d’ailleurs que du « plus
petit » formé par deux demi-droites. Dans ce cas, le plus grand angle possible est l’angle plat.

Pour mesurer les angles, vous avez sans doute toujours utilisé les degrés (dont le symbole
est 0 ). Cette unité de mesure des angles est construite en divisant l’ensemble des directions
données par les points d’un cercle en partant du centre de celui-ci en 360 sous-intervalles
de même taille. Cette façon de mesurer les angles est éventuellement pratique, mais elle

11
est totalement arbitraire et ne possède aucune propriété intrinsèque intéressante du point de
vue mathématique. Nous allons donc définir une nouvelle unité d’angle, le radian, dont la
construction repose directement sur la géométrie et qui nous permettra de définir les fonctions
trigonométriques. Pour ce faire, donnons quelques définitions préliminaires.

Définition 3.0.3. Un arc de cercle est l’intersection entre un angle et un cercle centré au
sommet de cet angle.

Définition 3.0.4. Un secteur circulaire est l’intersection entre un angle et un disque centré
au sommet de cet angle.

Exemple 3.0.5. La partie du cercle en noir ci-dessous délimitée par les points A et B est un
arc de cercle :

B
‚

‚
A

Nous pouvons à présent donner la définition du radian.

Définition 3.0.6. La mesure d’un angle en radian est la longueur de l’arc de cercle intercepté
par cet angle avec un cercle centré au sommet de cet angle et de rayon 1.

Remarque 3.0.7. Le symbole du radian est rad. Néanmoins, de très nombreuses personnes
omettent l’unité de mesure lorsqu’elles expriment la mesure d’un angle en radian. À partir de
la prochaine section, nous suivrons également cette convention.

Exemple 3.0.8. Par définition du nombre π, la longueur du demi-périmètre d’un cercle de

rayon 1 est égale à π, ce qui implique que la mesure en radian d’un angle plat est de π rad.
De même, par définition du nombre π, la longueur du quart du périmètre d’un cercle de rayon
1 est égale à π2 , ce qui implique que la mesure en radian d’un angle droit est de π
2 rad.

Alors que l’unité de mesure radian est plus simple conceptuellement que celle de degré,
l’habitude fait que la première réaction de beaucoup de personnes après qu’on leur ait introduit
le radian est une réaction de rejet. Une objection classique est qu’elles ne parviennent même
pas à savoir à quoi correspond un angle de 1 rad. Il est nécessaire de passer outre cette première
réaction de rejet : le jeu en vaut la chandelle. Pour aider à cela, cherchons à représenter un
angle dont la mesure est de 1 rad.

Exemple 3.0.9. À quoi ressemble un angle dont la mesure en radian vaut 1 rad ? Par défini-
tion du nombre π, la longueur de l’arc de cercle intercepté par un angle qui correspond à un

12
 π
tiers de demi-tour avec un cercle de rayon 1 centré en son sommet est égale à 3. Or, nous
savons grâce à la section précédente que π est un nombre strictement compris entre 3 et 4.
π
Dès lors, 3 est un nombre légèrement supérieur à 1. Un angle de 1 rad est donc un angle
légèrement plus petit qu’un angle qui correspond à un tiers de demi-tour :

Nous sommes donc bien capables de représenter approximativement un angle dont la me-
sure en radian vaut 1 rad. Pour plus de précision, il va falloir attendre encore un peu... Pour
compenser, terminons cette section en nous intéressant à comment transformer une mesure
d’un angle en degré en une mesure de cet angle en radian et vice-versa.

Comment passer d’une mesure d’un angle exprimée en degré à une

mesure de cet angle en radian et vice-versa ?
La réponse à cette question est simple : il suffit d’effectuer une simple règle de 3.
Par exemple, supposons que nous voulons trouver la mesure en radian d’un angle de 300 .
Puisque nous savons qu’un angle plat à une mesure en degré de 1800 et de π rad, un angle
π
dont la mesure en degré est de 10 a comme mesure en radian 180 rad. Dès lors, un angle dont
π
la mesure en degré est de 300 est de 30 180 rad, c’est-à-dire de π6 rad.

1800 „ π rad

π
10 „ rad
180
π
300 „ 30 rad
180
De la même façon, si nous souhaitons trouver la mesure en degré d’un angle dont la mesure
est donnée en radian, il suffit d’effectuer une simple règle de trois. Par exemple, supposons
2π
que nous voulons trouver la mesure en degré d’un angle de 3 rad. Puisque nous savons qu’un
0
angle plat à une mesure en degré de 180 et de π rad, un angle dont la mesure en radian est
180 0
de 1 radian a comme mesure en degré π . Dès lors, un angle dont la mesure en radian est
2π 2π 180 0
de 3 rad est de 3 π rad, c’est-à-dire de 1200 .

13
 1800 „ π rad
180 0
„ 1 rad
π
2π 180 0 2π
„ rad
3 π 3

Remarque 3.0.10. À partir de la prochaine section, nous n’utiliserons plus que le radian
comme unité de mesure des angles (sauf exception) et nous omettrons le symbole rad.

Exercice 3.0.11. Représenter (approximativement) des angles dont les mesures en radian
sont les suivantes :

3π π
1. 4 rad 3. 7 rad
2. 0 rad 4. 3 rad

Solution.

3.
1.

2. 4.

Exercice 3.0.12. Donner les mesures en radian des angles suivants dont la mesure est donnée
en degré.

1. 450 3. 1350
2. 1000 4. 170

14
Solution.

π 3π
1. 4 rad 3. 4 rad
5π 17π
2. 9 rad 4. 180 rad

Exercice 3.0.13. Donner les mesures en degré des angles suivants dont la mesure est donnée
en radian.

π
1. 3 rad 3. 2 rad
4π 13π
2. 5 rad 4. 15 rad

Solution.

360 0
1. 600 3. π » 114, 590
2. 1440 4. 1560

15
4 Les angles orientés

Dans la section précédente, nous avons introduit une nouvelle unité pour la mesure des
angles. Dans cette section, nous allons préciser et généraliser la notion d’angle elle-même.
Tout d’abord, préciser car la notion d’angle peut légèrement varier en fonction des personnes
et du contexte. Par exemple, quelles sont les valeurs possibles pour la mesure d’un angle (en
radian) ? Si on considère toujours la « plus petite » partie du plan délimitée par deux demi-
droite de même sommet, alors la réponse à cette question est l’ensemble des nombres réels
entre 0 et π. Mais si on s’autorise à parler d’angles « plus grands » que des angles plats, alors
la réponse à cette question est l’ensemble des nombres réels entre 0 et 2π. Ensuite, généraliser
car la notion d’angle ne permet par exemple pas de différencier le processus physique consistant
à tourner sur soi-même d’un quart de tour et le processus physique consistant à tourner sur
soi-même d’un tour complet plus un quart de tour : dans les deux cas, le résultat est une
rotation d’angle π4 .
Nous allons ainsi introduire la notion d’angle orienté. Malheureusement, définir cette notion
en toute rigeur est difficile et nécessite des concepts qui ne sont pas à la portée de ce cours.
Nous allons donc nous baser sur l’idée intuitive du processus physique qu’est la rotation.
Commençons par deux remarques au sujet de celle-ci :
— Une rotation (au sens physique du terme) n’est pas limitée à un tour complet : un
objet peut bien tourner sur lui-même jusqu’à effectuer plusieurs tours consécutifs sur
lui-même. Si nous voulons pouvoir désigner univoquement un tel processus, il est donc
nécessaire que le nombre (la mesure) correspondant à celui-ci puisse rendre compte du
nombre de tours complets effectués, pas seulement de la différence entre l’orientation
initiale et l’orientation finale de l’objet.
— Une rotation (au sens physique du terme) a un sens : horloger ou anti-horloger. Si nous
souhaitons pouvoir désigner univoquement un tel processus, il est donc nécessaire que le
nombre (la mesure) correspondant à celui-ci puisse rendre compte du sens de la rotation.
Dès lors, nous allons généraliser et préciser la notion d’angle en permettant des mesures qui ne
sont pas limitées à l’intervalle r0; πs ou r0; 2πs et nous allons choisir une convention de signe
pour expliciter le sens d’une rotation (au sens physique du terme). La convention que nous
allons choisir est celle choisie par tous les mathématiciens du monde : une mesure positive

16
correspondra à une rotation (au sens physique du terme) dans le sens anti-horloger et une
mesure négative à une rotation (au sens physique du terme) dans le sens horloger. Nous
arrivons ainsi à notre définition intuitive d’angle orienté :

Définition 4.0.1. L’angle orienté, ou plus précisément la mesure de l’angle orienté associé à
une rotation est...
— Si la rotation se fait dans le sens anti-horloger :

2π.(le nombre de tours complets effectués par la rotation)

` (la mesure de l’angle entre 0 et 2pi de la rotation) 1

— Si la rotation se fait dans le sens horloger :

´2π.(le nombre de tours complets effectués par la rotation)

´ (la mesure de l’angle entre 0 et 2π de la rotation)

Donnons immédiatement des exemples qui seront également l’occasion de montrer comment
sont représentés les angles orientés. Une flèche est généralement dessinée pour indiquer le sens
de l’angle orienté.

Exemple 4.0.2. L’angle orienté, ou plus précisément la mesure de l’angle orienté associé à
une rotation est...
1. Tourner sur soi-même d’un tour complet plus un quart de tour dans le sens anti-horloger
π 5π
correspond à une rotation d’angle orienté de 2π.1 ` 4 “ 4 :

5π
4

2. Tourner sur soi-même d’un tiers de tour dans le sens horloger correspond à une rotation
π
d’angle orienté de ´2π.0 ´ 3 “ ´ π3 :

´ π3

1. L’angle de la rotation étant l’angle formé par la direction initiale et la direction finale de la
rotation.

17
 3. Tourner sur soi-même de trois tours complets plus 11 douzièmes de tour dans le sens
11π
horloger correspond à une rotation d’angle orienté de ´2π.3 ´ 6 “ ´ 47π
6 :

´ 47π
6

Remarque 4.0.3. Plusieurs angles orientés différents peuvent correspondre à un même angle.
Par exemple, les trois angles orientés π3 , 7π
3 et 19π
3 :

π
3

19π
7π 3
3

π
correspondent tous les trois à un angle de 3 :

π
3

Pour déterminer à quel angle correspond un angle orienté donnée, il suffit d’ajouter ou de
soustraire 2π à la mesure de cet angle orienté autant de fois que nécessaire pour se ramener
à un nombre compris entre 0 et 2π.

18
Exercice 4.0.4. Représenter les angles orientés suivants :

1. ´ 3π
4 3. 10
2. ´4π 4. ´ 16π
7

Solution.

10

´ 3π
4
1.

3.
´ 16π
7

´4π

2. 4.

Exercice 4.0.5. Donner une mesure d’angle dans l’intervalle r0; 2πr qui correspond aux angles
orientés dont les mesures sont les suivantes :

5π 39π
1. 2 3. 4

2. 1000π 4. 20

Solution. Donner une mesure d’angle dans l’intervalle r0; 2πr qui correspond aux angles
orientés dont les mesures sont les suivantes :

π 7π
1. 2 3. 4

2. 0 4. 20 ´ 6π » 1, 15

19
5 Le cercle trigonométrique

Le cercle trigonométrique n’est rien d’autre qu’un nom donné au cercle du plan centré en
l’origine et de rayon 1.

Définition 5.0.1. Le cercle trigonométrique est le cercle du plan centré en l’origine (le point
p0; 0q) et de rayon 1.

En soi, ce cercle n’a rien d’exceptionnel, mais il va nous permettre de définir géométrique-
ment les fonctions trigonométriques. À cette fin, donnons également la définition suivante :

Définition 5.0.2. Le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté α est l’image
du point p1; 0q par la rotation centrée sur l’origine d’angle orienté α.

Donnons immédiatement quelques exemples.

Exemple 5.0.3.

π
1. Le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure 2 est le point
π
p0; 1q. En effet, lorsqu’on applique une rotation centrée sur l’origine d’angle orienté 2
au point p1; 0q (indiqué ci-dessous par un ‚), on obtient le point p0; 1q (indiqué par un
˛) :

1˛
π
2

‚
O 1 x

2. Le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure ´3π est le point
p´1; 0q. En effet, lorsqu’on applique une rotation centrée sur l’origine d’angle orienté

20
 ´3π au point p1; 0q (indiqué ci-dessous par un ‚), on obtient le point p0; 1q (indiqué par
un ˛) :

˛ ‚
O 1 x

´3π

3. Le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure 0 est le point

p1; 0q. En effet, lorsqu’on applique une rotation centrée sur l’origine d’angle orienté 0 au
point p1; 0q (indiqué ci-dessous par un ‚), on obtient le point p1; 0q (indiqué par un ˛) :

˛
O 1 x

4. Le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure ´ π4 est le point

indiqué par un ˛ ci-dessous, dont nous ne sommes pas encore capable de donner les
coordonnées :

‚
x
O ´ π4 1
˛

21
Remarque 5.0.4. Avec le dernier exemple, nous remarquons que nous ne sommes pas ca-
pables de donner les coordonnées du point du cercle trigonométrique associé à l’angle orienté
choisi. En fait, nous n’avons tout simplement pas encore les notions nécessaires pour exprimer
celles-ci et ce pour la quasi-totalité des angles orientés possibles. Dans la prochaine section,
nous verrons que les fonctions trigonométriques cosinus et sinus sont définies de sorte à per-
mettre de désigner ces coordonnées.

Exercice 5.0.5. Représenter les points du cercle trigonométriques associés aux angles orientés
suivants. Si possible, donner leurs coordonnées.
1. 2π
3π
2. 2

3. ´ 2π
3
17π
4. 2

Solution.

1.

2π ˛
x
O 1

Les coordonnées du point sont p1; 0q.

22
2.

1
3π
2

‚
O 1 x

Les coordonnées du point sont p0; ´1q.

3.

‚
O 1 x
´ 2π
3
˛

4.

1˛
17π
2

‚
O 1 x

Les coordonnées du point sont p0; 1q.

23
6 Les fonctions trigonométriques

6.1 Définition des fonctions cosinus et sinus

Puisque nous ne sommes pas capables d’exprimer les coordonnées d’un point du cercle
trigonométrique en fonction de l’angle orienté auquel il est associé, nous allons définir deux
nouvelles fonctions de références pour les désigner.

Définition 6.1.1. La fonction cosinus est la fonction :

cos : R Ñ R
x ÞÑ l’abscisse du point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure x

Définition 6.1.2. La fonction sinus est la fonction :

sin : R Ñ R
x ÞÑ l’ordonnée du point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure x

3π
Exemple 6.1.3. Le point du cercle trigonométrique associé à l’angle orienté 7 a comme
coordonnées pcosp 3π 3π
7 q; sinp 7 qq :

pcosp 3π 3π
7 q; sinp 7 qq
1 ˛

3π
7

‚
O 1 x

Nous ne sommes évidemment pas (encore) capables de calculer ce que valent cosp 3π
7 q et

24
 6.2. Valeurs particulières des fonctions cosinus et sinus

sinp 3π
7 q, mais nous avons à présent deux fonctions qui nous permettent de désigner ces deux
nombres.

6.2 Valeurs particulières des fonctions cosinus et sinus

Il y a certaines valeurs x P R pour lesquels nous pouvons déterminer les nombres cospxq et
sinpxq avec un peu d’astuce. Plus précisément, nous allons compléter le tableau suivant :
π π π π
x 0 6 4 3 2
cospxq
sinpxq
π
Nous allons commencer par les cas x “ 0 et x “ 2, qui sont directs. Ensuite, pour les cas
π π π
x “ 4, x “ 3 et x “ 6, il nous faudra faire appel à certaines de nos connaissances en
géométrie.

— Le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure 0 est tout

simplement le point p1; 0q. Son abscisse est 1 et son ordonnée est 0. On a donc cosp0q “ 1
et sinp0q “ 0.
π
— Le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure 2 est le point
p0; 1q. Son abscisse est 0 et son ordonnée est 1. On a donc cosp π2 q “ 0 et sinp π2 q “ 1.
π
— Le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure 4 est le point
A ci-dessous :

1
A
˛

π
4

‚
O 1 x

25
 6.2. Valeurs particulières des fonctions cosinus et sinus

Par définition des fonctions cosinus et sinus, on a A “ pcosp π4 q; sinp π4 qq.

Notons B la projection orthogonale de A sur l’axe des abscisses :

1
A
˛

π
4
‚
O B 1 x

Le triangle 4OAB est rectangle en B. Par le théorème de Pythagore, on a donc :

|OA|2 “ |AB|2 ` |OB|2

Or, |OA| “ 1 (car rOAs est un rayon du cercle trigonométrique), |AB| “ sinp π4 q et
|OB| “ cosp π4 q. On a donc :

π π
12 “ sin2 p q ` cos2 p q
4 4

Or, par symétrie, l’abscisse de A est égale à l’ordonnée de A. Autrement dit : sinp π4 q “
cosp π4 q. Dès lors, on a :
π π
12 “ cos2 p q ` cos2 p q
4 4
π
1 “ 2 cos2 p q
4
1 π
“ cos2 p q
2 4
b ?
2
Puisque l’abscisse de A est positive, on a donc cosp π4 q “ 1
2 “ 2 . Puisque sinp π4 q “
?
2
cosp π4 q, on a donc également cosp π4 q “ 2 .

26
 6.2. Valeurs particulières des fonctions cosinus et sinus

π
— Le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure 3 est le point
A ci-dessous :

1 A
˛

π
3

‚
O 1 x

Par définition des fonctions cosinus et sinus, on a A “ pcosp π3 q; sinp π3 qq.

Notons B la projection orthogonale de A sur l’axe des abscisses et C le point p1, 0q :

1 A
˛

π
3
‚
O B 1C x

Le triangle 4OAC est un triangle qui a deux côtés (rOAs et rOCs) de longueurs 1
séparés par un angle de mesure π3 , c’est donc un triangle équilatéral de longueur de côté

27
 6.2. Valeurs particulières des fonctions cosinus et sinus

égale à 1.
Dans un triangle équilatéral, une hauteur coupe le côté opposé en son milieu. B est
donc le milieu du segment rOCs et on a donc |OB| “ 12 . Puisque cosp π3 q “ |OB|, on
en déduit donc que cosp π3 q “ 12 .
Le triangle 4OAB est rectangle en B. Par le théorème de Pythagore, on a donc :

|OA|2 “ |AB|2 ` |OB|2

Or, |OA| “ 1 (car rOAs est un rayon du cercle trigonométrique), |AB| “ sinp π3 q et
|OB| “ cosp π3 q “ 12 . On a donc :

ˆ ˙2
2 π2 1
1 “ sin p q `
3 2

π 1
1 “ sin2 p q `
3 4
1 π
1´ “ sin2 p q
4 3
3 π
“ sin2 p q
4 3
b ?
3
Puisque l’ordonnée de A est positive, on a donc sinp π3 q “ 3
4 “ 2 .
— La situation est symétrique par rapport au cas précédent, tant et si bien qu’on a cosp π6 q “
?
3
2 et sinp π6 q “ 12 . La démonstration, extrêmement similaire à celle du cas précédent,
est laissée en exercice.

Nous pouvons donc finalement remplir notre tableau :

π π π π
x 0
?6 ?4 3 2
3 2 1
cospxq 1 2 0
?2 ?2
1 2 3
sinpxq 0 2 2 2 1
Fantastique ! Mais quid pour les autres valeurs de x ? Par exemple, pouvons-nous calculer les
nombres cosp 3π 3π
7 q et sinp 7 q ? Allons-nous devoir calculer tous les nombres de la forme cospxq
et sinpxq en réalisant des petites démonstrations telles que celle pour cosp π3 q et sinp π3 q ?
Malheureusement, pour la plupart des autres valeurs de x, il est nécessaire d’utiliser des mathé-
matiques dont le niveau dépasse le cadre de ce cours si l’on souhaite calculer les nombres cospxq
et sinpxq. Heureusement, toutes les calculatrices scientifiques modernes possèdent parmi leurs
fonctions pré-encodées les fonctions cosinus et sinus. Dans les cas où nous devrons évaluer

28
 6.3. Propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus

une fonction trigonométrique en une valeur qui n’est pas accessible à partir d’une des valeurs
particulières du tableau ci-dessus, nous nous résignerons donc dans ce cours à faire appel à la
calculatrice.

6.3 Propriétés élémentaires des fonctions cosinus et

sinus
Dans cette sous-section, nous allons lister (sans démonstration) quelques propriétés élémen-
taires des fonctions cosinus et sinus. Celles-ci suivent directement (au moins d’un point de vue
intuitif) de leur définition.

Proposition 6.3.1 (Propriétés élémentaires de la fonction cosinus).

— Le domaine de définition de la fonction cosinus est R.

— L’image de la fonction cosinus est r´1; 1s.
— La fonction cosinus est continue.
— La fonction cosinus est paire.
— La fonction cosinus est périodique de période 2π, c’est-à-dire que @x P R, on a :

cospxq “ cospx ` 2πq

— La fonction cosinus est positive sur l’intervalle r0; π2 s, négative sur l’intervalle r π2 ; πs,
négative sur l’intervalle rπ; 3π 3π
2 s, positive sur l’intervalle r 2 ; 2πs.
— L’ensemble des racines de la fonction cosinus est t π2 ` kπ P R | k P Zu.
— L’ensemble des points de maximum de la fonction cosinus est tk2π P R | k P Zu.
— L’ensemble des points de minimum de la fonction cosinus est tπ ` k2π P R | k P Zu.

Proposition 6.3.2 (Propriétés élémentaires de la fonction sinus).

— Le domaine de définition de la fonction sinus est R.

— L’image de la fonction sinus est r´1; 1s.
— La fonction sinus est continue.
— La fonction cosinus est impaire.
— La fonction sinus est périodique de période 2π, c’est-à-dire que @x P R, on a :

sinpxq “ sinpx ` 2πq

29
 6.3. Propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus

— La fonction sinus est positive sur l’intervalle r0; π2 s, positive sur l’intervalle r π2 ; πs, néga-
tive sur l’intervalle rπ; 3π 3π
2 s, négative sur l’intervalle r 2 ; 2πs.
— L’ensemble des racines de la fonction sinus est tkπ P R | k P Zu.
— L’ensemble des points de maximum de la fonction sinus est t π2 ` k2π P R | k P Zu.
— L’ensemble des points de minimum de la fonction sinus est t 3π
2 ` k2π P R | k P Zu.

En rassemblant toutes ces informations, nous pouvons représenter (approximativement) les

graphes des fonctions cosinus et sinus.

Fonction cosinus :

1 x

Fonction sinus :

1 x

La périodicité des deux fonctions cosinus et sinus se remarque très visuellement sur leur graphe :
les graphes de ces deux fonctions se répètent tous les 2π.
π
De plus, on remarque que le graphe de la fonction cosinus est le translaté de 2 vers la gauche du
graphe de la fonction sinus. Cette observation graphique correspond à la première affirmation
de la proposition suivante, qui relie les deux fonctions cosinus et sinus.

30
 6.3. Propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus

Proposition 6.3.3. @x P R, on a :
1. cosp π2 ´ xq “ sinpxq et sinp π2 ´ xq “ cospxq
2. cosp π2 ` xq “ ´ sinpxq et sinp π2 ` xq “ cospxq
3. cospπ ´ xq “ ´ cospxq et sinpπ ´ xq “ sinpxq
4. cospπ ` xq “ ´ cospxq et sinpπ ` xq “ ´ sinpxq

Nous ne démontrerons malheureusement pas cette proposition dans ce cours, mais nous
allons quand même expliquer intuitivement la première des 4 affirmations (les 3 autres s’ob-
tiennent de manière similaire).
Représentons sur le cercle trigonométrique un angle orienté de mesure x Ps0; π2 r et nommons
A le point p1; 0q, B le point p0; 1q et X le point du cercle trigonométrique associé à l’angle
orienté de mesure x.

B
1‚
X
˛

x
‚
O 1A x

ÝÝÑ ÝÝÑ
Remarquons que la rotation qui applique la demi-droite OX sur la demi-droite OA est une
π
rotation dont l’angle orienté est de mesure 2 ´ x (car la réunion de cet angle orienté avec
l’angle orienté de mesure x indiqué est un angle orienté de mesure π2 q :

B
1‚
π
2 ´ x ˛X

x
‚
O 1A x

31
 6.3. Propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus

À présent, représentons le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure

π
2 ´ x, noté Y .

B
1‚ Y
˛ X
x
π
2 ´x
‚
O 1A x

Le point Y est par construction le symétrique orthogonal de X par rapport à la droite d’équa-
tion cartésienne y “ x, l’abscisse de Y est donc l’ordonnée de X et l’ordonnée de Y est
l’abscisse de X.
Dès lors, puisque X “ pcospxq; sinpxqq et Y “ pcosp π2 ´ xq; sinp π2 ´ xqq, on a :

π
cospxq “ sinp ´ xq
2

et
π
sinpxq “ cosp ´ xq
2
Nous retrouvons donc l’affirmation 1 de la proposition ?? pour notre angle orienté de mesure
x Ps0; π4 r !

Remarque 6.3.4. Dans le cas d’un angle orienté dont la mesure n’appartient pas à s0; π4 r,
il est nécessaire d’utiliser quelques symétries supplémentaires pour arriver à cette conclusion,
mais l’idée est fondamentalement la même.
Les autres affirmations de la proposition ?? s’obtiennent également avec des considérations
similaires. Nous ne nous étendrons pas plus sur le sujet, mais chercher à comprendre ces
affirmations en observant les symétries qu’elles représentent sur le cercle trigonométrique peut
être un exercice intéressant pour les plus motivés d’entre vous.

Les propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus et la proposition ?? permettent

de calculer explicitement les nombres cospxq et sinpxq pour de nombreuses valeurs de x P R
à partir des valeurs particulières listées à la section ??. Donnons quelques exemples :

32
 6.3. Propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus
?
3
Exemple 6.3.5. 1. cosp 13π π π
6 q “ cosp 6 ` 2πq “ cosp 6 q “ 2
?
2
2. sinp´ π2 q “ ´ sinp π2 q “ ´ 2
?
3
3. sinp 2π π π
3 q “ sinpπ ´ 3 q “ sinp 3 q “ 2
?
2
4. cosp 5π π π
4 q “ cospπ ` 4 q “ ´ cosp 4 q “ ´ 2

On peut ainsi calculer les nombres cospxq et sinpxq pour tous x P r0; 2πs qui sont des
multiples de π6 , π
4 et π3 . Voici une manière de représenter visuellement toute l’information ainsi
obtenue 1 :

Avant de passer à la sous-section suivante, démontrons une identité remarquable connue sous
le nom de formule fondamentale de la trigonométrie. Celle-ci n’est en fait qu’une autre manière
d’exprimer le théorème de Pythagore.

1. Il est vivement conseillé de se familiariser avec celle-ci.

33
 6.3. Propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus

Théorème 6.3.6 (Formule fondamentale de la trigonométrie).

@x P R, on a :
sin2 pxq ` cos2 pxq “ 1

Démonstration. Soit x P R et soit A le point du cerlce trigonométrique associé à un angle

orienté de mesure x. Soit B le projeté orthogonal de A sur l’axe des abscisses.
En fonction du quadrant dans lequel se trouve le point A, on peut représenter la situation par
l’un des quatre dessins suivants :

1. 3.

y y

1 A 1
˛
x x
B
‚ ‚ ‚ ‚
O B 1 x O 1 x

˛
A

2. 4.

y y

1 1
A
˛ x
x B
‚ ‚ ‚ ‚
B O 1 x O 1 x
˛
A

Quel que soit le dessin qui convient, le triangle 4OAB est rectangle en B. Par le théorème
de Pythagore, on a :
|OA|2 “ |OB|2 ` |AB|2

Or, par définition des fonctions cosinus et sinus, les coordonnées du point A sont pcospxq; sinpxqq.
Dès lors, on a |OA| “ 1 (car rOAs est un rayon du cercle trigonométrique), |OB| “ | cospxq|

34
 6.3. Propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus

et |AB| “ | sinpxq|. On a donc :

12 “ p| cospxq|q2 ` p| sinpxq|q2

En conclusion, puisque le carré de la valeur absolue d’un nombre réel est égal au carré de ce
nombre réel :

1 “ sin2 pxq ` cos2 pxq

La formule fondamentale permet souvent de déterminer le cosinus d’un nombre à partir de

son sinus et vice-versa. Donnons un exemple :
? ?
π 6` 2
Exemple 6.3.7. Soit x “ 12 . Si je vous savez que cospxq “ , vous êtes à même de
? ? 4
6` 2
trouver la valeur exacte de sinpxq. En effet, si cospxq “ 4 , alors on a par la formule
fondamentale :
1 “ sin2 pxq ` cos2 pxq
ˆ? ? ˙2
6 ` 2
1 “ sin2 pxq `
4
? ?
2 6`2 6 2`2
1 “ sin pxq `
16
? ?
16 6 ` 2 6 2 ` 2
´ “ sin2 pxq
16 16
? ?
6´2 6 2`2
“ sin2 pxq
16
ˆ? ? ˙2
6´ 2
“ sin2 pxq
4
π
Comme 12 P r0; π4 s, sinpxq est nécessairement positif. On en déduit que :
? ?
6´ 2
“ sinpxq
4

35
 6.3. Propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus

Exercice 6.3.8. En utilisant les propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus ainsi
que la proposition ??, calculer explicitement et sans calculatrice :

1. cosp π6 q 5. sinp´ π4 q
2. cosp 3π
4 q 6. sinp´ 5π
2 q

3. cosp´ 7π
6 q 7. sinp 5π
3 q

4. cosp 11π
3 q 8. sinp´ 1000π
6 q

Exercice 6.3.9.

? ?
3 2
1. cosp π6 q “ 2 5. sinp´ π4 q “ ´ 2
?
2
2. cosp 3π
4 q“´ 2 6. sinp´ 5π
2 q “ ´1
? ?
3. cosp´ 7π
6 q“ ´ 23 7. sinp 5π
3 q“´ 2
3
?
3
4. cosp 11π
3 q“
1
2 8. sinp´ 1000π
6 q“´ 2

Exercice 6.3.10. En utilisant les propriétés élémentaires des fonctions cosinus

? et? sinus ainsi
que la proposition ??, la formule fondamentale et sachant que cosp π8 q “ 2` 2
2
, calculer
explicitement et sans calculatrice :

1. sinp π8 q 2. cosp´ 5π
8 q

Solution.

? ? ? ?
2´ 2 2´ 2
1. sinp π8 q “ 2 2. cosp´ 5π
8 q “´ 2

36
 6.4. Définition des fonctions tangente et cotangente

6.4 Définition des fonctions tangente et cotangente

Il arrive fréquemment qu’il soit utile de pouvoir considérer le rapport du sinus d’un nombre
par le cosinus de ce nombre ou le rapport du cosinus d’un nombre par le sinus de ce nombre.
Pour que ces rapports fassent sens, il faut respectivement que le cosinus de ce nombre soit
différent de 0 et le sinus de ce nombre soit différent de 0. Pour cette raison, les fonctions
trigonométriques tangente et cotangente, définies comme ces deux rapports, n’ont pas comme
domaine R (il faut retirer l’ensemble des racines de la fonctions cosinus pour la fonction
tangente et l’ensemble des racines de la fonction sinus pour la fonction cotangente).

Définition 6.4.1. La fonction tangente est la fonction :

π
tan : Rzt ` kπ P R | k P Zu Ñ R
2
sinpxq
x ÞÑ
cospxq

Définition 6.4.2. La fonction cotangente est la fonction :

cot : Rztkπ P R | k P Zu Ñ R
cospxq
x ÞÑ
sinpxq

Exemple 6.4.3.

?
sinp π4 q 2
1. tanp π4 q “ cosp π4 q “ ?2
2
“1
2
?
cosp π6 q 3 ?
2. cotp π6 q “ sinp π6 q “ 2
1 “ 3
2

Les fonctions trigonométriques tangente et cotangente ont elles aussi une interprétation géo-
métrique liée au cercle trigonométrique. Par exemple, pour la fonction tangente, pour x Ps0; π2 r,
si on désigne par X le point du cercle trigonométrique associée à l’angle orienté de mesure x,
si on note A la projection orthogonale de X sur l’axe des abscisses, A1 le point p1; 0q et X 1
ÐÑ
le point d’intersection de la droite OX avec la droite parallèle à l’axe des ordonnées passant
par A1 :

37
 6.4. Définition des fonctions tangente et cotangente

X ‚ X’
˛

x
‚ ‚
O A 1 A’ x

On remarque alors que :

sinpxq |AX|
tanpxq “ “
cospxq |OA|
Or, les triangles 4OAX et 4OA1 X 1 sont semblables, on a donc par le théorème de Thalès :

|AX| |A1 X 1 |
“
|OA| |OA1 |

Comme |OA1 | “ 1 (car rOA1 s est un rayon du cercle trigonométrique), on a donc :

tanpxq “ |A1 X 1 |

En conclusion, tanpxq est l’ordonnée du point X 1 .

Plus généralement, pour un x P Rzt π2 ` kπ P R | k P Zu, on remarque (en utilisant le

théorème de Thalès) que le nombre tanpxq est égal à l’ordonnée de l’intersection de la droite
passant par l’origine et le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure
x avec la droite passant par le point p1; 0q et parallèlle à l’axe des ordonnées.
De même, pour tout x P Rztkπ P R | k P Zu, on remarque pareillement (en utilisant le
théorème de Thalès) que le nombre cotpxq est égal à l’abscisse de l’intersection de la droite
passant par l’origine et le point du cercle trigonométrique associé à un angle orienté de mesure
x avec la droite passant par le point p0; 1q et parallèlle à l’axe des abscisses.

38
 6.5. Valeurs particulières des fonctions tangente et cotangente

Pour résumer, visuellement :

6.5 Valeurs particulières des fonctions tangente et

cotangente
Étant donné la définition de la fonction tangente et de la fonction cotangente, nous pouvons
facilement calculer les nombres tanp0q, tanp π6 q, tanp π4 q, tanp π3 q et cotp π6 q, cotp π4 q, cotp π3 q,
cotp π2 q. Nous obtenons alors un tableau similaire à celui que nous avions obtenu à la section
?? pour les fonctions tangente et cotangente.

π π π π
x 0
?6 4
? 3 2
3
tanpxq 0 3 1 3 ||
? ?
3
cotpxq || 3 1 3 0
À nouveau, pour la plupart des autres valeurs de x, nous utiliserons dans ce cours la calculatrice
pour estimer tanpxq et cotpxq.

39
 6.6. Propriétés élémentaires des fonctions tangentes et cotangentes

6.6 Propriétés élémentaires des fonctions tangentes et

cotangentes
Les propriétés élémentaires des fonctions tangentes et cotangentes découlent directement
de leur définition et des propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus.
Par exemple, le fait que la fonction cosinus est paire et que la fonction sinus est impaire implique
que la fonction tangente est impaire. En effet, pour tout x P Rzt π2 ` kπ P R | k P Zu, on a :

sinp´xq ´ sinpxq
tanp´xq “ “ “ ´ tanpxq
cosp´xq cospxq

Nous laissons donc la démonstration de ces propriétés en exercice.

Proposition 6.6.1 (Propriétés élémentaires de la fonction tangente).

— Le domaine de définition de la fonction tangente est Rzt π2 ` kπ P R | k P Zu.

— L’image de la fonction cosinus est R.
— La fonction tangente est continue.
— La fonction tengente est impaire.
— La fonction cosinus est périodique de période π, c’est-à-dire que
@x P Rzt π2 ` kπ P R | k P Zu, on a :

tanpxq “ tanpx ` πq

— La fonction tangente est positive sur l’intervalle r0; π2 r, négative sur l’intervalle s π2 ; πs,
positive sur l’intervalle rπ; 3π 3π
2 r, négative sur l’intervalle s 2 ; 2πs.
— L’ensemble des racines de la fonction tangente est tkπ P R | k P Zu.
— La fonction tangente n’a pas de point de maximum.
— La fonction tangente n’a pas de point de minimum.

Proposition 6.6.2 (Propriétés élémentaires de la fonction cotangente).

— Le domaine de définition de la fonction cotangente est Rztkπ P R | k P Zu.

— L’image de la fonction cotangente est R.
— La fonction cotangente est continue.
— La fonction cotangente est impaire.
— La fonction cotangente est périodique de période π, c’est-à-dire que

40
 6.6. Propriétés élémentaires des fonctions tangentes et cotangentes

@x P Rztkπ P R | k P Zu, on a :

cotpxq “ cotpx ` πq

— La fonction cotangente est positive sur l’intervalle s0; π2 s, négative sur l’intervalle r π2 ; πr,
positive sur l’intervalle sπ; 3π 3π
2 s, négative sur l’intervalle r 2 ; 2πr.
— L’ensemble des racines de la fonction cotangente est t π2 ` kπ P R | k P Zu.
— La fonction cotangente n’a pas de point de maximum.
— La fonction cotangente n’a pas de point de minimum.

En utilisant les définitions et les propriétés élémentaires des fonctions tangente et cotan-
gente, nous pouvons dessiner (approximativement) leur graphe :

Fonction tangente : Fonction cotangente :

y y

1 1
1 x 1 x

En exploitant la proposition ??, on démontre directement :

Proposition 6.6.3. @x P Rztk π2 P R | k P Zu, on a :

1. tanp π2 ´ xq “ cotpxq et cotp π2 ´ xq “ tanpxq
2. tanp π2 ` xq “ ´ cotpxq et cotp π2 ` xq “ ´ tanpxq
3. tanpπ ´ xq “ ´ tanpxq et cotpπ ´ xq “ ´ cotpxq
4. tanpπ ` xq “ tanpxq et cotpπ ` xq “ cotpxq

À nouveau, Les propriétés élémentaires des fonctions tangente et cotangente et la proposition

?? permettent de calculer explicitement les nombres tanpxq et cotpxq pour de nombreuses
valeurs de x P R à partir des valeurs particulières listées à la section ??. Donnons quelques
exemples :

41
 6.6. Propriétés élémentaires des fonctions tangentes et cotangentes
?
3
Exemple 6.6.4. 1. tanp 13π π π
6 q “ tanp 6 ` 2πq “ tanp 6 q “ 3

2. cotp´ π2 q “ ´ cotp π2 q “ 0
?
3. tanp 2π π π
3 q “ tanpπ ´ 3 q “ ´ tanp 3 q “ ´ 3

4. cotp 5π π π
4 q “ cotpπ ` 4 q “ cotp 4 q “ 1

Avant de terminer cette section, démontrons l’équivalent de la formule fondamentale de la

trigonométrie pour les fonctions tangente et cotangente.

Proposition 6.6.5.
@x P Rzt π2 ` kπ P R | k P Zu, on a :

1
tan2 pxq ` 1 “
cos2 pxq

@x P Rztkπ P R | k P Zu, on a :

1
1 ` cot2 pxq “
sin2 pxq

Démonstration. Soit x P Rzt π2 ` kπ P R | k P Zu. Par la formule fondamentale de la

trigonométrie, on a :
sin2 pxq ` cos2 pxq “ 1

Comme x R t π2 ` kπ P R | k P Zu, on a cospxq ‰ 0, on peut donc diviser l’identité par

cos2 pxq :
sin2 pxq cos2 pxq 1
` “
cos2 pxq cos2 pxq cos2 pxq
1
tan2 pxq ` 1 “
cos2 pxq
À présent, soit x P Rztkπ P R | k P Zu. Par la formule fondamentale de la trigonométrie, on
a:
sin2 pxq ` cos2 pxq “ 1

Comme x R tkπ P R | k P Zu, on a sinpxq ‰ 0, on peut donc diviser l’identité par sin2 pxq :

sin2 pxq cos2 pxq 1

2
` 2
“ 2
sin pxq sin pxq sin pxq

1
1 ` cot2 pxq “ 2
sin pxq

42
 6.6. Propriétés élémentaires des fonctions tangentes et cotangentes

La proposition précédente permet souvent de déterminer le cosinus d’un nombre à partir

de sa tangente et vice-versa ou le sinus d’un nombre à partir de sa cotangente et vice-versa.
Donnons un exemple :
? ?
π 6` 2
Exemple 6.6.6. Soit x “ 12 . Si vous savez que cospxq “ 4 , vous êtes à même de
? ?
6` 2
trouver la valeur exacte de tanpxq. En effet, si cospxq “ 4 , alors on a par la proposition
précédente :
1
tan2 pxq ` 1 “
cos2 pxq
1
tan2 pxq “ ´ ? ? ¯2 ´1
6` 2
4
´ ? ? ¯2
6` 2
1´ 4
2
tan pxq “ ´ ? ? ¯2
6` 2
4
? ?
16
´ 6`2 16
6 2`2
tan2 pxq “ 16
´ ? ? ¯2
6` 2
4
? ?
6´2 6 2`2
tan2 pxq “ 16
´ ? ? ¯2
6` 2
4
´? ? ¯2
6´ 2
4
tan2 pxq “ ´ ? ? ¯2
6` 2
4

ˆ? ? ˙2
2 6´ 2
tan pxq “ ? ?
6` 2
˜ `? ? ˘2 ¸2
6 ´ 2
tan2 pxq “
6´2
ˆ ? ˙2
2 6 ´ 4 3`2
tan pxq “
4

2
´ ? ¯2
tan pxq “ 2 ´ 3

π
Comme 12 P r0; π4 s, tanpxq est nécessairement positif. On en déduit que :

?
tanpxq “ 2 ´ 3

43
 6.6. Propriétés élémentaires des fonctions tangentes et cotangentes

Exercice 6.6.7. En utilisant les propriétés élémentaires des fonctions tangente et cotangente
ainsi que la proposition ??, calculer explicitement et sans calculatrice :

1. tanp π6 q 5. cotp´ π4 q
2. tanp 3π
4 q 6. cotp´ 5π
2 q

3. tanp´ 7π
6 q 7. cotp 5π
3 q

4. tanp 11π
3 q 8. cotp´ 1000π
6 q

Exercice 6.6.8.

?
3
1. tanp π6 q “ 3 5. cotp´ π4 q “ ´1
2. tanp 3π
4 q “ ´1 6. cotp´ 5π
2 q“0
? ?
3 3
3. tanp´ 7π6 q“´ 3 7. cotp 5π
3 q“´ 3
? ?
3
4. tanp 11π
3 q “ ´ 3 8. cotp´ 1000π
6 q“ 3

Exercice 6.6.9. En utilisant les propriétés élémentaires des fonctions

? cosinus et sinus ainsi que
?
2` 2
la proposition ??, la proposition ?? et sachant que cosp π8 q “ 2 , calculer explicitement
et sans calculatrice :

1. tanp π8 q 2. cotp´ 5π
8 q

Solution.

? ?
1. tanp π8 q “ 2´1 2. cotp´ 5π
8 q“ 2´1

44
7 Équations trigonométriques
simples

Avant de s’attaquer à la modélisation de phénomènes périodiques et aux problèmes faisant

intervenir des fonctions trigonométriques, nous allons nous entraîner à résoudre des équations
trigonométriques simples. Plus précisément, nous allons nous entraîner à résoudre dans R les
équations qui peuvent se ramener sous la forme :

c.f pax ` bq ` d “ 0

où a, b, c, d P R avec a ‰ 0, c ‰ 0 et f est une des 4 fonctions trigonométriques de référence

que nous avons découvertes dans ce chapitre.
Nous allons d’abord procéder à une résolution générale, puis donner deux exemples de résolu-
tions qui devraient couvrir la majeure partie des difficultés qu’il est possible de rencontrer.

Remarque 7.0.1. La résolution d’une équation trigonométrique simple est très similaire à
toutes les résolutions trigonométriques que vous avez déjà réalisées dans le passé. Fondamen-
talement, il n’y a aucune nouvelle difficulté, il faut juste avoir bien compris et connaître les
définitions des fonctions trigonométriques ainsi que leurs propriétés élémentaires.
Une nouveauté qui surprendra peut-être certains d’entre vous est que les équations trigonomé-
triques (simples), quand elles admettent des solutions, en admettent généralement une infinité
(cela est dû à la périodicité des fonctions trigonométriques).

Fixons a, b, c, d P R et f une des quatre fonctions trigonométriques de référence (c’est-à-

dire la fonction cosinus, la fonction sinus, la fonction tangente ou la fonction cotangente).
Nous allons résoudre dans R l’équation :

c.f pax ` bq ` d “ 0

Étape 1 : Vérifier les conditions d’existence. Cela est important dans les cas où f est la
fonction tangente ou la fonction cotangente.

45
 Étape 2 : Comme c ‰ 0, on peut alors diviser par c et isoler la fonction trigonométrique :

d
f pax ` bq “ ´
c

Étape 3 : Vérifier si ´ dc appartient à l’image de f . Cela est important dans les cas où f est
la fonction cosinus ou sinus. Si ce n’est pas le cas, l’ensemble des solutions est l’ensemble
vide.
Étape 4 : Si ´ dc appartient à l’image de f , alors on cherche les nombres y P r0; 2πr tels
que :
d
f pyq “ ´
c
Pour ce faire, on utilise les valeurs particulières connues des fonctions trigonométriques,
ou bien on utilise la calculatrice 1 .
Remarque : faire un dessin d’un cercle trigonométrique peut aider pour cette étape.
Étape 5 : Par périodicité des fonctions trigonométriques, si nous trouvons y P r0; 2πr tels
que : f pyq “ ´ dc , alors pour tout k P Z, on a également f py ` 2kπq “ ´ dc (et même
f py ` kπq “ ´ dc si f est la fonction tangente ou la fonction cotangente). Dès lors,
pour tout y P r0; 2πr tel que f pyq “ ´ dc trouvé à l’étape précédente, il faut résoudre
l’équation :
ax ` b “ y ` 2kπ

pour tout k P Z. Ce qui n’est pas très difficile puisque a ‰ 0 :

ax “ y ´ b ` 2kπ

y b 2π
x“ ´ `k
a a a
L’ensemble des solutions est alors l’ensemble des nombres réels x de cette forme, où
y est un des nombres compris entre 0 compris et 2π non compris tel que f pyq “ ´ dc
trouvé à l’étape 4 et k est un nombre entier, duquel on a retiré les conditions d’existence
de l’équation.

Donnons deux exemples.

1. Pour trouver un nombre y P r0; πs tel que cospyq est égal à un nombre entre ´1 et 1 donné,
on utilise la fonction arccos de la calculatrice. Pour trouver un nombre y P r´ π2 ; π2 s tel que sinpyq est
égal à un nombre entre ´1 et 1 donné, on utilise la fonction arcsin de la calculatrice. Pour trouver
un nombre y Ps ´ π2 ; π2 r tel que tanpyq est égal à un nombre réel donné, on utilise la fonction arctan
de la calculatrice. Pour trouver un nombre y Ps0; πr tel que cotpyq est égal à un nombre réel donné,
on utilise la fonction arccot de la calculatrice.

46
Exemple 7.0.2. Nous allons résoudre dans R l’équation :
?
´ π¯ 3
sin 2x ` “
5 2

Tout d’abord, remarquons qu’il n’y a pas de condition d’existence à cette équation.
La fonction trigonométrique a déjà été isolée. Cherchons donc les y P r0; 2πr tels que :
?
3
sinpyq “
2
? ?
3 3
Le nombre 2 est une valeur particulière de la fonction sinus : nous savons que sinp π3 q “ 2 .
? ?
3 3
Mais 2 n’est pas le seul nombre y P r0; 2πr tels que sinpyq “ 2 puisque @z P R, on sait
?
3
qu’on a sinpπ ´ zq “ sinpzq (voir proposition ??). Dès lors, on a également sinp 2π
3 q“ 2 . Il
?
3 π 2π
n’y a pas d’autre y P r0; 2πr tels que sinpyq “ 2 que 3 et 3 .
Dès lors, il nous faut résoudre dans R deux équations :

π π
2x ` “ ` 2kπ
5 3

où k P Z, et :
π 2π
2x ` “ ` 2kπ
5 3
où k P Z.

Commençons avec ;
π π
2x ` “ ` 2kπ
5 3
où k P Z.
On a :
π π
2x ` “ ` 2kπ
5 3
π π
2x “ ´ ` 2kπ
3 5
π π
x“ ´ ` kπ
6 10
π
x“ ` kπ
15

47
 À présent, passons à :
π 2π
2x ` “ ` 2kπ
5 3
où k P Z.
On a :
π 2π
2x ` “ ` 2kπ
5 3
2π π
2x “ ´ ` 2kπ
3 5
π π
x“ ´ ` kπ
3 10
7π
x“ ` kπ
30

En conclusion, puisqu’il n’y a pas de condition d’existence à l’équation, l’ensemble des solutions
est :
ď"π 7π
* "
π 7π
*
` kπ; ` kπ “ ` kπ; ` kπ | k P Z
15 30 15 30
kPZ

Exemple 7.0.3. Nous allons résoudre dans R l’équation :

ˆ ˙
1 1
cot ´ x ` π ` 2 “ 0
2 3

Tout d’abord, remarquons que pour cette équation fasse sens, il faut que ´ 31 x ` π, c’est-à-dire
que ´ 13 x ` π ‰ kπ où k P Z. Autrement dit : x doit être différent de ´3pk ´ 1qπ pour k P Z.
Isolons la fonction trigonométrique :
ˆ ˙
1 1
cot ´ x ` π ` 2 “ 0
2 3
ˆ ˙
1 1
cot ´ x ` π “ ´2
2 3
ˆ ˙
1
cot ´ x ` π “ ´4
3
Maintenant que la fonction trigonométrique a été isolée, cherchons donc les y P r0; 2πr tels
que :
cotpyq “ ´4

48
 Le nombre ´4 n’est pas une valeur particulière de la fonction cotangente : la calculatrice
nous donne une approximation d’un nombre y entre 0 et π compris tel que cotpyq “ ´4 :
y “ arccotp´4q » 2, 8966.
Mais arccotp´4q » 2, 8966 n’est pas le seul nombre y P r0; 2πr tels que cotpyq “ ´4 puisque
@z P Rztkπ P R | k P Zu, on sait qu’on a cotpπ ` zq “ cotpzq (voir proposition ??). Dès
lors, on a également cotparccotp´4q ` πq “ ´4. Il n’y a pas d’autre y P r0; 2πr tels que
cotpyq “ ´4 que arccotp´4q » 2, 8966 et arccotp´4q ` π » 6, 0382.
Dès lors, il nous faut résoudre dans R deux équations :

1
´ x ` π “ arccotp´4q ` 2kπ
3

où k P Z, et :
1
´ x ` π “ arccotp´4q ` π ` 2kπ
3
où k P Z.

Commençons avec ;
1
´ x ` π “ arccotp´4q ` 2kπ
3
où k P Z.
On a :
1
´ x “ arccotp´4q ´ π ` 2kπ
3
x “ ´3arccotp´4q ` 3π ´ 6kπ » 0, 7349 ´ 6kπ

À présent, passons à :
1
´ x ` π “ arccotp´4q ` π ` 2kπ
3
où k P Z.
On a :
1
´ x “ arccotp´4q ` 2kπ
3
x “ ´3arccotp´4q ´ 6kπ » ´8, 6898 ´ 6kπ

49
 En conclusion, puisque les conditions d’existence n’impliquent pas ici qu’il faille rejeter
certaines solutions, l’ensemble des solutions est :

ď
t´3arccotp´4q ` 3π ´ 6kπ; ´3arccotp´4q ´ 6kπu “
kPZ

t´3arccotp´4q ` 3π ´ 6kπ; ´3arccotp´4q ´ 6kπ | k P Zu

Avec approximations :

ď
t0, 7349 ´ 6kπ; ´8, 6898 ´ 6kπu “ t0, 7349 ´ 6kπ; ´8, 6898 ´ 6kπ | k P Zu
kPZ

Résoudre des équations trigonométriques n’est pas compliqué, mais il est nécessaire de s’en-
traîner suffisamment pour que cela ne soit pas un frein à la compréhension pour la suite et fin
du chapitre.

Exercice 7.0.4. Résoudre dans R sans calculatrice.

?
1. cospxq “ 1 6. 2 2 cospx ` π3 q ´ 2 “ 0
?
2. cospxq “ 2 7. 3 sinp2x ` π6 q “ ´ 32
3. sinpxq ´ 21 “ 0 8. 1
4
π
sinp 17 x ´ 13q ´ 3 “ 2
? 3π
4. 3 tanpxq ` 1 “ 0 9. tanpπx ` “ ´1 4 q
?
5. 4 cotpx ` π3 q ´ 4 “ 0 10. cotp´x ` 4q “ ´ 3

Solution.

1.
ď
S“ t0 ` 2kπu “ t2kπ | k P Zu
kPZ

2.
S“H

3.
ď "π 2π
* "
π 2π
*
S“ ` 2kπ; ` 2kπ “ ` 2kπ; ` 2kπ | k P Z
3 3 3 3
kPZ

4.
ď " 5π 11π
* "
5π
*
S“ ` 2kπ; ` 2kπ “ ` kπ | k P Z
6 6 6
kPZ

50
 5.
ď " 11π 23π
* "
11π
*
S“ ` 2kπ; ` 2kπ “ ` kπ | k P Z
12 12 12
kPZ

6.
ď " 17π 23π
* "
17π 23π
*
S“ ` 2kπ; ` 2kπ “ ` 2kπ; ` 2kπ | k P Z
12 12 12 12
kPZ

7.
ď " 3π 7π
* "
3π 7π
*
S“ ` kπ; ` kπ “ ` kπ; ` kπ | k P Z
4 12 12 12
kPZ

8.
S“H

9.
S“Z

10.
ď !π ) !π )
S“ ` 4 ´ π ´ kπ “ ` 4 ` kπ | k P Z
6 6
kPZ

Exercice 7.0.5. Résoudre dans R avec calculatrice.

?
3 π
1. cospxq “ 3 2. 2 tanp3x ` πq ´ 2 “0

Solution. Avec approximations :

1.

ď
S“ t0, 95532 ` 2kπ; 5, 32787 ` 2kπu “ t0, 95532 ` 2kπ; 5, 32787 ` 2kπ | k P Zu
kPZ

π
2. 2 tanp3x ` πq ´ 2 “0

ď! π) ! π )
0, 22192 ` k “ 0, 22192 ` k | k P Z
3 3
kPZ

51
8 Phénomènes périodiques

8.1 Modélisation de phénomènes périodiques

Nous sommes enfin en mesure d’aborder un des buts principaux de ce chapitre : la modéli-
sation de phénomènes périodiques 1 à l’aide des fonctions trigonométriques.
L’année prochaine, vous utiliserez ce type de modélisation dans votre cours de sciences, en
particulier en physique lorsque vous discuterez des ondes.
Commençons avec un exemple.

Exemple 8.1.1. Nous allons modéliser la situation suivante : supposons que je joue au yoyo.
À l’instant t “ 0, le jouet se trouve dans ma main qui se situe à une hauteur de 1m du
sol et je commence à jouer avec. Sachant que la corde du yoyo est d’une longueur de 1m
et que j’entretiens le mouvement du yoyo de sorte que celui-ci effectue un aller-retour toutes
les 3s, sommes-nous capable de modéliser le mouvement du yoyo, c’est-à-dire (cans ce cas-ci)
déterminer une fonction qui donne la hauteur du yoyo par rapport au sol en fonction du temps ?

Puisque le mouvement du yoyo est périodique, une fonction qui donnerait la hauteur de celui-ci
par rapport au sol en fonction du temps devrait être périodique (au sens mathématique). Heu-
reusement, nous connaissons à présent des exemples de fonctions périodiques : les fonctions
trigonométriques. Puisque la heuteur du yoyo oscille entre une hauteur maximale (de 1m) et
une hauteur minimale (de 0m) de façon continue, il semble que les fonctions sin et cos seraient
adaptées comme choix de fonction pour notre modélisation. Choisissons en une des deux : la
fonction sinus. 2

1. Un phénomène périodique est un phénomène qui se répète dans le temps.

2. Si elle ne convient pas, nous réessayerons avec la fonction cosinus.

52
 8.1. Modélisation de phénomènes périodiques

La fonction sinus elle-même modélise-t-elle correctement la hauteur du yoyo par rapport au

sol en fonction du temps ?

f1 : R Ñ R
t ÞÑ sinptq

1 x

Malheureusement, non. Puisque la hauteur intermédiaire du yoyo, celle qui se situe à mi-chemin
entre la hauteur maximale (1m) et la hauteur minimale (0m) est 0, 5m et non 0m, il nous faut
adapter cette fonction. Comme la moyenne du maximum et du minimum de la fonction sinus
est 0, ajoutons la constante 0, 5 à la fonction f1 .

f2 : R Ñ R
t ÞÑ sinptq ` 0, 5

1 x

La fonction f2 modélise-t-elle correctement la hauteur du yoyo par rapport au sol en fonction

du temps ? À nouveau, non, il nous faut encore la modifier quelque peu. En effet, l’écart entre
le maximum et le minimum de f2 est de 2 et non de 1 alors que l’écart entre la hauteur
maximale du yoyo et sa hauteur minimale est de 1m. Pour remédier à ce problème, multiplions
la par 0, 5, de sorte que l’écart entre le maximum et le minimum de la fonction devienne
2.0, 5 “ 1.

53
 8.1. Modélisation de phénomènes périodiques

f3 : R Ñ R
t ÞÑ0, 5 sinptq ` 0, 5

1 x

Nous n’avons pas encore fini : en effet, à l’instant t “ 0, le yoyo se trouve à une hauteur de 1m
et non de f3 p0q “ 0, 5m. Pour adapter f3 , nous avons alors deux possibilités : soit remplacer
la fonction sinus dans l’expression de f3 par la fonction cosinus (étant donné que cosp0q “ 1),
π
soit ajouter 2 à l’argument de la fonction sinus dans l’expression de f3 . Choisissons cette
deuxième possibilité.

f4 : R Ñ R
´ π¯
t ÞÑ0, 5 sin t ` ` 0, 5
2

1 x

Nous y sommes presque : il nous faut encore tenir compte du fait que le yoyo réalise un aller-
retour complet toutes les 3s. Or, la période de f4 est de 2π et non de 3. Multiplions donc
2π
l’argument t par 3 dans l’expression de f4 .

f :RÑR
ˆ ˙
2π π
t ÞÑ0, 5 sin t` ` 0, 5
3 2

54
 8.1. Modélisation de phénomènes périodiques

1 x

Vérifions si cette dernière fonction f modélise bien notre phénomène périodique :

— f p0q “ 0, 5 sinp0 ` π2 q ` 0, 5 “ 1 : la hauteur du yoyo en t “ 0 est bien de 1m.
— Le maximum de f est 1 et le minimum de f est 0 : le hauteur du yoyo oscille entre 1m
et 0m.
— f est périodique de période 3 : le yoyo met 3s pour réaliser un aller-retour complet.
Notre fonction f modélise donc bien le phénomène observé. Comme nous pouvons le constater
avec cet exemple, la fonction sinus joue un rôle majeur dans la modélisation de ce phénomène
périodique qu’est le mouvement (entretenu) d’un yoyo. Il est en fait possible de justifier à
partir d’expériences et de théories scientifiques que la fonction sinus est même plus que sa-
tisfaisante pour la modélisation de ce phénomène périodique (et de bien d’autres) : elle est
idéale. Malheureusement, nous n’avons pas l’occasion de présenter ces justifications dans le
cadre de ce cours.

Remarque 8.1.2. Le choix que nous avons réalisé pour modifier la fonction f3 de telle sorte
qu’elle tienne compte de la hauteur du yoyo à l’instant t “ 0 est arbitraire et nous aurions
pu d’ailleurs choisir comme point de départ la fonction cosinus plutôt que la fonction sinus
et arriver à un résultat équivalent. En effet, puisque pour tout t P R, on a sinpt ` π2 q “
cosptq, notre fonction f est telle que pour tout t P R, f ptq “ 0, 5 sinp 2π π
3 t ` 2 q ` 0, 5 “
0, 5 cosp 2π
3 tq ` 0, 5. Néanmoins, par convention, on choisit généralement d’utiliser la fonction
sinus pour modéliser des phénomènes périodiques.

Remarque 8.1.3. Si nous souhaitons être tout à fait rigoureux, la fonction f ne modélise pas
encore le phénomène observé. En effet, le mouvement du yoyo commence à l’instant t “ 0 et
doit bien se terminer à un certain moment (je ne suis pas capable d’entretenir le mouvement
du yoyo éternellement). Si je suppose par exemple que je joue au yoyo pendant 18 secondes, je
devrais restreindre la fonction f sur r0; 18s pour obtenir une fonction qui modélise réellement
la hauteur du yoyo en fonction du temps, pour tout instant t compris entre le début et la fin
de l’observation.

55
 8.1. Modélisation de phénomènes périodiques

La démarche de modélisation que nous avons réalisée pour cet exemple n’est pas propre à
celui-ci. Plus généralement, pour modéliser un phénomène périodique, on utilise souvent une
fonction de la forme 3 :

f :RÑR
t ÞÑA sinpωt ` φq ` b

où A, b, ω, φ sont quatre paramètres réels avec A ‰ 0 et ω ‰ 0. Dans un tel contexte de

modélisation d’un phénomène périodique, ceux-ci portent un nom et ont une interprétation
physique :

— A est l’amplitude. C’est un paramètre qui dépend de la spatialité du phénomène que l’on
souhaite modéliser et est égal à la moitié de l’écart entre la plus grande et la plus petite
valeur prises par la quantité modélisée. L’amplitude correspond souvent à « l’intensité »
du phénomène.
— b est le décalage vertical. C’est un paramètre qui dépend de la spatialité du phénomène
que l’on souhaite modéliser et est égal à la moyenne de la plus grande et de la plus
petite valeur prises par la quantité modélisée. Le décalage vertical correspond souvent
au « niveau de base » du phénomène.
— ω est la vitesse angulaire. C’est un paramètre qui dépend de la temporalité du phénomène
que l’on souhaite modéliser. La vitesse angulaire correspond parfois à la vitesse à laquelle
un objet observé tourne sur lui-même. Plus généralement, la vitesse angulaire correspond
à la « vitesse » du phénomène.
— φ est le déphasage. C’est un paramètre qui dépend de la temporalité du phénomène que
l’on souhaite modéliser. Le déphasage a plusieurs interprétations possibles en fonction
du contexte. Il correspond par exemple parfois au délai avant le début de l’observation
du phénomène modélisé.

De plus, on peut définir deux notions propres au phénomène modélisé à partir de ces para-
mètres, qui ont elles aussi une interprétation physique.

3. Nous pourrions remplacer la fonction sinus par la fonction cosinus, cela fonctionnerait également.
Par convention, on choisit généralement la fonction sinus.

56
 8.2. Problèmes faisant intervenir les fonctions trigonométriques

Définition 8.1.4. La période du phénomène périodique modélisé est le nombre

2π
T “
|ω|

La période correspond à la durée de temps qui s’écoule avant que le phénomène ne se répète.

Définition 8.1.5. La fréquence du phénomène périodique modélisé est le nombre

1
f“
T

La fréquence correspond au nombre de répétitions du phénomène par unité de temps.

Dans notre exemple du yoyo, la période était une des données et la fréquence était de 13 s.
L’année prochaine, vous verrez que la période et la fréquence sont des notions très utiles
lorsqu’on étudie les ondes.

8.2 Problèmes faisant intervenir les fonctions

trigonométriques
Maintenant que nous sommes capables de modéliser des phénomènes périodiques à l’aide
des fonctions trigonométriques et nous avons appris à résoudre des équations trigonométriques
simples, nous avons tous les outils nécessaires pour répondre à des problèmes par rapport
auxquels nous étions autrefois démunis. Donnons deux exemples (faits en classe).

Exemple 8.2.1. Approximons l’orbite de la Terre autour du Soleil comme un cercle dans le
plan de l’écliptique et supposons que la distance Terre-Soleil est constante et est égale à une
unité astronomique, c’est-à-dire environ 150000000km.
1. Quelle distance la Terre parcourt-elle (avec comme point de repère le Soleil) en 1 mois ?
2. Quelle est la distance qui sépare les positions de la Terre (avec comme point de repère
le Soleil) de 23 août et du 23 décembre ?

Exemple 8.2.2. Soit une masse suspendue à un ressort de 50cm attaché verticalement à une
poutre se trouvant à 2m au dessus du sol. Ecartée de sa position d’équilibre d’une distance de
1cm pour être ensuite relâchée, la masse se met à osciller au rythme d’une oscillation toutes
π
les 4 » 0, 785 seconde. On néglige les forces de frottement de l’air. On demande :
1. De donner une fonction qui exprime la distance de la masse par rapport au sol (en cm)
en fonction du temps (en s) et de dessiner son graphe.

57
 8.2. Problèmes faisant intervenir les fonctions trigonométriques

2. De donner une fonction qui exprime la distance (en cm) de la masse par rapport à la
poutre en fonction du temps (en s) et de dessiner son graphe.
9π
3. De donner la distance de la masse par rapport au sol 8 » 3, 534s après avoir laché la
masse.
4. De déterminer après combien de temps la masse atteindra sa position la plus haute pour
la première fois.
5. De calculer le nombre de fois que la masse passera par sa position la plus basse sur un
intervalle de temps de 10s.

Voici d’autres exercices pour s’entraîner :

Exercice 8.2.3. La température d’une pièce oscille entre 10 degrés Celsius et 20 degrés
Celsius. La température minimale est atteinte une seule fois par jour, vers 3h. La température
maximale est atteinte une seule fois par jour, vers 15h. On demande de :
1. Donner une fonction qui modélise la température (en degré Celsius) de la pièce en
fonction du temps (en heure).
2. Grâce à cette fonction, prédire exactement à quels moments de la journée la température
de la pièce sera de 15 degrés Celsius.
3. En utilisant le graphe de cette fonction, déterminer graphiquement et approximativement
à quels moments de la journée la température de la pièce sera de 18 degrés Celsius.

Solution. 1.

f :RÑR
2π 2π
t ÞÑ5 sinp t ` 15. q ` 15
24 24

2. Vers 9h et vers 21h.

3. Un peu avant 11h30 et un peu après 18h30.
3
Exercice 8.2.4. Un bateau à roues dont 4 des roues ( 34 des diamètres verticaux des roues)
sont immergées fait fonctionner ses moteurs de telle sorte que ses roues réalisent un tour
complet sur elles-mêmes toutes les 2 minutes. Ces roues ont un rayon de 3m. Si un marin doit
effectuer une réparation d’urgence sur une des roues alors que celle-ci tourne, combien a-t-il
de temps (en seconde) pour travailler sur un point externe précis de cette roue avant que cette
partie de la roue ne soit à nouveau immergée ? Quid si les roues sont immergées à 93, 3%. 4

Solution. 40 secondes et (approximativement) 20 secondes.

4. Question bonus : une des données est en fait inutile pour la résolution du problème. Laquelle et
pourquoi ?

58
9 Exercices supplémentaires

9.1 Série 1 : énoncés

1. Résous dans R.

a) cos x “ 0, 5 d) sinp9x ´ 1q “ 1, 2
?
3
b) tan x “ ´ e) 2 cos2 x “ 1
3
c) sin 2x “ 0, 45931 f) tan2 3x ´ 1 “ 0

2. Recherche le domaine de définition maximal et l’ensemble des racines de la fonction f .

f :? ÑR
1
x ÞÑ
2 cosp3x ` 1q

3. Aurore et Pierre observent l’envol d’une montgolfière à bord de laquelle se trouve l’un
de leurs copains. Aurore et Pierre se sont placés à 100 m du point d’envol et la mont-
golfière s’est élevée verticalement. Lorsque le bas de la nacelle est à 50 m d’altitude, ils
l’aperçoivent sous un angle α. La ballon poursuit son ascension verticale. De combien
de mètres a-t-il progressés lorsqu’ils voient la bas de la nacelle sous un angle 2α ? On
suppose que les yeux des observateurs sont situés à 1,6 m du sol.

4. Précise l’amplitude, le déphasage, la période, la fréquence et le décalage vertical pour

chacune des fonctions suivantes.
ˆ ˙
2π
a) f ptq “ sin t
5
´π ¯
b) f ptq “ 2 sin pt ´ 1q ` 3
12
1 ´ π¯
c) f ptq “ cos πt ´ ´1
2 4

5. La grande roue de Walibi a un diamètre de 50 m, son point le plus haut est situé à
55 m et elle effectue un tour en 120 secondes. Quelle est l’expression de la fonction qui

59
 9.2. Série 1 : solutions

permet de décrire la distance au sol d’un point de cette grande roue ?

6. Explicite les différentes étapes permettant de construire les graphiques des fonctions
suivantes au départ du graphique de sin t ou de cos t.
´ π¯
a) f ptq “ 2 sin 4t ´ `1
ˆ 3 ˙
2 3π
b) f ptq “ cos 2t `
3 4

7. L’ensemble des relevés de température au cours d’une journée se prête parfois à une
modélisation par une fonction de la forme f ptq “ A sinpωt ` ϕq ` b, dans laquelle t
est le temps exprimé en heures et f ptq la température en degrés Celsius. Dans ce cas,
minuit correspond à t “ 0 et on suppose que la température décroit dans les premières
heures de relevés.
a) Quelle est la fonction qui modélise l’évolution de la température d’une journée durant
laquelle le maximum est de 10 0 C et le minimum, atteint à 3h, est de -2 0 C ?
b) Quelle était la température à minuit ?
c) Pendant combien de temps a-t-il gelé ?
d) Pendant quelles périodes de la journée a-t-on eu une température supérieure à 8 0 C ?

9.2 Série 1 : solutions

!π π )
1. a) S “ ` 2kπ ; ´
` 2kπ | k P Z
3 3
π ! π )
b) CE : x ‰ ` kπ pk P Zq, S “ ´ ` kπ | k P Z
2 6
c) S “ t0, 239 ` kπ ; 1, 332 ` kπ | k P Zu

d) S “ H
" *
π kπ
e) S “ ` |kPZ
4 2
" *
π kπ π kπ
f) CE : x ‰ ` pk P Zq, S “ ` |kPZ
6 3 12 6
" *
2π 2kπ 2π 2kπ
2. dom f “ Rz ` ; ´ ` | k P Z et la fonction n’admet pas de racine.
9 3 9 3

3. Le ballon s’est élevé de 78 mètres.

60
 9.2. Série 1 : solutions

Amplitude Déphasage Période Fréquence Décalage vertical

(a) 1 0 5 0, 2 0
4. 1
(b) 2 1 24 3
24
1 1 1
(c) 2 ´1
2 4 2
´π ¯
5. La fonction est f ptq “ 30 ` 25 sin t ` ϕ ; ϕ est la phase d’origine, elle dépend de
60
la position du point observé au début du mouvement (non donné dans l’énoncé).
π π
6. a) Déphasage : 4t ´ “ 0 donc t “ .
3 12
i. On trace le graphe de sin t ;
π
ii. on translate ce graphe de unités vers la droite ;
3
iii. on divise toutes les abscisses par 4 ;
iv. on multiplie toutes les ordonnées par 2 ;
v. on translate le graphe d’1 unité vers le haut.
3π 3π
b) Déphasage : 2t ` “ 0 donc t “ ´
4 8
i. On trace le graphe de cos t ;
3π
ii. on translate ce graphe de unités vers la gauche ;
4
iii. on divise toutes les abscisses par 2 ;
2
iv. on multiplie toutes les ordonnées par .
3
ˆ ˙
πt 5π
7. a) f ptq “ 6 sin ` `4
12 4
b) La température est de ´0, 24 0 C.

c) Il a gelé pendant 6h 26min sur cette journée (entre 0h et 6h13 et entre 23h47 et
24h). Cela se repère sur un graphique très précis de la fonction, par exemple tracé
sur Geogebra.

d) Il a fait plus de 8 0 C entre 11h47 et 18h13. Cela se repère sur un graphique très
précis de la fonction, par exemple tracé sur Geogebra.

61
 9.3. Série 2 : énoncés

9.3 Série 2 : énoncés

1. Calcule sans calculatrice sachant que sinp1q » 0,84, cosp1q » 0,54 et tanp1q » 1,56 :
ˆ ˙ ˆ ˙ ´π ¯
5π 5π i) cot ´1 » ?
a) sin “? e) cos ´ “? 2
6
´ π¯ 6
ˆ ˙
b) cos ´ “?
ˆ
´3π
˙ 3π
f) tan j) sin ´1 »v
ˆ 6˙ “? 2
5π 4
c) tan “?
3 g) sin pπ ´ 1q » ? k) cos p´π ` 1q » ?
ˆ ˙
11π ´ π ¯
d) sin “? h) cos ´ ` 1 » ? l) tan p´1q » ?
6 2

2. Résous dans R.

a) cos x “ 0,5 c) sin 2x “ 0,45931

?
3
b) tan x “ ´ d) sinp9x ´ 1q “ 1,2
3

3. Recherche le domaine de définition et l’ensemble des racines de la fonction f pxq “

1
.
2 cos 3x ` 1

4. Décris en termes d’intervalles de réels les parties de cercle trigonométrique données dans
les figures suivantes :

5. Détermine le domaine de définition maximal et l’ensemble des racines de la fonction f :

? ? ?
a) f pxq “ sin x b) f pxq “ tan x ` 1 c) f pxq “ 2 cos 3x ´ 1

62
 9.4. Série 2 : solutions

9.4 Série 2 : solutions

?
1 3
1. a) 2 e) ´ 2 i) 1,56
?
3
b) 2 f) 1 j) ´0,54
?
c) ´ 3 g) 0,84 k) ´0,54
d) ´ 12 h) 0,84 l) ´1,56
!π π ˇ )
2. a) S “ ` 2kπ ; ´ ` 2kπ ˇ k P Z
ˇ
3 3
π ! π ˇ )
b) CE : x ‰ ` kπ pk P Zq, S “ ´ ` kπ ˇ k P Z
ˇ
2 6
c) S “ t0,239 ` kπ ; 1,332 ` kπ | k P Zu
d) S “ H
2π 2kπ
ˇ
; ´ 2π 2kπ
(
3. a) dom f “ Rz 9 ` 3 9 ` 3
ˇ k P Z ; racines : aucune

4. (1) I “ Y r2kπ ; π ` 2kπs

kPZ
(2) I “ Y r´π ` 2kπ ; 2kπs
kPZ
” π π ı
(3) I “ Y ´ ` 2kπ ; ` 2kπ
kPZ
 2 2 „
π 3π
(4) I “ Y ` 2kπ ; ` 2kπ
kPZ 2 2
” π ı
(5) I “ Y kπ ; ` kπ
kPZ
” π 2 ı
(6) I “ Y ´ ` kπ ; kπ
kPZ
„ 2 
π 10π
(7) I “ Y ` 2kπ ; ` 2kπ
kPZ 11 11
„ „
12π π
(8) I “ Y ´ ` 2kπ ; ` 2kπ
kPZ 11 11
ˆ” ” „ 7π ˙
π 11π
(9) I “ Y 2kπ ; ` 2kπ Y ` 2kπ ; ` 2kπ
kPZ 2 6 6
„ „
π 7π
(10) I “ Y ` 2kπ ; ` 2kπ
kPZ 2 6
5. a) dom f “ Y r2kπ ; π ` 2kπs, racines = tkπ | k P Zu
kPZ
” π π ” ! π ˇ )
b) dom = Y ´ ` kπ ; ` kπ , racines = ´ ` kπ ˇ k P Z
ˇ
kPZ
„ 4 2  "4 ˇ *
π 2kπ π 2kπ π 2kπ π 2kπ ˇˇ
c) dom = Y ´ ` ; ` , racines = ´ ` ; ` kPZ
kPZ 9 3 9 3 9 3 9 3 ˇ

63
10 Annexe

Depuis cette année, des résultats importants portants sur les fonctions trigonométriques ne
font plus partie du programme de mathématiques 4 heures/semaine, alors même qu’il s’agit
de résultats importants dont aura probablement besoin votre professeur de physique l’année
prochaine. Pour cette raison, nous allons lister ceux-ci (sans démonstration) et il est vivement
conseillé de les parcourir au moins une fois en préparation du cours de physique de l’année
prochaine.

Proposition 10.0.1 (Dérivabilité des fonctions trigonométriques).

Les fonctions trigonométriques :

1. 3.

π
f :RÑR h : Rzt ` kπ P R | k P Zu Ñ R
2
x ÞÑ cospxq x ÞÑ tanpxq

2. 4.

g:RÑR l : Rztπ ` kπ P R | k P Zu Ñ R
x ÞÑ sinpxq x ÞÑ cotpxq

sont dérivables et on a :

1. 2.

@x P R : @x P R :
f 1 pxq “ ´ sinpxq g 1 pxq “ cospxq

64
 3. 4.

π
@x P Rzt ` kπ P R | k P Zu : @x P Rztπ ` kπ P R | k P Zu :
2
1 1
h1 pxq “ 2 l1 pxq “ ´ 2
cos pxq sin pxq

Proposition 10.0.2 (Formules d’addition pour les fonctions cosinus et sinus).

Pour tout a, b P R, on a :
1. cospa ´ bq “ cospaq cospbq ` sinpaq sinpbq
2. cospa ` bq “ cospaq cospbq ´ sinpaq sinpbq
3. sinpa ´ bq “ sinpaq cospbq ´ cospaq sinpbq
4. sinpa ` bq “ sinpaq cospbq ` cospaq sinpbq

Proposition 10.0.3 (Formules d’addition pour la fonction tangente).

Pour tout a, b P Rzt π2 ` kπ P R | k P Zu tels que a ` b R Rzt π2 ` kπ P R | k P Zu, on a :
tanpaq´tanpbq
1. tanpa ´ bq “ 1`tanpaq tanpbq
tanpaq`tanpbq
2. tanpa ` bq “ 1´tanpaq tanpbq

Proposition 10.0.4 (Formules d’addition pour les fonctions cosinus et sinus).

Pour tout a P R, on a :
1. cosp2aq “ cos2 paq ´ sin2 paq
2. sinp2aq “ 2 sinpaq cospaq

Proposition 10.0.5 (Formules d’addition pour la fonction tangente).

Pour tout a P Rzt π2 ` kπ P R | k P Zu tel que 2a R Rzt π2 ` kπ P R | k P Zu, on a :
2 tanpaq
1. tanp2aq “ 1´tan2 paq

Proposition 10.0.6 (Formules de Carnot (formules de linéarisation)).

Pour tout a P R, on a :
1. cos2 paq “ 21 p1 ` cosp2aqq
2. sin2 paq “ 12 p1 ´ cosp2aqq

Proposition 10.0.7 (Formules de Simpson (formules de factorisation)).

Pour tout p, q P R, on a :
1. sinppq ` sinpqq “ 2 sinp p`q p´q
2 q cosp 2 q

2. sinppq ´ sinpqq “ 2 cosp p`q p´q

2 q sinp 2 q

65
 3. cosppq ` cospqq “ 2 cosp p`q p´q
2 q cosp 2 q

4. cosppq ´ cospqq “ ´2 sinp p`q p´q

2 q sinp 2 q

Proposition 10.0.8 (Formule en tanp x2 ).

Pour tout x P R, si x R tπ ` 2kπ P R | k P Zu, on a :
1´tan2 p x2 q
1. cospxq “ 1`tan2 p x2 q
2 tanp x2 q
2. sinpxq “ 1`tan2 p x2 q
2 tanp x2 q
3. Si de plus x R t π2 ` kπ P R | k P Zu : tanpxq “ 1´tan2 p x2 q

66