Chapitre 2

Issat sousse ………………….
Département de génie mécanique……………………… 2023-2024
Chapitre 2 : La liaison complète : encastrement

1- Fonction principale et fonction technique
1.1- Fonction principale
La fonction principale d’une liaison complète est de lier deux ou plusieurs solides entre eux, afin d’annuler
les six degrés de libertés relatifs, tout en laissant la possibilité de supprimer cette liaison.
On distingue 2 types de liaison complète :

- Liaison complète démontable
-Liaison complète non démontable
1.2- Fonctions techniques
Les fonctions techniques associées à cette fonction principale peuvent être développées en utilisant un
diagramme FAST.
Technologie de construction……………………………(LAEM1)……………………………………………… 1
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2- Principaux caractères fonctionnels

Lors de la conception d'un projet industriel, si on est en présence d'une liaison complète à concevoir, il y a
une quantité importante de paramètres à analyser.
Torseur d'effort transmissible : direction et nature des efforts prépondérants ;
Caractère démontable ou indémontable de la liaison ;
Nécessité d'une mise en position relative des deux pièces précise ou non ;
Nécessité de la mise en place d'une étanchéité ou non.
D'autres paramètres très importants lors d'un projet réel sont souvent d’une grande importance à savoir :
présence de vibrations, raideur de l'assemblage, nature des matériaux à assembler, fréquence et facilité de
montage et du démontage, type d’environnement et esthétique.
3-Liaisons complètes non démontables
3-1. Frittage ou emmanchement forcés
C’est un assemblage réalisé par un ajustement serré. Le principe est de monter un arbre de diamètre
supérieur au cylindre dans lequel il est placé.
Si la différence prévue entre les deux diamètres est acceptable, (H7p6) le montage se réalise à la presse,
on parle d'emmanchement à force.
Si la différence prévue entre les deux diamètres est supérieure, (H7s6) le montage se réalise par chauffage
du contenant ou refroidissement du contenu ou bien une combinaison des deux techniques, on parle de
frettage.
La pression du contact alliée au coefficient d'adhérence entre les deux matériaux crée des efforts tangentiels
pouvant transmettre couple et effort axial.
3-2. Assemblage rivetés
Les assemblages rivetés permettent d’obtenir économiquement une liaison encastrement indémontable d’un
ensemble de pièces par refoulement ou par expansion de matière d’un élément malléable (aluminium,
cuivre, laiton, aciers doux, aciers inoxydables, alliages de zinc…).
On distingue essentiellement le rivetage avec ou sans rivet rapporté, le sertissage et le clinchage.
3-2.1 Rivetage
- Rivets d’assemblage
a- Rivet venant dans la masse b- Rivet rapporté

- Rivets auto poinçonneurs
Les rivets auto poinçonneurs permettent un rivetage rapide et automatique. Ils offrent notamment :
Un assemblage par opération unique (pas de perçage) ;
Une étanchéité aux liquides et aux gaz ;
Une robotisation possible ;
Matériaux rive tables : acier doux jusqu’à 6,5 mm, aluminium jusqu’à 11 mm.
Rivets creux
Les rivets creux sont légers et faciles à sertir, ils sont très utilisés en constructions aéronautiques,
électrotechniques et électroniques.
Matières : cuivre, aluminium, acier…
Finitions : zingué blanc, bichromaté, nickelé…
3-2.2 Clinchage
Le clinchage permet d’assembler des tôles et des profilés par une déformation locale et à froid des
matériaux. Il offre notamment :
Un assemblage par une opération unique (pas de perçage) ;
Une étanchéité aux liquides et aux gaz ;
Une robotisation possible ;
Les équipements usuels assemblent l’acier, les alliages à base de cuivre, aluminium, zinc...
3-3. Assemblages collés

Les assemblages collés réalisent une liaison encastrement d’un ensemble de pièces en utilisant les qualités
d’adhérence de certaines matières synthétiques.
Intérêt du collage
Conservation des caractéristiques des matériaux ;
Assemblage possible de matériaux différents ;
Etanchéité et anticorrosion de la liaison ;
Procédé rapide pour un grand nombre de collages ;
Bon aspect des pièces.
3-3. Assemblages soudés

Un assemblage soudé est constitué par la liaison permanente de plusieurs pièces maintenues entre elles par
l’un des procédés suivant :
Soudage autogène ou soudage
Les pièces à souder perdent leurs contours primitifs par fusion, par écrasement ou par diffusion. Dans le cas
du soudage par fusion, la liaison est généralement obtenue par l’intermédiaire d’un matériau d’apport.
Brasage
Les pièces à assembler conservent leurs contours primitifs. La liaison est obtenue par l’intermédiaire d’un
métal d’apport dont la température de fusion T est inférieure à celle des pièces à souder.
Représentation des soudures
4-Liaisons complètes démontables

4-1. Principe et architectures de la liaison
Les liaisons encastrements se classe selon deux configurations :
La liaison encastrement par obstacle : Tous les degrés de libertés relatifs sont annulés par des contacts
entre les pièces.
La liaison encastrement par obstacle et adhérence : certains degrés de libertés relatifs sont annulés par
des contacts entre les pièces les autres le sont par adhérence. C’est à dire par la combinaison d'une pression
relative entre les deux pièces et la présence d'un coefficient d'adhérence entre les deux matériaux.
Principales formes des surfaces fonctionnelles utilisées
Comme on peut l'entrevoir dans les différentes architectures, la liaison complète entre deux solides
commence par une surface de contact commune. Trois cas principaux :
La surface de contact de La surface de contact de La surface de contact de
base est un cylindre. base est un plan base est un cône
On est en présence d'une On est en présence d'une On est en présence d'une
liaison pivot-glissant à laquelle liaison appui-plan à laquelle il liaison pivot unilatérale à
il reste à annuler les deux reste à annuler les trois laquelle il reste à annuler un
degrés de liberté. degrés de liberté. degré de liberté.
4-2. Liaison complète démontable par éléments filetés

4-2.1. Généralités
Les éléments filetés ou taraudés sont d’une utilisation fréquente en mécanique. Ils peuvent avoir différentes
fonctions:
Assurer un effort de pression entre des pièces pour les immobiliser les unes par rapport aux autres.
Exemple: Vis d’assemblage ou de pression, écrous, boulons, goujons.
Transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation. Exemple : Mors mobile d’un
étau.
4-2.2. Définitions
Filetage : Un filetage est obtenu à partir d’un arbre sur lequel ont été réalisées une ou plusieurs rainures
hélicoïdales.
Taraudage : Un taraudage est obtenu à partir d’un perçage ou alésage dans lequel ont été réalisées une ou
plusieurs rainures hélicoïdales.
4-23. Obtention des éléments filetés

Dans le cas d’éléments standards comme les vis, les goujons, ils sont le plus souvent obtenus par roulage.
Ils peuvent aussi être obtenus par usinage sur machine à commande numériques.
Manuellement, la réalisation d’un filetage se fait à l’aide d’une filière, et celle d’un taraudage à l’aide de
tarauds.
4-2.4. Représentation normalisée

Règle : La limite de la matière est représentée en trait fort et le creux des dents en trait fin.
Règle : La représentation de la pièce mâle l’emporte sur celle de la pièce femelle.
4-2.5. Caractéristiques principales des éléments filetés

L’assemblage d’une vis et d’un écrou nécessite qu’ils aient les mêmes caractéristiques principales, à savoir :
diamètre nominal, profil du filet, nombre de filets, pas, et sens de l’hélice.
a) Diamètre nominal (Ød)
Il correspond au Ø mesuré sur le sommet du filet de la vis et le fond de filet de l'écrou.
b) Type de filet
Il existe différents types de profils :
Profil ISO ou « triangulaire » (Symbole M) qui est le plus répandu - visserie courante du commerce (vis
d’assemblage).
Profil Trapézoïdal (Symbole Tr) - transformation du mouvement avec efforts importants (étau).
Profil Gaz conique ou cylindre (respectivement Symboles Rc et Rp) – bonne étanchéité (robinetterie,
tuyauterie).
Profil Dissymétrique ou « dents de scie » - transmission d’efforts importants dans un seul sens.
Profil Rond (Symbole Rd) - efforts importants et chocs (axe d’attache de wagons).
c) Pas
Le pas est la dimension axiale entre deux filets issus d'une même hélicoïde. C'est aussi la valeur de la
translation pour un tour de vissage (ou dévissage).
d) Sens de l’hélice
Pour savoir si une vis possède un filetage à droite ou à gauche, il faut la présenter devant soi, axe vertical. Si
le filetage monte vers la droite, il est dit « à droite », s’il monte vers la gauche, il est dit « à gauche ».
Le filetage à droite est le plus répandu, le vissage s’effectue en tournant dans le sens horaire.
4-3. Les éléments standards du commerce

4-3.1. Les Vis d’assemblage
Définition :
Tige filetée + tête ou forme adaptée à un type d'outil.
Exemple
Vis CHC M10 - 35 , 6.8
b) Longueur sous tête

La longueur sous tête est normalisée, et en général appelée " l ", elle peut être entièrement ou partiellement
filetée. La longueur filetée est normalisée elle aussi, voir le guide du dessinateur.
c) Classe de qualité
La classe de qualité est parfois gravée sur la tête de la vis, elle définit sa résistance à la traction.
4-3.2. Les vis de pression

Les vis de pressions sont utilisées pour réaliser un guidage (figures 1 et 2), un réglage (figures 3 et 4) ou
l’arrêt (figure 5).
4-3.3. Les écrous

Définition : Un écrou est une pièce taraudée munie d’un dispositif de manœuvre pour en permettre le
serrage.
a) Les écrous classiques
b) Les écrous freinés ou auto freinés
4-3.4. Les boulons

Définition : Un boulon est constitué d’une vis et d’un écrou de même diamètre nominal, de même type de
filet…
4-3.5. Les rondelles
a) Les rondelles d’appui
Elles augmentent la surface d’appui et réduisent ainsi la pression de serrage, cela évite le marquage des
pièces tendres. Il existe différentes rondelles d’appui adaptées aux types de vis et d’écrous existants :
b) Les rondelles frein

Leur fonction est d’éviter le desserrage de la vis ou de l’écrou. Il en existe différents types :
4-3.6. Les goujons

Définition : Un goujon est une tige cylindrique filetée aux deux extrémités. Il est vissé à fond de filetage
dans une des pièces à assembler à l’aide d’une goujonneuse
Exemple de désignation :
Goujon M12-90, bm 18, classe 8.8
Goujon de Ød=12mm, de longueur d’implantation J=bm=1,5d=18mm, et de classe de qualité 8.8
Principe d’assemblage à l’aide d’un goujon :
. Implantation des vis et goujons

. Implantation minimale
Pour une vis l’implantation minimale J doit être au moins égale: J ≥ 1,5XØd nominal dans l’acier.
J ≥ 1,5 × Ød nominal dans la fonte.
J ≥ 2 × Ød nominal dans l’aluminium et le cuivre.

Pour un goujon l’implantation minimale J doit être au moins égale: J ≥ 1,5 × Ød nominal dans l’acier.
J ≥ 2 × Ød nominal dans un métal tendre.
3.2. Perçage, taraudage
. Dispositifs de sécurité (freinage) des assemblages par éléments filetés

Les chocs, les vibrations répétées, les variations de température auxquels sont soumis les assemblages par
éléments filetés, peuvent très rapidement entraîner leur desserrage (perte de la pression de contact entre filets
de la vis et de l’écrou).
Il existe de nombreuses solutions pour remédier à cela, en voici quelques exemples…
. Par système annexe de freinage
. Par écrou auto freiné (voir §2.3-b)
4-3.Annulation des degrés de liberté par obstacle

4-3.1.Goupille
Cette solution est relativement simple, une « tige » vient arrêter la translation et la rotation par un
positionnement radial sur la liaison pivot glissant. Cette solution permet de transmettre un couple et un effort
axial moyens.
4.3.2 – Elimination de la rotation par obstacle (Annulation de la rotation).

Clavette parallèle
Simples et relativement économiques, elles sont régulièrement utilisées. Le couple transmissible est plus
élevé qu'avec les goupilles, mais reste limité. Elles peuvent être utilisées comme organe de sécurité, seule
pièce qui casse en cas de surcharge.
Les clavettes sont à réserver aux très petites séries ou à l'unitaire. Elles présentent beaucoup d'inconvénients
tels que:
Pression de matage élevée ;
La clavette prend du jeu ;
Rupture possible ;
Tolérances d'usinages difficiles ;
Affaiblissement des arbres par concentration de contraintes.
Attention, c’est le diamètre de l’arbre qui détermine la section a × b de la clavette ; c’est un calcul de
résistance qui détermine la longueur de la clavette.
Exemple de désignation : Clavette parallèle, forme B, 14 x 9 x 50.
Cannelures
Les cannelures peuvent être considérées simplement comme un ensemble de clavettes montées sur l'arbre.
L'avantage n'est pas seulement la multiplication du nombre de clavettes mais aussi le fait que le cœur de
l'arbre n'a pas été usiné.
Elles permettent donc de passer des couples très importants.
Le critère de dimensionnement est bien entendu la pression de matage. Celle-ci peut aller jusqu'à plusieurs
dizaines de MPa à condition de choisir des matériaux de qualités, traités et que la translation ne soit pas
utilisée.
4-3.3 – Annulation de la translation Pour la réalisation de la liaison complète, on doit souvent utiliser deux
arrêts en translation, les arrêts étant unilatéraux.
-Elimination de la translation par obstacle
Epaulement
C'est l'arrêt le plus évident. Un changement de diamètre de l'arbre bloque la translation du moyeu (ou
inversement).
Il supporte des efforts axiaux très importants et assure un bon positionnement axial.
Anneaux élastiques
C'est une pièce rapportée sur l'axe (ou dans l'alésage) qui se monte dans une rainure. C'est également une
liaison simple et peu onéreuse.
Les efforts axiaux encaissés sont relativement importants et la mise en place d'une rondelle intermédiaire
améliore encore ces performances.
Le positionnement axial n'est pas assuré de manière précise car un jeu en indispensable pour le montage.

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Chapitre 2 : La liaison complète : encastrement

On distingue 2 types de liaison complète :

2- Principaux caractères fonctionnels

a- Rivet venant dans la masse b- Rivet rapporté

3-3. Assemblages collés

3-3. Assemblages soudés

4-Liaisons complètes démontables

4-2. Liaison complète démontable par éléments filetés

4-23. Obtention des éléments filetés

4-2.4. Représentation normalisée

Règle : La représentation de la pièce mâle l’emporte sur celle de la pièce femelle.

4-2.5. Caractéristiques principales des éléments filetés

4-3. Les éléments standards du commerce

Vis CHC M10 - 35 , 6.8

b) Longueur sous tête

4-3.2. Les vis de pression

4-3.3. Les écrous

b) Les écrous freinés ou auto freinés

4-3.4. Les boulons

b) Les rondelles frein

4-3.6. Les goujons

Principe d’assemblage à l’aide d’un goujon :

. Implantation des vis et goujons

J ≥ 2 × Ød nominal dans l’aluminium et le cuivre.

. Dispositifs de sécurité (freinage) des assemblages par éléments filetés

. Par écrou auto freiné (voir §2.3-b)

4-3.Annulation des degrés de liberté par obstacle

4.3.2 – Elimination de la rotation par obstacle (Annulation de la rotation).

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