SÃ© Ances 11 Et 12 - RDM - Chapitre 5 - Partie 1

RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX Chapitre 5:
Torsion
020RDMES1 Séances 11 et 12
SUJETS – CHAPITRE 5: TORSION
❑ Déformation en torsion d'un arbre circulaire

❑ La formule de torsion
❑ Angle de torsion
❑ Transmission de puissance
❑ Problèmes hyperstatiques avec une charge de
torsion
2
OBJECTIFS
❑ Dans ce chapitre, nous discuterons des effets de
l'application d'une charge de torsion sur un long
élément droit tel qu'un arbre ou un tube, ayant une
section transversale circulaire ou tubulaire.
❑ Nous montrerons comment déterminer à la fois la
répartition des contraintes au sein de la barre et
l'angle de torsion.
3
DÉFORMATION EN TORSION D'UN ARBRE
CIRCULAIRE Les cercles
restent
circulaires
Les lignes
longitudinales
se tordent
Les lignes radiales restent droites

Avant déformation Avant déformation
La torsion est un moment qui tend à tordre un élément autour de son axe longitudinal.
Son effet est une préoccupation majeure dans la conception des arbres de
transmission utilisés dans les véhicules et les machines, et c'est pour cette raison qu'il
est important de pouvoir déterminer la contrainte et la déformation qui se produisent
dans un arbre lorsqu'il est soumis à des charges de torsion.
4
DÉFORMATION EN TORSION D'UN ARBRE
CIRCULAIRE Angle de torsion
Déformation en torsion Déformation angulaire
Déformation de
cisaillement
Plan déformé
Plan non déformé
Les déformations de cisaillement

en certains points de la section
L'angle de rotation ϕ(x) augmente à mesure
transversale augmentent
que x augmente
linéairement avec ρ 5
LA FORMULE DE TORSION
Il s'agit d'une relation entre la contrainte de cisaillement, le couple interne appliqué
au niveau d'une section transversale et les paramètres géométriques.
La contrainte de cisaillement
maximale au bord extérieur
La formule de la section transversale
de torsion
La contrainte de cisaillement
en tout point de la section
τmax: La contrainte de cisaillement maximale dans

l'arbre qui se produit sur sa surface extérieure.
T: Le moment de torsion résultant agissant au niveau
de la section transversale. Sa valeur est déterminée à
partir de la méthode de section et de l'équation
d'équilibre du moment appliquée autour de l'axe La contrainte de cisaillement varie
longitudinal de l'arbre. linéairement le long de chaque ligne
J: Le moment d'inertie polaire de la section radiale de la section transversale
transversal.
6
C: Le rayon extérieur de l'arbre
Répartition des contraintes de cisaillement
La torsion T développe une distribution linéaire de contrainte de cisaillement le long de
chaque ligne radiale dans le plan de la section transversale, et une distribution de
contrainte de cisaillement associée est également développée le long d'un plan axial.
7
Moment d'inertie polaire d'une Moment d'inertie polaire d'une
section circulaire solide section circulaire tubulaire
Ci = Rayon interne
C=R Co = Rayon externe
8
APPLICATION – EXEMPLE 1
L'arbre plein et le tube illustrés dans la figure suivante sont constitués Arbre plein
d'un matériau ayant une contrainte de cisaillement admissible de 75
MPa. Déterminez le moment de torsion maximal qui peut être appliqué
à chaque section transversale et montrez la contrainte agissant sur un
petit élément de matériau au point A de l'arbre et aux points B et C du
tube.
Arbre
tubulaire
9
APPLICATION – EXEMPLE 1 - CONTINUITE
10
Le tuyau illustré dans la figure suivante a un rayon intérieur de 40 mm et un
rayon extérieur de 50 mm. Si son extrémité est serrée contre le support en A à
l'aide de la clé dynamométrique, déterminer la contrainte de cisaillement
développée dans le matériau au niveau des parois intérieure et extérieure le
long de la partie centrale du tuyau.
11
APPLICATION – EXEMPLE 2 - CONTINUITE
12
ANGLE DE TORSION (ANGLE DE ROTATION)
Loi de Hooke
La formule de torsion
Angle de rotation
13
❑ Φ: L'angle de rotation d'une extrémité de l'arbre par rapport à l'autre

extrémité, mesuré en radians.
❑ T(x): Le moment de torsion interne résultant agissant à la position arbitraire

x, trouvé à partir de la méthode de section et de l'équation d'équilibre du
moment appliquée autour de l'axe longitudinal de l'arbre.
❑ J(x): Moment d'inertie polaire de la section transversale exprimé en

fonction de x.
❑ G(x): Module d'élasticité en cisaillement du matériau exprimé en fonction

de x.
14
Torsion et section transversale constantes
Convention de Signe
Convention de signe positif pour T et ϕ 15

Déterminez l'angle de rotation de l'extrémité A de l'arbre en acier A-36 (G = 75 GPa)
indiqué dans la figure suivante. De plus, quel est l’angle de rotation de A par rapport à
C ? L'arbre a un diamètre de 200 mm.
16
APPLICATION – EXEMPLE 3 - SOLUTION
17
FIN DE LA PARTIE 1
CHAPITRE 5

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❑ Déformation en torsion d'un arbre circulaire

Les lignes radiales restent droites

Plan non déformé

Les déformations de cisaillement

τmax: La contrainte de cisaillement maximale dans

C=R Co = Rayon externe

❑ Φ: L'angle de rotation d'une extrémité de l'arbre par rapport à l'autre

❑ T(x): Le moment de torsion interne résultant agissant à la position arbitraire

❑ J(x): Moment d'inertie polaire de la section transversale exprimé en

❑ G(x): Module d'élasticité en cisaillement du matériau exprimé en fonction

Convention de signe positif pour T et ϕ 15

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