Cours de Topometrie Generale 2ème Année
Cours de Topometrie Generale 2ème Année
Cours de Topometrie Generale 2ème Année
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1 Chapitre I : NIVELLEMENT.........................................................................6
1.1 GENERALITE............................................................................................................................6
1.2 Nivellement direct ou géométrique........................................................................................7
1.2.1 Définition et principe......................................................................................................7
1.2.2 Le Niveau........................................................................................................................8
1.2.2.1 Principe.......................................................................................................................8
1.2.2.2 Mise en station...........................................................................................................8
1.2.2.3 Différents types de niveau..........................................................................................8
1.2.3 Les mires.........................................................................................................................9
1.2.3.1 Les mires parlantes.....................................................................................................9
1.2.3.2 Les mires à code barre................................................................................................9
1.2.4 Les accessoires et définition...........................................................................................9
1.2.4.1 Les crapauds...............................................................................................................9
1.2.4.2 La portée...................................................................................................................10
1.2.4.3 La nivelée..................................................................................................................10
1.2.5 Les erreurs liées au nivellement direct.........................................................................10
1.2.5.1 Les erreurs de collimations.......................................................................................10
1.2.5.2 Erreur de mire...........................................................................................................10
1.2.5.3 L’erreur de niveau apparent.....................................................................................11
1.2.6 Différent types de nivellement directs..........................................................................11
1.2.6.1 Nivellement par cheminement.................................................................................11
1.2.6.2 Nivellement par rayonnement..................................................................................12
1.2.6.3 Cheminement mixte.................................................................................................12
1.2.6.4 Cheminement double...............................................................................................13
1.2.7 Exemple de calcul d’un nivellement par cheminement : cas d’un................................13
1.3 LE NIVELLEMENT INDIRECT...................................................................................................15
1.3.1 Définition et principe....................................................................................................15
1.3.2 Emploi de la méthode...................................................................................................16
1.3.3 Cas particulier d’un nivellement géodésique................................................................17
1.3.4 comparaison nivellement direct/nivellement indirect..................................................17
2 Chapitre 2 : LA REPRESENTATION DU RELIEF....................................18
2.1 GENERALITE..........................................................................................................................18
2.1.1 Les hachures.................................................................................................................18
2.1.2 La couleur.....................................................................................................................18
2.1.3 Les points cotés............................................................................................................18
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2.2 LES COURBES DE NIVEAU......................................................................................................18
2.2.1 Définition......................................................................................................................18
2.2.2 Caractéristiques des courbes de niveau........................................................................19
2.2.3 Equidistance des courbes de niveau.............................................................................19
2.2.4 Différents types de courbes de niveau.........................................................................20
2.2.4.1 Courbes maitresses...................................................................................................20
2.2.4.2 Courbes ordinaires ou normales...............................................................................20
2.2.4.3 Courbes intercalaires................................................................................................20
2.2.5 Méthodes de localisation des courbes de niveau.........................................................20
2.2.5.1 Filage des points.......................................................................................................20
2.2.5.2 Méthode d’interpolation..........................................................................................21
2.2.6 Pente topographique entre deux points.......................................................................21
2.3 LES DIFFERENTES FORMES DU RELIEF...................................................................................22
2.3.1 Les versants..................................................................................................................22
2.3.1.1 Les pentes constantes...............................................................................................22
2.3.1.2 Versant de pente progressive...................................................................................23
2.3.1.3 Changement de pente..............................................................................................24
2.3.1.4 Talus et falaise..........................................................................................................24
2.3.2 Les vallées.....................................................................................................................25
2.3.3 Les crêtes......................................................................................................................25
3 Chapitre III : THEORIE D’ERREURS EN SCIENCE GEOGRAPHIQUE 26
3.1 MESURES TOPOMETRIQUES : TERMINOLOGIE.....................................................................26
3.2 LES ERREURS EN TOPOMETRIE.............................................................................................27
3.2.1 Les fautes ou erreurs parasites.....................................................................................27
3.2.2 Les erreurs....................................................................................................................28
3.2.2.1 Les erreurs systématiques........................................................................................28
3.2.2.2 Les erreurs accidentelles...........................................................................................29
3.3 THEORIES DES ERREURS ACCIDENTELLE...............................................................................31
3.3.1 Expérimentation...........................................................................................................31
3.3.2 Les indices de dispersion..............................................................................................32
3.3.2.1 L’erreur probable ou l’écart équiprobable (ep).........................................................32
3.3.2.2 L’erreur moyenne quadratique.................................................................................33
3.3.2.3 Erreur moyenne arithmétique..................................................................................33
3.3.2.4 Erreur maximale ou écart (tolérance).......................................................................33
3.3.3 La distribution des erreurs accidentelles......................................................................34
3.4 INFLUECE DES ERREURS ACCIDENTELLES SUR LE RESULTAT.................................................35
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3.4.1 Rappel mathématique..................................................................................................35
3.4.2 Composition des écart types.........................................................................................35
3.4.2.1 Cas d’une variable.....................................................................................................35
3.4.2.2 Cas de plusieurs variables.........................................................................................36
3.4.3 Application....................................................................................................................36
3.4.3.1 Erreur moyenne quadratique d’une somme (emq)..................................................36
3.4.3.2 Erreur moyenne quadratique d’une moyenne.........................................................37
3.4.4 Comparaison entre les erreurs systématiques et les erreurs accidentelles..................37
3.5 MESURE D’INEGALE REPARTITION........................................................................................38
3.5.1 Moyenne pondérée......................................................................................................38
3.5.2 Le poids.........................................................................................................................39
3.5.3 L’écart type de la moyenne pondérée..........................................................................39
4 Chapitre IV : LE CANEVAS........................................................................43
4.1 Le canevas d’ensemble.........................................................................................................43
4.1.1 Canevas d’ensemble ordinaire......................................................................................43
4.1.1.1 L’intersection............................................................................................................43
4.1.1.2 Le relèvement...........................................................................................................44
4.1.1.3 Le recoupement........................................................................................................44
4.1.1.4 Multilatération..........................................................................................................44
4.1.1.5 Le rattachement........................................................................................................44
4.1.1.6 L’excentrement.........................................................................................................44
4.1.2 Canevas d’ensemble de précision.................................................................................44
4.2 Les canevas indépendants....................................................................................................45
5 Chapitre V : TACHEOMETRIE...................................................................46
5.1 Généralité.............................................................................................................................46
5.2 Le tachéomètre optico-mécanique non autoréducteur.......................................................46
5.2.1 Caractères généraux.....................................................................................................46
5.2.2 Mesures stadimétrique.................................................................................................47
5.3 TACHEOMETRE OPTICO-MECANIQUE AUTOREDUCTEUR.....................................................47
5.3.1 Caractéristiques généraux............................................................................................47
5.3.2 Tachéomètre à angle variable.......................................................................................48
5.3.3 Le RDS...........................................................................................................................48
5.4 LES TACHEOMETRES ELECTRIQUES (station totale)..............................................................49
5.4.1 Caractéristiques générales............................................................................................49
5.4.2 La station totale............................................................................................................49
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6 CHAPITRE VI : LE LEVER DE DETAIL..................................................50
6.1 Définition..............................................................................................................................50
6.2 CLASSIFICATION DES LEVERS................................................................................................50
6.2.1 D’après l’échelle du plan à obtenir...............................................................................50
6.2.2 D’après le degré de précision.......................................................................................51
6.3 PRINCIPE DE BASE.................................................................................................................51
6.3.1 Détails à lever...............................................................................................................51
6.3.2 Précision du levé (voir la classification selon le degré de précision).............................51
6.3.3 Mesures à effectuer......................................................................................................51
6.3.4 Le croquis de lever........................................................................................................52
6.3.5 Reconnaissance............................................................................................................52
6.4 LE LEVER PLANIMETRIQUE....................................................................................................52
6.4.1 Le lever par multilatération..........................................................................................52
6.4.2 Lever par abscisse et ordonné......................................................................................52
6.4.3 Lever par rayonnement................................................................................................53
6.5 LEVER ALTIMETRIQUE...........................................................................................................53
6.5.1 Le lever des lignes caractéristiques...............................................................................53
6.5.2 Semis de points.............................................................................................................53
6.5.3 Le lever régulier............................................................................................................53
6.5.4 Le lever par quadrillage................................................................................................53
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1 Chapitre I : NIVELLEMENT
1.1 GENERALITES
La position d’un point à la surface de la terre est définie par ses coordonnées
géographiques (λ, φ) ou ses coordonnées rectangulaires (X et Y) et d’autre part
par son altitude Z. l’altitude est la distance verticale qui sépare le point d’une
surface de référence dite niveau zéro. Elle est comptée positivement en mètre
au-dessus de cette surface de référence appelée le géoïde qui est la surface
moyenne des mers supposée au repos, prolongée sous les continents. Le
nivellement est l’opération qui consiste à déterminer l’altitude d’un point ou la
différence d’altitude ΔZ où ΔZ est appelé dénivelée.
Schéma
ΔZBA
ΔZA
B
ZB
ZA
ΔZAB=ZB-ZAZB=ZA+ΔZAB
ΔZBA=ZA-ZBZB=ZA-ΔZBA
ΔZAB=-ΔZBA
Suivant les instruments et les méthodes utilisés on distingue trois types de
nivellement qui sont :
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Le nivellement direct ou géométrique
Nivellement indirect ou trigonométrique
Nivellement barométrique (la pression atmosphérique décroit lorsque
l’altitude augmente, à l’aide d’un baromètre placé en A et un autre placé
en B on mesure la pression en ces points. La différence de pression
permet après diverses corrections de déterminer la différence d’altitude
entre A et B.
Schéma
LB
LA
A ΔZA
B ZB
ZA
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1.2.2 Le Niveau
1.2.2.1 Principe
Un Niveau est défini par deux axes : l’axe vertical (ou axe principal) et de l’axe
de visée (ou l’axe optique)
Ces deux axes sont perpendiculaires : l’axe de visée décrit ainsi un plan
horizontal en tournant autour de l’axe vertical.
L’axe principal est rendu vertical à l’aide d’une nivelle (nivelle sphérique et
nivelle cylindrique) de visée. Le niveau permet de matérialiser une ligne de
visée horizontale.
La mise en station d’un niveau est relativement simple puisque dans la très
grande majorité des cas l’appareil est positionné sur un point quelconque.
MODE OPERATOIRE
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Niveau de chantier : niveau permettant de réaliser un nivellement
ordinaire (σ>±2mm/km)
Niveau de haute précision ou ingénieur : un niveau permettant de
réaliser un nivellement de précision ou de haute précision
(σ<±2mm/km cheminement double)
Niveau numérique ou électronique : c’est le niveau permettant des
lectures automatiques sur une mire à code barre et l’enregistrement
de ces mesures.
Niveau laser : niveau souvent rotatif dont l’axe optique est décrit
par un laser (utilisés en bâtiment).
1.2.3 Les mires
Les mires sont des règles en bois ou en acier dont la longueur varie de 3 à 5
mètre. On distingue deux types de mires :
Elles sont utilisées pour le nivellement direct, les graduations de ces mires
portent de gros numéros et permet à l’opérateur de faire des lectures lui-même.
Les mires sont graduées à tous les centimètres et permettent de faire des lectures
avec une estimation du millimètre.
Les mires à code barre fonctionnent sur le principe de la lecture numérique sur
des « barres » qui forme un code que le niveau interprète. On peut mettre ce
système en relation avec les codes servant à déterminer les prix lors des
passages en caisse dans les supermarchés, les lectures sont donc réalisées par
l’appareil.
Ce sont des supports intermédiaires sur lesquels les mires sont posées. Ils
présentent l’avantage d’être stables.
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1.2.4.2 La portée
1.2.4.3 La nivelée
C’est l’erreur faite sur une lecture en nivellement direct quand l’axe optique
n’est pas parfaitement horizontal. Il faut donc un mode opératoire approprié qui
permet d’annuler cette erreur. Ce mode opératoire est l’égalité des portées.
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1.2.5.3 L’erreur de niveau apparent
Δ²
Es= 2 R
KΔ ²
E r= R
ENA=ES-Er =
2 2
Δ ² K Δ2 Δ2 −2 K Δ 2 Δ (1−2 K ) Δ (1−96 ) Δ 2 × 0.84 Δ 2−0.42 Δ ×0.42 1
− = = = = = = =
2π R 2R 2R 2π 2R R 6.367 ×1000 15.
Δ ² km
ENA= 15
ΔZréèl=ΔZapp+ENA
Lorsque les points A et B sont situés de sorte qu’une seule station de niveau ne
suffit pas à déterminer leur dénivelée (éloignement, masque, dénivelée trop
importante, etc.). Il faut décomposer la dénivelée totale en dénivelées
élémentaires à l’aide des points intermédiaires. L’ensemble de ces
décompositions est appelé nivellement par cheminement.
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Le cheminement encadré part d’un point origine connu en altitude passe par un
certain nombre de points intermédiaires et se ferme sur un point « extrémité »
différent du point d’origine et également connu en altitude
Lorsqu’on cherche à déterminer l’altitude d’un point extrémité B à partir de
celle connue d’un repère A, on effectue généralement un cheminement aller-
retour de A vers A en passant par B. ceci permet de calculer l’altitude de B et
de vérifier la validité des mesures en retrouvant l’altitude de A.
Lorsqu’un cheminement constitue une boucle retournant à son point de départ
A, on l’appelle cheminement fermé.
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1.2.6.4 Cheminement double
R2
2 3
R1 1
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Points Lectures ΔZ Z(m)
visés arrière avant + -
R1
1
2
3
R2
∑
∑Lar-∑Lav=∑d++∑d-
∑Lar-∑Lav=ΔZobs
Zext-Zor=ΔZcon
Ez=ΔZobs-ΔZcon
Cz=ΔZcon-ΔZobs
Ez=-cz
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La compensation proportionnelle au nombre de dénivelée : elle est utilisé
quand l’écart de fermeture est faible. C’est-à-dire inferieur à l’écart type
de l’instrument
CΔZ
CΔZi= N CΔZi : correction partielle
CΔZ : correction totale
N : nombre de dénivelée
CΔZ . Li
n
CΔZi= Li : longueur de la porté
∑ Li
i=1
CΔZ . │ ΔZi│
CΔZi= ∑ │ ΔZi │ ΔZi : dénivelée partielle
∑ΔZi : dénivelée totale
NB : l’ajustement n’est qu’un mal nécessaire qui n’améliore jamais les mesures
et rend donc inutile les démarches de calcul, donc les compensations partielles
sont arrondies au mieux au millimètre. Leurs sommes devront toutefois être
rigoureusement égales à la compensation.
1.3 LE NIVELLEMENT INDIRECT
1.3.1 Définition et principe
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La distance suivant la pente Dp ou la distance horizontale Dh
L’angle vertical V ou l’angle d’inclinaison i
La hauteur du prisme ou du voyant (Hp/Hv)
Δh
Hv
i
DN Δp=Δ
v
B
i Δh
ht
ΔZ
Elle est utilisée pour la détermination des altitudes en terrain très accidenté ou
dans les visées à grande distance. La méthode est également utilisée dans les
levées tachéométriques. La précision obtenue est de quelque centimètre.
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1.3.3 Cas particulier du nivellement indirect : nivellement
géodésique
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2 Chapitre 2 : LA REPRESENTATION DU RELIEF
2.1 GENERALITE
Une carte ou un plan topographique doit indiquer en plus des détails naturels et
artificiels, le relief du terrain. Cette représentation peut être qualitative ou
quantitative. La représentation qualitative se fait à l’aide d’hachures ou de
couleurs. Mais cette représentation ne nous permet pas de faire des estimations
avec précision. Elle a été délaissée au profit de la représentation quantitative qui
se fait à l’aide de points cotés et de courbe de niveau.
Ce type de représentation n’est presque plus utilisé. Il donne d’un seul coup
d’œil une vue d’ensemble du relief.
2.1.2 La couleur
Un point coté est un point dessiné sur la carte ou le plan près duquel figure
l’altitude. Cette forme de représentation est réservée aux détails remarquables :
sommet, point bas, carrefour, etc.
2.2 LES COURBES DE NIVEAU
2.2.1 Définition
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meilleure méthode et, la plus utilisée pour représenter quantitativement la forme
du terrain.
Les courbes de niveau sont généralement des lignes irrégulières et fermées.
On appelle équidistance la différence d’altitude entre deux courbes de niveau
consécutives.
La distance horizontale mesurée à l’échelle sur la carte et selon la ligne de plus
grande pente est appelée intervalle ou écart
Tous les points d’une même courbe de niveau sont à la même altitude
Les courbes de niveau sont des lignes fermées, à moins qu’elles ne soient
interrompues par les limites de la carte ou des détails naturels et artificiels
L’intervalle entre les courbes de niveau indique la nature de la pente. Les
courbes de niveau sont rapprochées pour ce qui est d’une pente abrupte et
éloignées dans le cas d’une pente douce.
Une courbe de niveau ne peut en croiser une autre d’altitude différente.
Plusieurs courbes qui fusionnent en une seule témoignent de la présence
d’une falaise.
Lorsqu’une courbe de niveau traverse un cours d’eau ou une route elle le
fait perpendiculairement à leurs axes.
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Généralement pour les levés topographiques, on adopte une équidistance d’un
(1) mètre
Elles sont dessinées en trait plus accentuées qui indiquent toutes les courbes de
rang cinq (5). Elles portent leurs altitudes. Il faut noter qu’entre deux courbes
maitresses, il y a quatre (4) courbes normales
Exemple : pour e=5 mètres, les courbes maitresses sont : 0m, 25m, 50m, 75m,
100m
Elles sont dessinées en trait fin. Elles s’intercalent entre les courbes maitresses.
Elles sont utilisées pour préciser localement le relief. En général elles sont en
lignes discontinues. Leurs équidistances diffèrent d’une demi-équidistance de
celles des deux courbes qui les encadrent.
Les courbes de niveau peuvent être localisées par filage ou par interpolation.
Cette méthode consiste à localiser des points qui ont une même altitude
prédéterminée. L’altitude du plan de nivellement est obtenue par visée arrière
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sur un repère connu. On calcul la lecture avant qui donnerait la courbe de niveau
cherchée. Les points qui donnent cette lecture sont localisés puis mise en plan et
joint par une ligne. C’est un procédé long.
Exemple : soit R, ZR=148,75 soit LR=2,650m
Quelle est la lecture Lp pour Zp=151.00m
Lp= (ZR+LR)-ZP
LP=0,4m
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Pente B
p e
Ram ΔZ
α
A
ΔZ
ΔZ équidistance
Pente=tanα= Δh = intervalle ou écart
Remarque : les pentes fortes sont caractérisées par des courbes de niveau serrées
et les pentes faibles par des courbes espacées. La pente s’exprime en %
C’est une surface en pente. C’est une zone reliant une ligne de crête et une ligne
de thalweg. Il peut être décomposé en certains nombre d’éléments.
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A B C D E E
D
C
B
A
A
B B
C
Versant convexe
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Il se caractérise par des courbes de niveau de plus en plus serrées en
allant vers le bas.
v
B
A
C
A
B
C
B
A C
D
A B
C D
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Lorsque la pente devient localement trop forte pour être représentée en courbe
de niveau, on utilise un symbole pour représenter l’abrupte.
La falaise rocheuse (l’abrupte d’une hauteur>10m) : représenté par un
symbole évoquant le rocher
Le talus (hauteur<10m) par un peigne
Ce sont les parties basses dont les lignes directrices joignant les points bas
constituent les thalwegs. Une ligne de thalweg est une ligne de réunion des
versants.
On appelle interfluve, la partie de terre séparant deux thalwegs consécutifs
Elles sont formées par les parties hautes dont les lignes directrices
constituent les lignes de faîte ou ligne de partage des eaux.
Plateau
Crête Vallée
ver
nt
t n
versa
versa
s
ant
Talweg
Talweg
Interfluve
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3 Chapitre III : THEORIE D’ERREURS EN SCIENCES
GEOGRAPHIQUES
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Le mesurage : c’est l’ensemble des opérations expérimentales
ayant pour but de déterminer la valeur d’une grandeur. En
topométrie on utilise souvent le terme mesure. On distingue deux
méthodes :
Le mesurage direct : comparaison de la grandeur avec un étalon. Par
exemple : mesurer une distance avec un décamètre ou un angle avec un
théodolite.
Le mesurage indirect : qui fournit le résultat de la grandeur par
l’intermédiaire d’une formule faisant intervenir des mesures directes : par
exemple la mesure de la surface d’un rectangle faisant intervenir la
mesure de ces cotés ou encore la mesure d’une altitude en nivellement
indirect faisant intervenir au moins une distance et un angle.
La valeur vraie d’une grandeur : c’est la valeur qui caractérise une
grandeur parfaitement définie. C’est une notion idéale qui ne peut
généralement être connue
Valeur conventionnellement vraie d’une grandeur : c’est la valeur
approchée de la valeur vraie d’une grandeur, la différence entre ces
deux valeurs peut être négligée
L’erreur de mesurage : c’est la discordance entre le résultat du
mesurage et la valeur que celle-ci soit vraie, conventionnellement
vraie ou encore qu’elle soit la moyenne arithmétique d’une série de
mesure
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Ce sont des inexactitudes grossières qui proviennent d’une étourderie, un oubli,
d’une négligence ou d’une maladresse de l’operateur.
Exemple : faute d’une lecture sur une graduation, Oubli d’une portée de
chainage, Faute de calcul, etc.
Pour déceler les fautes, il est impératif de procéder à des vérifications car le
topographe est toujours à la merci des fautes quel que soit l’attention et
l’habileté apportée dans les mesures. Les vérifications sont directes lorsqu’elles
consistent à recommencer une opération soit dans les mêmes conditions
(répétition de la mesure) soit dans des conditions différentes.
Par exemple vérification de distance à la chaine par une mesure stadimétrique.
Les vérifications indirectes consistent à comparer deux séries d’opération faites
par des voies différentes et indépendantes (résolution de triangle pour confirmer
les angles et les distances mesurées)
Une erreur systématique est une erreur de cause connue, qui agit toujours de la
même manière et dans les mêmes conditions ou qui varie selon une loi quand les
conditions changent. Elles sont cumulatives. Leur effet dans les mesures
enchainées est à redouter. Elles engendrent des résultats faux d’allure correcte.
Une mesure doit être corrigée des erreurs systématiques avant d’être introduite
dans un calcul.
Les erreurs systématiques peuvent être éliminées, soit par le calcul, soit par le
mode opératoire. Voici quelques erreurs systématiques pour les mesures
angulaires et de longueurs
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Pour les mesures de longueur : ce sont l’erreur d’étalonnage due aux conditions
atmosphériques.
Pour les mesures angulaires :
L’erreur de collimation verticale et horizontale,
L’erreur de tourillonnement,
Erreur d’excentricité des cercles
Exemple : un ruban de 50 mètre est long de 5 mm. On souhaite mesurer une
distance de 1 km avec ce ruban. Calculer l’erreur systématique commise sur
cette distance ?
L=50m le nombre de portée n ef=es.n=20×5=100mm
D 100
Es=5mm n= l = 50 =20
Ef= ? ef=10cm
Elles sont dues à des causes fortuites ou non analysables, on ne peut que
constater leurs existences et les subir. Elles changent de signe ou non mais
changent continuellement de valeur.
Pour les mesures de longueurs par le chainage, ce sont : les erreurs de
matérialisations de l’extrémité des portées et les erreurs de lectures.
Pour les mesures d’angles, ce sont surtout les erreurs de centrage de pointé et de
lecture.
On définit deux types d’erreurs :
L’erreur absolue qui est la différence algébrique entre le résultat
du mesurage et la valeur de comparaison. Suivant la valeur de
comparaison utilisée, on distingue :
L’erreur absolue véritable e, encore appelée variance ou erreur vraie est
la différence entre le résultat du mesurage et la valeur vraie
Exemple de valeur vraie : ∑Δz cheminement fermé=0
∑α d’un triangle plan=200gr
L’erreur apparente v appelée écart en mesure direct et résidu en mesure
indirect. C’est la différence algébrique entre le résultat du mesurage X et
la valeur conventionnellement vraie.
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Il est démontré que la meilleure estimation de la valeur
conventionnellement vraie est la moyenne arithmétique des mesures
effectuées qui est donnée par la formule suivante :
n
1
X =∑ Xi .
i=1 n
V 1+V 2+ …+Vn=X1+X2+…+Xn-n. X
X 1+ Xn
De plus X = 2
X1- X =V1
X2- X =V2
.
.
.
Xp-Xn=Vp
Xn−X Vn
- X 1+ Xn = 2 X
V1+Vn=0 V1=Vn
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1- L’erreur accidentelle d’une mesure peut être considérée comme la
différence entre la mesure et la moyenne arithmétique de toutes les
mesures.
2- La somme algébrique des erreurs est nulle
3- A toute erreur positive corresponde une erreur négative égale.
4- Les erreurs les plus petites sont les plus nombreuses.
L’erreur relative : c’est le quotient de l’erreur absolue par la
quantité mesurée. Elle est généralement utilisée pour les mesures de
1
longueur. Elle s’exprime sous la forme er= 10 p
.n
2 1
Exemple : pour 2cm500m, er= 500 = 25000
3.3.1 Expérimentation
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105
103
86
84
40
34
13
9
3 3
2 2
-30’’ -25’’ -20’’ -15’’ -10’’ -5’’ 0’’ 5’’ 10’’ 15’’ 20’’ 25’’ 30’’
C’est l’écart qu’a une probabilité de 50% de ne pas être dépassée en valeur
absolue. En dépit de son nom, l’erreur probable n’est pas l’erreur qui a la plus
grande probabilité de se produire. On a simplement une chance sur deux (2) de
ne pas l’atteindre ou de la dépasser
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3.3.2.2 L’erreur moyenne quadratique
Elle est la racine carrée de la moyenne arithmétique des carrés des écarts à la
moyenne X des n éléments. Par définition elle est la racine carrée de la variance.
On démontre :
√ √
n n
σ= ∑ Vi ² σ= ∑ (Xi− X)
i=1 i=1
n−1 n−1
∑ │Vi │
Em= i=1
1
n−
2
3 5
σ = 2 ep= 4 em
L’axe des abscisses étant asymptote à cette courbe, l’écart maximal est
théoriquement infini, puisque ce serait celui qui aurait une probabilité de 100%
de ne pas être dépassé en valeur absolue. Mais il est évident qu’il n’existe pas de
si grand écart. En fait il est impossible de savoir avec précision où se situe leur
limite. On fixe toute fois arbitrairement sa probabilité en convenant que l’écart
maximal tolérable est celui qui a une probabilité de 99% de ne pas être dépassé.
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Le calcul montre que : T=4.ep≈2,66.σ
Cette valeur conventionnelle définie la limite au-delà de laquelle on a plus
affaire à des erreurs mais à priori à des fautes.
Exercice :
Une longueur a été chainée 50 fois de suite et on a noté les valeurs suivantes :
2 mesures à 74,54m
3 mesures à 74,55m
5 mesures à 74,56m
8 mesures à 74,57m
10 mesures à 74,58m
9 mesures à 74,59m
6 mesures à 74,60m
4 mesures à 74,61m
2 mesures à 74,62m
1 mesure à 74,63m
Solution
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Nb Valeur X Vi Vi×coef Vi²
visée mesurée
2 74.54 74.582 -4.2 -8.4 35.28
3 74.55 -3.2 -9.9 30.70
5 74.56 -2.2 -11 24.20
8 74.57 -1.2 -9.6 11.52
10 74.58 -0.2 -2 0.40
9 74.59 0.8 7.2 5.76
6 74.60 1.8 10.8 19.44
4 74.61 2.8 11.2 31.36
2 74.62 3.8 7.6 28.88
1 74.63 4.8 4.8 23.04
σ =2.1cm
T=4×ep=5.6cm
Si y est une valeur inconnue fonction d’une variable x , quantité mesurée selon
une certaine incertitude. L’incertitude dx est considérée comme un
accroissement de la variable et l’accroissement dy de la fonction est assimilé à
l’incertitude sur le résultat.
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Exemple : soit à mesurer la surface d’un terrain rectangulaire.
S=L×l avec L une constante et l une variable
Ds=L.dl
ΔA= f’(x)Δx+f’(y)Δy+f’(z)Δz
ΔA²=[f’(x)Δx+f’(y)Δy+f’(z)Δz]²
0
ΔA²=f’²x Δx+f’²y Δy+f’²z Δz
3.4.3 Application
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ΔA=Δx+Δy+Δz
σA=√ σ ²x + σ 2y +σ ²z
σx
σA= √ n
Es=1cm×100=100cm=1m
Si sur chaque portée on a une erreur accidentelle de 1cm
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L’erreur résultante sera de e=1×√100=10 cm
Exercice d’application
1) Soit 5 côtés d’un cheminement ayant le même écart type de ±3cm,
déterminez l’écart type de la longueur du cheminement.
2) On mesure une distance de 100m avec un ruban de 20 mètre. L’écart type
sur une portée est de ±2mm, calculez l’écart type sur la distance de 100m
3) On mesure les angles d’une polygonale de 9 cotés. L’écart type sur un
angle est de ±2mgon. Calculez l’écart type sur les fermetures angulaires
de ce polygone.
Résolution
1) .σch=σ×√n
AN : .σch=±3×√5=±6.7cm=±67mm
2) Le nombre de portée
. n=100/20=5portées
.σ=σd.√n=±2×√5=±5mm
3) .σf=σα×√n=±2×√9=6mgr
Ce rapport s’appelle la moyenne pondérée, les nombre p1, p2, p3 étant les poids
des moyennes partielles A1, A2, et A3
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3.5.2 Le poids
∑ X i . Pi
1=1
D’une manière générale, la moyenne pondérée X pondéré = n
∑ Pi
i=1
2
σA σ A1
σA= 1
⇒ P1=
1
√P1 σ
2
A1
2
σA σ A2
σA= 2
⇒ P2=
2
√P2 σ
2
A2
1
P 1=
√σ A1
2
1
P 2=
√σ A2
2
σX = i
√ ∑ v i2
n−1
Si les Xi différents nous avons à faire à des mesures d’inégale précision (σxi≠).
v i= √ Pi × v i
'
σx= i
√ ∑ v i'2
n−1
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σX =
p
√ ∑ Pi ( X i X q )²
∑ Pi (n−q)
.n : nombre d’observations effectuées
.q : nombre d’observations nécessaires
.n-q : nombre d’observations surabondantes
Exercice 1 :
Un opérateur effectue une polygonation pour laquelle la précision exigée est :
Angle donné à 2mgon
Précision relative en distance 1/5000
L’opérateur ne dispose que d’un théodolite dont l’écart type sur une visée est de
3mgon et d’un ruban de 100m d’écart type 2cm
1) Déterminer combien de fois, i lui faudra réitérer chaque mesure d’angles
et de distances pour obtenir la précision exigée, la distance entre sommet
étant de 80m
2) Même question avec un ruban de 50m de même écart type.
Exercice 2
Le dénivelé entre deux points A et B a été mesuré par nivellement
goniométrique
station P.V Di(m) V(gr) .hr(m)
A(ht=1.530m) B 325.620 98.9542 1.600
B(ht=1.559m) A 325.582 101.0250 1.600
Exercice 3
On a mesuré un même angle avec deux théodolites différents
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Avec le 1er théodolite donnant pour une même mesure individuelle, une
erreur moyenne quadratique de 3mgr. On a effectué 16 réitérations
α1=78,295gr
Avec le 2eme théodolite, une erreur moyenne quadratique de 5mgr, on a
effectué 25 réitérations : α2=78,289 gr
Quelle est la valeur de l’angle à adopter
Solution
Exercice 1
1/ le nombre de réitération
σ α =σ × √ σ f =3 √ 2=4.2 mgon
2 2
σα σα 4.2
=√ α ⇒ n=( ) ⇒ n=( ) =4.41=5
√n σα 2
1 σ 80
Pour les distances 5000 = 80 ⇒ σ = 5000 =0.016 m=1.6 cm
2 2
σ σ 2
=σ D ⇒ n=( ) =( ) =1.56=2
√n σD 1.6
Exercice 2
1/ déterminons ΔZAB
ΔZAB=ht+ΔN-hv avec ΔN=Di. Cos v
ΔZAB=1.530+325.620×COS (98.9542) -1.600 =5.279m
ΔZBA=1.559+325.582×cos (101.0250) -1.600=-5.283m
ΔZAB=5.281
2/ calcul de σ
σ ΔZ =√ σ 2ht +cos v 2 . σ Di2 + Di2 . sin v 2 . σ 2v + σ hv 2
AB
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σ ΔZ =√ 2 σ 2ht +cos v 2 . σ Di2 + Di2 .sin v 2 . σ 2 v
AB
Exercice 3
Cherchons la valeur de l’angle à adopter.
16 réitérations α1=43.2938gr ; emq =4 ̋
32 réitérations α2=43.2935 ; emq =8 ̋
1 σ
α 4
On a P1= σ 2 ; σ α = √n = √ 16 =1
1
α1
1 σα 8
P 2= ; σα = = =1.41
2
σα2
√n √ 32
2
P1=1
P2=1/(1.41)²=1/2
Moyenne pondérée
P 1 . α 1+ P 2 . α 2
α=
P 1+ P 2
1× 43.2938+ 0.5× 43.2935
AN.α = 3/2
=43.2938
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4 Chapitre IV : LE CANEVAS
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4.1.1.3 Le recoupement
Il est le procédé qui utilise simultanément l’intersection et le relèvement pour la
détermination d’un point. Son emploi est fréquent quand une intersection ou un
relèvement employé seul ne peut fournir les lieux géométriques nécessaires pour
le calcul.
4.1.1.4 Multilatération
Elle consiste à déterminer les coordonnées d’un point à l’aide de distance qui les
séparent de trois, quatre ou cinq points connus. Ce procédé est utilisé lorsqu’on
dispose d’un IMEL.
4.1.1.5 Le rattachement
C’est la détermination des coordonnées d’un point voisin d’un repère connu qui
présente plus de facilité d’utilisation ou de meilleure chance de conservation.
Cette opération s’effectue généralement par rayonnement.
4.1.1.6 L’excentrement
En travaux de canevas, il arrive souvent que les observations angulaires ne
puissent être effectuées directement du point connu ou au point à déterminer
appelé repère ou signal. L’opérateur effectue donc des observations à partir
d’une station s située à proximité du repère généralement à une courte distance
de celui-ci. Cette opération s’appelle l’excentrement.
4.1.2 Canevas d’ensemble de précision
Ce canevas est caractérisé par sa précision. En effet la tolérance sur l’erreur en
distance entre deux points est égale à 4 cm.
Il est adapté pour les travaux en zone urbaine et périurbaine. Les méthodes
relatives au canevas ordinaire sont applicables au canevas de précision. A ceux-
là il faut ajouter le cheminement polygonal.
Un cheminement est une ligne polygonale dont on calcule les coordonnées des
différents sommets en utilisant celle de l’origine à partir d’un gisement de
référence, des angles mesurés aux sommets ainsi que les distances entre les
différents sommets.
De nos jours avec l’avènement des GNSS (global navigation satellite system) la
densification du réseau peut être faite grâce au positionnement avec les stellites.
4.2 Les canevas indépendants
Le réseau géodésique comportant des points insuffisants, l’on est amené à créer
pour certains levers des canevas indépendants. Cependant il est recommandé de
procédé à l’orientation de ce canevas. Ce canevas est composé de figures
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simples constituées de triangles juxtaposés les plus équilatéraux possible. Les
coordonnées des sommets de ces figures sont déterminées après avoir mesuré
avec une grande précision la totalité des angles ainsi que la longueur et
l’orientation d’un ou de deux cotés appelée base. Cette méthode est appelée la
triangulation.
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5 Chapitre V : TACHEOMETRIE
5.1 Généralité
La tachéométrie est le procédé topométrique qui consiste à lever simultanément
le canevas et les détails en planimétrie comme en altimétrie avec un même
instrument appelé tachéomètre
Le tachéomètre généralise la planimétrie en utilisant le rayonnement et pour
l’altimétrie, il utilise le nivellement indirect.
Une brigade tachéométrique est constitué de :
Un chef de brigadequi commande l’équipe et assure le travail. Il choisit
les points de détails et les points de canevas. Il tient le croquis de terrain
en l’absence du « croquiseur ». Il peut même porter la mire
Un opérateurdont le rôle est de manipuler le tachéomètre et peut souvent
lui-même enregistrer les lectures. Il peut se faire aider par un secrétaire.
Un ou plusieurs porte-mire ou porte-canne
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La précision sur la distance σ=±5cm à 20cm/100m
La précision sur l’azimut σ=±2 à 20mgr
La précision sur la dénivelé σ=±2 à 20cm/100m
NB : la stadimétrie est basé sur l’angle avec une longueur interceptée
Angle stadimétrique
D
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5.3.2 Tachéomètre à angle variable
Le réticule porte outre le trait vertical et le trait niveleur des traits ou courbes
stadimétriques dont l’écartement varie quand la lunette change d’inclinaison. La
distance horizontale est donnée automatiquement par la différence de lecture
entre le fil supérieur et le fil inférieur.
La dénivelée est donnée par la lecture correspondante à la courbe stadimétrique
portant un coefficient.
5.3.3 Le RDS
Réduction des distances stadimétriques, il est toujours utilisé dans la position de
cercle à gauche pour le levé tachéométrique.
Les courbes stadimétriques sont graduées sur un cercle diagramme centré sur
l’axe secondaire qui tourne en fonction du basculement de la lunette.
La distance : elle est obtenue en pointant le trait sur la ligne médiane et la
courbe inférieur sur le point du pointé
La dénivelée : elle est égale au produit de la longueur de la mire entre la
courbe de pointé inférieur et la courbe intermédiaire par le coefficient de
celle-ci. Lequel coefficient peut prendre les valeurs suivantes : ±0.1 ;
±0.2 ; ±0.5 ; ±1…
Exemple :
Fn
±0.2
Fv
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Grâces aux IMEL la mesure de distance devient simple, rapide, et précise
même sur de longues portées. Elle est homogène en précision avec les
lectures angulaires. Par exemple le TC1800 de Leica est donné par un
écart type de ±0.3mgr soit 3 en angle et correspond à ±5mm/km
Et pour les distances ±2mm+ 2ppm±4mm/1km
Les précisions sont donc comparables.
Les affichages : de type digital limite considérablement les erreurs de
lecture plus fréquentes sur vernier gradué et surtout ce type de lecture ne
nécessite pas l’apprentissage d’un vernier. Grace à des formules
préprogrammées, l’opérateur obtient ainsi l’affichage direct d’une
dénivelée et ou d’une distance réduite à l’horizontale.
Appareil de chantier Topométrie de Haute précision
précision
Modèl TC400 TC600 TC1100 TC1700 TC1800 TC2002 TC3
e
Ecart ±30dmgr ±15dmgr ±10dmgr ±5dmgr ±3dmgr ±1.5dmgr ±1.5dmgr
type
Précisi ±5mm+5 ±3mm+3 ±2mm+2 ±2mm+ ±2mm+ ±1mm+1p
on ppm ppm ppm 2ppm 2ppm mm
linéaire
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6 CHAPITRE VI : LE LEVER DE DETAILS
Introduction
6.1 Définition
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6.2.2 D’après le degré de précision
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6.3.4 Le croquis de lever
Chaque lever de détails doit s’accompagner d’un croquis de lever précis, soigné
et descriptif que possible. Ce croquis est une aide précieuse lors de
l’établissement du plan descriptif.
6.3.5 Reconnaissance
Elle est effectuée chaque fois que cela est possible sur des plans, des cartes, des
photographies aériennes disponibles. Elle permet l’évaluation sommaire de
l’étendue et la nature du terrain. Ainsi elle nous guide dans le choix du procédé
et le choix définitif du canevas. Un soin particulier doit être apporté à cette
phase car la réussite du lever en dépend. Elle doit être menée par chef de brigade
lui-même.
6.4 LE LEVER PLANIMETRIQUE
6.4.1 Le lever par multilatération
C’est la méthode de détermination des points à l’aide des mesures linéaire
uniquement. Elle s’utilise pour les petits levers (bureau, urbain et lever
d’intérieurs)
6.4.2 Lever par abscisse et ordonné
Cette méthode de lever exige une ligne d’opération qui va jouer le rôle de l’axe
des abscisses. Son choix doit être de telle sorte qu’elle soit la plus proche
possible des points à lever. Tous les points à lever sont projetés sur cette ligne
d’opération et la distance séparant le point et son projeté sur cette ligne
d’opération constitue l’ordonné. Le projeté de ces points peut se faire à l’aide
d’une équerre optique. La précision de lever dépend de la précision linéaire. La
mise en œuvre se fait aisément avec 2ou 3 personnes.
Y1 Y2 Y3 Y6 Y7 Y8
A B
X1 X2 X3 X6 X7 X8
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V= 100 + (Gtgénéral-Gtlocal)
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altimétrique peut être réalisé au niveau ce qui fait de cette méthode une
alternative intéressante lorsque l’on ne dispose pas de station totale.
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